Вычислительные технологии
Том 11, Специальный выпуск, 2006
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛА ПОГРЕШНОСТИ КУБАТУРНОЙ ФОРМУЛЫ В ВЕСОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ СОБОЛЕВА
И.В. Корытов
Восточно-Сибирский государственный технологический университет,
Улан-Удэ, Россия e-mail: [email protected]
A proof of the existence of representation of an error functional of cubature formula at weighted Sobolev space is presented. Such representation also known as a general form of functional is a basis for derivation of the norm of functional and its estimations on the space of functions.
Введение
Если принять во внимание обзор, приведенный в монографии [1], то результаты данного исследования можно отнести ко второму направлению в теории кубатурпых формул — асимптотически оптимальным решетчатым формулам в пространствах функций конечной гладкости. Функционально-аналитический подход, составивший основу исследования, предполагает, что подынтегральные функции объединены в некоторое банахово пространство, а разность между вычисляемым интегралом и приближающей его линейной комбинацией значений подынтегральной функции — результат действия некоторого линейного функционала. Численное значение нормы этого функционала позволяет находить априорные оценки погрешности кубатурной формулы на элементах изучаемого пространства. В рамках данного подхода, в отличие от алгебраического, при оценке качества формулы приближенного интегрирования используется критерий минимальности нормы функционала погрешности. Нормы функционалов определяются через экстремальные функции, являющиеся обобщенными решениями дифференциальных уравнений в частных производных. Набор производных искомой функции, содержащихся в дифференциальном уравнении, зависит от набора производных функций, входящих в норму основного пространства. Иными словами, оператор, составляющий такое уравнение, порождается видом нормы функции в основном пространстве.
После построения С.Л. Соболевым теории для пространств происходило обобщение в направлениях от iL^ к 4m) [2-5] и от факторизации L^ к W2(m) [6, 7]. Первое из них развивалось В.И. Половинкиным, Переход от W2(m) к осуществлен Ц.Б. Шойн-
журовым [8] путем введения специальной нормы, для которой соответствующий дифференциальный оператор был хорошо изучен [9]. Независимо от этого М.Д. Рамазанов
© Институт вычислительных технологий Сибирского отделения Российской академии наук, 2006.
применил сходный прием нормирования пространства [10], что отражено также и в
монографии С,Л, Соболева и В,Л, Васкевича [1].
Весовые пространства Соболева определяются как замыкание пространств бесконечно дифференцируемых функций, либо убывающих на бесконечности быстрее любой степени, либо финитных в ограниченной области по норме, содержащей линейную комбинацию модулей всех существующих обобщенных частных производных функции, произведения которых с некоторой заданной функцией, называемой весом, суммируемы в р-й степени. Начало исследованиям кубатурных формул в таких пространствах положено Ц.Б, Шой-нжуровым в [8], вде вес вводился в норму, заданную с помощью преобразования Фурье ядра Бесселя - Макдональда. Функционалы погрешности в фактор-пространстве 4т) со степенным весом |ж|я изучались Г.Л. Францевым [11].
1. Нормы, операторы, фундаментальные решения
Рассматривается функционал погрешности кубатурной формулы (далее — функционал)
N
l(x) = Хп(x) ckS(x — x(k)), (1)
k=i
где Хп(х) — характеристическая функция ограниченной кусочно-гладкой поверхностью области О С М„; ск — коэффициенты кубатурной формулы, х(к) = (х1к),..., ж!к)) — узлы. Норма в весовом пространстве Соболева определяется как
i/p
\\Ф)^Ш\\= lj\x\SY, ^flDMx)\Pdx\ , 1 <p< ОС, (2)
Vn ' J
|а|!
где Ы5 — степенная функция, называемая весом. Константы —-, lai < m, указыва-
а !
ют на наличие всех обобщенных частных производных функции основного пространства. При s = 0 получается норма, которую с учетом естественного количества существующих частных производных назовем "естественной", подразумевая обобщение нормы из фактор-пространства Lpm) на само пространство Wp(m), Здесь и далее W^ = Wp(m), Оператор частного дифференцирования функции n переменных вида
m k!
£ (-1)Нат_нДН = )kam.k (3)
|a|<m k=0 |a|=k
где am-|a| > 0 |а| < ш, называется ш-метагармоническим. Его фундаментальное решение в пространстве W2(m) изучалось Ц.Б, Шойнжуровым [6], Оператор порождается нормой функции из основного пространства. Если am-|a| — биномиальные коэффициенты, |а| < ш, то он имеет вид
m ! k!
В-1)^ m' ш Е ~D2a = - д)га • №
k!(m — k)! а!
k=0 ' |а|=k
Этот оператор порожден нормой, введенной в [8]:
i/p
\Ф)\^т) (Ж„)|| = I / (1 - A)f ф) " dx I , Кр<оо. (5)
Естественная норма порождает m-метагармонический оператор с единичными коэффициентами am-|a| = 1, |а| < m:
£ (_1)НдН = £ (-1 (6)
|a|<m |a|<m
Во всех этих формулах А — оператор Лапласа,
Фундаментальное решение G(|x|) оператора (4) носит название ядра Бесселя — Мак-дональда [9] и выражается через известную функцию Kv (|x|) Макдональда:
1 Кп-2т (|ж|)
= 2™-!Г(ш) ' (7)
где r(z) — гамма-функция; n и m — как и прежде, размерность пространства аргумента x и гладкость пространства функций соответственно. Производные этой функции имеют асимптотические оценки при |x| —^ 0 и |x| — то:
, , n-2,n+i , N > 1 ,п,т,а — любые;
\Х\ 2
1п — + 1, \х\ < 1, n — 2т + |а| = 0, |а| — четное;
|DaG(|x|)| < c
|x|x
|x| < 1, n - 2m + |a| > 0, n - 2m + |a| =0,
|a| — нечетное;
(8)
|x |n-2m+|a| '
1, |x| < 1, n - 2m + |a| < 0,
2. Фундаментальное решение ш-метагармонического оператора с биномиальными коэффициентами в весовом пространстве
Оценки (8) производных ДаС(|ж|) фундаментального решения С(|ж|) оператора (4) по множествам |х| < 1 и |х| > 1 послужат основой доказательства всех наших утверждений, В теоремах фигурируют функции, заданные на всем М„,
Теорема 1. Фундаментальное решение С(|ж|) оператора, (4) принадлежит пространству ЧУ^ в Шп), где 1 /р + 1 /р' = 1, 1 < р < оо, рт > п + е.
^ ' р — 1
Доказательство. Здесь потребуется рассмотрение — норм производных БаС(|ж|)
при 1 < р < то:
1 /р'
\ОаС(\х\)\Ьр!_ф-1| = | / \х\~ЩОаС(\х\)\^х ] . (9)
Для использования оценок интеграл из (9) удобнее разбить на сумму
\х\~\ОаС{\х\)\р йх
\х\~^\ВаС{\х\)\р'<1х + / \х\-^\ВаС{\х\)\р'йх = 11 + 12, (Ю)
И<1 |ж|>1
после чего оценить каждое из слагаемых:
1г= ! \х\~~^\ОаС(\х\)\рйх<С1 !
|х | < 1 |х | < 1
|х |п— 2т+|а|
¿X
С1 I |х|
И<1
- V
1
|х |п— 2т+|а|
¿х = С1
И<1
|х|"
|х|п-2т+|а|
¿X
1
= С1
|х | < 1
|х|
1 С 1 п 1
(п-2т+|а| + ±)р' ^ = ] г(п-2т+\а\Ц)р'Г ^ =
0
С2 Г
п-1-(п-2т+\а\Ц)р' ^
0
(П)
/2= у \х\~—^\ОаС(\х\)\р ¿х = J \х\-ёр \ОаС(\х\)\р ¿х <
|х | > 1 |х| >1
р>
<сз I <*х = Сз / ¿х.
е
, , п — 2т-\-1
\Х\ 2
п—2т-\-1 |
}х\ 2 + ?
(12)
|ж|>1 7 |х| >1
В предпоследнем равенстве (11) совершен переход к сферическим координатам. Максимально возможный порядок производной равен т, а потому
11 < С2 Г
п-1-(п-т+рр' ^
(13)
Несобственный интеграл второго рода в правой части неравенства (13) существует, если
— [ п — 1 — ( п — т Н— ] р' ] <1,
т, е.
mp > п + 5. (14)
Сходимость несобственного интеграла первого рода в правой части (12) очевидна. Из (12)—(14) следует, что при тр > п+в ОаС(\х\) € Ьр/у__\а\ < т, т. е, С(\х\) € УУ^ * Ш„.),
' р 1 Р ■> р — 1
1 < р < то, Теорема доказана, □
р
1
р
р
р
1
1
3. Фундаментальное решение ш-метагармонического оператора с единичными коэффициентами в весовом пространстве
Фундаментальное решение Е(|х|) оператора (6) как обобщенной функции, действующей на основные функции из (Кга), 1 < Р < можно получить в виде несобственного интеграла, если применить к уравнению
|а| <m
(15)
преобразование Фурье
E (|x|) = F
-i
Е |2пС|2|а|
|а|=0
e
-2ni£x
Е |2пС|2|а|
|а|=0
(16)
Здесь
£ |2пС|2Н
|а|=0
|а|<т
2а
Теорема 2. Функция
2\m
A(jxj) =
(1 + N2)
m
Е |х|2|а|
|а|=0
x е
является множителем Марцинкевича при 1 < p < то.
Доказательство. Как функция n действительных переменных A(|x|), где jxj = W E x2
j=i
j'
является отношением многочленов равных степеней. Знаменатель ее не имеет действительных корней, и потому A(|x|) непрерывна на К„, Так как вдобавок lim A(|x|) = 1, то
A(|x|) ограниченна. Производные DkA(|x|), где k = (kl,...,kn) (kj = 0,1; j = 1,...,n), также непрерывны, и lim xkDkA(|x|) = 1, откуда следует ограниченность произведения,
стоящего под знаком предела.
Таким образом, выполнены условия теоремы 1,5,4 [8], что доказывает наше утверждение, □ Теорема 3. Оценки для, DaG(|x|) справедливы, и для, DaE(|x|); |а| < m, 1 < p < то, pm > n + s.
A
при 1 < p < то выполняется неравенство
|F-l[AF[G]]|Lp(K„)|| < <y||G|Lp(R„)
(17)
1
m
где р' = (р — 1 )/р-, Ср> — константа, зависящая от р'. Поскольку \х\ р-1 > 0, неравенство (17) выполняется и для Ьр/г__а_-норм:
(18)
Функции Е(|х|^ и ^(|ж|) связаны выражением
Е (|х|) = И
-1
1
£ |2п£|2Н
|а|=0
-1
2\т
(1 + |2<|2)
т
£ |2<|2|а| |а|=0
(1+ |2<|2У
^-1[Л(|2п£|)^[С]] = ^ [А] * ОД).
(19)
Последнее равенство на основании теоремы 2 вытекает из свойств множителя Марцинке-вича [9], Поскольку по правилу дифференцирования свертки ДаЕ = ^-1[А] |а| < т,
\\ваЕ\ьр/,II = ^[ЩЕГО^Ь?,^ < ср/\\ВаС\Ьр/^\\, М < т. (20)
V-1
р-1
Интеграл справа, определяющий норму, существует при рт > п + 5, Отсюда непосредственно следует утверждение теоремы для 1 < р < го. □ Следствие. Фундаментальное решение Е(|ж|) оператора, (6) принадлежит пространству И7!"7"1 в (К».), где 1 /р+ 1 /р' = 1, 1 < р < го, рт > п + е.
р-1
4. Существование представления функционала в пространстве Соболева с весом
Теорема 4. Представление функционала (1) в пространстве ^Й0^), где 1/р +1/р' = 1, 1 < р < го, рт > п + в, имеет вид
(I, у?) = I ^ (£ * 0
(21)
|а|<т
Доказательство. Представление выводится из уравнения (15) с правой частью, равной /, путем замены ее левой частью с последующим интегрированием по частям.
В следующей цепочке преобразований применение неравенств Гёльдера для сумм и интегралов приводит к оценке, позволяющей судить о существовании интеграла, реализующего данное представление:
[ У (Е * I) = [ у- Щ\х\-Ц0а(£*1)\\х\р\0а^\<1х<
I —/ а! ' —' а!
|а|<т
|а|<т
а!
х_ р'
|а|<т
Е ^ м*
|а|<т
=
п
1
Р
Р
<
V
, , а!
|а|<т
И!.
-—!-\<г\ р-1
\x\--i \Ба (£*1)I1
|а|<т
^'хГ* Юа (£*1)\р' Ах а! '
х. Р>
а!
|а|<т
¿X <
/ Е
(22)
|а|<т
Один из множителей правой части последнего неравенства из (22) является нормой функции ^ в пространстве Другой множитель - норма свертки фундаментального
решения £(|ж|) оператора (6) с функционалом I в пространстве ЧУ^1 в . Ее существование
^ ' р— 1
следует из принадлежности функции £ пространству 11'__¡_ и того факта, что I содер-
' ' р — 1
жит линейную комбинацию ^-функций, свертка с которыми существует и принадлежит тому же пространству, что и указанное фундаментальное решение. Таким образом, из существования оценивающих интегралов (22) следует существование представления (21), что и требовалось доказать, □
Список литературы
[1] Соболев С.Л., Васкевич В.Л. Кубатурные формулы. Новосибирск: Изд-во ИМ СО РАН, 1996. 484 с.
[2] Половинкин В.И. Кубатурные формулы в Ь^ (П) // Докл. АН СССР. 1970. Т. 190, № 1. С. 42-44.
[3] Половинкин В.И. Последовательности функционалов с пограничным слоем // Сиб. мат. жури. 1974. Т. XV, № 2. С. 413-429.
[4] Половинкин В.И. Асимптотическая оптимальность последовательностей формул с регулярным пограничным слоем при нечетных т // Сиб. мат. журн. 1975. Т. XVI, № 2. С. 328-335.
[5] Половинкин В.И. Последовательности кубатурных формул и функционалов с пограничным слоем: Автореф. дис. ... докт. физ.-мат. наук. Л., 1979. 18 с.
[6] Шойнжуров Ц.Б. Оценка функционалов погрешности кубатурной формулы в пространствах с нормой, зависящей от младших производных: Дис. ... канд. физ.-мат. наук. Новосибирск, 1967. 83 с.
[7] Рамазанов М.Д. Построение асимптотически оптимальной кубатурной формулы над пространством Ж^ф) // Докл. АН СССР. 1972. Т. 202, № 2. С. 290-293.
[8] Шойнжуров Ц.Б. Теория кубатурных формул в функциональных пространствах с нормой, зависящей от функции и ее производных: Дис. ... докт. физ.-мат. наук. Улан-Удэ, 1977. 235 с.
[9] Никольский С.М. Приближение функций многих переменных и теоремы вложения. М.: Наука, 1977. 456 с.
[10] Рамазанов М.Д. Лекции по теории приближенного интегрирования. Уфа: Башкир, гос. ун-т, 1973. 174 с.
[11] Францев Г.Л. Оценка погрешности кубатурных формул с пограничным слоем и узлами на решетке в весовых пространствах Соболева: Дне. ... канд. физ.-мат. наук. Новосибирск, 2001. 99 с.
[12] Корытов И.В. Элементарный периодический функционал погрешности в пространстве Соболева при р = ж // Кубатурные формулы и их приложения: Матер. V Междунар. семинара-совещания. Красноярск: КГТУ, 2000. С. 90-98.
Поступила в редакцию 2006 г.