их правильности) решения учебной проблемы, осуществляют самоконтроль действий и всего хода решения учебной задачи, превращая самостоятельную работу студентов в интенсивно-деятельностном обучении в особую форму образования — самообучение студентов под руководством преподавателя [10].
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. БелоцерковскийС., Беляев С., Карлов Н., Школьников В. История, реальность, будущее // Высшее образование в России. - 1996. - № 4.
2. К у п а в ц е в А. В. Деятельностный аспект обучения физике в техническом вузе. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 128 с.
3. Т а л ы з и н а Н. Ф., Печенюк Н. Г., Х и х л о в с к и й Л. Б. Пути разработки профиля специалиста. - Саратов, 1987. - 176 с.
4. Б а й д е н к о В. И. Компетенции в профессиональном образовании // Высшее образование в России. - 2004. - № 11.
5. Голуб Г. Б., Фишман И. С., Фишман Л. И. Стандарты третьего поколения: чему учить и что проверять на выходе // Вопросы образования. -2010. - № 3.
6. Д о б р я к о в А. А., П е ч н и к о в В. П. Высшие психические функции и функциональная структура гуманизированного образовательного стандарта (модели, методология, промеры): Учеб. пособие. - М.: Логос, 2001. - 248 с.
7. К у п а в ц е в А. В. Деятельностный подход к профессиональной подготовке в системе многоуровневого инженерного образования // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естесственные науки. - 2006. - № 4.
8. Федоров И. Б. Коршунов С. В. О ходе разработки проектов государственных образовательных стандартов бакалавров и магистров по специальности в области инженерного образования. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.
9. Ф а б р и к а н т В. А. Новое в инженерном образовании: физика и ее роль // Современная высшая школа. - 1974. -№ 1 (5).
10. К у п а в ц е в А. В. Самостоятельная работа под руководством преподавателя как самообучение физике студентов технического университета // Физическое образование в вузах. - 2010. - T. 16, № 3.
Статья поступила в редакцию 6.06.2011
Анатолий Владимирович Купавцев — канд. педагог. наук, доцент кафедры "Физика" МГТУ им. Н.Э. Баумана.
A.V. Kupavtsev — Ph. D. (Pedagog.), assoc. professor of "Physics" department of the Bauman Moscow State Technical University.
КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ
УДК 539.374
К. И. Романов
ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ ТЕОРИИ ПОЛЗУЧЕСТИ
Показано, что выделенные в работе автора [1] операторы, дающие однородные функции, позволяют разрешить неявные функциональные уравнения. Определены переходные функции с приложениями к механике грунтов.
E-mail: [email protected]
Ключевые слова: ползучесть, функциональные уравнения, механика
грунтов.
Постановка задачи. Рассмотрим уравнение состояния теории ползучести
£ = en, (1)
где г — деформация; а — напряжение; E и n — постоянные; Q(t) — функция времени.
На рис. 1 показаны различные варианты использования уравнения (1). Перевод (рис. 1, а) заданной программы а(t) в e(t) осуществляется самим функциональным уравнением. Второй вариант (рис. 1, б) в реальном масштабе времени затруднен даже с использованием однородных функций, поскольку последние заданы в операторной переменной и = вQ, где в — безразмерная постоянная известной структуры [1]. В частности, в включает в себя начальные условия.
Однако, обращение (рис. 1, в) уравнения (1) возможно в переменной и с помощью интегральных уравнений. Производная уравнения (1) имеет вид
de 1 da dQ n dan
+ — an + Q—, (2)
dt E dt dt
dt
Рис. 1. Варианты использования уравнения (1)
где (П/йЬ = В; П(0) = 0.
Проинтегрируем уравнение (2) с учетом начального условия: при г = 0 е(0) = а(0)/Е. Тогда
е - е(0) = ^ - ^ + [ ап(П + [ Шап.
Е Е .1 о .1 о
Начальное условие приводит к нелинейному интегральному уравнению
а = Ее - Е ! ап(П - Е ^ Шап (3)
и к его частным случаям: в статической теории ползучести
а = Ее - Е У апдП (4)
и в динамической теории ползучести
а = Ее - Е ! Шап (5)
Подставив в уравнения (3)-(5) однородные функции, в результате интегрирования получим в правой части явные функции времени, решающие поставленную задачу (см. рис. 1, б).
Отметим, что формально уравнение (1) можно представить в обращенной форме
а = Ее - ЕПап.
Преимуществом неявных функционалов (3)-(5) является свобода выбора однородных функций. Можно, например, в (3) подставить два разных оператора — один убывающий, другой возрастающий. Относительно параметра в можно сделать вывод, что он является переменным по пространственной координате. Источником такой неоднородности помимо начальных условий оказываются, например, остаточные напряжения [2], в частности вторичные [3]. В механике грунтов [4] постоянная в может быть принята в = П*, определяемой экспериментально для разных элементов конструкций.
В случае задач, связанных с фундаментами зданий, уравнения (3)-(5) переносятся на свойства основания с помощью алгоритмов теории управления [5] путем замены а на реакцию основания, е — на прогиб, а Е — на коэффициент пропорциональности с [6].
В полученных интегральных уравнениях выделим два функционала
У = ! апдП
и
Ф = [ Шап.
Определим их как передаточные функции теории ползучести. Для решения уравнений (3)-(5) существует ряд методов [7, 8]. В настоящей работе предлагается приближенный способ решения нелинейных интегральных уравнений, связанный с нахождением передаточных функций в классе однородных операторов.
Релаксационный оператор. Полагаем (п > 1)
Рис. 2. Функции операторной переменной
а = а(0)Д, А = (1 + и) "-1 .
Тогда У и Ф оказываются явными функциями операторной переменной:
Ф =
Y =
na (0)
в
(n - 1) a (0)
в
(1 + ш)
1 - (1 + ш) n-1
i
n-1
1
n
(1 + ш)
n n-1
n1
n
На рис. 2 изображен примерный вид этих функций с учетом соот-
ношения
(n - 1) a (0)
в
С релаксационным оператором уравнения (3)
е =
a + ^a(0)n [1 - (1 + ш)-^
+
+
na (0)'
(1 + ш) n^1 - - (1 + ш) n
n — 1
n-1__
n
решают поставленную задачу в операторной переменной
Еа (0)п Дп
а = Ее--^-и = Ее - Еа(0)пО (1 + и)-п-1 .
Балка на реономном основании. Рассмотрим изгиб балки (рис. 3) равномерно распределенной по длине I нагрузкой q. Реакцию основания примем в виде
qG = су - с [су(0)]п О (1 + и)-^ ,
где у — прогиб.
С использованием решения [9] для материала балки имеем
д2у д2у(0) - Мт — ОI
dz2 dz2
J m
u mx
/ ■л
1
ж зн (И щ
т И- Т
Рис. 3. Схема изгиба балки
Рис.4. Силовые факторы в точке колло-кации
где д2у/дг2 = х — кривизна изогнутой оси в деформированном состоянии; д2у(0)/дг2 = х(0); г — координата; П,т — параметры материала; Зтх — обобщенный момент инерции поперечного сечения относительно главной центральной оси х. Нагрузка, действующая на балку,
Р = 9 - = 9 - су + с [су(0)]п П (1 + ш)-
определяет реакции в опорах:
2Я = [ р(г = д/ - + сп+1 П^п*(0), ио
I I
Р* = 1 у(г, ^(0) = 1 (1 + ш)-^ [у(0)]п (г, оо
где ^* — ометаемая площадь в деформированном состоянии; (0) — обобщенная ометаемая площадь в начальном состоянии, соответствующем упругому нагружению. Следовательно,
я = | - ^ + 1 сп+1 пк (0)
и (рис. 4) в точке коллокации
1/2
1/2
Поэтому
M* = R— — — J pdz + J pz dz. 0 0
ql2 czc F* + 12 сП+1(0)
M = V -
и
x* = X* (°) -
8 Ö
2 8
J m
° mx
q1 Czc F* + l2 +1 ÖF* (°)
8
28
m
Явно входящее время соответствует хронотопии. Отметим, что П может быть постоянной или, вообще, П = 0 в случае упругого основания.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Романов К. И. Однородные функции операторной переменной // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 1. - С. 37-44.
2. Остаточные напряжения в металлах и металлических конструкциях / Сб. статей под ред. В. Осгуда. - М.: Изд-во иностр.лит-ры, 1957. - 395 с.
3. Р о м а н о в К. И. Вторичные пластические деформации в стержневых системах: Методические указания. - M.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 1995. -30 с.
4. Шукле Л. Реологические проблемы механики грунтов. - М.: Стройиздат. -1976.-485 с.
5. Расчеты и испытания на прочность. Расчетные методы определения несущей способности и долговечности элементов машин и конструкций. Расчетно-экспериментальный метод прогнозирования индивидуальных деформационных свойств элементов конструкций в условиях ползучести при нестационарном нагружении. Методические рекомендации. - Куйбышев: КПТИ. - 1984. - 22 с.
6. Феодосьев В. И. Сопротивление материалов. - М.: Наука, 1985. - 512 с.
7. ЗабрейкоП. П., К о ш е л е в А. И., Красносельский М. А. и др. Интегральные уравнения. - М.: Наука, 1968. - 448 с.
8. Б а д а л о в Ф. Б. Метод степенных рядов в нелинейной наследственной теории вязкоупругости. - Ташкент: ФАН, 1980. - 224 с.
9. М а л и н и н Н. Н. Прикладная теория пластичности и ползучести. - М.: Машиностроение, 1975. - 399 с.
Статья поступила в редакцию 30.03.2010
Константин Игоревич Романов — д-р техн. наук, профессор кафедры "Прикладная механика" МГТУ им. Н.Э. Баумана.
K.I. Romanov — D. Sc. (Eng.), professor of "Applied Mechanics" department of the Bauman Moscow State Technical University.