УДК 62.192
1Садыхов Г. С., 2Савченко В.П., 3Казакова О.И.
хФГБОУ ВПО «Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана», Москва, Россия
2ОАО «Радиотехнический институт имени академика А.Л. Минца», Москва, Россия 3ОАО «Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П. Королева», Королев, Россия РАСЧЕТ СРЕДНИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ РЕСУРСА В ЗАДАННОМ РЕЖИМЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЧЕРЕЗ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАДЕЖНОСТИ ДРУГОГО РЕЖИМА
Пусть u(x) - скорость расходования ресурса. Тогда израсходованный ресурс на интервале времени
(t, t+t) будет равен D (A(t)) = A(t+t) - A(t), где
t
A(t) = I u(x)dx. (1)
0
Определим средний остаточный ресурс сверх времени т по формуле [1]:
R(t) = E(Xl (2) где
Xt = (X-t)\x>t,
здесь X - наработка изделия до отказа при условии, что £>t, E(*) - математическое ожидание
величины, стоящей внутри скобок.
В частности,
R(0) = г, (3)
где r - средний (безостаточный) ресурс.
Тогда нами доказано следующее утверждение.
Теорема 1. Если процессы утраты работоспособности изделия в заданном режиме применения ф и в базовом режиме фо автомодельны, то справедлива следующая формула расчета показателя (2) в режиме
Ф :
R(f(t) = ~iA- I P(0}(z)x(z)dz, (4)
P(0>(A(t)) A
где P(0)(*) - вероятность безотказной работы изделия в режиме фо ; x = x(z) - решение уравнения A(x) = z; (A(x) > t);
Rf(t) - средний остаточный ресурс изделия сверх времени t в режиме ф .
Формула (4) позволяет пересчитать показатели ресурса изделия из одного режима эксплуатации в другой при заданной скорости u(t) .
Например, при u(t) ° a , где a > 0 - постоянная, имеем
Rf\t) =1 R(0>(at), (5)
a
где R(~°^(at) - средний остаточный ресурс изделия после времени at в базовом режиме эксплуатации
ф0 .
В самом деле, используя формулу [2]:
R(t=Pt | p(z)dz,
и того, что A(x) = ax,
согласно теореме 1, имеем
Rf)(t) = t) Їp(a>(z)^
a ■ Py ’(at) t
x(z) = 1 a
Откуда получим формулу (5).
В частности, для экспоненциального закона распределения ресурса P(0(t) = exp(-lt) согласно (5), находим
Rf(t) (6)
a ■ і
где l> 0 - интенсивность отказов изделия в режиме эксплуатации ф0 .
Если выбрать в качестве режимов эксплуатации следующие скорости: a°1 для режима Ф0 ; a < 1 для облегченного режима ф, то согласно (6) средний остаточный ресурс в режиме ф будет в Ya раза больше, чем средний ресурс г = Уі в режиме ф0 . И, напротив, если a > 1 - скорость, определяющая форсированный режим по отношению к a ° 1 , то, согласно (6), средний остаточный ресурс в режиме фв Ya раза меньше, чем средний ресурс изделия в режиме ф0 .
Теорема 2. В условиях теоремы 1 справедлива следующая формула для среднего (безостаточного) ресурса изделия в режиме эксплуатации f :
rf = I p((0(z) ■ x(z)dz. (7)
о
Теорема 2 вытекает из формулы (4) с учетом (3).
В частности, при u(t) ° a , где a > 0 - постоянная, из (7) получим
r f = I r(0), (8)
a
где
r(0) = | p('°0(z)dz о
- средний ресурс изделия в режиме fo .
Заметим, что формула (8) следует также из (5) с учетом (3).
В процессе штатной эксплуатации режим применения изделия, как правило, переменный. Например, если это изделие радиоэлектронной техники, то это чередование режимов под токовым накалом и режимов ожидания. Предельный ресурс в этом случае расходуется, как минимум, с двумя скоростями. Пусть для определенности эти скорости постоянны, а именно: a> 0 - до момента времени d и a2 > 0 - после времени d, т.е.
(a, если 0 < x £ d;
V(x) = \ v (9)
[ц, если x > d.
Тогда нами доказано следующее утверждение.
Теорема 3. Если процессы утраты работоспособности изделия в режимах эксплуатации f и f авто-модельны и скорости расходования ресурса определены соотношениями (9), то справедлива следующая формула :
Rif(t) = ЦR(0) (A(t)), (10)
где
A(t) = цd + a2{r-d); t> d. (11)
В качестве примера рассмотрим изделие, ресурс которого распределен равномерно на временном отрезке (0, l) при базовом режиме эксплуатации f0 . Требуется найти средний остаточный ресурс сверх
времени t в автомодельном режиме f , скорости расходования которого заданы соотношениями (9). Решение. Так как [3-5]
і___t
R(0)(T) = _ (te (0,1)),
то, согласно формуле (10), получим
R(f)(t) = 1^(11,
2a2
где значение A(t) рассчитано по формуле (11) .
Заметим, что формула (11) следует из (1) с учетом (9).
В частности, если скорости расходования ресурса равны друг другу, т. е.
ц°а2 °a >0,
то из (10) получим формулу (5).
В общем случае ресурс изделия может расходоваться в n+1 различных режимах с положительными скоростями а , а2 , ..., an , an+l , а именно:
u(x) =
a, если 0 < x £ dp; a2, если dp < x £ dp + dy;
(12)
an, если dp + d2 + ••• + dn_\ < x £ dx + d2 + + dn_p + dn;
an+i, если x > dp + d2 +... + dn_p + dn.
Тогда нами доказано следующее утверждение.
Теорема 4. Если процессы утраты работоспособности изделия в режимах f и f автомодельны и скорости расходования ресурса определены соотношениями (12), то справедлива следующая формула:
Rf(t) = —L- R(0)( A(t)),
an+i
где
n
A(t) = ad! +a2d2 +... + andn +an+l(t- ^ dt);
І =1
n
t> £ di. i=1
Очевидно, что теорема 3 является частным случаем теоремы 4.
Заметим, что, если A(1) = z , где z - задано, имеет единственное решение
то справедливы формулы
обращения, а именно можно выразить напротив показатель в режиме f0 через характеристики надежно-
сти в режиме f .
Продемонстрируем это, например, на формуле (5) . Положим a-т = z , где а> 0 - постоянная, откуда
найдем t=z/a . Учтем это в (5), тогда
Rf{L) = I R(0)(z), a a
Откуда получим
R(0\z) = a ■ R(f\-). (13)
a
Формула (13) выражает показатель ресурса при базовом режиме f через показатель ресурса в режиме ф , а формула (5), напротив, выражает показатель в режиме ф через показатель в режиме f •
В частности из (13) с учетом (3) имеем для средних ресурсов следующее соотношение:
г(0) = a ■ г(ф).
Заметим, что эта формула следует также из (8).
ЛИТЕРАТУРА
1. Sadykhov G.S., Savchenko V.P., Gulyaev Ju. V. Estimation of the Residual Life for Items of Equipment, Based on a Physical Model of Additive Accumulation of Damages // The Smithsonion / NASA Astrophysics Data System, Physics-Doklady, 1995. Vol. 40. Issue 8. P. 397-400.
2. Садыхов Г.С. Показатель остаточного ресурса и его свойства// Изв. АН СССР. Техническая кибернетика , 1985.№4.С.98-102.
3. Садыхов Г.С. Критерии оценок безопасной эксплуатации технических объектов// Проблемы машиностроения и надёжности машин, 2005.№1.С.119-122.
4. Садыхов Г.С. Расчёт среднего остаточного ресурса радиоэлектронной аппаратуры для случая
еременного режима эксплуатации: режима ожидания и рабочего режима (под токовым накалом) /
Г.С. Садыхов, А.А. Артюхов, О.И. Казакова // Надёжность и качество: тр. междунар. симп.: в 2 т. /
под ред. Н.К. Юркова. - Пенза : Изд-во ПГУ, 2013. - Т. 2. - С.266.
5. Садыхов Г.С. Биномиальный закон распределения отказов в пуассоновском потоке /
Г.С. Садыхов, В.П. Савченко, И.А. Бабаев // Надёжность и качество: тр. междунар. симп.: в 2 т. /
под ред. Н.К. Юркова. - Пенза : Изд-во ПГУ, 2013. - Т. 1. - С.62-63.