CC BY
57
УДК 616-003.9
ПЕРВИЧНЫЙ ОПЫТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РОБОТОВ В ПОВСЕДНЕВНОЙ КЛИНИЧЕСКОЙ ПРАКТИКЕ В РФ (краткое сообщение)
Д.В.ИВАНОВ*, А.Н. ЛИЩУК**, А.Н.КОЛТУНОВ**, А.Н.КОРНИЕНКО**
В статье представлен опыт использования робота в повседневной клинической практике. Данный робот впервые в РФ проходит испытания в лечебном процессе, что позволяет повысить качество медицинской помощи больным, а также сократить сроки восстановления в послеоперационный период и время социальной адаптации после перенесенной тяжелой болезни.
Ключевые слова: робот, реабилитация больных, восстановление больных, новые медицинские технологии.
На смену телемедицине приходят новые опытные образцы робототехники, которые позволяют оптимизировать сроки лечения пациента без ущерба качества, оказываемой медицинской помощи. В настоящее время в повседневной клинической практике начинают использоваться роботы для выполнения операций, как правило, технически сложных и реабилитации больных после тяжелых нарушений мозгового кровообращения или травм спинного или головного мозга. Однако, в проанализированной нами литературе мы не нашли сообщений о применении роботов, которые могут управляться врачом дистанционно с помощью интернета. Причем оператором робота выступает врач. Поэтому нам было интересно проверить опытный образец робота в повседневной клинической практике.
Цель исследования — оценить характеристики робота, управляемого через интернет, в повседневной клинической практике.
Материалы и методы исследования. Робот, под названием «R. Bot» со следующими техническими характеристиками: высота 1000 мм, диаметр основания 550 мм. Скорость передвижения 2-5 км/ч, регулируется в зависимости от условий нахождения. Робот способен поворачиваться вокруг своей оси и перемещаться даже в очень ограниченном пространстве. Он оснащен камерой, которая может транслировать «живое» видео с разрешением до 640x480 точек, 10 кратным увеличением и высокочувствительным микрофоном. Звукопередачу у робота обеспечивают стерео динамики. Внешний облик робота представлен на рисунке. Время работы в автономном режиме без подзарядки 8 часов. Габариты зарядного устройства 500x300x120мм. Питание от сети переменного тока 220 Вт.
Рис. Робот Я.БоІ у зарядного устройства
Результаты и их обсуждение. Я.БОТ это первый российский робот, позволяющий обеспечить удаленное присутствие врача
ГУП ТО «Научно-исследовательский институт новых медицинских технологий», г. Тула
ФГУ «3 Центральный военный клинический госпиталь им А. А. Вишневского МО РФ» г. Красногорск
в месте, где находится робот, через интернет. Робот R.BOT дает врачу-оператору возможность видеть и слышать все, что происходит рядом с роботом, общаться с окружающими людьми и другими роботами R.BOT, может свободно перемещаться в пространстве, обеспечивая полную иллюзию удаленного присутствия. С помощью R.BOT врач, находясь за тысячи километров от робота, способен не только говорить, видеть и слышать, но и двигаться, оказывать механическое воздействие на предметы. Врач ощущает себя полноценным участником событий, получает информацию о пациенте самостоятельно «из первых рук». Простой и интуитивно понятный интерфейс управления роботом осваивается легко и быстро, а программное обеспечение работает через интернет-броузер. Робот может использовать различные средства беспроводной связи для обеспечения удаленного управления и выхода в интернет: WiFi, WiMAX, 3G. Управление роботом осуществляется через локальную сеть, или интернет, используя в качестве терминала любой компьютер, ноутбук, нетбук или мобильный телефон с поддержкой Flash Light 3.0. Есто несколько способов управления роботом 1. Посредством клавиш на компьютерной клавиатуре и 2. Управление с помощью джойстика. Использование в повседневной практике показало, что врачам было быстрее и удобнее приспособиться к управлению роботом посредство клавиатуры. Процесс усвоения управления роботом занимал несколько часов, после чего неудобств у врачей не возникало.
В процессе эксплуатации робота в условиях реанимационного отделения выявились недостатки. Основной недостаток -шумная работа механизма передвижения робота. В условиях хирургического отделения данный недостаток не так заметен, что связано с большим количеством посторонних шумов. Важно отметить, что любой врач, имеющий доступ к роботу через программное обеспечение, мог контролировать процесс восстановления больных в условиях реанимации. Что особенно актуально в отношении тяжелых больных. Один из неожиданных моментов, которые определились во время испытания робота - улучшение работы среднего и младшего медицинского персонала во время вечернего и ночного дежурства. Качество медицинской помощи повысилось, так как персонал находиться под постоянным контролем врачей и начальников отделений. Привыкание медицинского персонала к робототехнике, которая постоянно присутствует в отделении и перемещается по помещениям, произошло очень быстро и воспринимается как должное. У пациентов присутствие робота вызывает интерес и чувство постоянной заботы. Особенно актуально оказалась возможность контроля за происходящими процессами руководителями подразделений, когда они вынуждены находиться несколько дней за пределами подразделений, например в командировке или на конференции. В процессе испытаний появились новые пожелания к разработчикам робота, в частности, оснащения робота манипулятором для размещения в нем диагностических приборов таких как стетоскоп, пульсокси-метр, УЗИ-датчик. В условиях реанимационного отделения, где пациент находиться постоянно подключенный к кардиомониторам, данные приложения не кажутся такими актуальными, однако в условиях хирургического отделения актуальность таким приложений резко возрастает. На основании проделанной работы нами были сделаны следующие заключения.
Выводы:
1. Робот R.Bot является инновационным продуктом на Российском рынке в области сферы здравоохранения, что позволяет повысить качество медицинской помощи, оказываемой населению и соответственно сократить сроки госпитализаций больных.
2. Робот позволяет врачу постоянно контролировать ход лечебного процесса, вне зависимости от места нахождения врача и вовремя вносить необходимые коррективы в лечение пациента. Данный процесс возможен благодаря постоянному аудиовизуальному мониторингу.
3. Робот позволяет врачу принимать участие в консилиумах, обходах, передвигаясь с помощью робота, обеспечивая полную иллюзию удаленного присутствия. Благодаря этому высококвалифицированные специалисты могут оказывать консультационную помощь в разных регионах одновременно.
4. Робот может применяться как средство реабилитации людей с особыми возможностями для адаптации в социальной среде, когда они могут осуществлять все коммуникативные функции находясь дистанционно.
5. В процессе первичных испытаний выявлены некоторые недостатки, которые актуальны для лечебного процесса и сообщены разработчикам для устранения и модернизации техники.
Литература
1. Скворцова В.И., Иванова Г.Е., Румянцева Н.А., Старицын
А. Н., Ковражкина Е. А., Суворов А. Ю. «Современный подход к восстановлению ходьбы у больных в остром периоде церебрального инсульта» // Журнал Неврологии и Психиатрии
им.С. С.Корсакова 2010;110(4):25-30.
2. Idrees K, Bartlett D.L. Robotic liver surgery // Surg Clin North Am. 2010 Aug; 90 (4): 761-74.
3. Gautam G., Rocco B., Patel V.R., Zorn K.C. Posterior rhab-dosphincter reconstruction during robot-assisted radical prostatectomy: critical analysis of techniques and outcomes. // Urology. 2010 Sep;76(3): 734^1. Epub 2010 Jun 25.
4. Hachisuka K. [Robot-aided training in rehabilitation]//Brain Nerve. 2010 Feb; 62 (2): 133-40. Review. Japanese.
5. Ramanathan R., Leveillee RJ. A review of methods for hemostasis and renorrhaphy after laparoscopic and robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy // Curr Urol Rep. 2010 May;11(3): 20820.
6. Seixas-Mikelus S.A., Marshall S.J., Stephens D.D., Blumenfeld A., Arnone E.D., Guru K.A. Robot-assisted laparoscopic uretero-lysis: case report and literature review of the minimally invasive surgical approach.//JSLS. 2010 Apr-Jun;14(2):313-9.
7. Singh I, Hemal A.K. Robot-assisted pyeloplasty: review of the current literature, technique and outcome. //Can J Urol. 2010 Apr;17(2):5099-108.
8. Swinnen E., Duerinck S., Baeyens J.P., Meeusen R., Kerck-hofs E. Effectiveness of robot-assisted gait training in persons with spinal cord injury: a systematic review.// J Rehabil Med. 2010 Jun;42(6):520-6.
9. Waldner A., Tomelleri C., Hesse S. Transfer of scientific concepts to clinical practice: recent robot-assisted training studies.//Funct Neurol. 2009 Oct-Dec;24(4):173-7.
10. Weissenbacher A., Bodner J. Robotic surgery of the medias-tinum.//Thorac Surg. Clin. 2010 May;20(2):331-9.
THE INITIAL EXPERIENCE OF ROBOT USING IN EVERUDAY CLINICAL PRACTICE IN RF
D.V. IVANOV, A.N. LISHCHUK, A.N. KOLTUNOV, A.N. KORNIENKO
Tula Research Institute of New Medical Technologies The 3rd Military Clinical Hospital after A.A. Vishnevsky, Krasnogorsk
The article presents the experience of robot using in everyday clinical practice. For the first time in the Russian Federation this robot is tested in the course of medical process. That allows raising the quality of medical aid as well as reducing rehabilitation terms after surgical operation and the period of social adaptation after serious disease.
Key words: robot, medical rehabilitation, recovery, new medical technologies.
УДК 611.12
МЕТОД ОЦЕНКИ РЕЗУЛЬТАТОВ ПРИ ПРИМЕНЕНИИ КЛЕТОЧНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ У БОЛЬНЫХ ПОСЛЕ КАРДИОХИРУРГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ
Ю.А.АЛЕКСЕЕВА, Д.В.ИВАНОВ*
В статье представлены основные опросники, которые используются для оценки изменения качества жизни, как интегрального показателя после проведенного лечения, у больных перенесших кардиохирургические операции.
Ключевые слова: аортокоронарное шунтирование, опросники, качество жизни, клеточные технологии.
В настоящее время в клинической практике для оценки результатов проведенного лечения существуют не только инструментальные, лабораторные и визуальные методы, но и интегральные показатели. Один из интегральных показателей результатов лечения больного является изменение его качества жизни.
ГУП ТО «Научно-исследовательский институт новых медицинских технологий», г.Тула
Качество жизни определяется как совокупная характеристика физического, психологического, эмоционального и социального функционирования больного, основанная на его субъективном восприятии. Определяется качество жизни самим пациентом с помощью стандартизированных опросников. Математические модели, заложенные в опросники, позволяют четко и достоверно оценить результаты проведенных методов лечения, что особенно важно при использовании новых технологий, в частности клеточных. Клеточные технологии подразумевают под собой биомедицинские технологии с использованием различных видов клеток и клеточно-инженерных конструкций.
Цель исследования - оценить возможность использования общих опросников для оценки результатов восстановления больных, после аортокоронарного шунтирования у которых в раннем послеоперационном периоде (5-7 сутки) будет выполняться введение различных видов клеток.
Материалы и методы исследования. Общие опросники оценки качества жизни, специализированные опросники для кардиологических больных.
Результаты и их обсуждение. Одними из первых исследований качества жизни в клинической медицине были выполнены у больных с поражением сердечно-сосудистой системы. По результатам исследований стало ясно, что устоявшиеся подходы в интерпретации проведенного лечения, которые всецело опирались на лабораторные и инструментальные показатели, отражали только физическую составляющую больного. Они не давали возможности оценить и получить полного представления о жизненном благополучии пациента, которое включает помимо физической составляющей еще и психологическое, эмоциональное, духовное и, наконец, крайне важное, социальное функционирование больного. Изучение качества жизни у больных с поражением сердечно-сосудистой системы благодаря новому подходу позволяет раскрыть многоплановость болезни и дает важную информацию об основных направлениях жизнедеятельности больного, в частности психологической, физической, социальной и т.д. Что касается качества жизни, связанного со здоровьем, то оно включает компоненты, позволяющие провести дифференцированный анализ влияния болезни и самое важное лечения на состояние больного. Полученные данные позволяют осуществлять постоянный мониторинг состояния больного и вовремя произвести необходимую коррекцию. Принципиальным моментом является то, что сам пациент производит оценку своего здоровья, что является ценным и надежным показателем его общего состояния.
Когда начинались работы по оценке качества жизни у больных с поражением сердечно-сосудистой системы, перечень инструментов был крайне скудным и поэтому результаты зачастую были не совсем корректными. В настоящее время стандартизированные опросники характеризуются высокой степенью валидности, чувствительности и надежности. Среди общих опросников, наиболее часто используемых в клинической практике для оценки качества жизни у пациентов с поражением сердечнососудистой системы надо отметить следующие: SIP (Sickness Impact Profile), NHP (Nottingham Health Profile), SF-36(Medical Qutcomes Stude 36 - Item Short Form heart survery), EQ-5D и т.п. Существует также большое количество специализированных опросников, которые применяются в том или ином разделе кардиологии. Назовем лишь некоторые из них SAQ(The Seattle Angina Questionnaire), CARDIAC(Ferrans and Powers Quality of Life Index), Quality of life Questionnaire in Severe Heart Failure и т.д. В одном крупномасштабном исследовании, которое проводил шведский университет в Гётеборге были изучены последствия в раннем и отдаленном послеоперационном периодах у больных с кардиохирургическими операциями. В протокол были включены 2121 больной. Исследование проводили с помощью опросников PAS, NHP, PGWBI, которые больные заполняли на нескольких точках - до выполнения операции, через 3 месяца, 1 и 2 года после операции. При обработке опросников было отмечено улучшение показателей по всем опросникам. В частности по опроснику PAS(Physical Activity Score), который характеризует физическое функционирование и наличие симптомов, постепенно уменьшался, что говорило об улучшении состояния больного. Суммарный индекс опросника NHP, характеризующий выраженность ограничений в физическом, социальном и ролевом функционировании снижался через 2 года после операции, что также говорит об улучшении параметров качества жизни больного.
