CC BY
46
УДК 331.45 DOI 10.46689/2218-5194-2021-4-1-209-222
ОЦЕНКА ПЕРСПЕКТИВ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ
ЭКЗОСКЕЛЕТОВ ДЛЯ СНИЖЕНИЯ ТЯЖЕСТИ ТРУДА В УГОЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
С.Г. Гендлер, М.В. Туманов, Е.А. Прохорова, В. Г. Шехманов
По результатам исследований, проведенных Всемирной организацией здравоохранения, профессиональные заболевания являются одной из значимых проблем в области охраны труда. Отмечено, что структуре профессиональных заболеваний Акционерного общества «СУЭК» наиболее высокий риск характерен для профессиональных заболеваний от физических перегрузок, в связи с чем важными вопросами являются нормализация условий труда, внедрение профилактических мероприятий и снижение факторов риска развития профессиональных заболеваний работников от физических перегрузок. Исследуется апробация отечественного промышленного экзоскелета в моделируемой деятельности и отбор показателей, характеризующих эффективность его использования.
Ключевые слова: безопасность, тяжесть труда, профессиональные заболевания, промышленные экзоскелеты, условия труда, физические перегрузки, горнодобывающая промышленность, охрана труда.
Введение
Несмотря на непрерывное совершенствование и автоматизацию технологических процессов, результатом которых является улучшение условий труда в промышленности России, остаётся сравнительно большое число профессий, характеризующихся значительным влиянием на здоровье рабочего персонала вредных и опасных факторов, обуславливающих профессиональные заболевания. По данным Всемирной организации здравоохранения, профессиональные заболевания являются в настоящее время одной из наиболее актуальных проблем, связанных с сохранением здоровья людей. В структуре вредных производственных факторов, вызывающих профессиональные заболевания, тяжесть труда (24,7 %) занимает второе место [1, 2]. Тяжесть труда оказывает воздействие не только на опорно-двигательный аппарат и функциональные системы организма, обеспечивающие его деятельность, но характеризует сочетанное воздействия всех факторов трудового процесса на работоспособность и здоровье рабочего. В этой связи снижение тяжести труда рабочего персонала является важной составляющей в обеспечении безопасных условий труда [3, 4].
Ведущую роль в экономике многих стран, в том числе и России, играет угольная промышленность. Её работники в большинстве случаев относятся к группе повышенного риска развития профессиональных заболеваний, связанных с воздействием комплекса вредных производственных факторов, в том числе повышенной тяжести труда. Интенсивные физические нагрузки, неэргономичные рабочие позы, отсутствие естественного
для человека режима труда и отдыха неблагоприятно воздействуют на рабочего, вызывая перенапряжение и утомляемость, которые в дальнейшем могут способствовать развитию профессиональных заболеваний, а в некоторых случаях являться причиной травматизма [5, 6]. Таким образом, при проведении оздоровительных мероприятий и профилактики профессиональной заболеваемости на предприятиях угольной промышленности особое внимание необходимо уделять исключению или минимизации тяжелых условий труда работников [7]. Для снижения воздействия тяжести труда на рабочих используются различные способы и устройства, в том числе экзоскелеты.
Целью данной статьи являются экспериментальные исследования промышленного образца экзоскелета, разработанного и выпускаемого в России, и определение ээффективности его применения для снижения тяжести труда.
Анализ профессиональных заболеваний в АО «СУЭК»
В качестве примера для анализа уровня профессиональной заболеваемости было выбрано Акционерное общество «СУЭК», которое является лидером по добыче угля в России [8]. Распределение показателей профессиональной заболеваемости рабочих на шахтах АО «СУЭК» представлено на рис. 1. В структуре заболеваемости в среднем по компании отмечается снижение количества выявленных профессиональных заболеваний. Наиболее частыми являются заболевания, вызванные физическими перегрузками (168 профессиональных заболеваний в период 2011 - 2020 гг.). Вместе с тем стоит отметить сокращение количество заболеваний в течение 10-летнего периода в 13 раз к концу 2020 года по сравнению с 2011 годом [9].
На шахтах АО «СУЭК» вредный класс условий труда по показателям тяжести трудового процесса выявлен у профессиональных групп: горный мастер, подземный электрослесарь, машинист подземной установки (МПУ), машинист горной выемочной машины (МГВП), горнорабочий очистного забоя (ГРОЗ), проходчик, горнорабочий подземный (ГРП) [10]. Большинство профессиональных заболеваний на шахтах АО «СУЭК» выявлено у таких профессий, как проходчик и горнорабочий очистного забоя, это объясняется комплексом воздействующих вредных производственных факторов на рабочих данной профессии, в том числе массой поднимаемого и перемещаемого груза вручную, статической нагрузкой и рабочим положением.
Среднее значение энергозатрат за рабочую смену у проходчиков и ГРОЗ составляет 4,4...6,4 ккал/мин, что свидетельствует об интенсивности выполнения рабочих операций, вызывающих физические нагрузки [11, 12]. При этом примерно 87 % работников с выявленными профессиональными
заболеваниями имели высокую квалификацию (5-й разряд и выше) и производственный стаж более 10 лет [13, 14].
Рис. 1. Распределение профессиональных заболеваний по показателям на шахтах АО «СУЭК»
Основными причинами профессиональных заболеваний, обуславливающих высокую тяжесть труда, являются: несовершенство технологического процесса, конструктивные недостатки используемого оборудования, нарушение технологического процесса, неприменение средств индивидуальной защиты и недостатки в организации рабочих мест [15 -17].
Для детального анализа рисков профессиональных заболеваний в течение 10-летнего периода работы компании введем понятие удельной профессиональной заболеваемости, то есть риск получения заболевания, рассчитываемый как отношение числа рабочих, получивших профессиональные заболевания в период работы на шахтах, к среднесписочной численности рабочих [18]. Характер изменения риска профессиональных заболеваний представлен на рис. 2 в период с 2011 по 2020 год работы компании АО «СУЭК» в виде линейных корреляционных зависимостей. Для каждой корреляционной зависимости риска рассчитаны среднее значение M, описывающее центральный тренд, и стандартная ошибка SEM, указывающая на точность вычисления среднего значения.
Согласно данным, приведённым на рис. 2, наиболее высокий риск развития профессиональных заболеваний связан с воздействием физических перегрузок, а его уменьшение в течение 10-летнего периода объясня-
ется снижением тяжести труда вследствие механизаций основных производственных процессов[19 - 21].
Г 1-40
я 1,20
| 1,00
10,80
¿0,60
§-0,40
а
й 0,00
2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020
-Риск заболеваний органов дыхания (М=0.24; 5ЕМ=0.03)
Риск вибрационной болезни (М=0.б1: ЬЕМЮ.Об)
Риск нейросенсорноп тугоухости (М=0.58; ЭЕМ=0.07)
Риск заболеваний от физических перегрузок (М=0.89; 5ЕМ=0.13)
Рис. 2. Риск профессиональных заболеваний в АО «СУЭК»
Вместе с тем, следует отметить, что на угольных шахтах работы, характеризующиеся значительными физическими нагрузками, продолжают составлять большую долю работ. Следствием этого является высокая частота заболевания органов опорно-двигательного аппарата, что влияет на производительность труда горнорабочих и снижает качество их жизни в текущем и будущем периодах [22, 23].
Таким образом, в связи с высоким риском развития профессиональных заболеваний, связанных с физическими перегрузками работников, основной задачей исследования следует считать оценку инновационных подходов к снижению влияния тяжести выполняемых работ на здоровье горнорабочих. В качестве одного из таких подходов в статье предлагается использование экзоскелета.
Экзоскелет как перспективная технология снижения тяжести труда
Промышленный экзоскелет представляет собой внешнюю механическую несущую конструкцию, которая прикрепляется к телу человека с помощью манжет и предназначена для снижения нагрузки при выполнении производственных движений.
Наиболее актуальной в последнее время стала разработка экзоске-летов для поднятия тяжестей. Это обширная категория устройств, которая призвана облегчить условия труда для рабочих, трудовая деятельность которых связана с поднятием, перемещением и удержанием тяжелых пред-
метов. В зависимости от типа (активный, пассивный) и способа ношения такие экзоскелеты могут снижать уровень усталости при монотонной работе или позволять одному рабочему поднимать грузы массой до 90 кг [24, 25].
Применение экзоскелетов является современным мероприятием, которые активно внедряются в различных областях промышленности, где условия труда рабочих по тяжести трудового процесса превышают нормируемые значения. У большинства развитых стран использование промышленных экзоскелетов на рабочих местах с высокой тяжестью труда стало обыденностью [26, 27]. В настоящее время существуют экономически доступные промышленные образцы отечественного производства.
Российская компания Exorise разработала и запатентовала уникальную систему для промышленных экзоскелетов X-Soft. Принцип действия основан на свойствах эластомеров и рессор накапливать и отдавать энергию. Экзоскелет не требует дополнительных источников питания и работает благодаря усилиям пользователя, правильно распределяя нагрузку по телу при наклонах и поворотах с грузом и без него [28]. Первые 30 российских промышленных экзоскелетов приобрела компания «Северсталь» для работы на промышленных площадках Череповецкого металлургического комбината (ЧерМК) и предприятия «Воркутауголь». Данная конструкция экзоскелета даёт возможность снизить нагрузку на позвоночник пользователя до 30 % и будет способствовать правильному выполнению физических работ. Экзоскелет X-Sof не вызывает сложностей в эксплуатации, а его конструкция является бюджетной по сравнению с известными аналогами.
Методика и результаты исследований экзоскелетов
Для проведения оценки эффективности использования экзоскелета X-Soft было осуществлено добровольно-информированное участие 18 мужчин с разными антропометрическими характеристиками. Выбранная группа лиц в течение 1 минуты поднимала груз массой 40 кг без экзоскеле-та и с экзоскелетом, после чего измерялась частота сердечных сокращений (рис. 3).
Согласно рис. 3 при использовании экзоскелета было зарегистрировано увеличение количества поднятий тяжёлого груза в среднем на 21 %. При структурированном опросе респонденты отмечают субъективное удобство использования предложенной конструкции экзоскелета, отсутствие напряжения при выполнении предписанных действий и менее выраженное утомление (таблица), что подтверждается объективным критерием - снижением на 11 % частоты сердечных сокращений после поднятия груза при использовании экзоскелета по сравнению с частотой сердечных сокращений при физических нагрузках без экзоскелета.
159
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
№ испытуемого —•—Количество поднятий тяжести без экзоскелета —•—Количество поднятий тяжести с экзоскелетом —•—ЧСС после упражнений без экзоскелкта -»-ЧСС после упражнений с экзоскелетом
Рис. 3. Количество поднятий груза массой 40 кг и частота
сердечных сокращений
Характеристика субъективных ощущений респондентов при выполнении физических упражнений
\ № респ-та Тип ощущениях. 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Удобство использования 96% 99% 85% 80% 65% 90% 62% 89% 95%
Отсутствие напряжения 70% 80% 75% 80% 70% 75% 75% 80% 60%
Менее выраженное утомление 75% 79% 70% 90% 80% 60% 65% 80% 80%
№ респ-та Тип ощущения 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Удобство использования 70% 65% 98% 90% 75% 80% 99% 95% 90%
Отсутствие напряжения 65% 70% 75% 70% 80% 65% 70% 75% 70%
Менее выраженное утомление 80% 70% 75% 80% 65% 70% 80% 75% 75%
Следующий этап проведения экспериментальных исследований был направлен на определение влияния различных антропологических характеристик испытуемых на эффективность использования экзоскелетов [29, 30]. Для решения этой задачи все испытуемые были разделены на 3 категории: масса тела менее 70 кг, 70.. .90 кг и более 90 кг.
Результаты опроса после испытаний показали, что у группы лиц с большой массой тела - 90 кг и более - при физических нагрузках отмечался определённый дискомфорт при использовании экзоскелета, что связано с несоответствием типоразмеров экзоскелета антропометрическим характеристикам данной категории лиц, (рис. 4). В то же время у категории лиц с меньшей массой при выполнении тестового задания вышеупомянутый дискомфорт не прослеживался. У исследуемых категорий лиц было зарегистрировано различное уменьшение частоты сердечных сокращений, величина которой сокращалась с ростом массы испытуемых, что также свидетельствует о снижении эффективности использования экзоскелета.
70-90 кг более 90 кг
Масса испытуемых
25
и
20 ^ ■Щ
а
15 § И к я
Ю ^
и
м
5 -
Он
и
О
^^"Относительное увеличение массы
поднимаемого груза за единицу времени — — "Среднее снижение ЧСС
Рис. 4. Изменение показателей, характеризующих эффективность использования экзоскелета для различных
категорий испытуемых
Из графиков на рис. 4 также следует, что относительное увеличение массы поднимаемого груза за единицу времени, т.е. среднее увеличение количества подъемов груза с использованием экзоскелета, составляющее 30 %, является наибольшим у категории лиц с массой тела меньше 70 кг, а наименьшим, равным 10 %, - у категории лиц с массой тела больше 90 кг. Кроме того, у категории испытуемых с массой тела меньше 70 кг после
нагрузок было отмечено при использовании экзоскелета снижение среднего значения пульса 11 % .
Таким образом, применение данной конструкции экзоскелета наиболее эффективно для категорий лиц с массой тела менее 70 кг.
Аналогичный анализ был осуществлён с учётом различного роста испытуемых, которые также были разделены на 3 категории: менее 170 см, 170 - 185 см и более 185 см (рис. 5).
25
Л о
о а
BS S s я 20
aj s
И К ч <и
к С ci f) 15
s ев к
Ц flj m >> я 1) glO
« &
и О а
о к Л ^ О S и
п D <u се 5
3
= S
о в
о я « о 0
H о с
25
20 ^
®
s к
(О g
к я
CJ
0J
1) «
ч 0} Он
U
15
10
менее 170 см 170-185 см более 185 см Рост испытуемых
^"Относительное увеличение массы
поднимаемого груза за единицу времени
" — "Среднее снижение ЧСС
о
Рис. 5. Изменение показателей, характеризующих
эффективность использования экзоскелета для различного
роста испытуемых
Анализ данных, представленных рис. 5, показывает, что наибольшее относительное увеличение массы поднимаемого груза за единицу времени отмечалось у категории лиц с ростом менее 170 см и составляло 24 % по сравнению с испытуемыми более высокого роста. На основании опроса испытуемых после использования экзоскелета при подъёме тяжестей были отмечены правильная фиксация осанки и снижение нагрузки на мышцы спины.
Таким образом, использование экзоскелета при выполнении физических нагрузок даёт возможность повысить работоспособность рабочих и одновременно снизить риск травматизма, связанного с выполнением работ по поднятию тяжестей. В долгосрочной перспективе снижение тяжести работ может привести к уменьшению риска профессиональных заболеваний [31, 33 - 35].
Целесообразность широкого использование экзоскелетов в угольной отрасли и, в частности, на шахтах АО «СУЭК-Кузбасс», подтвержда-
ется проводимыми в настоящее время исследованиями их эффективности, осуществляемыми компанией «Норникель» и его подразделением «Цифровая лаборатория», которые разрабатывают и тестируют экзоскелеты промышленного назначения, а также компанией «Воркутауголь», испытывающей экзоскелеты опытного образца [34, 35].
Заключение
1. В результате выполненных исследований установлена целесообразность применения промышленных экзоскелетов на шахтах АО «СУ-ЭК», которые характеризуются высокими значениями риска профессиональных заболеваний, связанных с физическими перегрузками.
2. Использование экзоскелетов приводит при выполнении работ с высокими физическими нагрузками к уменьшению «физиологической цены деятельности», определяемой снижением частоты сердечных сокращений.
3. Эффективность использования экзоскелета определяется в соответствии с антропологическими характеристиками пользователей, что требует индивидуального подхода к выбору типоразмеров экзоскелета.
Список литературы
1. Сюрин С.А. Повышенная тяжесть труда - важнейший фактор риска профессиональной патологии на предприятиях в Арктике // Санитарный врач. 2020. №10.
2. СУЭК на пути к "нулевому травматизму" / В.Б. Артемьев, В.В. Лисовский, Г.М. Циношкин, И.Л. Кравчук // Уголь. 2018. №8. С.71-73
3. Korshunov G.I., Rudakov M. L., Kabanov E. I. The Use of a Risk-Based Approach in Safety Issues of Coal Mines Journal of Environmental Management and Tourism. 2018. №1. Рp. 181-186.
4. Трудовой процесс, его тяжесть и напряженность // Охрана труда [Электронный ресурс]. URL: https://www.protrud.com.
5. Исследования психофизиологического потенциала горнорабочих при высокой вредности, напряженности и тяжести труда / Ю.В. Шувалов, Н.В. Михайлова, Н. А. Туча, С. Д. Бурлаков // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2005. № S2. С. 52-59.
6. Cherkai Z. N. Occupational safety and health professional // Journal of Mining Institute.2014. Vol 207. Р. 159.
7. Gendler S.G., Prokhorova E. A. Risk-Based Methodology for Determining Priority Di-rections for Improving Occupational Safety in the Mining Industry of the Arctic Zone // Resources. 2021. №10. Р. 1-14. DOI:10.3390/resources10030020.
8. Разработка методики по оценке рисков / И.Р. Абдрахимова, Г.Д. Загриева, А.К. Мухаметшин, В.К. Пашкевич // Вестник молодого ученого УГНТУ 2016. № 4 (8). С.139 -146.
9. Профессиональные болезни рабочих в горнодобывающей промышленности / Г.И. Коршунов [и др.] // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2012. № 2-5. С. 5-10
10. Chemezov E. N. Industrial safety principles in coal mining // Journal of Mining Institute. 2019. Vol 240. Р. 649.
11. Чеботарев А.Г., Матюхин В.В. Тяжесть и напряжённость труда работников при добыче полезных ископаемых, меры профилактики // Горная промышленность. 2013. № 4(110). С. 66.
12. Качурин Н.М., Рыбак Л.Л., Рыбак В.Л. Эколого-экономическая оценка и мониторинг последствий подземной добычи угля // Экономика XXI века: инновации, инвестиции, образование. 2013. № 1. С. 54 -60.
13. Nikulin A.N., Ikonnikov D. A., Dolzhikov I. Increasing labour safety on coal mines // International Journal of Emerging Trends in Engineering Research. 2019. №7. Pp. 842-848.
14. Radosavljevica S., Radosavljevic M. Risk assessment in mining industry: Apply management // Serb. J. Manag. 2009. № 4. P. 91-104.
15. Кабанов Е.И. Разработка методики оценки рисков аварий на угольных шахтах с учетом конкретных горно-геологических условий // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2017. №4. С. 374-382
16. Гридина Е.Б., Пасынков А.В., Андреев Р.Е. Комплексный подход к управлению безопасностью горняков угольных шахт // Innovation-Based Development of the Mineral Resources Sector: Challenges and Prospects -11th Conference of the Russian-German Raw Materials. 2018. P. 85-94
17. Парханьски Ю. Риск травматизма рабочих угольных шахт и его гистерезис // Записки горного института. 2016. № 222. С. 869-876.
18. Самаров Л.Ю. Обоснование системы показателей для оценки производственного травматизма в вертикально-интегрированных угольных компаниях: автореф. дис. ... канд. техн. наук. СПб, 2017. 20 с.
19. de Looze M., Bosch T., Krause F., Stadler K.S., O'Sullivan L.W. Ex-oskeletons for industrial application and their potential effects on physical work load // Ergonomics. 2019. № 59(5). Р. 671-681.
20. Tjasa Kermavnar, Aijse W. de Vries, Michiel P. de Looze, Leonard W. O'Sullivan. Effects of industrial back-support exoskeletons on body loading and user experience: an updated systematic review // Ergonomics. 2021. № 64:6. Рр. 685-711.
21. de Looze M., Bosch T., Ortiz J., Toxiri S., O'Sullivan L.W. Assessment of an active industrial exoskeleton to aid dynamic lifting and lowering manual handling tasks // Huysamen K Appl Ergon. 2018. № 68. Р. 125-131.
22. Галкин В.А., Макаров А.М., Кравчук И.Л. О теории и методологии организации безопасного производства // Уголь. 2016. № 4. С.39-43.
23. Siegrist J. Adverse health effects of high-effort/low-reward conditions // J Occup Health Psychol. 1996. No 1(1):27-41.
24. Johan van der Vorma, Rachel Nugentb, Leonard O'Sullivan. Safety and risk management in designing for the lifecycle of an exoskeleton: A novel process developed in the Robo-Mate project // Procedia Manufacturing. 2015. No. 3. P. 1410 - 1417
25. Кулагина А.Н., Пономарев А.С. Экзоскелет // Вестник современных исследований. 2018. № 4.2(19). С. 57-60.
26. Промышленный экзоскелет Laevo [Электронный ресурс]. URL: https ://www.laevo-exoskeletons. com/en/home.
27. Промышленный экзоскелет SuitX [Электронный ресурс]. URL: https://www.suitx.com/home.
28. Промышленный экзоскелет X-Soft [Электронный ресурс]. URL: https://exorise.com/projects/x-soft.html.
27. Бухтояров В.Ф. Проблемы и пути обеспечения безопасности и охраны труда // Международный журнал экспериментального образова-ния.2015. №5-1. С.76-78.
28. Fadeev D.V., Khudyakova I.N., Ivanov S.L. Algorithm for estimating loads of supports of floating platforms for extraction and processing of peat raw materials // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2019. №378. Р. 1-6.
29. Карначев И.П., Коклянов Е.Б. Анализ статистических показателей безопасности и охраны труда, используемых при исследовании динамики производственного травматизма // Вестник МГТУ. 2011. Т.14. №4. С. 751-757.
30. Файнбург Г.З., Федорец А.Г. Актуальные вопросы охраны труда на современном этапе// Безопасность и охрана труда. 2018. №3. С.1-22.
31. Bernard Swanepoel. Risk Assessment in Mining // The LBMA Precious Metals Conference. 2003. Р. 59-62.
32. Nikulin A. N., Ikonnikov D. A., Dolzhikov I. S. Increasing labour safety on coal mines // International Journal of Emerging Trends in Engineering Research. 2019. Vol. 12. No. 7. Р. 842—848. DOI: 10.30534/ijeter/2019/ 197122019.
33. Михайлова В.Н., Баловцев С.В., Христофоров Н.Р. Оценка риска возникновения профессиональных заболеваний органов слуха у горнорабочих при нарушении статьи 27 Федерального закона 52 // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2018. №5. С. 228-234.
34. Константинова А.А., Меркулова А.М., Переладов А.И., Чавкина Л.Ю. Риск-ориентированный подход в обеспечении промышленной безопасности при добыче золотосодержащих руд // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2021. № 2-1. С. 100-112.
35. Оценка состояния производственного травматизма и профзаболевания в Кузбассе и Российской Федерации / Л.А. Шевченко [и др.] // Сб. науч. тр. VIII Междунар. науч.-практ. конф. «Инновации в технологиях и образовании». Белово, Велико-Тырново. 2015. Ч. 1. С. 226-231.
Гендлер Семён Григорьевич, д-р техн.наук, проф., [email protected], Россия, Санкт-Петербург, Санкт-Петербургский горный университет,
Туманов Максим Валентинович, канд. мед. наук, доц., tu-manov [email protected], Россия, Санкт-Петербург, Санкт-Петербургский горныйуни-верситет,
Прохорова Елизавета Александровна, асп., [email protected], Россия, Санкт-Петербург, Санкт-Петербургский горный университет,
Шехманов Владимир Геннадьевич, асп., [email protected], Россия, Тула, Тульский государственный университет
ASSESSMENT OF THE PROSPECTS OF USING INDUSTRIAL EXOSKELETONS TO REDUCE LABOR IN THE COAL INDUSTRY
S. G. Gendler, M. V. Tumanov, E.A. Prokhorova, V. G. Shеkhmanov
Occupational injuries and occupational diseases are one of the significant problems today in the field of occupational safety. In the coal sector of Russia, these indicators remain unacceptably high. In the structure of professional diseases of the Joint-Stock Company "SUEK", the most frequent are diseases caused by physical overload. It is worth noting that the high severity of labor is characteristic of working professions at mining, construction, mechanical engineering and metallurgy enterprises. The purpose of this study is to analyze occupational diseases in the mining industry and to consider the possibility of using an exo-skeleton in workplaces with high labor intensity.
Key words: safety, severity of work, occupational diseases, industrial exoskeletons, working conditions, physical overload, mining, occupational safety.
Gendler Semen Grigorevich, doctor of technical sciences, professor, [email protected], Russia, Saint-Petersburg, Saint-Petersburg Mining University,
Tumanov Maxim Valentinovich, candidate of medical sciences, docent, tu-manov_mv@pers. spmi. ru, Russia, Saint-Petersburg, Saint-Petersburg Mining University,
Prokhorova Elizaveta Aleksandrovna, postgraduate, [email protected], Russia, Saint-Petersburg, Saint-Petersburg Mining University
Shеkhmanov Vladimir Gennadievich, postgraduate, galina_stas@mail. ru, Russia, Tula, Tula State University
Reference
1. Syurin S. A. Increased severity of labor - a key risk factor of occupational diseases on plants in the Arctic // health officer. 2020. No. 10.
2. SUEK towards zero accidents / B. V. Artemyev, V. V. Lisovsky, G. M. Timosh-kin, I. L. Kravchuk // Coal. 2018. No.8. pp.71-73
3. Korshunov G. I., Rudakov M. L., Kabanov E. I. The Use of a Risk-Based Approach in Safety Issues of Coal Mines Journal of Environmental Management and Tourism.
2018. No. 1. PP. 181-186.
4. Labor process, gravity and tension // Protection of labor [Electronic resource] // URL: https://www.protrud.com.
5. Studies of the psychophysiological potential of miners with high harmfulness, tension and severity of labor / Yu.V. Shuvalov, N.V. Mikhailova, N. A. Tucha, S. D. Burlakov // Mining information and analytical bulletin. 2005. No. S2. pp. 52-59.
6. Cherkai Z. N. Occupational safety and health professional. Journal of Mining In-stitute.2014. Vol 207. P. 159.
7. Gendler S.G., Prokhorova E. A. Risk-Based Methodology for Determining Priority Di-rections for Improving Occupational Safety in the Mining Industry of the Arctic Zone // Resources. 2021. No.10. Pp. 1-14. D0I:10.3390/resources10030020.
8. Development of methods for risk assessment / I. R. abdrahimova, G. D. Sugreeva, Mukhametshin A. K., V. K. Pashkevich // Bulletin of the young scientist UGNTU 2016. № 4 (8). P. 139 -146.
9. Occupational diseases of workers in the mining industry / G. I. Korshunov [et al.] / / Mining information-analytical Bulletin. 2012. No. 2-5. pp. 5-10
10. Chemezov E. N. Industrial safety principles in coal mining // Journal of Mining Institute. 2019. Vol 240. p. 649.
11. Chebotarev A.G., Matyukhin V.V. The severity and intensity of labor of workers in the extraction of minerals, preventive measures // Mining industry. 2013. No. 4(110). p. 66.
12. Kachurin N.M., Rybak L.L., Rybak V.L. Ecological and economic assessment and monitoring of the consequences of underground coal mining // The economy of the XXI century: innovation, investment, education. 2013. No. 1. pp. 54 -60.
13. Nikulin A.N., Ikonnikov D. A., Dolzhikov I. Increasing labor safety on coal mines // International Journal of Emerging Trends in Engineering Research. 2019. No. 7. Pp. 842-848.
14. Radosavljevica S., Radosavljevic M. Risk assessment in mining in-dustry: Apply management // Serb. J. Manag. 2009. No. 4. Pp. 91-104.
15. Kabanov E.I. Development of a methodology for assessing the risks of accidents at coal mines taking into account specific mining and geological conditions // Mining information and analytical bulletin. 2017. No.4. pp. 374-382
16. Gridina E.B., Pasynkov A.V., Andreev R.E. Integrated approach to safety management of coal miners // Innovation-Based Development of the Mineral Resources Sector: Challenges and Prospects -11th Conference of the Russian-German Raw Materials. 2018. pp. 85-94
17. Parkhansky Yu. The risk of injury of coal mine workers and its hysteresis // Notes of the Mining Institute. 2016. No. 222. pp. 869-876.
18. Samarov L.Yu. Justification of the system of indicators for the assessment of industrial injuries in vertically integrated coal companies: abstract. dis. ... Candidate of Technical Sciences. St. Petersburg, 2017. 20 p .
19. de Looze M., Bosch T., Krause F., Stadler K.S., O'Sullivan L.W. Exoskeletons for industrial application and their potential effects on physical work load in Ergonomics.
2019. No. 59(5). pp. 671-681.
20. Tjasa Kermavnar, Aijse W. de Vries, Michiel P. de Looze, Leonard W. O'Sulli-van. Effects of industrial back-support exoskeletons on body loading and user experience: an updated systematic review // Ergonomics. 2021. № 64:6. pp. 685-711.
21. de Looze, M., Bosch, T., Ortiz J., Toxiri S., O'sullivan L. W. Assessment of an active industrial exoskeleton to aid dynamic lifting and lowering manual handling tasks. Huysamen K Appl Ergon. 2018. No. 68. PP. 125-131.
22. Galkin V. A., Makarov A. M., Kravchuk I. L. On the theory and methodology of safe production // Coal. 2016. No. 4. pp.39-43.
23. Siegrist J. Inverse health effects of high-effort/low-reward condi-tions. J Occup Health Psychol. 1996. No 1(1):27-41.
24. Johan van der Vorma, Rachel Nugentb, Leonard O'Sullivan. Safety and risk management in designing for the lifecycle of an exoskeleton: A novel process developed in the Robo-Mate project. Procedia Manufacturing. 2015. No. 3. Pp. 1410 - 1417
25. Kulagina A.N., Ponomarev A.S. Exoskeleton // Bulletin of Modern Research. 2018. No. 4.2(19). pp. 57-60.
26. Laevo industrial exoskeleton. [Electronic resource] // URL: https://www.laevo-exoskeletons.com/en/home .
27. suitX industrial exoskeleton. [Electronic resource] // URL: https://www.suitx.com/home .
28. X-Soft industrial exoskeleton. [Electronic resource] // URL: https://exorise.com/projects/x-soft.html .
27. The Bukhtoyarov V. F. Problems and ways of ensuring security and labour protection // international journal of experimental education.2015. No. 5-1. P. 76-78.
28. Fadeev D. V. Khudyakova I. N., Ivanov S. L. Algorithm for estimating loads of supports of floating platforms for extraction and processing of peat raw materials // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2019. No.378. p. 1-6.
29. Karnachev I.P., Koklyanov E.B. Analysis of statistical indicators of occupational safety and health used in the study of the dynamics of occupational injuries // Bulletin of the Moscow State Technical University. 2011. Vol.14. No.4. pp. 751-757.
30. Feinburg G.Z., Fedorets A.G. Actual issues of labor protection at the present stage// Occupational safety and health. 2018. No.3. pp.1-22.
31. Bernard Swanepoel. Risk Assessment in Mining // The LBMA Precious Metals Conference. 2003. p. 59-62.
32. Nikulin A. N., Ikonnikov D. A., Dolzhikov I. S. Increasing labour safety on coal mines // International Journal of Emerging Trends in Engineering Research. 2019. Vol. 12. No. 7. P. 842-848. DOI: 10.30534/ijeter/2019/ 197122019.
33. Mikhailova V.N., Balovtsev S.V., Khristoforov N.R. Assessment of the risk of occupational diseases of the hearing organs in miners in violation of Article 27 of Federal Law 52 // Mining Information and Analytical Bulletin. 2018. No.5. pp. 228-234.
34. Konstantinova A.A., Merkulova A.M., Pereladov A.I., Chavkina L.Yu. Risk-oriented approach in ensuring industrial safety in the extraction of gold-bearing ores // Mining information and analytical bulletin. 2021. No. 2-1. pp. 100-112.
35. Assessment of the state of occupational injuries and occupational diseases in Kuzbass and the Russian Federation / L.A. Shevchenko [et al.] // Collection of scientific tr. VIII International Scientific and Practical conference "Innovations in technology and education". Belovo, Veliko Tarnovo. 2015. Part 1. pp. 226-231.
