CC BY
5
УДК 622.691.4.053
https://doi.org/10.24412/0131-4270-2024-3-4-32-36
ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ОБНАРУЖЕНИЯ УТЕЧЕК С ПОМОЩЬЮ ОТРИЦАТЕЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ В ГАЗОПРОВОДАХ
APPLICATION OF LEAK DETECTION TECHNOLOGY USING NEGATIVE PRESSURE IN GAS PIPELINES
Палаев А.Г., Чжао Фумин, Тянь Ифань
Санкт-Петербургский горный университет, 199106, Санкт-Петербург, Россия
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-9960-8504, E-mail: [email protected] ORCID: https://orcid.org/0009-0005-5174-6341, E-mail: [email protected] ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3507-2544, E-mail: [email protected]
Резюме: С увеличением протяженности газопроводов проблема утечек вдоль трубопроводов становится все более серьезной, что делает автоматическое контролирование утечек и определение мест утечек в газопроводах особенно важным. В данной статье рассматриваются основные принципы и методы использования отрицательного давления для мониторинга утечек в трубопроводах, обсуждается оптимизация основной формулы для определения местоположения и представляются более точные расчетные формулы. Проверено, что оптимизированный метод расчета обладает более высокой точностью локализации, что имеет определенное практическое значение для создания математической модели автоматического контроля утечек в газопроводах.
Ключевые слова: газопровод, обнаружение утечек, локализация отрицательным давлением.
Для цитирования: Палаев А.Г., Чжао Фумин, Тянь Ифань Применение технологии обнаружения утечек с помощью отрицательного давления в газопроводах // Транспорт и хранение нефтепродуктов и углеводородного сырья. 2024. № 3-4. С. 32-36.
D0I:10.24412/0131-4270-2024-3-4-32-36
Palaev Alexander G., Chzhao Fumin, Tian Yifan
Saint-Petersburg Mining University, 199106, Saint-Petersburg, Russia ORCID: https://orcid.org/0000-0002-9960-8504, E-mail: [email protected] ORCID: https://orcid.org/0009-0005-5174-6341, E-mail: [email protected] ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3507-2544, E-mail: [email protected]
Abstract: With the increase in long gas pipelines, the problem of leaks along pipelines is becoming more serious, which makes automatic leak monitoring and identification of leak sites in gas pipelines especially important. This article discusses the basic principles and methods of using negative pressure to monitor leaks in pipelines, discusses the optimization of the basic formula for determining location, and presents more accurate calculation formulas. It has been verified that the optimized calculation method has a higher localization accuracy, which is of some practical importance for creating a mathematical model for automatic leak monitoring in gas pipelines.
Keywords: gas pipeline, leak detection, negative pressure localization.
For citation: Palaev A.G., Chzhao Fumin, Tian Yifan APPLICATION OF LEAK DETECTION TECHNOLOGY USING NEGATIVE PRESSURE IN GAS PIPELINES. Transport and Storage of Oil Products and Hydrocarbons. 2024, no. 3-4, pp. 32-36.
DOI:10.24412/0131-4270-2024-3-4-32-36
Введение
С постоянной оптимизацией структуры энергетики доля природного газа в энергетическом секторе страны увеличивается ежегодно, а трубопроводная транспортировка природного газа является наилучшим способом эффективного использования природного газа [1, 2]. Из-за большой протяженности этих трубопроводов, множественного изменения рельефа по пути следования возникают трудности в диагностике трубопроводных систем [3, 4]. Также из-за коррозии, старения и других природных или искусственных повреждений трубопровода [5] утечки газа происходят время от времени, что ведет к огромным потерям национального имущества и загрязнению окружающей среды [6], поэтому своевременное и точное обнаружение места утечки газа является актуальной задачей исследования [6, 7].
Существуют три основных метода обнаружения утечки газа [8]:
- метод обнаружения утечки на основе модели требует разработки сложных математических моделей работы трубопровода, точность создания моделей окажет большое влияние на точность обнаружения и определение утечки;
- метод обнаружения утечки на основе сигналов строится на основе существующей системы SCADA, так как система SCADA способна точно собирать данные о параметрах
работы трубопровода вдоль его пути. Этот метод обладает очень высокой точностью и перспективами развития. Технология обнаружения утечки по отрицательным волнам, описанная в данной статье, является методом обнаружения утечки на основе сигналов системы SCADA;
- метод обнаружения утечки на основе данных находится на начальном этапе и требует дополнительных исследований механизмов обнаружения.
Основной принцип технологии обнаружения утечек отрицательного давления волн
Если в какой-то точке трубопровода происходит утечка газа, то будет образовано определенное давление как внутри, так и снаружи трубопровода, газ внутри трубопровода начнет быстро выходить, что вызовет резкое снижение давления в месте утечки [9, 10]. Газ вокруг утечки при воздействии давления будет двигаться к месту утечки, образуя волну давления с утечкой в центре, то есть отрицательную волну давления. Отрицательная волна давления распространяется со скоростью к месту утечки в обе стороны. Установив датчики давления на концах трубопровода [11], мы можем обнаружить сигнал колебания давления, и с учетом разницы времени, за которое датчики на концах получают отрицательную волну давления, мы можем определить место утечки [12]. Принципиальная
схема обнаружения утечек из газопровода методом волны отрицательного давления представлена на рис. 1 [13].
Предположим, что ta и tb- это время передачи отрицательной волны давления до датчиков вверх и вниз по течению, и a - скорость распространения отрицательной волны давления в газе, At - разница времени между получением отрицательной волны давления в начале и конце, At = ta - tb, тогда формула для определения места утечки будет выглядеть так:
L - aAt
Рис. 1. Принципиальная схема обнаружения утечек волной отрицательного давления [13]
2
(1)
Из уравнения для определения положения точки утечки можно видеть, что для точного нахождения точек утечки ключевое значение имеет определение времени, когда отрицательная волна давления достигает концов датчика [14], и точное вычисление времени распространения отрицательной волны давления.
Основные проблемы технологии обнаружения утечек волной отрицательного давления
Спосов обнаружения утечек с использованием технологии отрицательного давления обычно предполагает, что скорость распространения отрицательной волны в газопроводе определяется как постоянная величина [15], то есть считается, что скорость распространения отрицательной волны в газопроводе обычно равна скорости звука в транспортируемой газовой среде, в то время как на самом деле величина этой скорости в работающем трубопроводе зависит от плотности газовой среды [16], давления, удельной теплоемкости, материала трубопровода и скорости течения транспортируемой среды [17] и не является постоянной величиной. Поэтому использование уравнения (1) для локализации обязательно приведет к большой ошибке в локализации в связи с тем что окружающая среда, в которой функционирует трубопровод,неизбежно подвержена некоторым помехам - электромагнитные помехи, изменение режима работы и т.д.
Следовательно, давление, полученное датчиком, сопровождается большим количеством шума, что делает очень трудным точное определение точки резкого падения давления [18]. Одновременно точное определение точки резкого падения давления определяет чувствительность и надежность обнаружения утечки [19], что, в свою очередь, влияет на точность локализации.
Поэтому для точного обнаружения и локализации точек утечки необходимо решить вышеупомянутые проблемы.
Оптимизация технологии обнаружения утечек волной отрицательного давления
Отрицательная волна распространяется со скоростью, традиционно считаемой равной скорости распространения звука в среде газопровода Однако на практике из-за постоянных изменений в состоянии системы, рабочих условиях и других факторах скорость распространения отрицательной волны далеко не остается постоянной, поэтому использование этого значения для локализации обязательно приведет к значительной погрешности локализации.
Согласно закону сохранения энергии, скорость распространения отрицательной волны может быть выражена следующим образом:
V =
apP
(2)
где V - скорость отрицательной волны давления, м/с; P -коэффициент сжатия газа, Па; р - плотность газа, кг/м3
В реальном применении газопроводы обладают именно этими характеристиками, что позволяет увидеть, что скорость распространения давления в основном зависит от плотности и коэффициента сжимаемости газа [20]. Как известно, плотность газа сильно зависит от давления и температуры, а коэффициент сжимаемости газа также имеет большое значение для этих двух физических величин [21]. С развитием газотранспортных технологий транспортировка газа через трубопроводы идет в направлении увеличения диаметра и давления [22], кроме того, если принять во внимание длинные расстояния транспортировки и изменение температуры, исследование скорости распространения давления должно учитывать влияние давления и температуры на плотность и коэффициент сжимаемости газа [23].
Коррекция формулы
С учетом влияния скорости газа в трубе на скорость распространения давления скорость распространения давления, полученная фактически на входе, равна V - ц, на выходе V + ц, поэтому
V - u
L - X
(3)
(4)
В данном случае u представляет собой скорость потока газа, м/с, при расчете можно использовать среднюю скорость потока газа. Из уравнения (1) получается скорректированная формула
X:
L(V-u2 -ц2)I 2^ '
(5)
Подавление шума и обнаружение точек резкого падения давления
Подавление шума в вейвлет-области При подавлении шума и обнаружении точек резкого падения давления в процессе локализации утечки в трубопроводе нам необходимо точно определить точки характерного резкого падения давления, вызванного утечкой. Только таким образом мы сможем точно определить место утечки, рассчитав разницу во времени прохождения отрицательной волны от утечки до конечной точки, тем самым
х
I Таблица 1
Характеристики исследования трубопровода
Результаты симулирования At/s Оригинальный алгоритм
Точка утечки Фактическое расстояние, км точка 1 относительная (расстояние от „. 1Г . погрешность, % начала), км
Алгоритм оптимизации точка 2
(расстояние от начала), км
относительная погрешность, %
Точка утечки 1 29 265,80 31,04 7,03 28,93 0,24
Точка утечки 2 102 91,60 99,52 2,43 101,94 0,06
Точка утечки 3 152 364,15 148,93 2,02 152,19 0,13
повышая надежность, чувствительность и точность техники обнаружения утечек через отрицательные волны.
Однако на месте эксплуатации трубопровода неизбежно возникают такие факторы, как электромагнитные помехи, которые снижают чувствительность датчика обнаружения, что приводит к шумам в звуковом сигнале, полученном от датчика. Поэтому ключевым моментом в технике обнаружения утечек через отрицательные волны является точное нахождение сигналов, помечающих точки резкого падения давления в сложных звуковых сигналах. Чтобы эффективно решить эту проблему, в большинстве случаев применяются методы вейвлет-трансформации, которые обладают отличной способностью подавления шумов и локальными свойствами по частоте и времени, что позволяет хорошо обрабатывать сигналы отрицательных волн, содержащие другие шумы, и распознавать точки аномальных значений. В полезных сигналах отрицательных волн, полученных с датчика, обычно присутствуют сигналы с более плавными изменениями или низкими частотами, в то время как шумовые сигналы обычно имеют высокие частоты.
Основной принцип подавления шума с вейвлет-транс-формацией заключается в пошаговом разложении собранного сенсором комплексного сигнала на вейвлет-коэффи-циенты, постепенно устраняя шумовые сигналы высоких частот, обрабатывая коэффициенты вейвлетов с помощью пороговых значений и, наконец, восстанавливая сигнал с применением реконструкции, получая таким образом полезный сигнал без шумов.
Одной из ключевых задач вейвлет-трансформации является выбор порогового значения и его квантование для получения сигналов отрицательных волн, демонстрирующих резкое падение давления, что напрямую влияет на качество обработки сигнала.
Существует три основных метода обработки шума в рамках вейвлетного снижения уровня шума: принудительная обработка шума, стандартная обработка с порогами и обработка с заданным мягким (или жестким) порогом.
Захват точек резкого падения давления
Вейвлет-трансформация, обладающая хорошей локализацией как во временной, так и в частотной области,
способна фокусироваться на любых деталях объекта и поэтому называется «микроскопом» математического анализа. Путем использования временной двухшкаль-ной характеристики непрерывной вейвлет-трансформа-ции можно эффективно обнаружить особенности сигнала. Принцип заключается в том, что при использовании коэффициента Липшица, который характеризует локальные свойства функции в математике в качестве меры, когда коэффициент Липшица а > 0 в окрестности сингулярной точки сигнала, модуль максимума непрерывной вей-влет-трансформации увеличивается с увеличением масштаба; при а < 0 уменьшается с увеличением масштаба. Коэффициент Липшица, соответствующий шуму, намного меньше 0, а коэффициент Липшица, соответствующий пределу сигнала, больше или равен 0, поэтому с помощью вейвлет-трансформации можно различить шум и предел сигнала, эффективно обнаруживая предел сигнала в условиях сильного шума.
Симуляционная верификация
Применение оптимизированного алгоритма обнаружения утечек для симуляционного расчета точек утечек в газопроводах
Данные о газопроводе следующие: общая длина газопровода I = 162 км, диаметр газопровода 800-10,8 мм, начальное давление 9 МПа при 45°С, конечное давление 5,6 МПа при 35°С. Предполагается, что утечки произошли на расстояниях 29 км, 102 км и 152 км от начала газопровода. Исходные данные представлены в табл. 1.
Выводы
В данной статье исследуются проблемы применения метода волн отрицательного давления при обнаружении утечек в газопроводах, анализируются факторы, влияющие на скорость распространения волн отрицательного давления в газопроводах, корректируется формула и используется вейвлет-технология для подавления шума из сигнала утечки и захвата точки перепада давления, тем самым повышая точность обнаружения и логализации. Асимуляционная верификация доказывает эффективность усовершенствованного метода.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Ращепкин К.Е. Обнаружение утечек нефти и нефтепродуктов в трубопроводах. М.: Недра, 2009. 167 с.
2. Бондаренко П.М. Новые методы и средства контроля состояния подземных труб. М.: Машиностроение, 2008. 149 с.
3. Дятлов В.А., Михайлов В.М., Яковлев Е.И. Оборудование, эксплуатация и ремонт магистральных газопроводов. М.: Недра, 1990. 222 с.
4. IDS GeoRadar. URL: https://idsgeoradar.com/ (дата обращения 16.07.2024)
5. Гумеров А.Г., Ямалеев K.M., Гумеров P.C., Азметов Х.А. Дефектность труб нефтепроводов и методы их ремонта. М.: Недра, 1998. 252 с.
6. Палаев А.Г., Носов В.В., Красников А.А. Моделирование распределения температурных полей и напряжений в сварном соединении с применением ANSYS // Наука и технологии трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов. 2022. Т. 12. № 4. С. 461-469.
7. Шалыгин А.В., Фетисов В.Г., Карякина И.В. Исследование работы аппарата воздушного охлаждения в системе магистрального газопровода // Транспорт и хранение нефтепродуктов и углеводородного сырья. 2023. № 2. С. 29-32.
8. Магнитометр JWFISHERS. URL: https://www.jwfishers.com/nr/nr241.html (дата обращения: 16.07.2024)
9. Geoscanurl. URL: https://www.geoscan.ca/ (дата обращения 16.07.2024)
10. СП 42-103-2003 Проектирование и строительство газопроводов из полиэтиленовых труб и реконструкция изношенных газопроводов.
11. Wang Zhigang, Yang Bo, Li Zhi, Li Wanli, Tang Yuanliang. Investigation of PAUT and DR defect detection in electrofusion welding of polyethylene pipelines [J]. Non-destructive testing, 2023, vol. 47, no. 02, pp. 34-37.
12. Miao Wei, Li Chen, Cao Bingbing Investigation of phased array technology for hot-melt bonding of polyethylene gas pipeline [J]. Chemical Equipment Technology, 2023, vol. 44, no. 01, pp. 29-32.
13. Li Qiliang, Zhang Aixin, Hua Xiaofeng, Zeng Ran Investigation of Switching Characteristics of Asymmetric Nonlinear Directional Coupler [J]. Electronic Devices, 2011, vol. 34, no. 04, pp. 432-434.
14. Nosov V.V., Palaev A.G., Shipachev A.M. Quality assurance of sheets rolling on the basis of modeling the destruction process, plastic restructuring the structure of the material of the slab and the acoustic emissions parameters / Journal of Physics: Conference Series, 2020, vol. 1431, no. 12041, pp. 1-9.
15. Носов В.В., Павлено И.А. Оценка ресурса опасных технических объектов на основе акустико-эмиссионного диагностирования // Проблемы машиностроения и автоматизация. 2020. № 3. С. 133-145 .
16. Palaev A.G., Potapov A.I. Ultrasound technologies to study the accelerati on of decomposition plastic bags. Saint Petersburg, 2018. pp. 227 - 228.
17. Махов В.Е., Палаев А.Г., Потапов А.И. Автоматизация контроля сварных швов на базе технологий фирмы National Instruments. Образовательные, научные и инженерные приложения в среде LabVIEW и технологии National Instruments // Сб. тр. VI Междунар. науч.-практ. конф. М.: РУДН, 2007. С. 384-393.
18. Palaev G., Fuming Z., Yifan T., Method for Assessing Damage to Gas Distribution Network Pipelines based on Nonlinear Guided Wave. International Journal of Engineering: TRANSACTIONS B: Applications, 2024, vol. 37, no. 5, pp. 852-859.
19. Фетисов В.Г. К вопросу транспортировки метано-водородной смеси по существующим газопроводам / под ред. Ю.Д. Земенкова. Т. 25. Транспорт углеводородных ресурсов. Тюмень: ТИУТУР, 2023. С 195-197.
20. Васильев Г.Г., Леонович И.А., Латифов К.А. О методологии риск-ориентированного нормирования параметров безопасности при проектировании и сооружении газонефтепроводов // Безопасность труда в промышленности. 2019. № 2. С. 84-90.
21. Фетисов В.Г. Анализ исследований по определению концентраций водорода в природном газе при транспортировке по МГП // Neftegaz.RU. 2023. Т. 10. № 142. С. 76-82.
22. Бухин В.Е., Карин В.Ю. Полиэтиленовые распределительные газопроводы в России // Трубопроводы и экология. 2002. № 1. С. 26-28.
23. Варшицкий В.М., Валиев М.И., Козырев О.А. Методология определения интервала повторных испытаний участка нефтепровода с трещиноподобными дефектами // Наука и технологии трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов. 2013. № 3 (11). С. 42-46.
REFERENCES
1. Rashchepkin K.YE. Obnaruzheniye utecheknefti inefteproduktov v truboprovodakh [Detection of oil and oil product leaks in pipelines]. Moscow, Nedra Publ., 2009. 167 p.
2. Bondarenko P.M. Novyye metody i sredstva kontrolya sostoyaniya podzemnykh trub [New methods and means of monitoring the condition of underground pipes]. Moscow, Mashinostroyeniye Publ., 2008. 149 p.
3. Dyatlov V.A., Mikhaylov V.M., Yakovlev yE.I. Oborudovaniye, ekspluatatsiya iremontmagistral'nykh gazoprovodov [Equipment, operation and repair of main gas pipelines]. Moscow, Nedra Publ., 1990. 222 p.
4. IDS GeoRadar (IDS GeoRadar). Available at: https://idsgeoradar.com/ (accessed 16 July 2024)
5. Gumerov A.G., Yamaleyev K.M. Gumerov P.C., Azmetov KH.A. Defektnosf trub nefteprovodovimetody ikh remonta [Defectiveness of oil pipeline pipes and methods for their repair]. Moscow, Nedra Publ., 1998. 252 p.
6. Palayev A.G., Nosov V.V., Krasnikov A.A. Modeling the distribution of temperature fields and stresses in a welded joint using ANSYS. Nauka i tekhnologii truboprovodnogo transporta nefti i nefteproduktov, 2022, vol. 12, no. 4, pp. 461-469 (In Russian).
7. Shalygin A.V., Fetisov V.G., Karyakina I.V. Study of the operation of an air cooling device in the main gas pipeline system. Transport i khraneniye nefteproduktov i uglevodorodnogo syr'ya, 2023, no. 2, pp. 29-32 (In Russian).
8. Magnitometr JWFISHERS (JWFISHERS magnetometer). Available at: https://www.jwfishers.com/nr/nr241.html (accessed 16 July 2024)
9. Geoscanurl. Available at: https://www.geoscan.ca/ (accessed 16 July 2024)
10. SP 42-103-2003 Proyektirovaniye i stroitel'stvo gazoprovodov iz polietilenovykh trub i rekonstruktsiya iznoshennykh gazoprovodov [SP 42-103-2003 Design and construction of gas pipelines from polyethylene pipes and reconstruction of worn-out gas pipelines].
11. Wang Zhigang, Yang Bo, Li Zhi, Li Wanli, Tang Yuanliang. Investigation of PAUT and DR defect detection in electrofusion welding of polyethylene pipelines. Non-destructive testing, 2023, vol. 47, no. 02, pp. 34-37.
12. Miao Wei, Li Chen, Cao Bingbing. Investigation of phased array technology for hot-melt bonding of polyethylene gas pipeline. Chemical Equipment Technology, 2023, vol. 44, no. 01, pp. 29-32.
13. Li Qiliang, Zhang Aixin, Hua Xiaofeng, Zeng Ran. Investigation of switching characteristics of asymmetric nonlinear directional coupler. Electronic Devices, 2011, vol. 34, no. 04, pp. 432-434.
14. Nosov V.V., Palaev A.G., Shipachev A.M. Quality assurance of sheets rolling on the basis of modeling the destruction process, plastic restructuring the structure of the material of the slab and the acoustic emissions parameters. Journal of Physics: Conference Series, 2020, vol. 1431, no. 12041, pp. 1-9.
15. Nosov V.V., Pavleno I.A. Assessment of the resource of hazardous technical objects based on acoustic emission diagnostics.Problemy mashinostroyeniya iavtomatizatsiya, 2020, no. 3, pp. 133-145 (In Russian).
16. Palaev A.G., Potapov A.I. Ultrasound technologies to study the accelerati on of decomposition plastic bags. Saint Petersburg, 2018. pp. 227 - 228.
17. Makhov V.YE., Palayev A.G., Potapov A.I. Avtomatizatsiya kontrolya svarnykh shvov na baze tekhnologiy firmy National Instruments. Obrazovatel'nyye, nauchnyye i inzhenernyye prilozheniya v srede LabVIEW i tekhnologii National Instruments [Automation of weld control based on National Instruments technologies. Educational, scientific and engineering applications in the LabVIEW environment and National Instruments technologies]. Trudy VI Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. [Proc. of VI Int. scientific-practical. conf.]. Moscow, 2007, pp. 384-393.
18. Palaev G., Fuming Z., Yifan T. Method for assessing damage to gas distribution network pipelines based on nonlinear guided wave. International Journal of Engineering: TRANSACTIONS B: Applications, 2024, vol. 37, no. 5, pp. 852-859.
19. Fetisov V.G. K voprosu transportirovkimetano-vodorodnoy smesipo sushchestvuyushchim gazoprovodam [On the issue of transporting a methane-hydrogen mixture through existing gas pipelines]. Tyumen, TIUTUR Publ., 2023. pp. 195-197.
20. Vasil'yev G.G., Leonovich I.A., Latifov K.A. On the methodology of risk-oriented standardization of safety parameters in the design and construction of gas and oil pipelines. Bezopasnost' truda vpromyshlennosti, 2019, no. 2, pp. 84-90 (In Russian).
21. Fetisov V.G. Analysis of studies on determining hydrogen concentrations in natural gas during transportation via MGP. Neftegaz.RU, 2023, vol. 10, no. 142, pp. 76 - 82 (In Russian).
22. Bukhin V.YE., Karin V.YU. Polyethylene distribution gas pipelines in Russia.Truboprovody i ekologiya, 2002, no. 1, pp. 26-28 (In Russian).
23. Varshitskiy V.M., Valiyev M.I., Kozyrev O.A. Methodology for determining the interval of repeated tests of a section of an oil pipeline with crack-like defects. Nauka i tekhnologii truboprovodnogo transporta nefti i nefteproduktov, 2013, no. 3(11), pp. 42-46 (In Russian).
ИНФОРМАЦИЯ ОБ АВТОРАХ / INFORMATION ABOUT THE AUTHORS
Палаев Александр Григорьевич, к.т.н., доцент кафедры транспорта и хранения нефти и газа, Санкт-Петербургский горный университет. Чжао Фумин, аспирант кафедры транспорта и хранения нефти и газа, Санкт-Петербургский горный университет. Тянь Ифань, аспирант кафедры транспорта и хранения нефти и газа, Санкт-Петербургский горный университет.
Alexander G. Palaev, Cand. Sci. (Tech.), Assoc. Prof. of the Department of Transport and Storage of Oil and Gas, Saint-Petersburg Mining University. Chzhao Fumin, Postgraduate Student of the Department of Transport and Storage of Oil and Gas, Saint-Petersburg Mining University. Tian Yifan, Postgraduate Student of the Department of Transport and Storage of Oil and Gas, Saint Petersburg Mining University.
