УДК 621.31
РАСЧЁТ СТАЦИОНАРНЫХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ С УЧЕТОМ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ И МАГНИТНЫХ СВОЙСТВ ПОЛУПРОВОДЯЩИХ СРЕД
В.Ю. БЕЛАШОВ*, И.А. ДМИТРИЕВ**, А.И. КИЛЕЕВ*
*Казанский государственный энергетический университет **КНПП «Вертолёты МИ»
На основе оригинальной расчетной схемы представлено точное решение задачи вычисления электромагнитного поля отрезка проводника с заданным потенциалом и постоянным током, расположенного над полупроводящей плоскостью. Решение основано на нестандартных геометрических построениях метода зеркальных изображений.
Ключевые слова: электромагнитное поле, граничные условия, метод зеркальных изображений.
Введение
В настоящий момент при расчёте электростатических и стационарных магнитных полей пренебрегается проводящими свойствами сред. И наоборот, при расчёте электрического поля постоянного тока в проводящих средах не учитывается влияние магнитных свойств среды. При этом расчёт полей в полупроводящих средах сопряжён с большими трудностями.
В работах [1, 2] опубликовано точное решение задачи для отрезка проводника с переменным током над полупроводящей плоскостью, основанное на модифицированном методе зеркальных изображений. Модификация метода была произведена из условия удовлетворения решения на границе раздела сред второму закону Снеллиуса. В настоящей работе полученные результаты [1, 2] распространяются на квазистатические и стационарные поля: предлагается методика расчёта стационарных электрических и магнитных полей, учитывающая магнитные и электрические свойства сред через их диэлектрическую и магнитную проницаемости, а также электрическую проводимость.
Вводные замечания
Предположим, что существует электромагнитное (ЭМ) поле, достаточно медленно изменяющееся с периодом Т. Формально - это переменное поле, и оно должно описываться уравнениями электродинамики для переменного поля. Однако измеряя какой-либо параметр этого поля в течение промежутка времени К<Т, несложно прийти к выводу, что это поле с необходимой степенью точности может рассматриваться как стационарное, и для его анализа могут быть использованы законы электро- и магнитостатики. При этом результаты в том и другом случае должны практически совпасть. Следовательно, если принять расчетные схемы и граничные условия, согласно [1, 2], и в полученных соотношениях перейти к мгновенным значениям, положив при этом ш = 0, мы получим зависимости для стационарных полей.
© В.Ю. Белашов, И.А. Дмитриев, А.И. Килеев Проблемы энергетики, 2010, № 9-10
Поле отрезка проводника
Поле элементарного электрического вибратора (рис. 1) при ш = 0 определяется выражениями: /3/sinQ
ф =—
4пг I э lcos©
Er =
E© =
3
Уэ 2nr
I э l sin©
3
уэ 4nr
Скалярный потенциал напряжённость поля заряда:
и
Ф =
q
4п£ ar
E,
4n£ar
2 *
токов
'1
'3
(1)
Рис. 1. Система координат отрезка проводника
Горизонтально-поляризованная
поле
В работе [1] для горизонтально-поляризованной волны, образованной переменным током, протекающим по отрезку проводника, получены следующие зависимости (рис. 2):
1) между радиус-векторами
по отношению к
границе раздела сред:
Í _ i! .
r3 Yl .
2) соотношение между синусами углов наклона векторов Пойнтинга П и Пз по отношению к границе раздела сред:
sin ф _ Y2 sinФ3 Yi '
Рис. 2. Горизонтально поляризованное поле: а) верхнее полупространство; б) нижнее полупространство
(2)
3) между заданным током Ii и фиктивным 12 :
. W2 cos ф- WiCOS Ф3 .
12 = I\ '
W2 COSф + Wi COSФ3
(3)
q
и
где Wi -
Да1
a1
и W2 -
Да2
волновые сопротивления первой и второй сред
ьа 2
соответственно.
4) между заданным током /1 и фиктивным /3 :
13 =
2W2 cos ф
/1.
W2 cosф+ Wi cosфз
В этом случае поле отрезка проводника будет определяться выражениями: H - /э1
(4)
4пг
Er - 0,
r
E& -
/э l
уэ 4пг
Далее, получим значение Яе (у^у 2) при ш = 0. По определению, комплексное число [3, 4]:
У = Щ/ ~а Д а ,
~ . Уэ
где £а = £а -1--комплексная диэлектрическая проницаемость среды;
ш
- абсолютная магнитная проницаемость среды. Отсюда для сред 1 и 2:
У2 У1
л/ю^ / ^ а 2 ч - i Ы^ Ю j Д а 2
а 2 - 'Уэ2 )Да2
£ а1 - i 211 Ю j Д а1 V (а1 - 'Уэ1 )Да1 '
У2 = /(0 ~ 'Уэ2)Да2 = /Уэ2Да2
У1 v (0 - 'Уэ1V «1 V Уэ1^«1
ю-0
(5)
и, в результате, соотношение между радиус-векторами токов /1 и /3 принимает вид
Уэ2Д а 2
гз V Уэ1Да1
(6)
а соотношение между синусами углов наклона векторов Пойнтинга Щ и П 3 к границе раздела сред
sin ф
Уэ2Да2
sin Ф3 V Уэ1Да1 © Проблемы энергетики, 2010, № 9-10
Найдём зависимость между заданным током /1 и фиктивным /2 . Для этого
у
преобразуем выражение (3), имея в виду, что ~а = га - г — :
ш
/ V Ш£а1 - 'Уэ1 Да2 cos У-Уш а2 - 'Уэ2 Да1 ^ Ф3 /
д/ш£а1 - гУэ1 Да2 cosУ + л/Ш£а2 - гУэ2 Да1 cosУ 3 Приравняв а нулю, получим
/ = У Уэ1Да2 cosУ -УУэ2Да1 ^У3 / УУэ1Да2 cosУ + л1 Уэ2Да1 cosУ3
Аналогично из выражения (3) найдём зависимость между заданным током
/1 и фиктивным /3 :
/ = ^_/
д/Уэ1Да2 cosУ + л/Уэ2ДаТcosУ3 Второй вариант преобразований
Необходимость рассмотрения второго варианта вызвана тем, что волновое число зачастую выражается также через комплексную магнитную проницаемость среды [3, 4]:
У = Шд/ ~
Отсюда
г \
Яе У 2
1 у 1)
ш=0
;Уэ
\
'Да - '—' ш
К° - гУэ2X0 - гУм2) = IУэ2Ум2 . '(О - гУэ1 Х° - г'Ум1 Х V Уэ1Ум1 '
(7)
При сравнении выражений (7) и (5) можно заметить, что магнитная проводимость среды ум играет здесь роль абсолютной магнитной проницаемости да и, по крайней мере, количественно ей равна.
Вертикально-поляризованное поле
Для вертикально-поляризованной волны в работе [1] были получены следующие соотношения (рис. 3):
ш )
Рис. 3. Вертикально-поляризованное поле: а) верхнее полупространство; б) нижнее полупространство
1) между радиус-векторами токов /1 и /3 по отношению к границе раздела
сред:
= У2 ;
r3 Y1 ;
2) соотношение между косинусами углов наклона векторов Пойнтинга П и П з к границе раздела сред:
cos 0 = Y2 cos 0з Y1 '
3) соотношение между заданным током /1 и фиктивным /2 :
e(( 2)--W1™ а+W2cos аз * (/1)
W1 cos а + W2 cos а3
(8)
где
W1 -•
У4е1е20(1 + гу1г1 ) + (I + гу^ - у2г2)
—--г—*-*-— — соотношение между
/Ш8а1 г1(1 + г>1г1)
электрической и магнитной компонентами поля в верхнем полупространстве;
У 4е^203 (1 + ГУ 2 г3 ^ + ( + 1У 2г3 — У 2г32 Г
^2 = -1—-\- — соотношение между
¡Ш8а 2 г3 (1 + г> 2г3 )
электрической и магнитной компонентами поля в нижнем полупространстве. 4) соотношение между заданным током /1 и фиктивным /3 :
Е (/ 3 )= . а-Е(/1).
Ч3/ fV1еos а + tr2еos а 3 у 17
В соответствии с выражением (5) отношение радиус-векторов примет вид (6), а отношение косинусов можно переписать в следующем виде:
cos 0 Уэ2Д a2
03 "У УэЩа1
Теперь найдём соотношение между заданным током /1 и фиктивным /2. Имея в виду равенство фаз, подставим выражения для ^ 2 в (8) и, полагая
• 2
теперь ш = 0 и учитывая, что i = —1, получим
i
(/Уэ1 )cos а -( э/Уэ2 )cos а 3
1Уэ2Ма2 &
&1,
_17э1На1 ((/Уэ1 )cos а + (( 3/УЭ2 )cos а 3 V 1Уэ2Д а2
где Z = y¡4ctg20 +1; Z3 = V4ctg203 +1.
Окончательно, после элементарных преобразований, будем иметь
& = VУэ1Дa1 Yэ2Z cos а — VУэ2^а2 Уэ^3 cos а3 & (9)
л/^э1^01уэ2сcos а + VУэ2^a2 Уэ^3 cos а3
Исключим теперь из (9) углы а и а3 . Для этого воспользуемся выражением для sin а [1] и при ш = 0 оставим вещественную часть комплексного числа:
cos 0(1 + iyr + у 2r2 + 2(1 + iyr)) ( v
sin а = , v ^ч ^ sin а = (3/Z)cos 0.
+ iyr + y2r 2 )P + (2ctg0(1 + iyr)) Ш 0 Имея в виду, что cos а = V1 — sin2 а , подставим последний результат в (9):
& = У Уэ1^а1 Уэ2>/Z2 — 9cos2 0 —y¡Уэ2^а2Уэ1>/Z3 — 9cos2 03 &
л/Уэ1Дa1 Уэ2>/Z2 — 9cos2 0 + ^Уэ2Дa2Уэ1>/Z3 — 9cos2 03 Аналогично получим зависимость между I3 и :
/ = 2УУэ2Да2 Уэ1^3 С03 а_/
-\/Уэ1Да1 Уэ2^ со« а + УУэ2Да2 Уэ1^3 со«а3 Электростатическое поле
Для ЭМ поля, созданного переменным потенциалом отрезка проводника, в работе [2] получены следующие соотношения:
1) выражение для отношения радиус-векторов (координат) зарядов <&1 и <& 3 по отношению к границе раздела сред:
П = Ц;
г3 У1 ;
2) соотношение между синусами углов наклона векторов Пойнтинга П1 и П 3 к границе раздела сред:
™ а = У2 • (10)
sin аз У!
3) соотношение между зарядами ^ и ¡^ :
. £giyiCOSа - ~2У2 Cos а3 • . (11)
= ~-~-qi; (11)
£a2У2 COs а3 + £aiYi COs а
4) соотношение между заданным зарядами (i и q3 :
¡ = 2у2~a2COs а У2 ¡ (12)
q 3 = ~-~--2 i- (12)
£а2У2 COs а3 + £aiYi COs а у2
Выражения для радиус-векторов и углов наклона к границе раздела сред аналогичны приведённым выше. Найдем соотношение между зарядами &i и ¡2. Перепишем выражение (ii), учитывая (i0):
~ ~ sin а
£aiCos а - £a2-cos а3 ~ ~
¡ _sin а 3 • £д1с^§а - £a2с^ёа3 •
q2 =-sino-qi = ~—;—г~—:— qi -
~ ~ sin а ^císo + £aэ^еа 3
£aiCos а + £a2-cos а3 a1 s a2 s 3
sin а 3
Приравняв ю нулю, получим искомую зависимость
• Уэ1с^а - Уэ2с^а3 42 =-:-:-qi -
Уэ1^§а + Уэ2Ctgа 3
Найдем теперь соотношение между зарядами &i и (¡2- Перепишем (12) в
виде
-Г 2
2Т 2cos а у 1
q 3 = -"^Г?-JL2 q 1, (13)
Т2 cos а3 + Ti cos а у 2 © Проблемы энергетики, 2010, № 9-10
где Тх=.
'в ai - «121 ' v Ш
Дai (шв ai - «Уэ1); 42 вa2 - « Дa2 (шв a2 - «Уэ2)
Умножим числитель и знаменатель (13) на V® : . __^2 - *'Уэ2 )дa2 faa2 - 'Уэ2 )cos a_Y? •
л/(Ш£я2 - 'Уэ2)Ма2 (a2 - ¿Уэ2)cosa3 + V(i0£a1 - 1Уэ1 a1 (a1 - *Уэ1 )cosa У2 ' и, приравняв ш нулю, получим искомую зависимость
2л/Уэ2Да2 Уэ2 COS И Уэ1Да1
• 3_ I -1--.1-
-\/Уэ2Дa2 Уэ2 COS a3 + д/Уэ1^а1 Уэ1 COS а Уэ2Да2
Выводы
В настоящей работе предложена оригинальная методика расчёта стационарных электрических и магнитных полей, учитывающая магнитные и электрические свойства полупроводящих сред через их диэлектрическую и магнитную проницаемости, а также электрическую проводимость. Использование данного подхода расширяет класс задач электродинамики, для которых достаточно просто, в отличие от стандартных аналитических методов с использованием математического аппарата специальных функций, можно получить аналитическое решение.
Получены точные, ограниченные лишь стандартными допусками метода зеркальных изображений, формулы, позволяющие рассчитывать стационарные поля в реальных физических средах с учетом их электрических и магнитных характеристик.
Результаты работы могут быть полезными в практических приложениях при вычислении ЭМ полей, создаваемых сложными конфигурациями проводников с током, когда создаваемые ими поля допустимо считать стационарными, например, при решении задач электромагнитной совместимости электрооборудования и элементов электроэнергетических систем.
Summary
On the basis of the original calculating scheme the exact solution of a problem of calculation of electromagnetic field of linear alternating current with the set potential and the direct current above a semiconducting plane is presented. The solution is based on nonstandard geometrical build-ups of the mirror images method.
Key words: electromagnetic field, boundary conditions, mirror images method.
Литература
1. Белашов В.Ю., Дмитриев И.А., Килеев А.И. Вычисление ЭМ поля, создаваемого линейным участком проводника с переменным током над полупроводящей плоскостью // Известия вузов. Проблемы энергетики. 2009. № 7-8. С. 82-93.
2. Белашов В.Ю., Дмитриев И.А., Килеев А.И. Точное решение задачи вычисления ЭМ поля линейного переменного тока над полупроводящей
плоскостью // Известия вузов. Проблемы энергетики. 2009. № 9-10. С. 71-81.
3. Никольский В.В. Электродинамика и распространение радиоволн. М.: Наука, 1978. 544 с.
4. Федоров Н.Н. Основы электродинамики. М.: Высшая школа, 1980. 399 с.
Поступила в редакцию 30 марта 2010 г.
Белашов Василий Юрьевич - докт. физ.-мат. наук, профессор кафедры «Физика» Казанского государственного энергетического университета (КГЭУ) Тел. 8 (843) 519-43-44. E-mail: [email protected].
Дмитриев Иван Алексеевич - начальник отдела №10 КНПП «Вертолёты МИ». Тел. 8-9050255597. E-mail: [email protected].
Килеев Анвар Исмагилович - канд. физ.-мат. наук, доцент кафедры «Физика» Казанского государственного энергетического университета (КГЭУ) Тел. 8 (843) 519-42-82.