В.Е. Ануфриев
канд. техн. наук, старший научный сотрудник Института угля СО РАН
В.Т. Преслер
д-р техн. наук, ведущий научный сотрудник Института угля СО РАН
Н.В. Черданцев
д-р техн. наук, старший научный сотрудник Института угля СО РАН
УДК 622.831.1
ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ПРИБОРНОЙ БАЗЫ ГЕОМЕХАНИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА МАССИВА В ОКРЕСТНОСТИ ВЫРАБОТОК ПРИ ПОДЗЕМНОЙ УГЛЕДОБЫЧЕ
Рассмотрены основные аспекты мониторинга геомеханической обстановки при техногенном воздействии на массив горных пород. Дан краткий анализ имеющейся приборной базы контроля геомеханического состояния массива при проведении горных выработок в угольных пластах. Представлены перспективные направления развития приборной базы мониторинга и классы приборов, внедрение которых существенно расширит рамки контроля геомеханического состояния массива и обеспечит возможности устойчивого безопасного проведения выработок.
Ключевые слова: ГЕОМЕХАНИЧЕСКИЙ МОНИТОРИНГ, АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ ПОРОДНОГО МАССИВА, ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
Техногенное воздействие на массив горных пород при отработке угольных пластов вызывает существенные изменения его геомеханической обстановки в окрестности горных выработок. Эти изменения проявляются в образовании нарушенных зон в их окрестности, деформации и обрушении пород кровли над выработанными пространствами. Снижение опасности проявления этих изменений зависит от обоснованности принимаемых решений по управлению горнотехнической обстановкой в шахтах, для чего необходимо знание этой обстановки и тенденций ее развития в ходе ведения работ. В этой связи создание способов и средств мониторинга геомеханической обстановки в шахте является приоритетной задачей. При этом следует четко понимать, что создание системы регламенти-
рованных наблюдений (систем контроля) горной обстановки является необходимым, но не достаточным условием решения данной задачи. Достаточным условием является создание на базе систем контроля - прогнозирующих систем, позволяющих комплексно оценить текущую горнотехническую обстановку и ее изменение с развитием горных работ. Вследствие этого под геомеханическим мониторингом понимается оперативное и долгосрочное прогнозирование горной обстановки на базе систем контроля и соответствующих физико-математических моделей, методов и способов прогноза этой обстановки в ходе ведения горных работ.
В отличие от давно используемых систем контроля рудничной атмосферы в шахтах отсутствуют аналогичные системы контроля геомеханической обстановки. Следует
сказать, что их создание является гораздо более сложной задачей в силу неразвитости методологических подходов к ее решению. В данных условиях основной упор следует сделать на двух моментах. Во-первых, на постановке системных экспериментальных исследований отдельных горных объектов с целью выработки подходов, приборного обеспечения, способов и средств контроля за геомеханической обстановкой, что и позволит в дальнейшем создать основу ее мониторинга (геомеханические системы контроля). Во-вторых, на создании и развитии моделей и методов прогноза геомеханической обстановки массива, вмещающего горные выработки и выработанные пространства, и их адаптации к конкретным горно-геологическим условиям на основе ряда физических параметров, достаточных для
адекватного описания горных сред. В дальнейшем объединение этих двух направлений позволит создать методологические основы геомеханического мониторинга.
Безусловно, основу геомеханических систем контроля определяет приборная база, посредством которой решаются как оперативные единовременные задачи изучения состояния массива при проведении горных выработок, так и долгосрочные перспективные задачи эффективной безопасной отработки выемочных столбов, что, в первую очередь, требует принятия обоснованных решений по креплению выработок. Рассмотрим состояние этой приборной базы и перспективы ее развития.
Современная приборная база представлена комплексом измерительной аппаратуры в составе контурных и глубинных реперов, шахтных самописцев смещений СПН-72, манометрических самописцев СМ-72, тензометрических датчиков ДТ-30, тензоопор и тензостанций ИИД-5М, фотоупругих датчиков ФДО-2 с полярископом ПШ-2, реек и рулеток. Впервые данный комплекс аппаратуры в полном составе был использован при проведении четырехмесячных инструментальных исследований проявления горного давления в лаве 52-03 шахты «Котинская» на этапе ее отработки и при вводе механизированного комплекса в заранее подготовленную демонтажную камеру. Ее отработка проходила в сложных горно-геологических условиях, вызванных наличием дизъюнктивных нарушений и зон интенсивной трещиноватости при отсутствии подбучивания основной кровли непосредственной. Приборы размещались в вентиляционном штреке, демонтажной камере и лаве. За
исключением отдельных случаев (отрыв струн глубинных реперов, деформирование корпуса самописца СПН-72, несанкционированные корректировки положения переключателей тензостанции, протягивание перьев самописцев) аппаратура проявила удовлетворительную работоспособность и обеспечила процесс анализа условий ввода комплекса в камеру полноценной информацией. Однако долговременная ее эксплуатация выявила и ряд принципиальных недостатков. Разбросанность измерительной аппаратуры (до километра между отдельными приборами), конструктивные особенности приборов, отсутствие единого автоматизированного централизованного сбора и регистрации данных не позволили провести одновременный синхронизированный съем информации с малой временной дискретизацией. По техническим причинам сложно обеспечить и ежесменный спуск в шахту специалистов, обслуживающих эти приборы, что также негативно сказывается на ритмичности и надежности съема данных. При быстром изменении напряжений опорного давления специалисты не успевают производить зарисовки изохром по данным фотоупругих датчиков. То же характерно при измерении нагрузок на анкера и тен-зоопоры. Вследствие этого неизбежна потеря ценной информация об изменении геомеханической обстановки, что негативно влияет на качество проведения ее анализа. Устаревшая элементная база приборов, не приспособленных к автономной работе в течение длительного периода времени (более 10 сут), не позволяет собрать подробную информацию об изменении деформаций в массиве и обусловливает необходимость присутствия специалистов в шахте в течение всего времени проведения экспе-
риментов. Отсутствуют приборы и экспресс-методы определения механических свойств пород, оценки их строения и структуры. Например, весьма ценной информацией является сопротивление пород сжатию и сдвигу непосредственно в массиве, поскольку их «кубиковая» прочность, определенная в лабораторных условиях, существенно отличается от прочности пород в массиве.
Проведение инструментального контроля требует значительных временных и финансовых затрат. Так, для оценки сопротивления пород и угля необходимы кернонабор-ники, используемые при бурении скважин. Керны необходимо выносить на поверхность и доставлять в специализированные лаборатории, расположенные вдали от мест забора. Образцы керна необходимо подготовить и испытать, а также провести обработку результатов этих испытаний.
Создание приборов на новой элементной базе и их комплексное использование в шахтах позволит существенно увеличить эффективность инструментальных исследований и сократить затраты за счет уменьшения расходов на транспорт, посещение шахты специалистами, трудоемкости обработки информации, а самое главное, своевременно предупредить об опасных проявлениях горного давления. Рассмотрим основные направления развития приборной базы нового поколения, устраняющие отмеченные выше недостатки.
Приборы регистрации электромагнитного излучения (ЭМИ)
Надежность механизированных крепей и современные системы прове-
тривания обусловливают увеличение размеров выемочных столбов до 3-6 км. Вследствие изменчивости физико-механических свойств пород и состояния породного массива по трассе проводимых выработок результаты их крепления анкерной крепью будут различны с точки зрения смещений пород кровли вплоть до вывалов породы вместе с анкерами. Обследования завалов выработок, закрепленных анкерами, выявляют, что за 12-15 м до мест завалов на фоне естественной трещиноватости в породах кровли появляются новые свежие трещины. Причем они более крупные по раскрытию и длине. Визуально заметить эти трещины может только опытный специалист. Однако при наличии непрочной, трещиноватой пачки непосредственной кровли в обнажении даже опытный специалист не всегда способен их увидеть. Появление таких трещин в несущих слоях кровли вообще недоступно для визуального наблюдения. Таким образом, разнообразие условий проявления горного давления при проведении выработок в окружающем их массиве всемерно способствует появлению этих новых трещин. Их появление, раскрытие и дальнейшее развитие сопровождаются электромагнитным излучением (ЭМИ). Вследствие этого в проходческих бригадах и у органов надзора должны быть в наличии приборы регистрации ЭМИ, способные своевременно предупредить о надвигающейся опасности во вновь проводимых или поддерживаемых выработках. Критерием здесь выступает превышение сигналом ЭМИ некоторого порогового уровня, установленного для данного типа пород кровли. Для обеспечения безопасности горных работ контроль состояния заанкерованной кровли целесообразно вести приборами ЭМИ на систематической регуляр-
ной основе. Для этого основанная на регистрации ЭМИ система контроля состояния кровли должна распознавать координаты источников сигналов посредством разнесенной в пространстве выработок системы приемников-генераторов. Существующие приборы ЭМИ [1, 2, 3], широко используемые на рудных месторождениях (Таштагол, Шерегеш, Абаза, Забайкалье, Норильск, Дальний Восток), в угольных шахтах до сих пор не применялись.
Приборы измерения УЭС
В ходе проведения трасса закрепляемой выработки нередко попадает в зоны повышенного горного давления. Это вызвано неравномерностью блочного строения породных структур кровли на разном удалении от выработки, степенью их подбучивания нижележащими структурами, влиянием выработанных пространств разрабатываемого пласта, его краевых зон, целиков при над- и подработке смежных пластов. В этой связи необходимо профилирование трасс выработок с помощью геофизического бесконтактного электромагнитного метода регистрации изменений параметров искусственных электромагнитных полей, возбуждаемых в горном массиве источником [4, 5]. Физической основой метода является регистрация изменения удельного электрического сопротивления (УЭС) угля под действием горного давления. Деформирование структуры угольного пласта, проявляемое в форме его разрушения трещинами давления (системы сдвиговых трещин, трещин разрыва, смятия и уплотнения) сопровождается снижением или возрастанием УЭС угля, которое функционально связано с амплитудой электромагнитных сигна-
лов, генерируемых искусственным источником. Данный метод реализован в приборе ИПЭШ-1. Прибор успешно применяется на многих шахтах Кузбасса, в частности на шахтах ОАО «СУЭК».
Видеоэндоскопы.
К числу важнейшей информации об интенсивности дезинтеграции массива под воздействием сил горного давления является степень его нарушенности в окрестности выработок, характеризуемая числом и раскрытием явно просматриваемых трещин. Получение этой информации осуществляется с помощью гибких видеоэндоскопов, размещаемых в скважинах, пробуренных из горных выработок глубиной 15...32 м и с поверхности глубиной до 130 м. Уровень и вид взрывозащиты видеоэндоскопов -РВ Exdibsl X. Их применение имеет большое практическое значение с точки зрения методического обеспечения параметров анкерного крепления выработок на шахтах России. Цена ошибки в определении длины канатного анкера весьма высока - это завал выработки. Гибкие видеоэндоскопы систематически используются на шахтах Австралии, США, Великобритании, Германии. В угольной промышленности России такие эндоскопы не применяются, поскольку производители отказываются их продавать, а попытки приобрести эндоскопы через фирму «Джой» в 2008 и 2009 гг. не увенчались успехом.
Тензодатчики и тензоопоры
При анкерном креплении контура выработки надежным критерием опасного их состояния является продолжающийся рост запредель-
3
1 - корпус; 2 - датчик измеряемого параметра; 3 - толкатель; 4 - барабанный лентопротяжный механизм; 5 - катушка с запасом специальной бумаги (на рисунке не видна); 6 - стойка; 7 - паз криволинейный; 8 - рычаг; 9 - пружина возвратная; 10 - паз прямолинейный; 11- штырь корпуса 1; 12 - перо пишущее; 13 - ролик криволинейного паза 7; 14 -плоская поверхность рычага 8
Рисунок 1 - Прибор для регистрации давления в гидравлических стойках секций механизированной крепи
ных расслоений пород кровли на интервале между горизонтом ан-керования и опорным репером, а также возможное падение нагрузки на анкер. В этой связи актуально освоение выпуска автономных тен-зометрических датчиков, которые характеризуют уровень нагрузки цветом светодиода. Такой датчик может работать и автономно, и в мониторинговом режиме. При этом их следует устанавливать в самых ответственных местах, каковыми являются сопряжения выработок и выработки, находящиеся в зонах влияния ПГД.
Наиболее эффективно использование этих датчиков в тензоме-трических опорах для регистрации изменений остаточной несущей способности краевых зон пласта и целиков. При их применении отпадает необходимость во вторичном самостоятельном приборе по регистрации этих изменений (рисунок 1). Данные приборы производятся в единичных экземплярах [6] и применяются в шахтах эпизодически в ходе проведения научных экспериментов.
Датчики давления
Для контроля изменения горного давления в боках выработок на различном удалении от их бортов необходимы шпуровые датчики давления типа австрийских манометрических систем [7]. В них обсадная колонна с пьезоэлектрическим датчиком устанавливается непосредственно в скважинах. Такие же системы целесообразно использовать для контроля нагрузки на крепь капитальных горных выработок для измерения изменений напряжений в бетоне. Датчики данного типа также используются при мониторинге состояния тоннелей. В шахтах они пока не применяются.
Самописцы
Для регистрации давления в гидросистемах механизированных крепей необходимы микропроцессорные манометрические самописцы типа СМ-72 [8] (рис.1). Данный прибор на основе регистрации давления в гидравлических стойках секций крепи выдает диаграмму наращиваемых смещений кровли. Он включает корпус 1 со штырем 11 и с установленным на нем подвижно рычагом 8, барабан 4, перо 12, которое закреплено на конце подпружиненного пружиной 9 рычага 8, и толкатель 3. В средней части рычага 8 выполнена плоская поверхность 14. Датчик 2 измеряемого параметра с толкателем 3 установлен с возможностью взаимодействия с плоской поверхностью рычага 8. Ось штыря
11 корпуса 1 и середина криволинейного паза 7 стойки 6 расположены в плоскости, проходящей через середину рабочей части барабана 4. Под воздействием избыточного давления датчика 2 толкатель 3 вращает рычаг 8 вокруг оси 11.
Многореперный микропроцессорный измеритель деформаций
Существующие способы измерения поинтервальных деформаций подработанного массива основаны на измерении относительного положения глубинных реперов с использованием рулетки с миллиметровой разметкой. Недостатки такого способа - низкая точность измерения, необходимость в при-
1 - опорный репер; 2 - промежуточные реперы, соединенные струнами 3, 4 (0< 1 мм); 5 - электронный корпус; 6 - чистильщики; 7 - пере-пасовочные блоки; 8 - диски; 9 - ось; 10 - кольцевые оптические линейки с муаровыми полосками; 11 - светодиоды; 12 - фотоприемники со счетчиками; 13 - грузы в виде пластин; 14 - оптическая линейка; 15 - светодиод; 16 - фотоприемник со счетчиком; 17 - специальный трос; 18 - почвенный репер; 19 - отсек с платой предусилителей, микроконтроллером и автономным источником питания
Рисунок 2 - Многореперный измеритель деформаций
сутствии специалиста в шахте. Для определения поинтервальных деформаций подработанного массива необходим автономный многоре-перный микропроцессорный измеритель деформаций нового уровня (рисунок 2).
Основу прибора составляют оптические кольца с муаровыми полосками. С внутренней стороны кольца размещается светодиод, а с другой стороны - фотоприемник. Оптические кольца консольно подсоединены к дискам, через которые перепасованы струны от глубинных реперов, устанавливаемых в скважине. Прибор снабжается автономным источником питания. Процессом измерения управляет микропроцессор. Такой прибор может функционировать автономно и в мониторинговом режиме.
Пинометр
Проблема получения массовой детальной информации о механических свойствах пород актуализировалась в связи с крупномасштабным переходом шахт к анкерному креплению (более 80% объема проводимых выработок). Традиционная технология получения информации о деформационных и прочностных свойствах горных пород основана на результатах испытаний отдель-ностей горного массива (кернов) посредством их нагружения в лабораторных условиях [9]. Однако более перспективен натурный скважинный метод нагружения пород [10], в том числе сосредоточенными нагрузками на различном удалении от контура выработки. В основе метода лежит идея вдавливания пуансона в стенку скважины по аналогии с вдавливанием шара в цилиндрический желоб в задаче Герца [11]. Скважинный метод измерения прочностных и деформаци-
онных свойств пород реализован в приборе Пинометр (рисунок 3), разработанном в ИУ СО РАН. Прибор устраняет недостатки, свойственные предшествующим приборам, например ПМГ2. Прибор обеспечивает до 80 серий измерений в
одной или двух скважинах за один спуск в шахту. После выхода из нее накопленные в его буферной памяти результаты обрабатываются на компьютере технолога шахты в течение нескольких минут. Затраты на получение информации по срав-
Таблица 1 - Технические характеристики Пинометра
Параметры прибора Значение
Максимальное давление, МПа:
пуансона 380
ручного насоса 20
Минимальный диаметр скважины, мм 44
Глубина измерения, м 10
Механический зонд (измерительная головка):
диаметр, мм 43
длина, мм 307
масса, кг 2,3
Ручной насос:
габариты, мм 150x230x600
масса, кг 5,5
Электронный блок с автономным источником питания: габариты, мм масса, кг 170x180x55 1,5
нению с другими методами снижаются в несколько раз. Технические характеристики прибора приведены в таблице 1.
В результате развития технологии и механизации очистных и горноподготовительных работ при подземной угледобыче существенно (в 3-10 раз) возросли скорости подви-гания забоев. Примерно во столько же раз возросли скорости смещений и соответственно деформаций подработанных пород кровли. В связи с этим наблюдения с регулярностью 1-2 раза в сутки не могут отразить в полной мере процессов, происходящих в лаве при ее отработке. Поэтому способы инструментальных наблюдений (за деформацией, конвергенцией пород кровли, изменением напряжения, нагрузками на анкеры и прочими параметрами геомеханического состояния массива), требующие присутствия соответствующих специалистов в шахте, на современном этапе не приемлемы, прежде всего, из-за организационных проблем. Главная из них - невозможность осуществления и согласования систематического и
одновременного (регулярного во времени) съема информации в разных точках с короткими периодами даже при наличии всех необходимых специалистов. По этой причине создание приборов (интеллектуальных со встроенными алгоритмами обработки данных), работающих в автономном режиме и передающих информацию на поверхность, является проблемой чрезвычайно важной и актуальной. Решение этой проблемы требует не просто модернизации существующей приборной базы, а ее кардинального обновления. Это связано с заменой устаревшей элементной базы современной и расширением парка за счет совершенно новых перспективных приборов, к которым следует отнести приборы следующих двух классов применения.
Класс 1 - Автономные приборы систематического контроля • Приборы для измерения деформаций массива в окрестности выработок с использованием глубинных реперов и скважин, пробуриваемых из выработок и с поверхности, а также многореперные станции для
регистрации конвергенции вмещающих пород.
• Приборы контроля изменения напряженно-деформированного состояния массива в окрестности
выработок (шпуровые датчики давления).
• Приборы контроля состояния пород кровли, упрочненных анкерными крепями, по относительному положению хвостовиков анкеров.
• Тензоопоры для контроля несущей способности целиков и краевых зон пласта, а также самопишущие манометры для контроля избыточного давления гидростоек секций механизированной крепи, отличающиеся наличием аппаратурных блоков управления, выполненных на современной электронной базе.
Все приборы данного класса должны иметь типовую электронную схему.
Класс 2 - Приборы периодического использования, обслуживаемые специалистами (приборы специалистов).
• Прибор, реализующий экспресс-метод измерения сопротивления пород сжатию и резанию. Он использует данные измерения сопротивления резанию и вдавливанию пуансона в стенку скважины. Прибор инструментально обеспечит проведение до 80 натурных измерений в отдельных точках скважины, что позволит обоснованно выбрать места заложения монтажных и демонтажных выработок, оценить влияние зон геологических нарушений. Полученные им данные позволят существенно повысить надежность выбора длин анкеров и оценки прочности пород, что необходимо для проектирования и
построения паспортов крепления, выявления механических свойств слоистой толщи пород.
• Эндоскоп скважинный с памятью видеоизображения стенок скважин. Прибор необходим для уточнения строения и структуры пород кровли и боков выработки, выявления степени трещиноватости массива в окрестности выработок, зональности распространения трещин в зависимости от расстояния до выработанных пространств, других выработок и геологических нарушений. Поставляемая им видеоинформация послужит обоснованию параметров анкерного крепления, нагрузок на крепь, выбору места заложения горных выработок.
• Приборы геофизического мониторинга (ЭМИ, радиоволнового, акустического зондирования и др.). Эффективное использование отмеченных приборов требует создания специфических алгоритмов обработки поставляемых ими данных, максимально приближающих их к виду, приемлемому в математических моделях напряженно-деформированного состояния массива, согласно которым производится оценка зон дезинтеграции в окрестности выработок.
Для решения отдельных частных задач геомеханического мониторинга состояния горных выработок в конкретных условиях шахт вряд ли целесообразно содержать весь комплект приборов на каждой угольной шахте, поскольку их установка
и обслуживание требует и соответствующего штата высококвалифицированных специалистов. Отсюда возникает необходимость в создании сертифицированных центров коллективного пользования приборами и проведения мониторинга, которые возьмут на себя задачи их обслуживания, квалифицированной установки в шахтах, обеспечения своими специалистами процесса проведения натурных исследований и обработки их результатов с выдачей соответствующих заключений и рекомендаций по вопросам крепления горных выработок. Актуальна также проблема сохранности приборов, обеспечивающих мониторинговые исследования в шахтах. Она должна решаться с участием служб Ростехнадзора по аналогии с приборами контроля рудничной атмосферы, исходя из принципа, что если нет датчиков контроля метана, то и забой не работает.
Таким образом, результаты проведения инструментальных исследований с использованием приборов устаревшей элементной базы хотя и позволяют выявить особенности геомеханического состояния массива в окрестности проводимых выработок в различные периоды их поддержания, но они же актуализируют проблему оснащения технологий подземной угледобычи современными приборами контроля геомеханического состояния выработок любого типа.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Пат. № 2343282 Российская Федерация, МПК Е21С39/00. Способ исследования процесса разрушения твердого тела под действием нагрузки по его электромагнитному излучению /Опарин В.Н., Кулаков Г.И. -№ 2007127361/03; заявл. 17.07.2007;опубл. 10.01.2009, Бюл. №1.
2. Прогнозные критерии разрушения образцов горных пород и массивов на основе структуры и параметров сигналов электромагнитного излучения / А.Г Вострецов [и др.] // Материалы докладов Всероссийской конференции «Тектонофизика и актуальные вопросы наук о Земле», 13-17 октября 2008 г. - М.: ИФЗ РАН. - 2009. - Т. 2. - С.192-198.
3. О некоторых закономерностях в структуре сигналов электромагнитного излучения (ЭМИ) при нагружении строительных и природных материалов / А.Г. Вострецов [и др.] // Материалы третьей Международной конференции «Деформация и разрушения материалов и наноматериалов» DFMH-09. - М: Интерконтакт -Наука, 2009. - С. 114-115.
4. Пальцев, А.И. Управление горным давлением при интенсивной отработке свит угольных пластов на шахтах ОАО «СУЭК»/ А.И. Пальцев: Автореф. дис... канд. техн. наук. - С.-Пб., 2011. - 20 с.
5. Системы регионального контроля геодинамической безопасности для угольных месторождений /Д.В. Яковлев [и др.] // Материалы координационного совещания 22-24 ноября 2005 г. «Современные проблемы безопасной разработки угольных месторождений». -С.-Пб., 2006. - С. 178-184.
6. Опыт усиления сталеполимерной анкерной крепи подготовительных выработок и заранее подготовленных демон-тажных камер лавы 52-03 шахты «Котинская» канатными анкерами производства ООО «Технологии анкерного крепления» / В.Е. Ануфриев [и др.]. - Киселевск - Кемерово, 2007. - 173 с.
7. Рекламный Прайс-лист компании SISGEO «Мониторинг состояния туннелей».
8. А.с. № 1179720 СССР, МПК4 Е21С39/00, Е2Ю15/44. Прибор для регистрации рабочих характеристик шахтной крепи / Журавлев Р.П., Кожухов Л.Ф., Баринов В.С., Федоров Л.И., Елкин Е.А., Ермакова В.В., Мосунов Ю.Я. - № 3731879; заявл. 19.04.84; опубл. 15.07.86.
9. Байдюк, Б.В. Механические свойства горных пород. - М., 1963. - С. 72-73.
10. Широков, А.П. Расчет и выбор крепи сопряжений горных выработок / А.П. Широков, Б.Г. Писляков. - М.: Недра, 1978. - 304 с.
11. Лурье, А.И. Пространственные задачи теории упругости / А.И. Лурье. - М., 1955. - 570 с.
PROSPECTS OF DEVELOPMENT OF INSTRUMENTAL BASE FOR Ануфриев
MINE OPENING SURROUNDING ROCK MASS GEOMECHANICAL Виктор Евгеньевич
MONITORING AT UNDERGROUND COAL MINING e-mail: [email protected]
V.Ye. Anufriev, V.T. Presler, N.V. Cherdantsev Main aspects of
geomechanical conditions monitoring at technogenic impact on rock mass Преслер
are reviewed. Short analyses of the available instrumental base used for Вильгельм Теобальдович
rock mass geomechanical condition control during mine opening heading тел.(3842) 45-20-61
in coal seams is given. Perspective trends of monitoring instrumental base
development and instrument classes are presented application of which Черданцев
will significantly enlarge the frames of rock mass geomechanical control Николай Васильевич
and provide conditions for stable and safe mine opening construction. e-mail: cherdantsevnv@
Key words: GEOMECHANICAL MONITORING, ROCK MASS CONDITION icc.kemsc.ru
CONTROL INSTRUMENTS, EXPERIMENTAL STUDIES
60