X ИНФОРМАЦИОННЫЕ КАНАЛЫ И СРЕДЫ
УДК 621.39
ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ КОГЕРЕНТНОГО ПРИЕМА МНОГОПОЗИЦИОННЫХ СИГНАЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ ПРИ РАЗНЕСЕННОМ ПРИЕМЕ И ОБЩИХ ЗАМИРАНИЯХ ПАРАМЕТРОВ КАНАЛА
Н. В. Савищенко,
доктор техн. наук, профессор Военная академия связи
Приведены основные положения по расчету помехоустойчивости когерентного приема многопозиционных сигнальных конструкций при разнесенном приеме и общих замираниях параметров сигнала.
Известно, что разнесенный прием является одним из наиболее эффективных способов, предназначенных для обеспечения высокой надежности передачи данных без значительного увеличения как мощности передатчика, так и используемой частоты [1-6]. В системах с разнесенным приемом обеспечивается параллельная передача одной и той же информации по нескольким каналам. Различные методы разнесения были предложены и проанализированы применительно к системам коротковолновой, тропосферной связи, а также к радиорелейным системам, функционирующим в пределах прямой видимости.
Методы разнесения требуют организации ряда путей передачи сигналов, называемых ветвями разнесения, и схемы их комбинирования или выбора одного из них. В зависимости от характеристик распространения радиоволн в системах подвижной радиосвязи существует несколько методов построения ветвей разнесения, которые могут быть разбиты на следующие группы: пространственное, угловое, поляризационное, частотное, временное разнесение.
Пространственное разнесение. Этот метод широко используется на практике из-за своей относительной простоты и низкой стоимости. Применяется одна передающая и несколько приемных антенн. Расстояние между соседними приемными антеннами выбирается таким образом, чтобы замирания в каждой ветви разнесения были некоррелированны.
Угловое разнесение (разнесение по направлению). В этом методе используется несколько направленных антенн, каждая из которых независимо реагирует на сигнал, приходящий под определенным углом или с определенного направления.
Здесь также добиваются некоррелированности замираний в отдельных ветвях разнесения.
Поляризационное разнесение. В этом методе используются только две ветви разнесения, при этом сигналы, переданные с помощью двух ортогонально-поляризованных радиоволн, применяемых в системах подвижной радиосвязи, в точке приема имеют некоррелированные статистики замираний из-за многолучевости.
Частотное и временное разнесение. Различия в частоте и/или времени передачи могут быть использованы для организации ветвей разнесений с некоррелированными статистиками замираний. Основное преимущество этих двух методов по сравнению с предыдущими состоит в том, что для их реализации требуется лишь одна приемная и одна передающая антенны, но при этом используется более широкая полоса частот. Заметим, что помехоустойчивое кодирование может рассматриваться как один из вариантов временного разнесения в цифровых системах передачи.
Следует отметить, что для всех методов разнесения, за исключением поляризационного, в принципе не существует ограничений на количество ветвей разнесения. Но более детальное исследование этого вопроса показывает, что для некоторых методов можно определить оптимальное значение числа ветвей разнесения, которое зависит, в том числе, и от отношения сигнал/шум, т. е. для системы передачи может быть указан диапазон оптимальных значений числа ветвей, если будут известны границы, в которых изменяется отношение сигнал/шум. Таким образом, не всегда увеличивается выигрыш при увеличении числа ветвей разнесения.
Существует несколько методов комбинирования некоррелированных сигналов при разнесенном приеме. Обычно выделяют три основные категории: 1) оптимальное (по критерию максимального отношения сигнал/шум) сложение; 2) сложение с равными весами; 3) автовыбор.
Метод автовыбора из-за своей относительной простоты реализации представляется более приспособленным для применения в системах подвижной радиосвязи. В этом методе выбирается для связи наилучшая ветвь (ветвь с максимальным уровнем сигнала или ветвь с минимальным значение вероятности ошибки Ре). Основной недостаток этого метода в том, что необходимо иметь такое же число приемных каналов с непрерывным контролем, сколько имеется ветвей разнесения.
Предположим, что:
1. В каждой отдельной ветви разнесения сигнал является однолучевым.
2. Число ветвей разнесения Ь > 1.
3. ВеличинаЪ0 есть среднее отношение энергии сигнала к эквивалентной спектральной плотности помехи, которое имело бы место, если бы то же передающее устройство использовалось для одиночного приема.
4. Без ограничения общности полагаем, что ветви разнесения пронумерованы в порядке убывания интенсивности сигнала.
5. Для любого I - 1,Ь помеха является аддитивным белым гауссовским шумом с односторонней спектральной плотностью мощности шума в каждой ветви Ыол/ 2 с коэффициентом передачи 1-го канала Цг.
6. В каждой из ветвей разнесения отношение сигнал/шум есть величина
2 = Е-, I = 1, Ь.
А,2 =
N
0,1
7. В зависимости от вида разнесения справедливо соотношение [2]
Ъ2
ЪЬ _ Ъо, хе[0,2],
Ь
где н\ — среднее отношение энергии сигнала к шуму в одной отдельной ветви.
8. Во всех ветвях сигналы некоррелированны. Это предположение позволяет упростить расчет помехоустойчивости и дает возможность получить соотношения для вероятности ошибок (ее нижняя граница) в замкнутой форме. В то же время некоррелированность действительно может иметь место на практике [2]. С другой стороны, трудно реализовать оптимальный прием, который бы учитывал коррелированность сигналов в отдельных ветвях разнесения. Противоположный случай — полная коррелированность всех ветвей.
При оптимальном когерентном приеме и некоррелированной по отдельным ветвям разнесения
помехи результирующее отношение сигнал/помеха равно сумме всех отношений в ветвях разнесения, т. е.
ъ2=2>2 = ъ2 £ §2,
г-1 г-1
*2 А2
где 8г =-2 А1
А2 = А2. В соответствии с предположе-
нием справедливы неравенства
§2 >§2 >...>8|, §2 = 1.
Энергетический выигрыш от перехода одиночного приема к разнесенному определяется выражением
Ъ2 1 Ь
2 = §2
% _ 2 _ Тх£§1 ,
Ъ0 Ь 1-1
где Хе [0,2] — распределение мощности в зависимости от вида разнесения.
Если в канале связи присутствуют замирания, то
2 ______________________________
Ъц -зНг2, Р2 _ т2,1 -|мМмгI _ 1,Ь,
Мг
где ю(цг) — плотность распределения вероятности коэффициента передачи цг для 1-го канала.
Полная вероятность ошибки в канале с разнесением и некоррелированными по ветвям замираниями определяется выражением
+“ +“ ( Ь м2 ^ Ь
Ре/Ъ _ | ... | Ре/Ь Ъ£§2Цт Пю(Мг^...ДЦ^
^ г-1 ) г-1
где Ре/Ъ — вероятность ошибки (в символе/бите) в канале с детерминированными параметрами и белым шумом; цг — коэффициент передачи в 1-й вет-
;М2 = т2,г = \мпю(Мг)(іцг; ю(дг) —
ви; мг = т2г = | мгю( м-г |(1м,г; ю( мг) — плотность распределения вероятностей коэффициента передачи в 1-й ветви, г = 1, Ь. Таким образом, в формуле для вероятности ошибки Ре/ъ(А2), полученной для когерентного приема в канале с белым шумом, при одиночном приеме должны осуществляться следующие замены:
а) в канале без замираний проводится замена
А2 на А2 £ §2 =£й2 = А|;
г=1 г=1
б) в канале с общими некоррелированными по отдельным ветвям замираниями — замена А2 на
Ь ц2 А2 £ «2 =2.
г=1 М-г
В общем случае вероятность ошибок двумерных сигналов при когерентном приеме в канале с де-
терминированными параметрами и белым шумом может быть представлена в виде [6, 7]
Ре/Ъ (ъс ) акТ(ак1>С, Пк ) +
к
+ £ъкя[
к '
+ £ ск@ ^ak^^/АЪC ) (ак^ л/АЪ2С ), (1)
•к2\АЪс ) +
где Т(v,a), у>0, а >0 и ф(х) соответственно функции Оуэна и Лапласа. Следовательно, с учетом свойств функции Оуэна, задача вычисления вероятности ошибок в этом случае может быть сведена к усреднению только функции Оуэна.
В основе дальнейших преобразований, вне зависимости от закона распределений, лежит следующая формула:
V
а Iа2 £ §2 Мlг, П
г=1 дг
л Ь
Пю(Мг )йм1...ймь =
г=1
1^1 ь [~ ^1+?ПІ!ехр
^ мЦ
2 м2
А МГ§2 {1+Х*
ю(мг)сімг [йх, (2)
где параметр а определяется в зависимости от сигнальной конструкции, а значение т2,г _ц2 — начальный момент второго порядка. Например, для четырехпараметрического закона распределений
(
замираний т2 г = 2а;
}с,г
1 і „2 і 1 дг
+ї0-‘ + и?
При выводе (2) учитывалось, что справедливо соотношение
а2А2 Ь м^2
-£% §2 (1+
г=1 дг
х [ =
Ь
= П ехр
г=1
■а2А24 §2 (1+х2
2 Мг '
которое легко вытекает из свойств экспоненциальной функции.
Для определения вероятности ошибки в канале с общими замираниями будет рассматриваться четырехпараметрический закон распределения вероятностей случайного коэффициента передачи каналад [1-4]:
ю(дс ,д8 ) =
ехр
„ 2( - тс1 -—2(- т1 2—с 2—
где тс и т3 — математические ожидания квадра-
турных составляющих дс и д8 (д0 =^^-2 + т2 — регулярная составляющая коэффициента передачи); —с и —2 — дисперсии квадратурных составляющих дс и д8. Учитывая, что предполагаются различные уровни замираний в отдельных ветвях, в дальнейшем к каждой переменной будем добавлять индекс г, г = 1,Ь.
Следуя работе [2], наряду с параметрами тс,г,
т8,г, —2,г, —2,г, г = 1,Ь будем использовать параметры, имеющие наглядный физический смысл и используемые в отдельных ветвях.
1. Отношение дисперсий квадратурных состав-
т« 2 2 2
ляющих в 1-й ветви —сг и —8г — величину д =
а
в,г
Коэффициент д2 характеризует асимметрию канала по дисперсиям в 1-й ветви. Без ограничения общности рассматриваются значения д2 из интервала [0, 1], т.е. 0 < д2 < 1.
т,
2. Фазовый угол фо,г = агеїд—— или tgфo,1
т,
-в,г
т
с,г
т
•с,г
3. Отношение средних мощностей регулярной и флуктуирующей частей сигнала у2 _
м0,г
2 г 2
т0,1 + т8,1 _________________________
' ~2 _і_~2 „.2 , „.2
—с,г + — э,г —с,г + — э,г
. Это выражение удобнее
представить в виде уг =
д0,г
2 = 2Ял м0,г = 2д2 2
1 + Ял2—Ь 1 + Я.І
у2 г =—2------величина, характеризующая глуби, 2—с,г
ну замираний в канале с райсовскими замираниями (г = 1). Коэффициент 2д 2 є[0,1] характери-
1 + Чг
зует уменьшение у2 по сравнению с величиной у0 г. При релеевских замираниях у0,г = 0, в канале без замираний у0,г (присутствует только регуляр-
ная составляющая). Следует заметить, что величина у2 может принимать одинаковые значения при разных значениях у0,г и д2. Кроме этого справедливы следующие соотношения:
тс
У г =
т
—с,г 1 + Ч е0£| Ф0,г
или уг =
■э,г
—8,і 1 + Ч 8ІП Ф0,г
к
2
4. Средний квадрат коэффициента передачи (начальный момент второго порядка) т2 г _ М(> г +
+ — с,г + — з,г или т2,г = 2—с,г
1 + _Д0,^_ + 1 - д?
2—с,г 2®г
= 2—с,г х
( 1 - Ч2 ^ 1+Ї2..+1-ї
2®
д| * 0. Если д| = 0, то —с,г = 0,
а величина а8,г является неопределенной, либо
22 а5,г ^то, а величина ас,г является неопределенной.
Многочисленные теоретические работы и экспериментальные данные показывают, что общая гауссовская модель и ее частные случаи охватывают широкий класс каналов связи в различных диапазонах волн [1-4]. Сложность вычисления вероятностей ошибок для четырехпараметрического закона замираний привела к тому, что на практике традиционно используются только плотности распределения Релея и Райса.
Одномерное распределение коэффициента передачи каналаЦг, г _ 1,Ь может быть определено по формуле [2]
ю(дг ) = I ехр
2п
2п—с,г—в,г 0
-1— ( еоэф- тс,г )?
2—с,г
2—
V (г8ІП Ф- тз,г )2
в,г
йф, дг > 0.
В результате преобразований четырехпараметрическое распределение может быть представлено в виде [7]
ю(Мг ) = Чг ехр
т|,г 2—2,г
т=0
(-1)тЯ2т (-ІХг) 2т (2т)!!
(1 - Ч? ) <С, (Мг)
, дг > 0, (3)
2
22
где ®2 =—А. • х2 = т«,г ®г д ®г —2 ; Хг 2 1 - ,
—в,г 2—в,г1 ®г
ление Райса—Накагами [6, 7]:
и (мг) — распреде-
юГ(Мг ехр
Є2 Р 2
--------м2
2р 2*1
1--1(Вдг), Мг > 0, (4)
гдер >0, 0 >0, в> 0 — параметры распределения, а /р-1 (0мг) — функция Бесселя от мнимого аргумента порядка (р -1).
К частным случаям четырехпараметрического распределения относятся [2]:
а) трехпараметрическое распределение (распределение Бекмана) при т3,г = 0:
ю(Мг ) = -
Мг
-ехр
2—:
с,г
к
(М ^ М0,г ..
2 Мг —2,г
—в,гМ0,г
где М0,г = |тс,г| * 0 — регулярная составляющая сигнала; Н2т (0 ) = (-1)т 2т (2т -1)!!;
б) распределение Хойта при —2г * — 2г и отсутствии регулярной составляющей (0,г = 0):
.2 (л ^
ю
(Мг ) =
Мг
—с,г—в,г
-ехр
4
х Г
(..2 ( 1 1
Мг
1 1
Т+
с,г
2 " + ' 2 —с,г — *,г
2 2 —с,г — *,г
в) распределение Райса при —2г = —?,г =—2:
ю
(Мг Ь"!1- ехр —с,г
( М2 +М2 ^ ( Мг +М0,г
2—:
с,г
0
М0,г -і- Мг —с,г
V У
г) распределение Релея при О? г _ аС г _ а2, Мо,г _ 0
( _ т8,г _ 0);
д) одностороннее нормальное распределение
при а2,г _ 0, тс,г _ теЛ _ 0.
Если положить 0г _ и вг _ —!р, то ю^+1 (мг )_
ас г аС г
мГ 1
—2 / \‘
—с,г \тс,г)
ехр
с,г
т|,г + м|
2—
с,г
}с,г
т
-Мг
}с,г
. Начальный
V /
второй момент распределения Райса—Накагами определяется по формуле
2 -
т? г = —^ ехр
2,г Рг
2вг
1*1
( і. . 02 ^ - + ;-;2|3г
Если - — натуральное число, т. е. - є Ш, то не-
трудно убедиться, что т2,г = —
Рг
0? ^ - + —!—
2Рг
Основная цель данного пункта заключается в вычислении интеграла (2) от функции Оуэна и функции Лапласа при четырехпараметрических замираниях в каждой ветви:
ю(Мг ) = ®і ехр
т
в,г
2—
в,г
х£
т=0
(-1)тН?т (-% 2;
Н^ (1 - ®|)’ «С (Мг)
, Мг > 0.
Основные этапы соответствующих алгебраических преобразований при вычислении (2) можно найти в работах [6, 7]. Так, например, для распределения Райса—Накагами уравнение (2) может быть представлено в виде
Ть = ±|_1_П ^хр
Ь 1 л. -V2 А А й-"1
( 02 'А
с I ехр
2п01+х2 г=1 |0-
а2А2 §? і 2\ Рг
^-К11 Xі) М2 2 Мг
2Рг
М-Г--1 (0гМг )йМг|йх.
Используя работу [6], интеграл можно свести к виду
Ть =
- ї-^ 2л-|1 1 + х2
П(1 - ъ2
г=1
1 + Ъг2х2
-ехр
( -2 1 + х2 ^ 2 1 + Ъг2 х2
йх,
2 72^2 г\2
,2 а Ъ §г 2 0г ,2
где Ъ2 _---------; г/ _-Ц2.
г а2Ъ2§2 +м2Рг г Рг г Этот интеграл может быть представлен в виде
Ь , , р п
Т = ІйП (1 - Ъ2 ) ) ^
|п и 01 + х П( + і
-х
П(1 + Ъг2х2
г=1
-
(
х ехр
-1 (1+х2 )£
,2
йі.
Полученный интеграл по структуре похож на функцию е%р (, Ъ, п) [6, 7], поэтому обозначим его следующим образом:
^(г },{Ъг },п)_ )гП (1 - Ъг
г_1
Г 1 1 Г 1 2 )
х I ехр -2(1+* >§
г=1
,2
2 „2
г=11 + Ъ1х'
йх,
где запись {*г} означает совокупность Ь переменных, т. е. {*г} = (*1, „., *г, ..., *Ь). Очевидно, что при
Ь = 1
^Р(Ь_1)(|г}, {Ъг}, п)_ ^р( Ъ,п).
Если параметры канала одинаковы по всем ветвям и Ъг2 _Ъ2, гг2 _ г2, то
^-Ь> (г, Ъ, п) =~(1 -Ъ
1
2лЛ
-Ь
/м_____________1_
01 + х (1 + Ъ2х2
-Ь
ехр
Ьг2 1 + х2 2 1 + Ъх2
йх,
т. е. ^Ь)(г, Ъ,п) _ ^рЬ (гТЬ, Ъ, п).
Применяя замену * = tg^, получаем альтернативное представление функции в виде следующего интеграла:
^р(Ь)(|гг}, |ЪгЬ п)_):П(1 -Ъ1) *
агеїд(п)
х I —
ехр
0
П(1 + №і
г=1
1 ь
К: £
геоэ2 і г=11+ъг2tg2^
йі
или
^-(Ь)({-г} {ъг} п) = )-П (-ъ|)- х
2П г=1
агеїд(п)
х I -
еоэ2-Ь і
0
г=1
П(1 -(1 - Ъг2 )віп2і
х ехр
1 Ь
-1 £
-2
2г=11 -|1 -Ъг2 І8Іп2і
йі.
В этом представлении пределы интегрирования всегда принимают конечные значения, что важно при расчетах на ЭВМ.
Если рассматривается четырехпараметрическое распределение, то таким же образом можно показать, что в этом случае (2) принимает вид
& (Ь) (1гсд ЬКг },|Ъс,г },{ъв,г },п) =
1 Ъв,г х
1 ь 1
11 + х? П V1 + ъс2,гх271 + ъ|,1'
х ехр
( г2 1 ^2 г2 1 ^2 ^ гс г 1 + х — г 1 + х
-т ^ -1 ^
йх,
где
2і2е2 2
2 _ а А §1—с,г Ъс,г = =
т
с,г ,,2
а А §і —с,г + Мг
', гс,г =~^~ ъс,г
}с,г
2
и Ъ2, =
27 2£2 2 аА§і —в,г
2 тв г 12
ві =--=, -2г =—г-ъ^.
в,г 2 т2о2 2 . 2 в,г _2 в,г
а2А2§2 — 2, г +м| Учитывая, что
}в,г
М2 = 2—с,г
(
1 + Ї0,г +
1 - дг2 2®і
2 А
,-2
определим Аг =-
2*2
а2§
1+Уо,г +■
1-®2
2®і
■> т. е. а-1 (дБ)=Аъ2с(дБ)+
+ 101д §2 - 101д
( 1 - ®2 А
1+ї0,і +1 ®
2®
Ъс2,г =
а2 а?
2 + а2 А,2
, Ъ2г =
. Тогда
2 -2 а /-і
2®і + а2/2
Для того чтобы получить усреднения функции Лапласа и их произведения через введенные функции, необходимо использовать следующие тождества, справедливые для функции Оуэна:
Т(ам,+^) = — Я(ам); Я(ам)ф(Рм) = Т(ам,+^) + 2
+ т (Рм, +“)-
Т| ам, — 1 + Т
Рм,
Отсюда, в частности, получаем, что при а_Р справедливо Q2 (ам) _ 2 [Т (ам, +тс) - Т (ам,1)].
Вывод соответствующих выражений осуществляется аналогично тому, как это было приведено, например, в работах [6, 7].
Значительный практический интерес представляет зависимость вероятности ошибки от числа ветвей разнесения Ь и коэффициента эффективности использования мощности передатчика Х: Рф (2, Ь, Х), гдеХе [0,2] — распределение мощности в зависимости от вида разнесения. При опреде-
Литература
1. Коржик В. И., Финк Л. М., Щелкунов К. Н. Расчет помехоустойчивости систем передачи дискретных сообщений: Справочник. М.: Радио и связь, 1981. 232 с.
2. Кловский Д. Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам. М.: Радио и связь, 1982. 304 с.
3. Скляр Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение: Пер. с англ. М.: Вильямс, 2003. 1104 с.
4. Прокис Дж. Цифровая связь: Пер. с англ. / Под ред. Д. Д. Кловского. М.: Радио и связь, 2000. 800 с.
5. Феер К. Беспроводная цифровая связь. Методы модуляции и расширения спектра: Пер. с англ. /
ленных соотношениях между Ь и Х возможно определение такого значения числа ветвей, при котором вероятность ошибки будет минимальна. Формально данная задача может быть сформулирована следующим образом: Ь* _ а^штРе/Ъ [Ь2, Ь,Х).
е/Ъ
При использовании манипуляционного кода Грея в области малых ошибок вероятности ошибок на символ и в бите пропорциональны между собой, поэтому в некоторых случаях можно ограничиться определением оптимального числа ветвей при использовании формул для вероятности ошибок на символ. Для решения данной задачи может быть использован следующий подход. Рассмат-
Ре,Ъ (2, Ь +1, Х) ривается отношение КЬ _------ \ . Тогда,
Ре/ъ (А2, Ь, X)
если при Ь < Ь КЬ < 1, а при Ь > Ь КЬ > 1, то при выполнении требования КЬ = 1 может быть определено оптимальное значение числа ветвей Ь*. Решение данной задачи относительно просто может быть осуществлено с помощью ЭВМ.
Приведенные результаты в совокупности с результатами помехоустойчивости, полученными для современных многопозиционных сигнальных конструкций [6, 7], позволяют решить две важные практические задачи:
1) расчет помехоустойчивости приема сигнальных конструкций при разнесенном приеме;
2) определение оптимального числа ветвей, которое в большей степени зависит от А2. В этом случае при фиксированном А2 рассматривается вероятность Ре/Ъ(А2, Ь) и определяется такое Ь*, что
А2, Ь*) тіп.
Ре/Ъ
Разнесение позволяет существенно улучшить помехоустойчивость приема в цифровых системах радиосвязи. С помощью полученных соотношений можно как получить корректные сравнения между различными сигнальными конструкциями, так и оценить получаемый от разнесения выигрыш.
Под ред. В. И. Журавлева. М.: Радио и связь, 2000. 520 с.
6. Савищенко Н. В. Многомерные сигнальные конструкции: их частотная эффективность и помехоустойчивость приема: Монография / Под ред. Д. Л. Бурачен-ко. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2005. 420 с.
7. Савищенко Н. В. Помехоустойчивость модемов с двумерными сигнальными конструкциями по точным формулам вероятности ошибки в канале без замираний и с общими четырехпараметрическими замираниями // Информационно-управляющие системы. 2007. № 4. С. 44-54.