Повышение точности первичных преобразователей инклинометра для систем контроля ориентации объектов Текст научной статьи по специальности «Энергетика и рациональное природопользование»

УДК 622:681.586:53.088

ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПЕРВИЧНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ИНКЛИНОМЕТРА ДЛЯ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТОВ

ЖИВЦОВА Л. И.

Кафедра автоматики и электротехники, Государственное высшее учебное заведение «Приднепровская государственная академия строительства и архитектуры», ул. Чернышевского, 24-а, Днипро, 49600, Украина, тел. (056) 756-33-19, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0002-6176-1781

Аннотация. Постановка проблемы. В процессе бурения необходим постоянный контроль за положением оси скважины в пространстве. Только в этом случае можно построить геологический разрез и определить место расположения куполов и ловушек, в которых сосредоточена нефть. Для анализа возможной нефтеотдачи скважины необходимо знать углы падения пласта и направление углов наклона относительно неподвижной системы координат. Такие измерения производят с помощью систем ориентированного отбора керна с встроенным автономным инклинометром. Однако в процессе бурения возможно отключение автономного инклинометра в связи с выходом из строя аккумулятора. Информация на поверхность не передается, но хранится в памяти прибора и считывается из нее после подъема колонны бурильных труб. При этом происходит перестановка инклинометра в буровой трубе, основного ножа для разметки и аккумулятора. В связи с этим возникают угловые отклонения инклинометра относительно корпуса буровой трубы, что может ривести к значительной ошибке в определении ориентации керна. Цель исследования - повысить точность первичных преобразователей инклинометра для систем контроля ориентации объектов за счет разработки способа учета перекосов первичных преобразователей инклинометра в процессе его перестановки в буровой трубе. При замене инклинометра, включающего в свою конструкцию акселерометрические и магнитометрические первичные преобразователи, в буровой трубе возникают их угловые отклонения относительно корпуса трубы, приводящие к погрешностям в измерениях. Вывод. Впервые предложен способ повышения точности первичных преобразователей инклинометра. Получена корректирующая матрица, позволяющая учесть угловые отклонения первичных преобразователей инклинометра при его замене в буровой трубе. Предложенный способ позволяет повысить точность первичных преобразователей инклинометра и практически на порядок снизить ошибки измерения углов пространственной ориентации скважины и ориентации керна.

Ключевые слова: погрешность; инклинометр; точность измерения; акселерометрический преобразователь; магнитометрический преобразователь; пространственная ориентация

П1ДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТ1 ПЕРВИННИХ ПЕРЕТВОРЮВАЧ1В 1НКЛ1НОМЕТРА ДЛЯ СИСТЕМ КОНТРОЛЮ ОР1СНТАЦП ОБ'СКТШ

ЖИВЦОВА Л. I.

Кафедра автоматики та електротехнжи, Державний вищий навчальний заклад «Придншровська державна академш будiвництва та архггектури», вул. Чернишевського, 24-а, Дшпро, 49600, Укра!на, тел. (056) 756-33-19, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0002-6176-1781

Анотащя. Постановка проблеми. У процес буршня необхщний постшний контроль за положенням оа свердловини в простора Тшьки в цьому випадку можна побудувати геолопчний розрiз i визначити мюце розташування куполiв i пасток, у яких зосереджена нафта. Для аналiзу можливо! нафтовiддачi свердловини необхщно знати кути падшня пласта i напрям купв нахилу щодо нерухомо! системи координат. Таю вимiрювання проводять за допомогою систем орieнтованого вщбору керна з вбудованим автономним шклшометром. Проте в процес буршня можливе ввдключення автономного шклшометра через з вихвд iз ладу акумулятора. 1нформа^ на поверхню не передасться, але збертаеться в пам'яп приладу i зчитуеться з нього шсля пiдйому колони бурових труб. При цьому вщбуваеться перестановка шклшометра в буровш трубi, основного ножа для розмгтки i акумулятора. У зв'язку з цим виникають кутовi ввдхилення iнклiнометра щодо корпусу бурово! труби, що може викликати значну похибку у визначеннi орiентацil керна. Мета до^дження -пвдвищити точшсть первинних перетворювачiв iнклiнометра для систем контролю орiентацil об'eктiв шляхом розроблення способу врахування перекосiв первинних перетворювачiв iнклiнометра пвд час його перестановки в буровш трубг Пiд час замши шклшометра, що включае у свою конструкцш акселерометричнi i магштометричш первиннi перетворювачi, в буровiй трубi виникають 1х кутовi в1дхилення щодо корпусу труби, що викликають до похибки у вимiрюваннях. Висновок. Уперше запропоновано спосiб пiдвищення точностi первинних перетворювачiв iнклiнометра. Отримано коректувальну матрицю, що дозволяе врахувати кутовi

ввдхилення первинних перетворювачiв iнклiнометра шд час його замши в буровш Tpy6i. Запропонований cnoci6 дозволяе пвдвищити точнiсть первинних перетворювачiв iнклiнометра i практично на порядок зменшити помилки вимiрювання кyтiв просторово! орiентацil свердловини та орiентацil керна.

Kro40Bi слова: похибка; тклтометр; точтсть вимiрювання; акселерометричний перетворювач; магнтометричний перетворювач; просторова орieнтацiя

INCREASE OF EXACTNESS PRIMARY TRANSFORMERS OF INCLINOMETER FOR SYSTEMS CONTROL OF ORIENTATION OF OBJECTS

ZHIVTSOVA L. I.

Department of Automation and Electrical Engineering, State Higher Education Establishment «Pridneprovsk State Academy of Civil Engineering and Architecture», 24-а, Chernishevskogo str., Dnipro, 49600, Ukraine, ph. (056) 756-33-19, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0002-6176-1781

Summary. Raising of problem. During the drilling process requires the constant monitoring of the position of the borehole axis in space. Only in this case it is possible to construct a geological section and determine the location for the domes and traps where the oil is concentrated. For the analysis of possible oil of mining hole it is necessary to know the angles of incidence of layer and direction of angles of slope of the relatively immobile system of coordinates. Such measuring produce by means of the systems of the oriented selection of stippler with a built-in autonomous inclinometer. However, the drilling process may disable autonomous inclinometer in connection with the output of the battery system. Information on the surface is not transmitted but stored in the memory device and read out there from after lifting the drill string. Thus there is a permutation of the inclinometer in the drill pipe, the main blade for marking and battery. In this connection there inclinometer angular deviation relative to the housing of the drill pipe, which may lead to considerable errors in the determination of the orientation of the core. Purpose. Improve the accuracy of the primary converters inclinometer for object orientation control systems by providing a method of accounting distortions of transducers inclinometer in the process of changes in the drill pipe. When replacing the inclinometer comprising in their structure the accelerometer and magnetometer primary converters, a drill pipe having their angular deviation relative to the tube body, leading to errors in the measurements. Conclusion. The method of increase of exactness of primary transformers of inclinometer is first offered. A correcting matrix allowing to take into account the angular rejections of primary transformers of inclinometer at hisreplacement in a boring pipe is got. The proposed method makes it possible to improve the accuracy of transducers inclinometer and almost an order of magnitude lower angle measurement error of the spatial orientation of the borehole and core orientation.

Keywords: error; inclinometer; accuracy of measurement; accelerometer converter; magnetometer converter; spatial orientation

Постановка проблемы. Одной из актуальных в современной

нефтегазодобывающей промышленности является проблема контроля

пространственного положения наклонно направленных, разветвеленно-

горизонтальных скважин, боковых стволов из скважин бездействующего фонда со сложным пространственным профилем [1; 2; 8; 9]. Это обусловлено сложными эксплуатационными условиями:

труднодоступностью и большой глубиной (от 2 до 5 км) залегания продуктивных залежей, малой толщиной продуктивных пластов (до 1,5 м).

В процессе бурения необходим постоянный контроль за положением оси скважины в пространстве. Только в этом случае можно построить геологический разрез и определить месторасположение

куполов и ловушек, в которых сосредоточена нефть. Для анализа возможной нефтеотдачи скважины необходимо знать углы падения пласта и направление углов наклона относительно неподвижной системы координат. Ориентированный отбор керна позволяет получать информацию о трещиноватости и расположении подстилающих пород, их проницаемости и пористости [6]. Такие измерения производят с помощью систем ориентированного отбора керна с встроенным автономным инклинометром [10].

Инклинометр включает в свою конструкцию первичные измерительные преобразователи, предназначенные для измерения азимута, зенитного угла (наклона скважины), визирного угла (угол положения скважинного объекта в апсидальной

плоскости) [3; 4]. Инклинометр позволяет определить не только пространственное положение скважины, но и положение резца, который наносит метку на теле керна, для определения пространственного положения пласта и трещин.

Однако в процессе бурения возможно отключение автономного инклинометра в связи с выходом из строя аккумулятора. Информация на поверхность не передается, но хранится в памяти прибора и считывается из нее после подъема колонны бурильных труб. При этом происходит перестановка инклинометра в буровой трубе, основного ножа для разметки и аккумулятора. В связи с этим возникают угловые отклонения инклинометра относительно корпуса буровой трубы, что может привести к значительной ошибке в определении ориентации керна.

Предлагается способ повышения точности первичных преобразователей инклинометра за счет учета перекосов первичных преобразователей инклинометра при его перестановке в буровой трубе.

Инклинометр 1 включает в свою конструкцию акселерометрические

первичные преобразователи 2 и магниточувствительные первичные

преобразователи 3 (рис.1).

1

з

Рис. 1. Кинематическая схема инклинометра: 1 - инклинометрическое устройство; 2 -акселерометрические первичные преобразователи; 3 -магнитометрические первичные преобразователи

Анализ исследований и публикаций.

Анализ известных многочисленных отечественных и зарубежных публикаций,

отражающих теоретические и практические вопросы создания и совершенствования инклинометрических устройств, показывает, что наиболее перспективным и признанным среди разработчиков направлением является построение инклинометра на основе трехкомпонентных преобразователей с акселерометрическими и

магнитометрическими первичными

преобразователями, чувствительными к гравитационному и геомагнитному полям [3; 5; 7]. В данном направлении достигнуты определенные положительные результаты в плане практической реализации

технических решений, позволяющих создавать малогабаритную аппаратуру (диаметром охранного кожуха

инклинометра 42 мм и менее).

Рис.2. Системы координат: 1 - инклинометрического устройства, 2 -акселерометрического первичного преобразователя, 3 -магнитометрического первичного преобразователя

Однако вопросы, связанные с погрешностями первичных

преобразователей при перестановке инклинометра в буровой трубе, вызванными несоответствием осей измерения инклинометра и осей первичных преобразователей, в литературе не рассматриваются.

Таким образом, разработка способа учета перекосов первичных преобразователей инклинометра при его перестановке в буровой трубе, который бы упростил определение ориентации скважины и

ориентации керна, а также повысил их точность, является актуальной технической задачей.

Постановка задачи. Разработать способ учета перекосов первичных

преобразователей инклинометра при перестановке его в буровой трубе. Снизить ошибки при измерении пространственной ориентации скважины и ориентации керна за счет определения корректирующей матрицы угловых отклонений

преобразователей.

То:

(

Основной

cos S,

V

(

\

л

cos | 2 _S3

(

\

л

cos | 2 + S 2

л

cos | 2 + S 3

cos S2

л

cos | 2 -Sj

л

cos | 2 -S 2

л

cos | 2 + Sj

cos S3

материал.

Пусть

Я3(О, Х3,У3, X 3) - репер, связанный с корпусом инклинометра, ЯА (О, X А, УА, ХА) -репер, образованный осями

чувствительности акселерометрических первичных преобразователей, а

я М (О, X

М , ^М , ХМ ) репер образованный

осями чувствительности первичных магниточувствительных преобразователей рис. 2.

- направляющие косинусы осей чувствительности акселерометрических первичных преобразователей относительно репера Я3 (О, Х3, У3, X3).

Тогда:

X 3

Z 3

cos

- + So

cos S 2

cos | —S23 I cos | —+Sj3

- + S-,

cos

— s,

cos S3

YA

Z A

Если величины углов S j}- — малы, т. е. sin s = S, а cos S = 1, то последнее равенство

можно записать так:

X3

Y3

Z 3

1

S 3

1

S,

— Si

X,

Y,

Z,

(1)

Аналогично, если:

(

cos цп

cos | - — ^31 \

cos | - + Ц21

л

cos|- + Ц32 ^ cos

cos ц2

cos| 2 — ^12

Ц 2

cos| 2+Ц13

Л

cos ц33

направляющие косинусы осей магниточувствительных преобразователей.

л

cos Si, cos

— S 31 I cos

л

3

2

2

S31 8,1

1

л

2

л

л

л

То:

X з

г 3

cos цп

с°81 | ^ + Ц32

C0s I - -Ц 23

% 1 ( % с0ч^-ц311 c0s i - + ц21

cos ц 2

cos I - + М-13

%

c0s i - -ц12

cos ц 33

XМ

гМ

Если углы

Теперь так:

Ц И

X 3 1 Ц 31 Ц 21 ХМ

малы, тогда: Ц 32 1 - Ц12 У 1М

г 3 - Ц 23 Ц13 1 г М

(2)

1 831 821 -1 1 831 - 8 21 1 -Ц 31 Ц 21 -1 1 Ц 31 - Ц 21

8 32 1 - 812 - 832 1 812 Ц 32 1 - Ц12 - Ц 32 1 Ц12

8 23 813 1 8 23 - 813 1 - Ц 23 Ц13 1 Ц 23 -Ц13 1

Тогда из соотношений (1), (2) находим связь между реперами ЯА (О, ХА, УА. Км (О,Хм , Ум ,гм ) :

г А ) и

или

или

ХА

Уа =

гл

Хл

Ул =

гл

ХМ

У 1М =

г М

1

-8 8

32

23

83 1

-8

-8

'12

13

1

Ц 32 Ц 23 —Ц13

Ц 31 Ц 21

1 Ц12 1

ХМ

У 1М

г М

1

8 32 + Ц 32 8 23 — Ц 23

Ц 31 + 8 31 1

1

Ц 32 Ц 23 — Ц13

Ц 31 1

813 +Ц

Ц21 Ц12 1

13

Ц 21 8 21

Ц12 + 812 1

1 -8 3

ХМ

У 1М

г М

-8,,

1

81

-8,

Хл

Ул

гл

ХМ 1 8 31 + Ц 31 8 21 Ц 21 Хл

У 1М = - Ц32 + 8 32 1 - 812 + Ц12 Ул

г М Ц 23 - 8 23 - Ц13 + 813 1 гл

(3)

(4)

Системы координат ЯА (О, ХА, УА, гл ) и

Км (О, X

М , УМ , гМ ) связаны формулами (3),

(4), которые удобно записать так:

Хл 1 -У 31 У21 ХМ

Ул = У 32 1 У12 Ум

гл -У 23 У13 1 г М

%

3

п

п

1

Б

21

8

32

1

XM

Y 1М -

7 М

1

У 32 У 23 — У13

У 31 -У 21 1 У12 1

XA

YA

7a

(6)

Формулы (5), (6) запишем в матричной форме:

XA - Ay' ХМ

XM - Ay ' X A

(7)

где

Ay -

1 — У31 У21

У 32 1 — У12 -

У 23 У13 1

1 — 8 31 + М 31 8 21 — М 21

+ 832 1 — 812 ^ М12

32

М 23 — 8 23

М-13 ^ 81

1

- корректирующая матрица. Сменим корпус инклинометра. Пусть

Л3 (О, Х3, 73, 73) - система координат,

связанная с новым корпусом инклинометра.

Если нами установлена связь между реперами: Л3 (О, X 3,73, Z 3) и

Ла (О, X,, 7,, 7,), получим:

Используя (7), находим связь между реперами: Л3 (О, Х3, 73,7 3) и

ЛМ (О, ХМ , 7М , 7М ) .

Тогда:

Х 3 = Л • Л • хм .

Аналогично, если известна связь между реперами: Л3 (О, Х3, 73,7 3) и

(О, ХМ , 7М , 7М ) .

Тогда:

X 3 - Am-

получаем формулу:

X 3 - Am- Ay- Xa ,

связывающую координаты вектора в репере:

Л3(О, X 3,73,7 3) и Ял (О, Ха , 7а , 7а ).

Выводы. Впервые предложен способ повышения точности первичных

преобразователей инклинометра за счет учета перекосов первичных преобразователей при его перестановке в буровой трубе, в результате которого отыскивается корректирующая матрица, позволяющая учесть перекос первичных преобразователей инклинометра при его замене в буровой трубе.

Предложенный способ позволяет

практически на порядок снизить ошибки измерения углов пространственной ориентации скважины и ориентации керна.

X3 - Ae - Xa .

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Кобаль Г. Новый взгляд на бурение / Г. Кобаль // НефтеРынок : электронный журнал. - 03.05.2015. -№ 21 (900). - Режим доступу: http://www.nefterynok.info/stati/novyy-vzglyad-na-burenie / - Загл. с экрана. -Проверено 29.01.2018.

2. Kovshov G. N. Mathematical model of one-axis inclinometer transducer of inclination and sighting angles / G. N. Kovshov, L. I. Zhyvtsova, I. V. Ryzhkov // Науковий вюник Нацюнального прничого ушверситету. -2015. - № 2. - С. 118-122.

3. Ковшов Г. Н. Приборы контроля пространственной ориентации скважин при бурении / Г. Н. Ковшов, Г. Ю. Коловертнов. - Уфа : Уфимский гос. нефтяной техн. ун-т, 2001. - 228 с.

4. Ковшов Г. Н. Инклинометры (Основы теории и проектирования) / Г. Н. Ковшов, Р. И. Алимбеков, А. В. Жибер. - Уфа : Гилем, 1998. -380 с.

5. Живцова Л. И. Математическая модель трехосевого микромеханического акселерометра для инклинометрической системы контроля и ориентации скважин / Л. И. Живцова // Вюник Придншровсько! державно! академи будiвництва та архггектури : зб. наук. праць. - Дншропетровськ, 2014. - № 6. - С. 32-38.

6. Пономарьова О. А. Побудова математично! моделi орieнтованого керновiдбiрника / О. А. Пономарьова, I. В. Рижков, С. М. Пономарьов // Строительство, материаловедение, машиностроение : сб. науч. тр. / Приднепр. гос. акад. стр-ва и архитектуры. - Днепр, 2016. - Вып. 94 : Серия : Компьютерные системы и информационные технологии в образовании, науке и управлении. - С. 125-130.

7. Рыжков И. В. Анализ инклинометрических устройств контроля скважин / И. В. Рыжков, Л. И. Живцова // Строительство, материаловедение, машиностроение : сб. науч. тр./ Приднепр. гос. акад. стр-ва и архитектуры - Днепропетровск, 2009. - Вып. 51 : Серiя : 1нтенсифжа^ робочих процеав будiвельних та дорожшх машин. - С. 157-169.

8. Вщновлення свердловин - перспективний напрям збшьшення обсяпв видобутку вуглеводiв у Захвдному нафтопромисловому райош Укра!ни / £. М. Ставичний, С. А. П'ятшвський, М. М. Плитус, Л. Я. Притула, М. Б. Ковальчук // Нафтогазова галузь Укра!ни. - 2014. - № 6. - С. 3-6.

9. "Укрнафта" начала бурение во Львовской области первой скважины в 2016 году // Ушан : шформацшне агентство. - Режим доступу: http://economics.unian.net/energetics/1280932-ukrnafta-nachala-burenie-vo-lvovskoy-oblasti-pervoy-skvajinyi-v-2016-godu.html. - Загл. с экрана. - Проверено 29.01.18.

10. Нестандартные системы для отбора керна. Система «Corienting». Компания «Halliburton». 2017. - Режим доступа: http://www.halliburton.com/ru-ru/products-services/drill-bits-services/coring-services/unconventional-methods/custom-systems/corienting-system.page?node-id=ilq2taz4]. - Загл. с экрана. - Проверено : 30.01.2018.

REFERENCES

1. Kobal G. Novyj vzglyad na burenie [A new perspective on drilling]. NefteRynok: Elektronnyj zhurnal [Fuel market:

electronic magazine]. May 03, 2015, no. 21(900). Available at:

http://www.nefterynok.info/analytics.phtml?art_id=295/ (Accessed on November 03, 2016). (in Russian).

2. Kovshov G.N., Zhyvtsova L.I. and Ryzhkov I.V. Mathematical model of one-axis inclinometer transducer of inclination and sighting angles. Scientific bulletin of National Mining University. 2015, no. 2, pp. 118-122.

3. Kovshov G.N. and Kolovertnov G.Yu. Pribory kontrolya prostranstvennoj orientacii skvazhin pri burenii [Instruments for monitoring the spatial orientation of wells during drilling]. Ufa: Ufimskij gos. neftyanoj texn. un-t, 2001, 228 p. (in Russian).

4. Kovshov G.N., Alimbekov R.I. and Zhiber A.V. Inklinometry (Osnovy teorii i proektirovaniya) [Inclinometers (Basic theory and design)]. Ufa: Gilem, 1998, 380 p. (in Russian).

5. Zhivtsova L.I. Matematicheskaya model' trexosevogo mikromexanycheskogo akselerometra dlya inklinometricheskoj systemy kontrolya i orientacii skvazhin [Mathematical model of three-axis micromechanical accelerometer for directional system of control and orientation of boreholes]. Visnyk Prydniprovskoi derzhavnoi akademii budivnyctva ta arxitektury [Bulletin of Prydniprovs'ka State Academy of Civil Engeneering and Architecture]. 2014, no. 6, pp. 32 - 38. (in Russian).

6. Ponomarova O.A., Ryzhkov I.V. and Ponomarov S.M. Pobudova matematychnoi modeli orientovanoho kernovidbirnyka [Construction of mathematical model of oriented core sampler]. Stroitel'stvo, materialovedenie, mashinostroenie [Construction, materials science, mechanical engineering]. Seriya: Komp'yuternye sistemy i informacionnye texnologii v obrazovanii, nauke i upravlenii [Series: Computer systems and information technologies in education, science and management]. Pridnepr. gos. akad. str-va i arxitektury [Prydniprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture]. Dnepr, 2006, iss. 94, pp. 125 - 130. (in Ukrainian).

7. Ryzhkov I.V. and Zhivtsova L.I. Analiz inklinometricheskix ustrojstv kontrolya skvazhyn [Analysis of inclinometric

well control devices]. Stroitel'stvo, materialovedenie, mashinostroenie [Construction, materials science, mechanical engineering]. Seriia: Intensyfikatsiia robochykh procesiv budivelnykh ta dorozhnikh mashyn [Series: Hoisting-and-transport, construction and road machinery and equipment]. Pridnepr. gos. akad. str-va i arxitektury [Prydniprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture]. Dnepropetrovsk, 2009, iss. 51, pp. 157-169. (in Russian).

8. Stavychnyi Ye.M, Piatkivskyi S.A., Plytus M.M., Prytula L.Ya. and Kovalchuk M.B. Vidnovlennia sverdlovyn -perspektyvnyi napriam zbilshennia obsiahiv vydobutku vuglevodiv u Zakhidnomu naftopromyslovomu raioni Ukrainy [Recovery of wells - a promising direction for increasing the production of carbohydrates in the Western oilfield of Ukraine]. Naftogazova haluz' Ukrainy [The oil and gas industry of Ukraine]. 2014, no 6, pp. 3 - 6. (in Ukrainian).

9. "Ukrnafta" nachala burenie vo Lvovskoj oblasty pervoi skvazhyny v 2016 godu [Ukrnafta began drilling the first well in the Lviv region in the year 2016]. Available at: http://economics.unian.net/energetics/1280932-ukrnafta-nachala-burenie-vo-lvovskoy-oblasti-pervoy-skvajinyi-v-2016-godu.html. (Accessed on January 29, 2018). (in Russian).

10. Nestandartnye sistemy dlya otbora kerna. Sistema «Corienting»[Unusual systems for core sampling. System «Corienting»]. Kompaniya «Halliburton» [Company «Halliburton»]. 2017. Available at: http://www.halliburton.com/ru-ru/products-services/drill-bits-services/coring-services/unconventional-methods/custom-systems/corienting-system.page?node-id=ilq2taz4]. (Accessed on January 30, 2018). (in Russian).

Pe^menm: Cpwoea H. M. d-p m. h., npo$.

HagiMmna go pegKonerii': 12.06.2017 p. npHHHHTa go gpyKy: 17.06.2017 p.