2. Саркисян Р.А., О дифференциальных инвариантах геометрических структур II, Символ науки, том 2(2015), № 7, стр 7-10.
3. Саркисян Р.А., О дифференциальных инвариантах геометрических структур III, Символ науки, том 2(2015), №9, стр 7-10.
4. R. L. Bryant, S. S. Chem, R. B. Gardner, H. L. Goldschmidt, P. A. Griffiths, Exterior differential systems, Math. Sci. Res. Inst. Publ., 18, Springer-Verlag, New York, 1991.
© Р.А.Саркисян, 2015
УДК 517.953
Сафаров Джума Холович
д.ф.-м.н.,профессор, зав. отделом математики НИИ при ТНУ
Email: safarovdh@mail. ru г. Душанбе, РТ Мирзоев Собирчон Содикович м.н.с. отдела математики НИИ при ТНУ Email:[email protected] г. Душанбе, РТ
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ОБЩЕГО РЕШЕНИЯ МНОГОМЕРНЫХ НЕКЛАССИЧЕСКИХ СИСТЕМ
УРАВНЕНИЙ ВЫСШЕГО ПОРЯДКА
Анотация
В работе найдены представления общего решения многомерных неклассических систем уравнений с частными производными высшего порядка, обладающих одним семейством многократных вещественных характеристик.
Ключевые слова
Система уравнений высшего порядка - представление общего решения - бигармоническая функция -полигармоническая функция - семейство вещественных характеристик.
Неклассические системы уравнений с частными производными второго (и выше) порядка и связанные с ними задачи рассматривались в работах [1-4]. В частности, в работах [3-4] рассматривалась неклассическая система уравнений второго порядка относительно векторфункции U (t, х) = (u1, u2,' • •, un )
d2U
—- + grad (divU) = 0, (1)
St
оператор левой части которой вместе с оператором Лапласа по всем переменным пространства R"+1
получаются из квадрата оператора D, олределяемого левой частью следующей системы:
ds си, си-, ди„
— + —1 + —- + • • • + —- = 0,
dt дхх дх2 дхп
ds du1 _
дхх dt ~ ' (2)
ds ди„ _0 дх dt
Найдена формула представления общего решения системы (1) в виде
и (г, х) = + гЖ + V, (3)
где Н - регулярная гармоническая в Я"+1 функция, а Ж и V - произвольные достаточно гладкие в Я" вектор-функции, удовлетворяющие соотношениям
сИУЖ = 0, divV = 0 (4)
и доказано, что задача типа задачи Дирихле в полупространстве Я"1 = {(г,х) : х е Я",г > 0} однозначно разрешима и допускает эллиптическую регуляризацию.
Четвёртая степень оператора П порождает бигармонического уравнения А2 5 = 0 и систему уравнений
б4и Г а2
dt4
л
dt2
grad (divU) = 0
(5)
с характеристическим определителем
х(Мо А,•••,£„) = 42Г2(й_1) (42 +1 £ |2 )2.
Шестая степень оператора П порождает полигармонического уравнения А3 5 = 0 и систему уравнений
б6и Г б4
dt6
■ +
dt4
rdL
dt2
grad (divU) = 0
(6)
с характеристическим определителем
х<Ло А,•••,£„) = 42ПЗ(й_1) (42 +1 ^ |2 )3.
Последовательно, продолжая этот процесс, убедимся, что оператор П2т полигармонического уравнения Дт5 = 0 и систему уравнений
д^у
dt2
■ +
I
j=1
А
■-1 d
2( m-j)
u
dt2(
m-j )
grad (divU) = 0, m > 1
порождает
(7)
или
dru dt2
■ +
d2(m-i) d2(m~2)
+ А +А2
dt2(
m-1)
dt2(
m-2)
d2(m-3) dt2^
dt2
grad (divU) = 0
с характеристическим опаределителем
Жо, = (42+1 £ I2 Г • ш> 1
Найдём формулы представления общих решений систем (5) - (7). Действуя оператором div по х е Я" на систему (5) , получим соотношение
2 • д2 А ^^и) = 0, где А = —- + А„, Ах - оператор Лапласа по х е Я" . Тогда нетрудно заметить, что
дг
система
^ А 2U = 0
dt4
(8)
является следствием системы (5) и если вектор-функция и (г, х) - решение системы (5), то она также является решением системы (8). Следуя методу, разработаннму в работу [4] найдём формулу представления общего решения системы (5) при помощи представления решения системы (8). Всякое решение системы (8) можно представить в виде
и (г, х) = и,(г, х) + Vo(t, х), (9)
где и (г, х) - бигармоническая вектор-функция, а V (г, х) удовлеворяет системе
—Г0 = о (10)
dt4
Выражение (9) будет решением системы (5), если бигармоническая вектор-функция U0 (t, x) удовлетворяет так же соотношению
d 4U id2 .^ —+ А
dt2
0 +
grad (divU0) = 0, (11)
у
д1 4
а вектор-функция V (А х) - соотношению
divV0 = 0 . (12)
при этом ио (1, х) = gradh, а решение системы (10) V (1, х) = ( (х) + ( (-) +12 ( (х) +13 ( (х) , где
х) - бигармоническая функция в пространстве К"+1, ((х) - произвольные достаточно гладкие в К"
вектор-функции, удовлетворяющие соотношениям div(k (х) = 0, к = 0,3.
Таким образом, все регулярные в некоторой области О е К"+у решения системы (5) представляются в виде
3
и(1, х) = gradh + ^ (х), (13)
к=1
что является аналогом формулы (3).
Теперь, найдём формулу представления общего решения системы уравнений шестого порядка (6). Дейсвуя как и выше оператором div по х е К" на систему (6), получим следующее соотношение:
dба
■ +
4 f Я2 V
d
—т +А
dt4
d
—т +А
dt2
А x^ = 0, (14)
ы6
где с = divU. Упростив левую часть уравнения (14), нетрудно заметить, что из (14) следует полигармоническое уравнение А3 с = 0, учитывая которого, из системы (6), как следствие получим систему
д6 ,
—гАА'и = 0 . (15)
д16
Аналогично предыдущему случаю общее решение системы (15) представляется в виде (9), где таперь, в качестве 1/0 (1, х) вступает полигармоническая вектор-функция, т.е. решение полигармонического
уравнения А3ио = 0, а в качестве V (1, х) - решение уравнения
д 6У
—0 = 0, Уо(t,х) = у0(х) + х) + ■ • • +15у(х), д1
где у0 (х), у1 (х), ■,у5 (х) - произвольные и достаточно гладкие вектор-функции переменной х е К"
. Далее, рассуждая также как и в предыдущем случае, запишем формулу общего представления решения системы (6) в виде (13)
5
и (1, х) = gradH + £ 1к~Ук (х),
к=1
где Н(1, х) - полигармоническая функция, у/к (х) - произвольные и достаточно гладкие вектор-
функции, удовлетворящие соотношениям divук = 0 , к = 0,5 .
Таким образом, из приведенного выше способа нахождения представления общего решения неклассических систем (5) - (6) легко заметить , что для нахождении представления общего решения произвольной неклассической системы (7) следует применять следующий алгоритм:
_МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «СИМВОЛ НАУКИ» №9/2015 ISSN 2410-700Х_
• примененить операцию div по л е R" на систему (7), которая систему приводит к соотношению А т с = 0, где с = divU;
• учитывая последнее, получить следствие системы (7) в виде системы
д2т
д А mU = 0 (16)
дХ2т
и найти общее её решение вида (9), т.е.
и(Х, х) = и0 (Х, х) + V (Х, х) , (17)
где и (Х, х) - решение полигармонического уравнения Атио = 0, а V (Х, х) - решение уравнения
д2тК п
= 0, (18)
дХ2т
удовлетворяющее соотношению div V = 0 ;
• очевидно, если вектор-функция и(Х, х) - решение системы (7), то она будет удовлетворять и систему (16);
• обратно, если бигармоническая вектор-функция ио (Х, х) удовлетво-ряет также соотношению
2т т
d2mUo +
т р,2Ст-])
Е Аj —1 д-
j=1
дх2(n—j)
grad(divU0) = 0,
д Х2т
а вектор-функция V (Х, х) - соотношению divV0 = 0, то выражение (17) будет решением системы
(7), при этом и (Х, х) = ^^О,, где О(Х, х) - решение полигармонического уравнения Ат О = 0, а общее решение системы (18) имеет вид
т-1
К>(Х, х) = 2 Хк ¥ к (х) ,
к=0
где ¥к (х) - произвольные вектор-функции класса С2т (Я" ) , удовлетворяющие соотношениям
div¥k (х) = 0 к = 0, т -1.
Таким образом, все регулярные в некоторой области О е Я"+у решения общей системы (7) представляются по следующей формуле:
т-1
и(Х, х) = gradО + 2 Хк¥к (х) . (19)
Из формулы (19)следует, что свойства решений неклассической системы (7) связаны со свойствами полигармонических функций многих переменных. Известно, что некоторые свойства гармонических функций также переносятся с соответствующими изменениями на полигармонические функции (см. [5]).
Для полигармонических функций любого порядка т > 1 обобщаются представления при помощи гармонических функций, известные для бигармонических функций (см. [6-7]). Например, для полигармонической функции двух переменных и(х, у) справедливо следующее представление [5]:
т-1
и(х, у) = 2 г 2кЩ (х, у), г2 = х2 + у2,
к=0
где с к (л, y), k = 0, т — 1 - произвольные гармонические функции.
Список использованной литературы:
1. Джураев А.Д. Метод сингулярных интегральных уравнений. - М.:Наука, 1987, 416 с.
2. Бойматов К.Б. - Многомерные системы дифференциальных уравнений составного типа с негладкими коэффициентами. - ДАН СССР, 1990, т. 313, №3, с. 525-528.
3. Сафаров Д.Х. Эллиптическая регуляризация системы уравнений составного типа. - ДАН СССР, 1990, т. 311, №1, с. 36-39.
4. Сафаров Д.Х. Неклассические системы уравнений. - Душанбе: Дониш, 2008, 431 с.
5. Математическая энциклопедия. Полигармоническая функция. Т. 4. - М.: Советская энциклопедия, 1984, с. 403-404.
6. Векуа И.Н. Новые методы решения эллиптических уравнений. - М.-Л.: Гостехиздат, 1948, 296 с.
7. Миранда К. Уравнения с частными производными эллиптического типа. - М.: ИЛ, 1961, 256 с.
© Д.Х.Сафаров, С.С.Мирзоев, 2015
УДК: 539.37
Станкевич Игорь Васильевич
д.т.н., профессор МГТУ им. Н.Э. Баумана,
г. Москва, РФ E-mail: [email protected]
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАДАЧ ТЕОРИИ УПРУГОСТИ С
ОДНОСТОРОННИМИ СВЯЗЯМИ
Аннотация
В работе рассматривается алгоритм построения численного решения контактной задачи теории упругости применительно к телу, которое имеет одностороннее контактное взаимодействие с абсолютно упругим полупространством.
Ключевые слова
Одностороннее контактное взаимодействие; контактная задача теории упругости; метод конечных
элементов.
Многие ответственные детали и узлы машиностроительных конструкций имеют контакт в пределах некоторой заданной поверхности [1]. В данной работе рассматривается частный случай контактного взаимодействия, когда нагруженное внешними силами упругое тело конечных размеров опирается на абсолютно жесткое полупространство (рис. 1, а). Контакт происходит по выделенной контактной поверхности, которая в общем случае может менять свои размеры. Процесс решения имеет итерационный характер и реализуются следующим образом. Исходная задач рассматривается как задача теории упругости,
при этом на контактной поверхности Sk задаются кинематические (по нормали П) и силовые (по
касательной Т) условия. Если силовые условия на Sk отсутствуют, то данная задача становится
стандартной задачей теории упругости. Силовые условия необходимо учитывать в том случае, когда задача решается с учетом трения [3-7]. Так как рассматривается односторонний контакт, то кинематические
условия в направлении нормали заранее известны, например, и = 0 (рис. 1), а силовые условия на
n Sk
контактной поверхности ^ в касательном направлении после выполнения очередной итерации корректируются, для обеспечения выполнения принятого закона трения, и учитываются при проведении следующей итерации.
Для численного решения был использован метод конечных элементов (МКЭ) [2]. После минимизации
функционала полной потенциальной энергии линейно упругого тела, размещённого в пространстве П " и нагруженного массовыми и поверхностными, получается матричное уравнение (глобальная система линейных алгебраических уравнений), имеющее вид [2],