CC BY
6УДК 62-83:621.313.3
П. В. Авласко, С. А. Бронов, В. А. Поваляев, Р. А. Ермаков Сибирский федеральный университет, Россия, Красноярск
ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СПОСОБОВ УПРАВЛЕНИЯ ИНДУКТОРНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ДВОЙНОГО ПИТАНИЯ
Представлено описание и пример использования разработанного программно-аппаратного комплекса для исследования способов управления индукторным двигателем двойного питания.
В электроприводах антенных установок и солнечных батарей космических аппаратов широко применяются индукторные двигатели, называемые также синхронными двигателями с электромагнитной редукцией. Они обеспечивают повышение равномерности вращения, улучшение массогабаритных показателей, повышение надежности. Дальнейшим развитием этого класса двигателей являются индукторные двигатели двойного питания (ИДДП), характеристики которых в части равномерности вращения и надежности предположительно должны быть еще лучше. В настоящее время в научно-учебной лаборатории систем автоматизированного проектирования кафедры систем искусственного интеллекта Института космических и информационных технологий СФУ ведется работа по созданию и исследованию электроприводов на базе таких двигателей [1].
Для экспериментального исследования различных способов управления индукторным двигателем двойного питания, в частности, фазонезависимого способа, был разработан программно-аппаратный комплекс, состоящий из объекта исследований (ИДДП), абсолютного датчика углового положения, датчиков тока, а также электронных силовых блоков-инверторов и имитатора механической нагрузки.
Данный комплекс позволяет изменять частоту и фазовый сдвиг управляющих сигналов. Осциллограммы сигналов ШИМ, используемых для управления инверторами, и огибающая синусоида тока одной из фаз ИДДП представлены на рис. 1.
Алгоритм формирования управляющих сигналов ШИМ позволяет реализовать, например, фазонезави-симое управление двигателем, меняя фазовый сдвиг одной трехфазной системы управляющих сигналов относительно другой.
Программная часть комплекса разработана с использованием графического языка программирования LabView 8.5 (рис. 2) и выполняется на микроконтроллере National Instruments PXI-1042 (NI PXI-1042) с интегрированной модульной платой NI PXI 7833R.
В результате создан программно-аппаратный комплекс, с помощью которого обеспечиваются широкие возможности по исследованию различных способов управления индукторным электроприводом двойного питания.
Библиографическая ссылка
1. Проектирование электроприводов систем поворота антенн и батарей солнечных космических аппаратов / С. А. Бронов [и др.] // Авиакосмическое приборостроение. 2010. № 2. С. 3-9.
17 03 2010 12 19 1 !
Рис. 1. Осциллограммы сигналов ШИМ, используемых для управления инверторами, и огибающая синусоида тока одной из фаз ИДДП
Решетневскце чтения
График утла лов
Рис. 2. Интерфейс управляющего программного комплекса с результатами эксперимента
P. V. Avlasko, S. A. Bronov, V. A. Povalyaev, R. A. Yermakov Siberian federal university, Russia, Krasnoyarsk
HARD-SOFTWARE COMPLEX FOR RESEARCH CONTROL METHODS OF A DOUBLE-WAY FED INDUCTION ELECTRIC DRIVE
This paper presents description and example of use of the developed hard and software complex for research of control methods of a double-way fed induction electric drive.
© Авласко П. В., Бронов С. А., Поваляев В. А., Ермаков Р. А., 2011
УДК 621.373.8
С. Ю. Алексеев, В. Ю. Мишин, Д. А. Морозов, М. В. Чиркин Рязанский государственный радиотехнический университет, Россия, Рязань
А. В. Молчанов
Московский институт электромеханики и автоматики, Россия, Москва
ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ КОЛЬЦЕВОГО ЛАЗЕРНОГО ГИРОСКОПА
Рассмотрен метод цифровой обработки первичных сигналов кольцевого лазерного гироскопа. Угловое движение гироскопа выделено из первичных квадратурных сигналов, возмущенных помехами. Метод позволяет уменьшить величину шума квантования более чем на порядок, даже при наличии паразитной модуляции сигналов.
Источником информации о вращении лазерного гироскопа, используемого в системах инерциальной навигации в качестве датчика угловых скоростей и перемещений, являются сдвиги интерференционной картины, образованной лазерными пучками, выведенными из резонатора кольцевого лазера. Переход к цифровой обработке данных открывает возможность для значительного увеличения точности при определении смещений интерференционных полос и соответствующего снижения случайной погрешности. Однако даже слабые возмущения регистрируемых сигналов способны привести к накоплению погреш-
ности при последующей цифровой обработке [1]. Цель настоящей работы - исключить методическую погрешность при регистрации угловой скорости вращения, вызванную возмущениями первичных сигналов. Для ее достижения необходимо учесть нестабильность параметров сигналов и отфильтровать составляющие, обусловленные частотной подставкой и связью встречных волн, генерируемых кольцевым лазером.
Исследованы сигналы, зарегистрированные с помощью кольцевого гелий-неонового лазера с четырех -зеркальным квадратным резонатором, периметром
