УДК 517.911, 517.968
ПОЛУНЕПРЕРЫВНАЯ СНИЗУ ЗАВИСИМОСТЬ ОТ ПАРАМЕТРОВ МНОЖЕСТВ РЕШЕНИЙ ФУНКЦИОНАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ВКЛЮЧЕНИЙ С ИМПУЛЬСНЫМИ ВОЗДЕЙСТВИЯМИ 1
© А. И. Булгаков, Е. В. Корчагина, О. В. Филиппова
Ключевые слова: функционально-дифференциальное включение; импульсные воздействия. Аннотация: Сформулирована теорема о полунепрерывной снизу зависимости множеств решений задачи Коши от правой части функционально-дифференциальных включений, импульсных воздействий и начальных условий.
Пусть и € [а, Ь] - измеримое по Лебегу множество. Обозначим ЪЩМ) пространство суммируемых по Лебегу функций х : и ^ К” с норм ой ||х||ш(и) — / \x(s)\ds, п(и )[•, •] - расстояние по
и
Хаусдорфу между множествами пространства Ъп(Ы).
Множество всех ограниченных замкнутых выпуклых по переключению (разложимых) подмножеств пространства Ьп[а, Ь] обозначим через Б(Xп[а, Ь]).
Пусть ^ € [а, Ь] (а < £1 < ... <1т < Ь) - конечный набор точек. Обозначим через С [а, Ь] множество всех непрерывных на каждом из интервалов [а, £1], (£1^2], ■ ■ ■, (£т, Ь] ограниченных функ-
СП[а,Ь] ~
ций х : [а, Ь] ^ Кп, имеющих пределы справа в точках ^, к — 1, 2,т, с нормой ||х11л«
— 8ир{\х(£)\ : £ € [а, Ь]}; Е+ — [0, то) Ь+[а, Ь], С + [а, Ь] - конусы неотрицательных функций
пространств Ь1[а, Ь] и С [а, Ь] соответственно; х(а, Ь) - характеристическая функция интервала
(а, Ь).
Рассмотрим задачу
X € Фо(х), (1о)
А(х(гк)) — 1ок(х(£к)), к — 1,2,...,т, (2о)
х(а) — хо, (3о)
а также для любого г — 1, 2,... рассмотрим задачи
х € Фг(х), (1*)
А(х(£к)) — !%к(х(£к)), к — 1,2,...,т, (2*)
х(а) — х*, (3*)
где для каждого г — 0,1,... вольтерров по А.Н. Тихонову оператор Ф* : С [а, Ь] ^ Б(ЪП[а, Ь]) удовлетворяет условию: для каждого ограниченного множества и С С [а, Ь] образ Ф*(и) ограничен суммируемой функцией. Для каждого г — 0,1, к — 1, 2, ...т отображения 1*к : Кп ^ Кп
непрерывны.
Пусть Н(х*, т) (г — 0,1,...) - множество решений задачи (1*) —(3*) на отрезке [а, т] (т € (а, т]).
Будем говорить, что задачи (1*) — (3*) (г — 0,1, 2,...) априорно ограничены в совокупности, если найдется такое число I > 0, что для любых фиксированных г — 0,1, ..^ т € (а, Ь], и любого у € Н(х*,т) выполняется оценка \\yHgп[ат] ^ I-
1Работа поддержана грантами РФФИ (№ 07-01-00305, 09-01-97503), научной программой "Развитие научного потенциала высшей школы"(РНП № 2.1.1/1131) и включена в Темплан № 1.6.07.
Определение!.. Будем говорить, что импульсные воздействия 1гк : К™ ^ К™, г = 1, 2, к = 1, 2, обладают свойс твом Л, если для каждого г = 1, 2,..., к = 1, 2,...,т найдется
непрерывная неубывающая функция 1гк : К+ ^ К+, удовлетворяющая равенству Сгк(0) = 0, что для любых х,у € К™ выполняется оценка
\1ок (х) - 1гк (у)| < Тгк (|х - у|), (4)
причем для любого к = 1, 2, ...,т и любого г € К+ имеем 1гк(г) ^ 0 при г ^ то.
Определение 2. Будем говорить, что импульсные воздействия 1гк : К™ ^ К™, г = = 1, 2,..., к = 1, 2,..., т, и отображения Фг : С [а,Ь] ^ Б (И»™ [а, Ь]), г = 1, 2,..., обладают свойством В, если импульсные воздействия 1гк : К™ ^ К™, г = 1, 2,..., к = 1, 2, ...,т, обладают свойством Л, и если для каждого г = 1, 2,... найдется пзотонный непрерывный вольтерров оператор Гг : С+ [а, Ь] ^ Ь+[а, Ь], удовлетворяющий условиям: Г(0) = 0, для любых функций х,у € С [а, Ь] и любого измеримого множества и € [а, Ь] выполняется неравенство
^"(М)[ф0(х);фг(у)] < ||Гг(^(х - У))Ь 1(U), причем для любого г € С + [а, Ь] Г(г) ^ 0 при г ^ то, и задачи
у = Гг(у), Ау^к ) = Тгк (y(^k)), к = 1,2,...,т, у (а) = \хо - хг\, г = 1,2,...
априорно ограничены в совокупности, где отображение Z : С™[а, Ь] ^ С+ [а, Ь] определено равенством (Zx)(t) = \ х(^) \.
Теорема. Пусть последовательность хг ^ хо в К™, при г ^ то. И пусть задачи (1г) — (3г), г = 0,1,... априорно ограничены в совокупности. Далее пусть импульсные воздействия 1гк : К™ ^ К™ г = 1, 2,..., к = 1, 2,..., т, и отображения Фг : С [а, Ь] ^ Б(Ь™[а, Ь]), г = 1, 2,..., обладают свойством В Тогда для каждого решенпя у € Н(хо, Ь), для любого t € [а, Ь] представимого в виде
Р m
y{t) = Xq + q(s)ds + Y^ X(tk ,b]A(y(tk)),
a k=i
где ^ € Фо(у) и А(у^к)) (к = 1, 2,..., т) удовлетворяют равенствам (2о), найдется такая последовательность уг € Н(хг, Ь), г = 1, 2,..., что для любого t € [а, Ь] выполняется равенство
~ m
yi(t) = Xq + qi(s)ds + Y^ X(tk,b]A(yi(tk))
a k=i
где qi E Фi(yi^ и A(yi(tk)) (k = 1, 2, условиям (2i), и yi ^ y в пространстве
С [а, b] при i ^ то, при этом qi ^ q в пространстве Ln[a, Ь] при i ^ то.
ЛИТЕРАТУРА
1. Азбелев Н. В., Максимов В. П., Рахматуллина Л. Ф. Элементы теории функционально-дифференциальных уравнений. М.: Высшая школа, 1987.
2. Завалищип С. Т., С'есекин А.Н. Импульсные процессы. Модели и приложения. М.: Наука, 1991.
3. Самойленко А. М., Перестюк Н. А. Дифференциальные уравнения с импульсными воздействиями. К.: Вища ж., 1987.
4. Мышкис А.Д. Общая теория дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом // УМН. 1949. Т. 4. Вып. 5. С. 99-141.
5. Филиппов А.Ф. Диференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Наука, 1985.
Abstract: There is derived the theorem on lover semicontinuous dependence of solution-set to the cauchy problem on the right-hand side of functional-differential inclusion, on the impulses and on the initial conditions.
Keywords: functional-differential inclusion; impulses.
Булгаков Александр Иванович д. ф.-м. н., профессор
Тамбовский государственный университет им. Г.Р. Державина Россия, Тамбов e-mail: [email protected]
Корчагина Елена Валерьевна аспирант
Тамбовский государственный университет им. Г.Р. Державина Россия, Тамбов e-mail: [email protected]
Филиппова Ольга Викторовна аспирант
Тамбовский государственный университет им. Г.Р. Державина Россия, Тамбов
e-mail: [email protected]
Alexandr Bulgakov
doctor of phys.-math. sciences, professor Tambov State University named after G.R. Derzhavin Russia, Tambov e-mail: [email protected]
Elena Korchagina
post-graduate student
Tambov State University named after
G.R. Derzhavin
Russia, Tambov
e-mail: [email protected]
Olga Filippova
post-graduate student
Tambov State University named after
G.R. Derzhavin
Russia, Tambov
e-mail: [email protected]
УДК 517.911.5
СВЯЗНОСТЬ МНОЖЕСТВА РЕШЕНИЙ ЗАДАЧИ КОШИ ФУНКЦИОНАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ С ВОЛЬТЕРРОВЫМ ОПЕРАТОРОМ И ИМПУЛЬСНЫМИ ВОЗДЕЙСТВИЯМИ 1
© А. И. Булгаков, Я. Р. МипетЬе
Ключевые слова: связность множества решений; функционально-дифференциальные уравнения с воль-терровым оператором и импульсными воздействиями.
Аннотация: Здесь приводится теорема о структуре множества решений уравнения в метрическом пространстве, с помощью которой формулируется теорема о связности множества решений задачи Коши функционально-дифференциального включения с импульсными воздействиями.
Вопрос о связности множеств решений задач эволюционного типа имеет богатую историю и восходит к классическим работам А. Кнезера, М. Хукухаре, где он был решен для обыкновенных
1Работа поддержана грантами РФФИ (№ 07-01-00305, 09-01-97503), научной программой "Развитие научного потенциала высшей школы"(РНП № 2.1.1/1131), "Программой Всемирного исследовательского сотрудничества в математике, статистике и информатике"при поддержке ЭГО А и включена в Темплан № 1.6.07.