ПАРАМЕТРЫ РОТОРОВ МОЛОТИЛЬНО-СЕПАРИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ
Белов Михаил Иванович
д-р техн. наук, профессор, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Российский государственный
аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева», 127550, Россия, г. Москва, ул. Тимирязевская, 49
E-mail: B-Mikhael@yandex. ru
Шрейдер Юрий Михайлович
канд. техн. наук, Северо-Кавказский федеральный университет, 357500, Россия, Ставропольский край, г. Пятигорск, проспект 40 лет Октября, 56
E-mail: [email protected]
ROTOR PARAMETERS OF ROTARY THRESHERS FOR GRAIN HARVESTERS
Mikhail Belov
Doctor of Engineering Sciences, Professor, Russian State Agrarian University - Timiryazev Moscow Agricultural Academy,
127550, Russia, Moscow, Timiryazevskaya street, 49
Yuri Srayder
Candidate of Engineering Sciences, North Caucasian Federal University, 357500, Russia, Stavropol region, Pyatigorsk, 40 let Oktjabrja Avenue, 56
АННОТАЦИЯ
В статье дан обзор зерноуборочных комбайнов, оснащенных роторной молотилкой. Рассмотрены основные схемы роторных зерноуборочных комбайнов: с двумя роторами и одним ротором, с продольным и поперечным ротором,
Белов М.И., Шрейдер Ю.М. Параметры роторов молотильно-сепарирующих устройств зерноуборочных комбайнов // Universum: Технические науки : электрон. научн. журн. 2015. № 11 (22) . URL: http://7universum.com/ru/tech/archive/item/2769
с неподвижной и вращающейся декой. На основе данных литературы исследована взаимосвязь между мощностью двигателя комбайна и следующими параметрами: количеством роторов, диаметром, длиной, частотой вращения ротора, углом охвата деки в секциях обмолота и сепарации, вращением деки, расположением ротора. Регрессионный анализ позволяет сделать такие выводы: с 1975 по 2015 год средняя максимальная мощность двигателя комбайна возрастала по закону степенной функции с показателем 1,6; с увеличением диаметра, числа роторов и максимальной частоты вращения ротора средняя мощность двигателя комбайна увеличивается; установка двух роторов вместо одного и увеличение диаметра ротора связаны с увеличением мощности двигателя; двигатели комбайнов с двумя роторами и одним ротором, диаметр которого на 250 мм больше, примерно равномощны; связи между мощностью двигателя комбайна с одной стороны и длиной ротора, углами охвата решет в секциях обмолота и сепарации, положением ротора и вращением деки с другой стороны статистически незначимы.
ABSTRACT
The article provides an overview of combine harvesters with rotary threshers. The next basic schemes of rotor combine harvesters are concerned: with two rotors and one rotor, with longitudinal and transversal rotor, with fixed and rotating deck. Based on data from the literature we investigated the relationship between combine engine power and following parameters: the number of rotors, diameter and length of rotor, frequency of rotor rotation, the wrap angle of decks in sections of threshing and separation, rotation of the decks, the location of the rotor. Regression analysis allows us to make such conclusions: from 1975 till 2015 year average maximum power of the combine engine increased by the power function law with indicator 1.6; with increasing diameter number of rotors and maximum speed of the rotor maximum combine engine power increases; two rotors instead of one rotor and increase of rotor diameter are related to the increased engine power; engines power of combines with two
rotors and with one rotor, whose diameter 250 mm longer, are approximately equal; connections between power of combine engine with one side and rotor length, wrap angles of combine coverage in threshing and separation sections, rotor position and rotating deck with other side are statistically irrelevant.
Ключевые слова: роторное молотильно-сепарирующее устройство, параметры ротора молотильно-сепарирующего устройства.
Keywords: rotary thresher, rotor parameters of rotary thresher.
Зерноуборочные комбайны с роторными молотильно-сепарирующими устройствами (РМСУ) отличает простота конструкции и высокое качество обмолота [1]. Конструктивно различают двухроторные и однороторные комбайны. Двухроторная схема была разработана и реализована компанией ’’Sperry New Holland” 40 лет назад (рис. 1).
Рисунок 1. Зерноуборочный комбайн New Holland с двухроторным молотильносепарирующим устройством -1 (2 - секция загрузки,
3 - винтовой направляющий виток в камере РМСУ, 4 - транспортирующая
лопатка в секции выгрузки)
Два параллельно установленных продольных ротора, вращающиеся во встречных направлениях, вместе с кожухом образуют четыре секции:
приемную, молотильную, сепарационную и выгрузную. Приемная секция состоит из крылачей на валах роторов. Вращающиеся навстречу винтовые лопасти захватывают колосья из наклонной камеры и транспортируют в секцию обмолота. Бичи и сепарирующие лопатки ротора обеспечивают обмолот и транспортирование растений в выгрузную секцию вдоль оси ротора с помощью винтовых направляющих, установленных в верхней части кожуха.
В 1977 году компания International Harvester (IH) представила концепт РМСУ c одним продольным ротором (рис. 2).
Рисунок 2. Схема комбайна IH: 1 - транспортер наклонной камеры;
2 - приемная камера РМСУ; 3 - молотильная часть; 4 - сепарирующая часть;
5 - отбойный битер; 6 - система очистки; 7 - привод ротора
Приемная секция образована коническим крылачом на валу ротора с винтовыми лопастями. Винтовые направляющие витки, укрепленные на верхней внутренней поверхности кожуха в секциях обмолота и сепарации под углом от 11 до 33о, обеспечивают транспортирование потока вдоль оси ротора.
Роторные комбайны серии Torum компании «Ростсельмаш» отличаются оригинальным ротором и вращающейся декой (рис. 3, 4).
Рисунок 3. Схема комбайна Torum 740:1 - битерная наклонная камера; 2 - приемная камера роторного МСУ; 3 - молотильная часть ротора; 4 - вращающаяся дека; 5 - сепарирующая часть; 6 - привод ротора;
7 - система очистки; 8 - отбойный битер
Рисунок 4. РМСУ комбайнов Torum: 1 - лопасти приемной камеры ротора;
2 - промежуточные лопасти; 3 - опорные кольца вращающейся деки;
4 - прямые бичи в молотильной части ротора; 5 - регулируемые молотильные решета; 6 - звездочка привода деки; 7 - сепарирующие решета;
8 - винтовые планки в сепарирующей части
Американская компания Gleaner (с 1991 входит в корпорацию AGCO) выпускает роторные комбайны с естественным потоком обмолачиваемых
растений, в которых ротор располагается поперек направления движения комбайна (рис. 5).
Рисунок 5. Зерноуборочный комбайн Gleaner с поперечным РМСУ-1 (2 - рифленый прямой бич; 3 - транспортирующая лопатка в секции выгрузки; 4 -пробивное решето; 5 - выгрузное окно)
Камера РМСУ состоит из трех секций: содержащей приемное окно секции загрузки и первичного обмолота, секции обмолота и сепарации и содержащей выгрузное окно секции сепарации и выгрузки. Винтовые направляющие, укрепленные на внутренней части кожуха первых двух секций, обеспечивают транспортирование растении бичами и лопатками вдоль оси ротора от входного окна к выходному.
В таблице 1 представлены параметры роторов комбайнов разных моделей [2..48] с двигателем максимальной мощности P:количество N роторов в РМСУ, длина L ротора, диаметр D ротора в молотильной секции, минимальная п1 и максимальная п2 частоты вращения ротора, углы а и в охвата деки в секциях обмолота и сепарации, позиция Pos ротора (продольная 0 или поперечная 1), тип Con деки (стационарная 0 или вращающаяся 1).
Таблица 1.
Параметры роторов и максимальная мощность двигателя комбайна
Компания, год выпуска Модель комбайна N L, мм D, мм П1, об/мин П2, об/мин а, град в, град Pos,Con Р,кВт
New Holland, 1975 TR70 2 2190 430 500 1325 150 150 0, 0 125
1976 TR75 2 2190 430 500 1325 150 150 0, 0 125
TR85 2 2140 430 790 1790 125 180 0, 0 130
TR95 2 2160 427 635 1630 130 210 0, 0 168
1984 TR96 2 2204 427 730 1760 125 204 0, 0 179
1993 TR97 2 - - - - - - 0, 0 -
1997 TR98 2 - - - - - - 0, 0 199
1999 TR99 2 - - - - - - 0, 0 206
2002 CR920 2 2642 423 - - 121 148 0, 0 230
CR940 2 2642 432 - - 121 148 0, 0 277
CR960 2 2642 432 - - 121 148 0, 0 310
CR970 2 2642 559 - - 121 148 0, 0 345
CR980 2 2642 559 - - 121 148 0, 0 390
2007 CR8070 2 2638 432 - - 121 148 0, 0 330
CR8080 2 2638 432 - - 121 148 0, 0 360
2007 CR9040 2 2638 432 - - 121 148 0, 0 277
CR9060 2 2638 432 353 1664 121 148 0, 0 306
CR9070 2 2638 559 - - 121 148 0, 0 345
CR9080 2 2638 559 260 1260 123 148 0, 0 390
CR9090 2 2638 559 - - 123 148 0, 0 420
2008 CR6090 2 2632 432 369 1665 - - 0, 0 295
CR7090 2 2632 432 369 1665 - - 0, 0 330
CR8090, 2 2632 559 322 1449 123 148 0, 0 360
CR9090 2 2632 559 322 1449 123 148 0, 0 420
2014, 2015 CR6.80 2 2642 432 369 1665 121 148 0, 0 275
CR6.90 2 2642 432 369 1665 121 148 0, 0 295
CR7.90 2 2642 432 331 1400 121 148 0, 0 330
CR8.90 2 2642 559 331 1400 123 148 0, 0 380
CR9.90 2 2642 559 331 1400 123 148 0, 0 420
CR10.90 2 2642 559 322 1449 123 148 0, 0 481
Case IH, 1440 1 2735 608 330 1320 118 202 0, 0 99
1977 1460 1 2735 608 330 1320 118 202 0, 0 127
1480 1 2780 762 255 1082 - - 0, 0 140
1981 1420 1 - 508 - - - - 0, 0 82
1982 1420 1 - 508 - - - - 0, 0 91
1986 1620 1 - - - - 0, 0 91
1640 1 - - - - 0, 0 110
1660 1 2770 622 250 1190 140 280 0, 0 134
1680 1 - - - - - - 0, 0 175
1989 1620 1 - - - - - - 0, 0 107
1640 1 - - - - - - 0, 0 118
1660 1 - - - - - - 0, 0 140
1670 1 - - - - - - 0, 0 173
1680 1 2780 779 255 1082 150 266 0, 0 175
1993 1644 1 - - - - - - 0, 0 132
1666 1 2779 594 270 1280 150 137 0, 0 158
1688 1 - - - - - - 0, 0 191
1995 2144 1 - - - - - - 0, 0 132
2166 1 - - - - - - 0, 0 158
2188 1 2780 762 - - - - 0, 0 191
1998 2344 1 - - - - - - 0, 0 128
2366 1 - - - - - - 0, 0 177
2388 1 - - - - - - 0, 0 206
2003 2388 1 2642 610 - - - - 0, 0 206
2366 1 - - - - - - 0, 0 184
AFX8010 1 2643 762 220 1180 - - 0, 0 276
2005 2377 1 2642 762 - - - - 0, 0 206
2006 2377 1 2642 762 - - - - 0, 0 188
2388 1 2642 762 250 1125 - - 0, 0 242
AFX8010 1 2642 762 220 1180 - - 0, 0 294
2007 2577 1 2642 762 250 1125 - - 0, 0 216
2588 1 2642 762 450 1125 - - 0, 0 242
7010 1 2642 762 220 1180 - - 0, 0 291
2008 8010 1 2642 762 220 1180 180 180 0, 0 336
2009 5088 1 2794 762 250 1150 156 133 0, 0 216
6088 1 2794 762 250 1150 156 133 0, 0 246
7088 1 2794 762 250 1150 156 133 0, 0 269
7120 1 2638 762 220 1180 180 180 0, 0 310
8120 1 2638 762 220 1180 180 180 0, 0 345
9120 1 2638 762 220 1180 180 180 0, 0 390
2012 5130 1 2794 762 250 1150 156 133 0, 0 220
6130 1 2794 762 250 1150 156 133 0, 0 285
7130 1 2794 762 250 1150 156 133 0, 0 305
7230 1 2623 762 220 1180 180 180 0, 0 330
8230 1 2623 762 220 1180 180 180 0, 0 380
9230 1 2623 762 220 1180 180 180 0, 0 405
2014 5140 1 2794 762 250 1150 156 133 0, 0 230
6140 1 2794 762 250 1150 156 133 0, 0 306
7140 1 2794 762 250 1150 156 133 0, 0 330
2015 7240 1 2638 762 220 1180 180 180 0, 0 366
8240 1 2638 762 220 1180 180 180 0, 0 420
9240 1 2638 762 220 1180 180 180 0, 0 466
Massey 8590 (White 1 4267 800 - - - - 0, 0 185
Ferguson, 9720)
1985 8560 (White
9320) 1 3560 690 0 970 151 190 0, 0 142
1992 8570 1 3556 700 0 1010 160 180 0, 0 184
1997 8780 1 3556 700 0 1010 160 180 0, 0 184
2003 9690 1 3556 700 175 980 - - 0, 0 243
9790 1 3556 700 175 970 - - 0, 0 279
2007 9895 1 3556 800 200 1040 161 204 0, 0 342
2009 9695 1 3556 700 175 980 160 180 0, 0 243
9795 1 3556 700 175 980 160 180 0, 0 280
2011 9520 1 3556 700 175 980 160 - 0, 0 257
9540 1 3556 800 264 1235 - - 0, 0 318
9560 1 3556 800 264 1235 - - 0, 0 356
2015 9545 1 3556 800 277 1293 - - 0, 0 336
9565 1 3556 800 277 1293 - - 0, 0 365
AGCO, Challenger
2003 660 1 3556 700 175 970 180 180 0, 0 224
670 1 3556 700 175 970 180 180 0, 0 261
2007 Challenger 1 3556 801 200 1040 204 204 0, 0 342
680B
2009 Challenger
660B 1 3556 700 175 970 180 180 0, 0 239
670B 1 3556 700 175 970 180 180 0, 0 276
Laverda, ML 800 1 3556 800 - - - - 0, 0
2008 ARS
John Deere, 9560STS 1 3130 600 230 1000 - - 0, 0 195
1999 9660STS 1 3130 750 210 1000 - - 0, 0 224
9760STS 1 3130 750 210 1000 - - 0, 0 250
9860STS 1 3130 750 210 1000 - - 0, 0 276
9880STS 1 3130 750 210 1000 - - 0, 0 353
2007 9570STS 1 3130 600 230 1300 - - 0, 0 219
9670STS 1 3130 750 210 1000 - - 0, 0 249
9770STS 1 3130 750 210 1000 - - 0, 0 283
9870STS 1 3130 750 210 1000 - - 0, 0 347
2012 S550 1 3124 610 210 1210 - - 0, 0 224
S650 1 3124 762 210 1000 - - 0, 0 236
S660 1 3124 762 210 1000 - - 0, 0 267
S670 1 3124 762 210 1000 - - 0, 0 313
S680 1 3124 762 210 1000 - - 0, 0 378
S690 1 3124 762 210 1000 - - 0, 0 433
ГСКБ СК- 1 3434 770 240 1050 196 200 0, 1 187
г Таганрог, 10«Ротор»
1981 СК-10В 1 3100 770 240 1050 360 360 0, 1 187
1990 СК-10В 1 3100 770 290 970 360 360 0, 1 205
Ростсельмаш, 1988 Дон-2600 1 3306 770 240 1050 140 140 0, 0 187
1989 Д°н- 2600ВД 1 3312 770 240 1050 360 360 0, 1 187
2000 Дон-2600 1 3306 762 290 956 - - 0, 0 206
2009 Торум 740
760 1 3200 762 250 1000 360 360 0, 1 294
1 3200 762 250 1050 360 360 0, 1 294
2015 750 1 3200 762 250 1000 360 360 0, 1 313
780 1 3200 762 250 1000 360 360 0, 1 372
Gleaner, N6 1 2190 640 210 1070 50 360 1, 0 164
1979 N5 1 - - - - - - 1, 0 140
N7 1 2200 630 225 1080 59 360 1, 0 199
1991 R62 1 - - - - - - 1, 0 213
1992 R72 1 2230 620 210 1100 107 114 1, 0 222
2003 R65 1 2235 635 200 1096 - - 1, 0 224
R75 1 2235 635 200 1096 - - 1, 0 276
2004 R55 1 1727 635 194 1092 - - 1, 0 172
2006 A65 1 3556 700 157 980 - - 1, 0 224
A75 1 3556 700 175 970 - - 1, 0 276
2007 A85 1 3556 800 200 1040 - - 1, 0 317
2009 R66 1 2235 635 200 1096 98 360 1, 0 223
R76 1 2235 635 200 1096 98 360 1, 0 261
A66 1 3556 700 175 970 160 160 1, 0 239
A76 1 3556 700 175 970 160 160 1, 0 280
A86 1 3556 800 200 1040 160 160 1, 0 342
2010 S67 1 2235 762 200 1000 360 360 1, 0 257
S77 1 2235 762 200 1000 360 360 1, 0 297
2013 S68 1 2236 762 180 900 360 360 1, 0 297
S78 1 2236 762 180 900 360 360 1, 0 336
S88 1 2236 762 180 900 360 360 1, 0 351
Регрессионный анализ данных показывает, что с 1975 года максимальная мощность двигателя комбайна возрастала по закону степенной функции с показателем 1,6 (рис. 6).
Статистические связи параметров ротора с мощностью двигателя комбайна исследовались методами линейного регрессионного анализа. Получено следующее уравнение:
Р = 1,07D + 270N - 922 - 0,348п1 + 0,225п2,
где черным цветом отмечены коэффициенты, значимые с вероятностью более
0.99, и зеленым цветом - 0.95.
Коэффициент множественной корреляции, равный 0,75, значим с доверительной вероятностью более 0,99.
Рисунок 6. Диаграмма рассеяния и зависимость максимальной мощности
двигателя комбайна от года выпуска
Регрессионный анализ позволяет сделать такие выводы:
• с 1975 по 2015 год средняя максимальная мощность двигателя комбайна возрастала по закону степенной функции с показателем 1,6;
• с увеличением диаметра, числа роторов и максимальной частоты вращения ротора средняя мощность двигателя комбайна увеличивается;
• установка двух роторов вместо одного и увеличение диаметра ротора связаны с увеличением мощности двигателя; при этом двигатели комбайнов
с двумя роторами и одним ротором, диаметр которого на 250 мм больше, примерно равномощны;
• связи с мощностью двигателя комбайна длины ротора, углов охвата решет в секциях обмолота и сепарации, положения ротора и вращения деки статистически незначимы.
Список литературы:
1. Белов М.И., Шрейдер Ю.М. Роторные молотильно-сепарирующие устройства // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2015. - № 11. - С. 32-36.
2. Дон-2600 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:
http://www.avtomash.ru/katalog/pred/sht/rost/don2600.htm (дата обращения:
13.10.15) .
3. Зерноуборочные комбайны CASE IH Axial Flow 8010 / [Электронный ресурс].
- Режим доступа: URL: https://novo-
farm.com.ua/ru/catalog/combines_b_u/af_8010/ (дата обращения: 12.10.15).
4. Комбайны Case IH серии 88 и 20 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://agrouk.ru/case-combine (дата обращения: 12.10.15).
5. Комбайны Case IH серии 120, 130, 230 / [Электронный ресурс]. - Режим
доступа: URL: http://migrt.ru/products/tech/kombayny/ (дата обращения:
12.10.15) .
6. Комбайны Case IH серии 140 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://spectechzone.com/tekhnika/selkhoztekhnika/uborochnaya-skh/opisanie-zernouborochnykh-kombajjnov-case.html (дата обращения: 12.10.15).
7. Комбайны Case IH серии 240 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://www.caseih.com/emea/en-gb/products/harvesting/axial-flow-240-series (дата обращения: 12.10.15).
8. Роторные комбайны CASE 2388 Axial Flow / [Электронный ресурс]. - Режим
доступа: URL: http://novsxk-ru.1gb.ru/tehnika/zerno/case2388/index.htm (дата
обращения: 11.10.15).
9. Технические характеристики спецтехники / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://www.autosvit.com.ua/spechar/ (дата обращения: 17.10.15).
10. Axial-Flow History - 1977-2013 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:https://www.hoober.com/pdfs/AxialFlowTimeline.pdf (дата обращения:
01.06.15) .
11. AXIAL-FLOW® COMBINE Specifications / [Электронный ресурс]. - Режим
доступа: URL:
http://progressivesolutionsholdings.com/pdfs/AxialFlowCombine_010909.pdf (дата обращения: 06.10.15).
12. AXIAL-FLOWCOMBINE Specifications / [Электронный ресурс]. - Режим
доступа: URL:
http://progressivesolutionsholdings.com/pdfs/AxialFlowCombine_010909.pdf (дата обращения: 10.10.15).
13. Challenger 600B Series Combines / [Электронный ресурс]. - Режим доступа:
URL: http://www.wai.mn/pdf/challenger-600b-series-rotary-combines-
brochure.pdf (дата обращения: 13.10.15).
14. CR9000 Twin Rotor Combine / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http: //agriculture.newholland.com/au/en/Products/Harvesting-Equipment/CR9000/Pages/CR9040_modelversion.aspx (дата обращения:
06.10.15) .
15. CR SERIES TWIN ROTOR® COMBINES / [Электронный ресурс]. - Режим
доступа: URL:
http://www.tnteq.com/assets/Uploads/pdf/NewEq/NH/NH%20COMBINES%20A ND%20HEADS/NH%20CR%20SERIES%20COMBINES.pdf (дата обращения:
06.10.15) .
16. CR SERIES TWIN ROTOR® COMBINES / [Электронный ресурс]. - Режим
доступа: URL: http://assets.cnhindustrial.com/nhag/nar/en-
us/assets/pdf/combines/cr-tier-4b-brochure-us-en.pdf (дата обращения: 06.10.15).
17. Evaluation Report 53 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/53.PDF (дата обращения: 01.06.15).
18. Evaluation Report 142 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/142.PDF (дата обращения: 06.10.15).
19. Evaluation Report 287 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/287.PDF (дата обращения: 01.06.15).
20. Evaluation Report 364 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/364.PDF (дата обращения: 01.06.15).
21. Evaluation Report 474 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/474.PDF (дата обращения: 01.06.15).
22. Evaluation Report 531 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/531.PDF (дата обращения: 06.10.15).
23. Evaluation Report 629 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/629.PDF (дата обращения: 06.10.15).
24. Evaluation Report 710 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/710 .PDF (дата обращения: 06.10.15).
25. Free specifications for all classes of equipment / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://www.ritchiespecs.com/ (дата обращения: 06.10.15).
26. GleanerA6 series / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:
http://www.gleanercombines.com/Library/upload/gleaner-a6-series-brochure.pdf (дата обращения: 17.10.15).
27. Gleaner N6 Evaluation Report 225 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:
http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/225.PDF (дата обращения: 13.10.15).
28. Gleaner N7 Evaluation Report 365 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:
http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/365.PDF (дата обращения: 13.10.15).
29. Gleaner R6 series / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://www.gleanercombines.com/Library/upload/gleaner-r6-series-brochure.pdf (дата обращения: 17.10.15).
30. Gleaner R65/R75 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://www.boysungrain.com/r75.pdf (дата обращения: 17.10.15).
31. Gleaner R72 Evaluation Report 691 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:
http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/691 .PDF (дата обращения: 13.10.15).
32. Gleaner S7, S8 series / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://www.gleanercombines.com/products/superseries.html (дата обращения:
17.10.15) .
33. Harvesting / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:
http://www.caseih.com/emea/en-za/products/harvesting (дата обращения:
06.10.15) .
34. Key Gleaner Models / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://www.agconews.eom/admin/file/cms/2013/8/11/Key_Gleaner_Models.pdf (дата обращения: 17.07.15).
35. Laverda World / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:
http://www.laverdaworld.com/s_files/sin_magazine/sin_magazine_00006_1351180 170_2008_2_eng.pdf (дата обращения: 13.10.15).
36. Massey Ferguson Combines: The Next Generation / [Электронный ресурс]. -
Режим доступа: URL: http://www.jj.co.nz/files/3072_2014081593048-
1408051848.pdf (дата обращения: 13.10.15).
37. MF 8500 series / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:
http://www.grainews.ca/2014/05/01/the-combine-that-never-was-part-three/ (дата обращения: 12.10.15).
38. MF 8560 Evaluation Report 622 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:
http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/622.PDF (дата обращения: 12.10.15).
39. MF 8570 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:
http://assets.barendregt.nl/docs/df9424b6-f0e9-4db3-8e66-003ea79b0b9a.pdf (дата обращения: 12.10.15).
40. MF series 9005 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:
http://www.dronningborg.de/PDF/MF/MFFortia.pdf (дата обращения: 12.10.15).
41. MF 9500 series / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:
http://www.masseyferguson.us/products/combine-harvesting/9500-series-axial-combines.html (дата обращения: 12.10.15).
42. NEW CR / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:
http://www.vallaey.be/files/NewCR_NH.pdf (дата обращения: 06.10.15).
43. NEW HOLLAND CR / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:
http://agriculture.newholland.com/uk/en/Products/Combine/Documents/CR_12200 1_INB.pdf (дата обращения: 06.10.15).
44. NEW HOLLAND CR9000 / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://www.atk72.ru/tehcat/zk/6.html (дата обращения: 10.10.15).
45. New Holland CR9090 Elevation / [Электронный ресурс]. - Режим доступа:
URL: http://www.mts-alest.narod.ru/faili/NewHolland_cr9090.pdf (дата
обращения: 11.10.15).
46. RITCHIE Specs / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:
http://www.ritchiespecs.com (дата обращения: 11.10.15).
47. ROSTSELMASH / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:
http://rostselmash.com (дата обращения: 13.10.15).
48. S-Series Combines / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:
http://www.deere.com/en_US/docs/html/brochures/publication.html?id=7ab5d269# 18 (дата обращения: 13.10.15).
References:
1. Belov M.I., Shrayder Iu.M. Rotary threshers. Traktory i sel'skohozjajstvennye mashiny [Tractors and agricultural machinery]. 2015, no. 11, pp. 32-36. (In Russian).
2. Don-2600. Available at: http://www.avtomash.ru/katalog/pred/sht/rost/don2600.htm (accessed 13 October 2015).
3. CASE IH Axial Flow 8010. Available at: https://novo-
farm.com.ua/ru/catalog/combines_b_u/af_8010/ (accessed 12 October 2015).
4. Case IH series 88, 20. Available at: http://agrouk.ru/case-combine (accessed 12 October 2015).
5. Case IH series 120, 130, 230. Available at: http://migrt.ru/products/tech/kombayny/ (accessed 12 October 2015).
6. Case IH 140. Available at:
http://spectechzone.com/tekhnika/selkhoztekhnika/uborochnaya-skh/opisanie-zernouborochnykh-kombajjnov-case.html (accessed 12 October 2015).
7. Case IH 240. Available at: http://www.caseih.com/emea/en-
gb/products/harvesting/axial-flow-240-series (accessed 12 October 2015).
8. CASE 2388. Available at: http://novsxk-
ru.1gb.ru/tehnika/zerno/case2388/index.htm (accessed 12 October 2015).
9. Technical characteristics of the machinery. Available at: http://www.autosvit.com.ua/spechar/ (accessed 17 October 2015).
10. Axial-Flow History. Available at:
https://www.hoober.com/pdfs/AxialFlowTimeline.pdf (accessed 1 June 2015).
11. AXIAL-FLOW®COMBINE Specifications. Available at:
http://progressivesolutionsholdings.com/pdfs/AxialFlowCombine_010909.pdf (accessed 6 October 2015).
12. AXIAL-FLOW COMBINE Specifications. Available at: http://progressivesolutionsholdings.com/pdfs/AxialFlowCombine_010909.pdf (accessed 10 October 2015).
13. Challenger 600B Series Combines. Available at:
http://www.wai.mn/pdf/challenger-600b-series-rotary-combines-brochure.pdf (accessed 13 October 2015).
14. CR9000 Twin Rotor Combine. Available at:
http: //agriculture.newholland.com/au/en/Products/Harvesting-Equipment/CR9000/Pages/CR9040_modelversion.aspx (accessed 6 October 2015).
15. CR SERIES TWIN ROTOR® COMBINES. Available at: http://www.tnteq.com/assets/Uploads/pdf/NewEq/NH/NH%20COMBINES%20A ND%20HEADS/NH%20CR%20 SERIES%20COMBINES.pdf (accessed 6 October 2015).
16. CR SERIES TWIN ROTOR® COMBINES. Available at: http://assets.cnhindustrial.com/nhag/nar/en-us/assets/pdf/combines/cr-tier-4b-brochure-us-en.pdf (accessed 6 October 2015).
17. Evaluation Report 53. Available at:
http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/53.PDF (accessed 1 June 2015).
18. Evaluation Report 142. Available at:
http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/142.PDF (accessed 6 October 2015).
19. Evaluation Report 287. Available at:
http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/287.PDF (accessed 1 June 2015).
20. Evaluation Report 364. Available at:
http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/364.PDF (accessed 1 June 2015).
21. Evaluation Report 474. Available at:
http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/474.PDF (accessed 1 June 2015).
22. Evaluation Report 531. Available at:
http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/531.PDF (accessed 6 October 2015).
23. Evaluation Report 629. Available at:
http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/629.PDF (accessed 6 October 2015).
24. Evaluation Report 710. Available at:
http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/710.PDF (accessed 6 October 2015).
25. Free specifications for all classes of equipment. Available at: http://www.ritchiespecs.com/ (accessed 6 October 2015).
26. Gleaner A6 series. Available at:
http://www.gleanercombines.com/Library/upload/gleaner-a6-series-brochure.pdf (accessed 17 October 2015).
27. Gleaner N6 Evaluation Report 225. Available at:
http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/225.PDF (accessed 13 October 2015).
28. Gleaner N7 Evaluation Report 365. Available at:
http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/365.PDF (accessed 13 October 2015).
29. Gleaner R6 series. Available at:
http://www.gleanercombines.com/Library/upload/gleaner-r6-series-brochure.pdf (accessed 17 October 2015).
30. Gleaner R65/R75. Available at: http://www.boysungrain.com/r75.pdf (accessed 17 October 2015).
31. Gleaner R72 Evaluation Report 691. Available at: http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/691.PDF (accessed 13 October 2015).
32. Gleaner S7, S8 series. Available at:
http://www.gleanercombines.com/products/superseries.html (accessed 17 October 2015).
33. Harvesting. Available at: http://www.caseih.com/emea/en-za/products/harvesting (accessed 6 October 2015).
34. Key Gleaner Models. Available at:
http://www.agconews.com/admin/file/cms/2013/8/11/Key_Gleaner_Models.pdf (accessed 17 October 2015).
35. Laverda
World.
Available
at:
http://www.laverdaworld.com/s_files/sin_magazine/sin_magazine_00006_1351180 170_2008_2_eng.pdf (accessed 13 October 2015).
36. Massey Ferguson Combines: The Next Generation. Available at:
http://www.jj. co.nz/files/3072_2014081593048-1408051848.pdf (accessed
13 October 2015).
37. MF 8500 series. Available at: http://www.grainews.ca/2014/05/01/the-combine-that-never-was-part-three/ (accessed 12 October 2015).
38. MF 8560 Evaluation Report 622. Available at: http://pami.ca/pdfs/reports_research_updates/(4c)%20Grain%20Combines%20and %20Attachments/622.PDF (accessed 12 October 2015).
39. MF 8570. Available at: http://assets.barendregt.nl/docs/df9424b6-f0e9-4db3-8e66-003ea79b0b9a.pdf (accessed 12 October 2015).
40. MF series 9005. Available at: http://www.dronningborg.de/PDF/MF/MFFortia.pdf (accessed 12 October 2015).
41. MF 9500 series. Available at: http://www.masseyferguson.us/products/combine-harvesting/9500-series-axial-combines.html (accessed 12 October 2015).
42. NEW CR. Available at: http://www.vallaey.be/files/NewCR_NH.pdf (accessed
6 October 2015).
43. NEW HOLLAND CR. Available at:
http://agriculture.newholland.com/uk/en/Products/Combine/Documents/CR_12200 1_INB.pdf (accessed 6 October 2015).
44. NEW HOLLAND CR9000. Available at: http://www.atk72.ru/tehcat/zk/6.html (accessed 10 October 2015).
45. New Holland CR9090 Elevation. Available at: http://www.mts-
alest.narod.ru/faili/NewHolland_cr9090.pdf (accessed 11 October 2015).
46. RITCHIE Specs. Available at: http://www.ritchiespecs.com (accessed 11 October 2015).
47. ROSTSELMASH. Available at: http://rostselmash.com (accessed 13 October 2015).
48. S-Series Combines. Available at:
http://www.deere.com/en_US/docs/html/brochures/publication.html?id=7ab5d269# 18 (accessed 13 October 2015).