CC BY
24
Технические науки
УДК 621.878
Геллер Юрий Александрович Yuriy Geller
ОЦЕНКА ВОЗМОЖНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМ СОСТОЯНИЕМ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН
ASSESSMENT OF DYNAMIC STATE EARTHMOVING MACHINES POSSIBILITY
P
-уЯh
Рассматривается вопрос возможности управления динамическим состоянием механической системы «базовая машина — рабочее оборудование» при взаимодействии исполнительного органа рабочего оборудования с грунтовым массивом.
Проведена оценка эффективности виброизоляции объекта как системы с двумя степенями свободы при гармоническом воздействии внешних нагрузок.
В качестве критерия количественной оценки эффективности виброизоляции предложен безразмерный коэффициент передачи, устанавливающий взаимосвязь со скоростным режимом движения основного объекта, представленным безразмерным коэффициентом расстройки и коэффициентом механических потерь.
Для установления влияния угла сдвига фаз на перемещение основного объекта и источника вибрации составлена фазовая картина сил, действующих на систему, и определена зависимость угла от коэффициента расстройки.
Сделан вывод о возможности эксплуатации землеройных машин при вибрационной нагруженности в области синфазных и антифазных колебаний основного объекта и источника вибраций. Отмечено, что эксплуатация землеройной техники в области антифазных колебаний является предпочтительней
Ключевые слова: рыхлительное оборудование, базовая машина, прочный грунт, замыкание динамической нагрузки, энергоемкость процесса, аккумулирование энергии, коэффициент передачи, частота кинематического возбуждения, частота парциальных колебаний, устойчивое вибрационное состояние
The article discusses the possibility of control of dynamic mechanical state of the system «basic machine — work equipment» together with the executive body of work equipment with the ground array. The efficiency of the object as a vibration isolation system with two degrees of freedom in the harmonic action of external loads is measured. As a criterion for quantitative assessment of the effectiveness of vibration isolation a di-mensionless gain is offered, establishing linkages with high-speed driving mode the main object represented by the dimensionless coefficient mismatch, and loss factors.
To determine the influence of phase angle on the movement of the main object and the phase composed of a vibration source a pattern of forces acting on the system is made and the dependence on the angle of the coefficient mismatch is defined. According to the research, the conclusion about the possibility of exploitation of earth-moving machines in vibration stress loading in the in-phase and anti-phase oscillations of the main subject and the source of vibrations is made. It is noted that the operation of earthmoving machinery in antiphase vibrations is preferred
Key words: ripper equipment, basic machine, solid ground, circuit dynamic load, energy intensity, energy storage, transmission ratio, frequency, kinematic excitation frequency of partial oscillation, steady state vibration
Причиной вибраций, негативно влияющих на работу оператора и базовую машину, являются резонансные колебания на основной, первой, собственной частоте [1-6]. Возникающие при этом большие амплитуды виброперемещений приводят к нежелательным явлениям, влияющим на оператора и базовую машину. Для анализа динамического состояния механической
системы в этом случае достаточно рассмотреть поведение основного объекта и рабочего оборудования только в области первого резонанса [7, 8], что позволяет представить реальную механическую систему «базовая машина — аккумулятор энергии — рабочий орган» в виде системы с двумя степенями свободы (рис. 1).
x
x 2
ш,
С2
VWWW Ш2 ^
а.
Рис. 1. Модель двухмассной механической системы
Уравнения вынужденных колебаний масс т1 и т2, если пренебречь демпфированием в элементах трансмиссии и гусеничного движителя, при кинематическом возбуждении системы имеют следующий вид:
ш,.
(1)
п1х1 + c1x1 - a2(x2 - X1)- c2(x2 - x1) = 0; ш2X2 + a2 (x2 - Xj) + c2 (x2 - xj)- c3 (g - x2) = 0.
Если кинематическое возбуждение описывается гармонической функцией
% = £ sin pt, (2)
то колебания масс ш1 и ш2 также можно записать, используя гармонические законы
X1 = X 10^0* ~Ч>1 ); (3)
х2 = X20 sin(pt - (р2).
Подставляя выражения (1) и (2) в (3), приведем последние к алгебраическому виду
(c1 + c2 + ipa2 -ш1 p2)х1 ~{ipa2 + c2)x2 = 0; (4)
~{ipa2 + c2)x1 +(c2 + c3 + ipa2 -ш2p2)x2 = c3%. (5)
Из уравнения (4) получим
(уа2 + c2 )х2
xi =■
2
(6)
c1 + c2 + ipa2 - ш1 p
Проводя преобразования выражений (4) и (5), используя (6), вычислим х1 и х2
х = _ С 3 ('Ра 2 + С 2 ^__.
1 (с1 + с2 + ¡ра2 - т1р2)• (с2 + с3 + ¡ра2 - т2р2)- (¡ра2 + с2)2
Х 2 _
(7)
_С3 (С1 + С 2 + 'ра2 - т1 р 2 к _
(с1 + с2 + ¡ра2 - т1 р2)• (с2 + с3 + ¡ра2 - т2р2)- ^ра2 + с2)2 Используя полученные выражения, вычислим передаточные функции
Ш („)- Х1 - _ сз(ф«2 + с2 )_.
ШЛр) ~т~1-:-^-:-^-V' (8)
£ (с1 + с2 + гра2 - т1 р )• \с2 + с3 + гра2 - т2 р )-\1ра2 + с2)
/ч Х2 с3 (с1 + с2 + ¡ра2 - т1 р2)
Ш2(р) = = = 1-:--2— 2\ (.-чР (9)
£ (с1 + с2 + гра2 - т1 р )• \с2 + с3 + гра2 - т2 р )-\1ра2 + с2)
Коэффициенты передачи равны
М = ХЖ = I (С2С3 )2 +(Ра2С3 )2 . (10)
2 + с1с3 + с2с3 - т1 р2(с2 + с3)-т2р2(с1 + с2) + т1т2р4)2 + (ра2)-рЗа2(т1 + т2))2
М2 ="
Х2
М(ч
(й
С1С3 + С2С3 - ЩР с3
)2 +{ра2С3 )2
-т1 р2(с2 + с3)-т2р2+ с2)+т1т2р4)2 + (р«2(с^ )-р3а2(т, + т^))2
(11)
Для перехода к безразмерным величинам поделим числитель и знаменатель под-
коренного выражения уравнений (10) и (11) на с1с3. Полагая, что с2 = с3, — = К—;
а2—2
т
—
= ц2\ — = Кс' —- = К , представим слагаемые уравнений в следующем виде:
т.
с2с3 с2 ра2с3 р а2а2 с2 р К с}с2 с1с3 т1 р2 / ч р2 = — = К с ' = --= -г- 7^2 ' = = (с 2 + с3) =
с1с3 ®2 с 2 с1 ®1 К
а
т2 р
2 л 4 2 2 4 л
(с.+ с2 ) = ¡Рг 4г (1 ♦ К. ), - ^ ^ - Р-Ь
^ К1.
со! (я2 со1 К2
12 1 (V
Ра2 (с1 + с3) Р а2®2 с2 , Р а2®2 с2 Р „ 1 (Л , К \ Р{т1 + т2) р3 «2
- ----+---- -^2—У1 + Кс)' - - Р -
с1с3 со2 с2 с3 а2 с2 с1 а>1 К^ с,с3 с
(щ + т2) 2 Р í
—-- = Р -2
с, (о2 а>2
2
V с1 с1 у
р- р
1+тг
т
л Р3
1
3 ^2 „
со: К
- (1 + Кт \
,. т1 Р с3 _ Р
2
В этом случае уравнения (10) и (11) могут быть представлены в следующей форме:
с
с
2
с1с3
2
с1с3
X,,
К )2 + ^ ,2 ^ V®, К У 2
Г Р2 ( , ^ Р4 , 4 2+К -Р- 2 +Л(1+К ) + с КГ сЧ к2 2 Г Р , Р3 , V' + % ^ ^ К ^ ,2 К" ^ Кт )]
(12)
="
X2,
22
1+к -Р-2
ю
1 /
РК
ф, К
. 1 б
■12
' Р2 f
2+Кс
(О,
\ 1
2(1+К)
\
К
Р_± К
л2 г
(13)
-Е- ,2 К- (1+кс ,2 К- (1+Кт)
К со, К„
2
2
Амплитуды колебаний масс тх и пи выразятся через соотношения:
Для оценки влияния упруго-инерционных свойств механической системы на коэффициент передачи и /2 проведем дополнительные преобразования. Для этого обозначим
К ю2 кт= —
(О,
Кс
К с. К
Кт К к
I
/ _ (КТ. ¿±Кс! = ¡К(1+К);
к» ХК.' К X К с'"
Кт
Учитывая последнее, уравнения (12) и (13) примут следующий вид:
М =-
X,,
(Кс )2ълКК
2 + Кс Л
со,
( (г \
2 +
Кт
\Кс У
(*+Кс:
^ „4 („ \Х (
а.
К
V Кс У)
К
Кт
^ (1 + Кс * (1 + Кг
а, V К
а.
К
(14)
^2 ="
X„
Кс -41 + |- ^2л/КсК
со, ! \ю,
(
2 + Кс
2 ( (к >
\
2 + .
V V Кс у
0 + Кс)
V Кс,
Р пА К- (1 + Кс)-Р Кт (1 + Кт)
Кт
со, УК
со: X К
(15)
На основании полученных уравнений построим графические зависимости и= /(Кс,КтЛ2) и / = /{кс,КтЛ2).
2
2
2
2
2
2
2
Сопоставляя графические зависимости коэффициентов передачи основного объекта у и колеблющейся массы у (рис. 2), можно сказать, что для различных частот кинематического возбуждения на графике существуют зоны, соответствующие оптимальному значению Ку = . В этих зонах коэффициент Ку стремится к своему минимальному значению. Например, при щ = 0,8 2, Кс = 0,5 среднее значение ку =
0,038
'0,883
= 0,043.
С увеличением т]2 значение коэффициента Ку уменьшается. Например, в случае когда ]]2 = 0,182 , Кс = 0,1 Ку = 0,098 . Величина коэффициента Т]2 зависит от упруго-инерционных свойств колеблющейся массы, а также от сил вязкого сопротивления, возникающих в зоне контакта колеблющейся массы с грунтовым массивом. В рассматриваемом случае величина диссипативных сил принята постоянной и равной а2 = 2 0 кН • с / м.
5
55
и <и
а
6
Е-
X
5
■е ■е
(К
с И
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
Зоны оптимального распределения коэффициентов передачи между колеблющейся массой и основным объектом
0.2--=
0.1
Частота кинематического возбуждения,рад/с р
Рис. 2. Зависимость коэффициента передачи от частоты кинематического возбуждения
Частота кинематического возбуждения указанных параметров влечет за собой рас-
связана со скоростным режимом движения согласование между коэффициентами пе-
основного объекта и физико-механически- редачи у и у2 в сторону ухудшения ди-
ми свойствами среды в зоне взаимодейс- намического состояния основного объекта.
твия с колеблющейся массой. Изменение Адаптивное управление упруго-инерцион-
1
0
ными свойствами колеблющейся массы в рассмотрении динамического поведения
ручном или автоматическом режиме поз- системы силы вязкого сопротивления, воз-
волит целенаправленно приводить меха- никающие в зоне контакта колеблющейся
ническую систему к рациональному состо- массы с грунтовым массивом, и силы со-
янию. противления, возникающие в зоне задел -
Проведем исследование влияния дис- ки свободных концов пружин, представим
сипативных сил, возникающих в транс- одним вязким элементом, расположенным
миссии и гусеничном движителе базовой между колеблющейся массой и основным
машины, а также конструктивных особен- объектом [6].
ностей рычажного соединения рабочего ор- В этом случае дифференциальные
гана рыхлительного оборудования [9, 10] уравнения, представленные ранее [8],
на передаточные функции и коэффициен- примут вид: ты передачи колеблющейся системы. При
[ 2 I ** 2 ** * *
+ 3 „,3 j х,-3 щ Х2 +(а, + Ъ-ъ Х2 + (с, + С2)х, - С2 Х2 = 0; <>6>
2 I ** 2 ** * *
1 + а2 х2- с2х1 + (с2 + с3)х2 - с3£ = 0. (17>
^2 ^ Шъ IХ2 Шъ Х1 ^ ^2 С2
3 ) 3
Полагая, что источник колебаний совершает гармоническое движение по закону % = £0в'1' , приведем уравнения (16) и (17) к алгебраическому виду:
Г ( 2 ^ 2 ^ , ч ( 2 2 ^
^т1 + зт3Jр х1 + 'р[а1 + а2 )х1 - |^с2 + ¡ра2 - 3т3р Jх2 = 0;
(С2 + Сз ^ ^ + 2 тз ) 1 2 ] Х2 С2 ^ _ 3 тз 1 2 ^
1 1 ^2 "Ч 1 , '"3
V V 3 У у
х + ц\а, )х, -I с2 + ца2--т3р2 Iх2 = 0; (18>
' '' 'Ь V )Х22-(С ^ - ЬЦХ, - ^ 0. (,.,
Воспользовавшись полученными ранее преобразованиями [9], запишем уравнения (18) и (19) в безразмерном виде:
(1 + К кы - К2 )*1 +{гКаП1 + 1КпКаКмЪ к -(кХ + 1КпКаКмЪ - 0,062К2пКм )х2 = 0; (20) (2 КI Км + К
о КаКМ^2 - КаК м К ~{к1Км + К аКшКмПг " 0,062К2пКм )х, - (21)
- КIКм# = 0.
Обозначим слагаемые этих уравнений через следующие значения: К Км + Ка КаКмЪ - 0,062К 2 Км ) = А; (К2ш Км) = В; (1 + К2Ш Км - К2 ) = С;
(/Кп^ + КаКаКмЪ) = О; (2К1 Км + КаКаКмЪ ~ К2аКм)= Е и решим систему уравнений относительно х1 и х2
X =4
А • В
Е (С + Б)- А:
ККм + /К0КшКмЪ - 0,062К2Км ). (К2Км )
... 4 + К2 Км - К2)+ + КаК„КмЩ )]-{К2шКм + КаКшКмЪ ~ 0,062К2а Км
х = , В(С + Б) = , (к 2Км )• [(1 + К2Км - К2 )+ /(К+ К0КтКм2)]
2 Я(С + Б)-А2
.. 4 + К2 Км - К2)+ + КаКшКмъ )]-{К1Км + (КаКшКмЪ - 0,062К2пКм)2'
Используя последние выражения, вычислим передаточные функции
_(к:К2 - 0,062К2К2км)+..._
Ъ (р ) = у =
£
(2к 2км + К1км + к□ км - 0,0622 какм - 2КоК1 Км - КоКм
- 0,876К2К2к£ - К2КшКмП&2
...+/ .(ка К КмЪ)
+ . _ каКшКмщ + КаККмЩ + 2КпК1КмЪ -К1КаКмЛ2 --... '' -0,876К3аКХмЪ
(22)
Ъ (р
£
(К«Км + К«Км - КаК1 Км )+ ...
^2К1 Км + К1 Км + КаКм - 0,0622 какМ ~ 2КаК1 Км ~ КпКм
- 0,876К2К2К2М - К2КаКмПхП,
...+/-(к а К1 КмЪ + К а К1К2 щ )
Л
К а КХмЛг + К а К1К2 Щ + 2К а К2 КмЩ ~ К *а КХмЛг - к ла КМЩ -
... + /
у
- 0,876К За К Хм Коэффициенты передачи равны
(23)
м = -1 =
(к:К2М - 0,062к2к2к2 )2
^ 2 4 2 4 2 4 2 2 2 2 '*\2
2КаКЫ + КтКЫ + КаКм - 0,062 КПКм ~ 22КО.КтКЫ ~ К□ Км ~
- 0,876К2КК - К2КшКм%щ
... + /К К2М
Ъ )2
... + /
каК2мЩ + к0к;хм% + 2ККХмЪ -ККХмЪ -ККмЪ -
г 0,876221 КХм Ъ
(24)
X
2
^2 =
£
(К1 Км
КаКм - КаКаКм)
2 К1 К,
К&Км + КаКм - 0,062 КоКм - 2КпКа>Км ~ КаКм ~
- 0,876К2К2аК2м - К2К^КмЪЩ
.. + 1-(к а К1 Км% + К а К^ км щ )2
... + !■
КоКаК„щ + КаККмЩ + 2КаК^КмЛх -К'аКаК„щ -К'аКмЛх -- 0,876К ^ К Км щ
(25)
х
2
2
2
На рис. 3 и 4 представлены функциональные зависимости коэффициентов передачи колебаний основного объекта м1 и колеблющейся массы М2 от коэффициента
отношения частот Кг
Если сопоставить графические зависимости амплитудных колебаний коэффициентов передачи основного объекта,
представленных на рис. 3 и 4, то можно сказать, что с увеличением воздействия диссипативных сил на объект амплитуды колебания в области первой резонансной частоты уменьшаются. Аналогичное поведение в этой области прослеживается и для колеблющейся массы.
Коэффициент отношения частот К□
Рис. 3. Область возможных значений коэффициентов передачи ¡Л1 и /й2
при значении ^ = 0,1
В области второго резонанса наблю- Упруго-инерционные свойства колеблю-
дается существенное изменение вибраци- щейся массы и диссипативные силы глав-
онного состояния колеблющейся массы — ным образом определяют положение пико-
коэффициент передачи ¡л2 в этой области вых значений коэффициента передачи ¡л2. достигает своего максимального значения.
Мг, V 21-5'
1.35' 1.2
1.05
0.9
В Ст й
<и
<и С
£ 075
<и В
Я 0.6' к
ш о
0.3
0.15 0
0.45
0
0.5
/ \ -- ^2=0,5 ■ ■ - /72=1,0 "
1
/ Ь=1,5 -Ь =2,0 -
/ \
> \ - '
/ К „ = 2,КМ = 0,04_
у г \
г \
- М2 / 1 ■ ч
. -г л \
- " ч ш Ч \
" » ч ч ч \ \
ч ч, к >
ч Ч
- - . 1 ^
А 1 ■ <■ _
-
1.5
2.5
3.5
Коэффициент отношения частот
4.5 5
К а
Рис. 4. Область возможных значений коэффициентов передачи и /л2
при значении т]1 = 0,5
2
3
4
Эта закономерность дает возможность создания в реальных условиях устройств, обеспечивающих управление вибрационным состоянием механической системы таким образом, чтобы преобладающая часть энергии колебаний направлялась к колеблющейся массе, тем самым создавая рациональные условия ведения технологических
операций [11 — 15].
Подбирая упруго-инерционные параметры колеблющейся массы, можно согласовывать частоту парциальных колебаний массы с частотой периодического воздействия, обеспечивая устойчивое вибрационное состояние механической системы в зонах второго резонанса.
Литература_
1. Вибрации в технике. Справочник в 6 т. Т. 6. Защита от вибраций и ударов / под ред. К. В. Фролова. М.: Машиностроение, 1981. 456 с.
2. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1971. 240 с.
3. Геллер Ю.А. Расчетная схема рыхлителя с аккумулятором энергии / Ю.А. Геллер // Вестн. ЧитГУ. Чита, 2007. № 4 (45). С. 49-57.
4. Геллер Ю.А. Энергосберегающий класс машин, работающих по принципу замыкания динамических нагрузок на рыхлительном оборудовании / / Ресурсовоспроизводящие, малоотходные и природоохранные технологии освоения недр: сб. ст. IX Междунар. конф. М.: Котону (Бенин), 2010. С. 257-259.
5. Geller U.A. ENERGY-SAVING CLASS OF THE MACHINES, WHICH ACCORDIDING TO THE PRINCIPLE OF CLOSING DYNAMIC LOADS ON THE LOOSENING EQUIPMENT // China Science and Technology Review.- ^^^ 2011. Vol. 10. P. 29-30.
6. Геллер Ю.А. Создание эффективной техники на примере машин для специальных земляных работ, действующих по принципу замыкания динамических нагрузок на рыхлительном оборудовании и грунте. Чита: ЗабГУ, 2011. 217 с.
7. Геллер Ю.А.Ю Баландин О.А. Влияние упруго-инерционных свойств землеройных машин на динамическое гашение колебаний / / Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Иркутск: ИрГУПС, 2012. Вып. 2 (34). С. 64-71.
8. Геллер Ю.А. Активные средства виброзащиты землеройных машин на примере рыхлителя с аккумулятором энергии // Вибрации в технике и технологиях. Всеукраинский научно-технический журнал. Украина. Винница, 2012. Вып. 2 (66). С. 105-111.
9. Геллер Ю.А. Динамическая модель рыхлителя с аккумулятором энергии // Системы. Методы. Технологии. Братск: БрГУ 2012. Вып.1 (13). С. 28-32.
10. Геллер Ю.А. Синтез землеройных машин на основе виброизоляции динамических нагрузок // V Международная науч.-техн. конф. Улан-Удэ: ВСГУТУ, 2012. С.106-109.
11. А.с. 815169 СССР МКИ3 E 02 F 5/30. Рыхлитель / Н.П. Безручко, Ю.А. Геллер (СССР). — № 2727234/29-03; заявл. 22.02.79; опубл. 23.03.81, Бюл. № 11.— 2 с: ил.
_References
1. Vibratsii v tekhnike: spravochnik v 6 t. T. 6. Zashchita otvibratsy i udarov. (Vibrations in engineering. Reference in 6 vol. Vol. 6. Protection against vibration and shock-ditch) Ed. by K. V. Frolova, Moscow: Machine-building, 1981. 456 p.
2. Panovko Ya.G. Vvedeniye v teoriyu me-khanicheskikh kolebany. (Introduction to the theory of mechanical oscillations). Moscow: Nauka, 1971. 240 p.
3. Geller Yu.A. Vestn. Chit. Gos. Univ. (Transbaikal State University). Chita, 2007. no. 4 (45). P. 49-57.
4. Geller Yu.A. Resursovosproizvodyashchiye, malootkhodnye i prirodookhrannye tekhnologii os-voyeniya nedr: sb. st. IXMezhdunar. konf. (Resource useful, low-waste and conservation technologies of subsoil study:Collection of Art. IX Intern. conf.). Moscow: Cotonou, Benin, 2010. P. 257-259.
5. Geller Yu.A. ENERGY-SAVING CLASS OF THE MACHINES, WHICH ACCORDIDING TO THE PRINCIPLE OF CLOSING DYNAMIC LOADS ON THE LOOSENING EQUIPMENT. China Science and Technology Review. (tWif. 2011. Vol. 10. P. 29-30.
6. Geller Yu.A. Sozdaniye effektivnoy tekhniki na primere mashin dlya spetsialnykh zemlyanykh rabot, deystvuyushchikh po printsipu zamykaniya dinamicheskikh nagruzok na rykhlitelnom oborudo-vanii i grunte (Creation of efficient equipment on the example of machines for special excavation, acting on the principle of circuit dynamic economic pressures on rippering equipment and indoor: monograph). Chita: ZabGU, 2011. 217 p.
7. Geller Yu.A., Balandin O.A. Sovremennye tekhnologii. Sistemny analiz. Modelirovaniye. (Modern technologies. System analysis. Modeling). Irkutsk: Irkutsk State Railway Transport University, 2012. Vol. 2 (34). P. 64-71.
8. Geller Yu.A. Vibratsii v tekhnike i tekhnologi-yakh. — Vseukrainsky nauchno-tekhnichesky zhur-nal (Vibration in engineering and technology strategies. All-Ukrainian scientific and technical journal). Ukraine. Vinnitsa, 2012. Vol. 2 (66). P. 105-111.
9. Geller Yu.A. Sistemy. Metody. Tekhnologii (System. Methods. Technology). Bratsk: Brest State University 2012. Issue 1 (13). P. 28-32.
10. Geller Yu.A. V Mezhdunarodnaya nauch.— tekhn. konf. (V international scientific-tehn. conf.). Ulan-Ude: VSGUTU, 2012. P.106-109.
11. A.s. 815169 SSSR MKI3 E 02 F 5/30. Rykhlitel (Ripper) / N.P. Bezruchko, Yu.A. Geller (SSSR). no. 2727234/29-03; zayavl. 22.02.79; publ. 23.03.81, Byul. № 11. 2 p.
12. А.с. 939672 СССР МКИ3 E 02 F 5/30. Рыхлитель / Н.П. Безручко, Ю.А. Геллер, А.А. Кири-чек (СССР). № 3222893/29-03; заявл. 24.12.80; опубл. 30.06.82, Бюл. № 24. 3 с.
13. Пат. 1176944 (РФ), МКИ3 E 02 F 5/30. Рыхлитель / Ю.А.Геллер (РФ); заявитель и патентообладатель ЧитГУ. - № 3709935/29-03; Заяв. 02.01.84; Опубл. 07.09.85. Бюл. № 33. 4 с.
14. Пат. 2455428 (РФ), МКИ3 E 02 F 5/30. Рыхлитель с пружинным аккумулятором энергии двухстороннего действия Рыхлитель / Ю.А. Геллер (РФ); заявитель и патентообладатель ЗабГУ. - № 2010146230/03; Заяв. 12.11.2010; Опубл. 10.07.12. Бюл. № 19. 9 с.
15. Геллер Ю.А. Рыхлитель с жидкостным аккумулятором энергии двухстороннего действия; Заявка на предполагаемое изобретение. RU 2012123202. Приоритет от 05.06.12
Коротко об авторе _
Геллер Ю.А., канд. техн. наук, доцент каф. «Технология лесопереработки и механика», Забайкальский государственный университет, г. Чита, Россия Тел.: (3022)41-90-99
Научные интересы: динамика механических систем
12. A.s. 939672 SSSR MKI3 E 02 F 5/30. Rykhlitel (Ripper) / N.P. Bezruchko, Yu.A. Geller, A.A. Kirichek (SSSR). no. 3222893/29-03; zayavl. 24.12.80; publ. 30.06.82, Byul. 24. 3 p.
13. Pat. 1176944 (RF), MKI3 E 02 F 5/30. Rykhlitel (Ripper) / Yu.A.Geller (RF); zayavitel i patentoobladatel Chit. gos. un.t. № 3709935/29-03; Zayav. 02.01.84; Opubl. 07.09.85. Byul. 33. 4 sp.
14. Pat. 2455428 (RF), MKI3 E 02 F 5/30. Rykhlitel s pruzhinnym akkumulyatorom energii dvukhstoronnego deystviya Rykhlitel (Ripper spring accumulator energy acting. Ripper) Yu.A.Geller (RF); zayavitel i patentoobladatel Zab. gos. un-t. № 2010146230/03; Zayav. 12.11.2010; Opubl. 10.07.12. Byul. 19. 9 p.
15. Geller Yu.A. Rykhlitel s zhidkostnym akkumulyatorom energii dvukh-storonnego deystviya (Ripper with liquid battery energy of the two-party actions) Yu.A. Geller; Zayavka na predpolagayemoye izobreteniye. RU 2012123202. Prioritet ot 05.06.12.
_ Briefly about the author
Yu. Geller, candidate of technical sciences, assistant professor, Woodworking technology and mechanics department, Transbaikal State University, Chita, Russia
Scientific interests: dynamics of mechanical systems
