CC BY
300
Ъъ&мшь Qfr/IQHQj
Уфа : УГАТУ, 2010_^_^_Т. 14, №4(39). С. 73-79
ЭНЕРГЕТИКА, ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ
УДК 621.313.1.004.58
Ф. Р. Исмагилов, И. Х. Хайруллин, Д. Ю. Пашали, О. А. Бойкова
ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ОПЕРАТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЭНЕРГИИ
Рассматриваются современные методы и средства, составляющие основу систем оперативной диагностики технического состояния электромеханических преобразователей энергии тепловым, электрическим и магнитным (по внешнему магнитному полю) методами. Оперативная диагностика технического состояния; методы и средства диагностики; диагностический комплекс; электромеханический преобразователь энергии; диагностический параметр; диагностический критерий
МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ОПЕРАТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЭНЕРГИИ
Оперативная диагностика электромеханических преобразователей энергии (ЭМПЭ) проводится для обеспечения бесперебойной работы ЭМПЭ, обнаружения дефектов и их координат, оценки степени развития дефектов.
При оперативных диагностических исследованиях ЭМПЭ основными методами являются: тепловой, электрический, виброакустический, хроматографический и магнитный (по внешнему магнитному полю) [4].
Тепловым методом определяются параметры тепловых процессов, сопровождающие электромагнитные процессы при нарушениях нормальных режимов и старении конструкционных материалов, в частности, температуры в пазах статора, стержнях ротора, щеточно-контактного аппарата, охлаждающих жидкостей и т. д. Метод реализуется с помощью средств [1]: терморезисторов, термопар, тепловизоров (VARIO CAM немецкой компании JENOPTIK, LASER, OPTIK, Systems GmbH; FLEXCAM фирмы ISI -США; Therma CAM, Therma Vision фирмы FLIR Systems; ТН9100, ТН6100 Thermo View Ti30 фирмы Raytek - США), пирометров и термометров (MiniTemp ST, ST Pro Plus фирмы Ray-tek - США и т. д.), инфракрасных тепловизион-ных камер и систем (Therma CAM фирмы FLIR Systems), термографов (IRTIS-200, IRTIS-2000 -Россия) и т. д.
Контактная информация: (347) 273-77-87 Статья подготовлена в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 гг.
Электрическим методом [5, 26] определяются электрические параметры ЭМПЭ: отклонения токов и напряжений от номинальных значений по амплитуде, частоте, фазе; появление высоких гармоник в спектре токов, напряжений и т. д. и проводится спектральный анализ гармоник тока и напряжения.
Метод позволяет выявлять наличие межвит-ковых замыканий в обмотках статора и повреждения ротора - на частоте питающей сети (обрыв стержней, ослабление крепления стержней к контактным кольцам, скрытые дефекты литья); несоосность валов двигателя и механической нагрузки на частотах, кратных частоте вращения электродвигателя; дефекты ременной передачи вентилятора на частотах, кратных частоте биений ремня; повреждения подшипников (необходимы данные о подшипниках электродвигателя и механического устройства) на частотах, кратных частоте вращения ротора; эксцентриситет ротора (статический и/или динамический); ослабление элементов крепления электродвигателя; дефекты механических частей связанных с электродвигателем устройств.
Метод позволяет проводить мониторинг приложенного к клеммам ЭМПЭ напряжения, с целью определения несимметрии, наличия высших гармонических составляющих и импульсов перенапряжений [26] на основе диагностики спектров модуля векторов Парка токов (Р1) и напряжения (Ри).
При совпадении всех линий в спектрах модуля вектора Парка Р1 и РИ делается вывод о том, что спектр потребляемого тока соответствует питающему напряжению в электрической цепи электродвигателя. При выявлении линий, присутствующих в спектре Р1 и отсутствующих в спектре Ри, делается вывод о несоответствии спектра потребляемого тока питающему напряжению в электрической цепи ЭМПЭ, обусловленном неисправностью.
В работе [6] анализируется спектр электрических сигналов в устойчивом состоянии или в частотно-временных координатах с помощью преобразований Wigner-Ville, при работе в переходном режиме.
В [7] диагностика осуществляется путем контроля вращающего момента Mem, причем Mem измеряется в d, q системах отсчета, установленных относительно статора
Mem = P(&sJsq - %lSd X
где Ф^, Ф^, isd, isq - потоки и токи в d и q системах отсчета; p - число пар полюсов, если магнитный поток и токи в трех фазах рассматриваются без нейтрали
Mem =43p(0Js2 - 0Js3).
Электрический метод реализуется с помощью токовых клещей (АТК-2200 и др. фирма «ЭЛИКС»), измерителей сопротивлений, анализаторов качества электрической энергии (ЗАО «ПРИСТ»; ПРОСОФТ-СИСТЕМС; ANA-LYST 3Q - ООО НПФ УНИВЕРСАЛПРИБОР и др.), токовых датчиков и т. д.
В работе [3] в качестве диагностического признака используется интенсивность частичных разрядов в изоляции электротехнического оборудования, а именно параметры, учитывающие все импульсы частичных разрядов, такие, как ток и мощность частичных разрядов, амплитудно-частотные и амплитудно-фазовые характеристики, максимальный кажущийся заряд. Установлена зависимость изменения интенсивности частичных разрядов от стадии старения изоляции электротехнического оборудования. Средства реализации метода: цифровые осциллографы PCS-64 производства фирмы «Velleman», Yokogama DL 540L - фирмы CutlerHammer - США; системы для постоянного мониторинга ЧР в ЭМПЭ (HydroTrac, BusTrac, PDTrac компании IRIS) и др.
Виброакустическим методом диагностики определяются вибрационные параметры ЭМПЭ. В качестве эталона используются характеристики самого объекта диагностирования, измеренные на начальном этапе его эксплуатации. В [13] рассматривается методика выявления коробления корпусных деталей, дисбаланса, рас-центровки, роторов и т. д. на основе анализа низкочастотных спектров и функции когерентности, связанных с частотой вращения ротора и сравнение их с эталонными спектрами.
В [25] рассматривается метод вибродиагностики механизмов по изменению интенсивности основных виброакустических источников путем сравнения текущих вибрационных характеристик и основных показателей режимов работы с
базовыми. Методом оцениваются изменения не только отдельных составляющих спектра и общих уровней параметров вибрации в определенном частотном диапазоне, но и изменение интенсивности конкретных виброакустических источников и информативных составляющих узкополосного спектра. Средства реализации метода: диагностические виброанализаторы, мультиметры, датчики вибрации (Vibro-tip/VibCode, Vibxpert фирмы PRUFTECHNIK, СД-12М систем ВАСТ и др.).
Сложность реализации вибрационного метода связана с жесткими требованиями к креплению вибродатчиков и обеспечением связи с устройством обработки информации.
Хроматографическим методом, на основе анализа химического состава жидкостей и газов, выявляют перегревы токоведущих соединений и элементов конструкции ЭМПЭ, электрические разряды в масле трансформатора, контролируют состояние изоляционной системы, магнитной системы, контактных соединений, геометрическое состояние обмоток, систем охлаждения, переключающих устройств и т. д.
В [8] метод делится на группы: газовую и жидкостную, выбор которых определяется физико-химическими свойствами исследуемых ЭМПЭ, и подгруппы: газо-адсорбционную, жидкостно-адсорбционную, газожидкостную и т. д. Средства: цифровые микроскопы фирм Struers, Olympus, EMCO-TEST; флюориметры фирм ALA-1/4, ТОО «ЭКАР»; УФ- и ИК-спектрометры, спектро- и ИФА-фотометры, рефрактометры, флюориметры, ионометриче-ские приборы, электроды фирмы Shimadzu.
Хроматографический метод в основном применяется для диагностики трансформаторного оборудования и в автомобилестроении и неприменим для электрических машин средней и малой мощности.
Следует отметить простоту реализации, относительно низкую стоимость, высокую производительность, широкие возможности автоматизации диагностирования теплового и электрического методов. Тем не менее, в определенных ситуациях (низкие температуры, сложность установки датчиков и т. д.) применение данных методов затруднено.
В [4] предложено использовать в диагностических комплексах, в качестве основного или дополнительного, метод диагностики ЭМПЭ по внешнему магнитному полю. При этом контроль диагностических параметров производится бесконтактным методом, приведены оригинальные конструкции датчиков для повышения эффективности диагностики [22, 23]. К недос-
таткам работы следует отнести исследование неэкранированных бескорпусных ЭМПЭ, так как наличие корпуса оказывает значительное влияние на достоверность результатов диагностики по ВМП.
В [9] приведен метод диагностики асинхронных двигателей (АД) с ферромагнитным и алюминиевым корпусом, с помощью точечных индукционных преобразователей; из многополюсного ВМП двигателей выделяют магнитное поле с одной парой полюсов, затем методом зеркальных отражений с коррекцией токов крайних отражений рассчитывают радиальную и аксиальную составляющие индукции магнитного поля целого и поврежденного ротора вдоль развертки:
г2
Ву 2 ( х) = Е 1Х2 Ву 2, вит (х);
1=1
Вг 2 (х) = Е 42 А 2, вит (х) 1 =1
где 1ху - ток в 1-м элементе кольца ротора, Ву2(х), Вг2(х) - распределение индукции магнитного поля вдоль развертки ротора. Метод предназначен только для диагностики повреждений ко-роткозамкнутого ротора асинхронных двигателей. Средства реализации: тесламетры (ТПУ), веберметры (Ф-191, Ф-199), анализаторы спектра ^Р-827, Ь8Л-132Б, №-30Л+РЛ, АКС-1301, HandyProbe); датчики: индукционные, Роговского, феррозонды, Холла; измерители магнитных полей (ИМП-05) и т. д.
Для получения наиболее достоверной информации при оценке технического состояния ЭМПЭ необходимо вышеизложенные методы применять в совокупности, что может быть реализовано в диагностических комплексах.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЭНЕРГИИ
В работе [5] диагностический комплекс (ДК) позволяет выявлять: повреждения ротора ЭМПЭ; обрыв стержней; ослабление крепления стержней к контактным кольцам; скрытые дефекты литья; несоосность валов двигателя и механической нагрузки; дефекты ременной передачи вентилятора; межвитковые замыкания обмоток статора; повреждения подшипников; повышенный эксцентриситет (статический и/или динамический); ослабление элементов крепления; дефекты механической части связанных с ЭМПЭ устройств; несимметрию приложенного к ЭМПЭ напряжения; наличие высших гармонических составляющих и импульсов перенапряжений. Особенностями ДК является
то, что при выявлении наличия повреждений электрической и/или механической части ЭМПЭ и связанного с ним механического устройства учитываются характерные (и не совпадающие) частоты определенной величины в спектре тока ЭМПЭ; при проведении повторных измерений формируется база данных, позволяющая отслеживать динамику развития повреждений во времени, что дает возможность заблаговременно планировать выведение оборудования в ремонт.
ДК «КРОНА-517» [14] позволяет: контролировать состояние ЭМПЭ на основе сравнения значений измеренных электрических и механических ДП со значениями параметров диагностической модели; определять место и причину отказа или неисправности путем анализа зарегистрированных значений диагностических параметров; отслеживать изменения значений этих параметров в процессе эксплуатации; прогнозировать развитие неисправностей. Комплекс оснащен программным обеспечением (ПО), которое обеспечивает: полный цикл сбора и обработки данных; запись сигналов с отображением на экране в реальном времени графиков исходных сигналов; автоматизированный экспресс-анализ; ручную обработку полученных данных.
ДК «РЕКОН» позволяет [10] осциллографи-ровать и обрабатывать параметры технологических процессов; упрощает пусконаладочные и ремонтные работы; выявляет редкие «случайные» отказы электрооборудования и т. п.
ДК отличается простотой подключения к различным электрическим цепям объектов диагностирования; помехозащищенностью и эксплуатационной устойчивостью в промышленных условиях; точностью регистрации и измерений; автоматической передачей данных на значительные расстояния. В конструкции и функциях ДК достаточно полно учтена специфика быстрой смены объектов наблюдения и обеспечена оперативная, без применения ПК, настройка, наблюдение интересующего объекта и обработка информации непосредственно на этом объекте.
ДК для диагностики асинхронных электродвигателей [11] обрабатывает входную информацию и определяет вид повреждения в электромеханической части работающего ЭМПЭ или делает заключение о его исправности. ДК позволяет хранить большие базы данных с информацией об отслеживаемой динамике повреждений ЭД с последующим прогнозированием выхода его из строя.
ДК EXPLORER Series II [15] определяет состояния повышенного и пониженного напряжения, а также уровень несимметрии напряжений (в процентах); выявляет нелинейные искажения по напряжению (напряжений фаза-нейтраль); состояния стержней обмотки ротора для идентификации частотных составляющих, которые возникают в спектре тока вследствие разрушения клетки ротора; обнаруживает перегрузки по току: максимальный фазный ток сравнивается с номинальной величиной, указанной на паспортной табличке; определяет КПД, колебания нагрузки, прикладываемой к ЭМПЭ; проводит анализ мгновенной формы сигнала для мониторинга временной зависимости нагрузки или мгновенных колебаний нагрузки для определения областей превышения паспортных характеристик.
Особенности ДК EXPLORER Series II: безопасный, мобильный, предназначен для работы в самых тяжелых условиях; дает возможность глубоко заглянуть в систему двигатель-механизм. ПО работает с базой данных по ЭМ-ПЭ многих производителей, позволяя сравнивать характеристики и эффективность работы.
ДК TDM (Transformer Diagnostics Monitor) [16] производит контроль: технического состояния маслонаполненных вводов трансформаторов; изменения геометрии обмоток трансформатора; температурных режимов работы трансформатора; системы охлаждения трансформатора; работы защитных реле трансформатора. Оценивает техническое состояние маслонасосов и вентиляторов системы охлаждения. Регистрирует перенапряжения и импульсные токовые воздействия на обмотки трансформатора. На основании ряда частных диагнозов имеется возможность интегральной оценки состояния трансформаторов, прогнозирования развития состояния и дефектов. Важным преимуществом системы является возможность анализа трендов развития дефектов и определение остаточного ресурса.
ДК «MDR» (Motor and Generator Diagnostics Relay) [17] производит контроль технического состояния изоляции обмотки статора по уровню частичных разрядов; измеряет и анализирует вибрации пакета стали статора, выявляет предпосылки для нарушения изоляции обмотки и пакета статора на самых ранних стадиях развития; оценивает состояния изоляции обмотки ротора по радиальной составляющей магнитного поля в зазоре ЭМПЭ; определяет динамические положения и вибрации ротора в зазоре, относительно статора, в процессе работы ЭМ-ПЭ; контролирует электромагнитную асиммет-
рию статора ЭМПЭ по спектру потребляемого тока и мощности; измеряет величину продольной электродвижущей силы вала турбоагрегата и интенсивности эрозионных процессов в опорных подшипниках, обусловленных этой электродвижущей силой; производит мониторинг состояния коллекторного узла турбогенератора, включая прямой контроль за работой каждой щетки.
В системе «MDR» реализован комплексный подход к оценке состояния ЭМПЭ, когда его текущее состояние оценивается несколькими методами. Позволяет проводить диагностику ЭМПЭ, работающих в условиях опасных производств (на предприятиях нефтехимической промышленности).
ДК REMM (Rotation Electrical Motor Monitor) [18] позволяет выявлять: электромагнитную несимметрию статора; дефекты обмотки ротора; производить контроль: состояния изоляции статора по уровню частичных разрядов; вибрационного состояния пакета статора ЭМ; электрических параметров статора; температурных режимов статора. ДК отличается возможностью расширения его свойств за счет поставки дополнительных модулей, составляющих его конструкцию.
ДК AMTest-2 [19] позволяет: выявлять дефекты подшипников; небаланс ротора; расцен-тровку с приводным механизмом; неправильный монтаж ротора относительно статора; наличие проблемных стержней в клетке ротора; контролировать качество пайки проводников обмотки ротора; неравномерность процесса коммутации по окружности коллектора. ДК отличается тем, что позволяет исследовать трехфазное питающее напряжение токов, потребляемых в фазах контролируемого ЭМПЭ, при этом контролируется не только уровень, но и несимметрия трехфазных параметров, уровень гармоник в напряжениях и токах, потребляемая ЭМПЭ мощность.
ДК для объективного и достоверного контроля состояния качества работы коллекторно-щеточного узла (КЩУ) тяговых электродвигателей [20] формирует информационный массив данных о распределении искрения по коллектору и состоянии его рабочей поверхности; рассчитывает значения диагностических параметров; производит контроль технического состояния КЩУ.
ПО этого ДК позволяет регистрировать распределения импульсов искрения по коллектору, выводить изображения на экран, распечатывать протокол исследования, выдавать результат по техническому состоянию объекта диагностиро-
вания, создавать базу данных; повысить: достоверность и объективность контроля состояния коммутации в процессе испытания электрической машины, коммутационную устойчивость, срок службы, а также снизить количество отказов и число неплановых ремонтов.
ДК для экспресс-диагностики транспортных дизелей [21] позволяет проводить мониторинг рабочего процесса без предварительной подготовки двигателя; определяет фазы топливопода-чи и газораспределения без непосредственного внедрения в топливную аппаратуру; контролирует температуру выделяемых газов без дополнительных датчиков температуры; автоматически настраивается на тип индицируемого двигателя; проверяет качество ремонта после любого вида ремонта; выдает однозначный диагноз «годен» - «брак»; накапливает электронную базу данных (БД) для перехода к ремонту по фактическому состоянию; определяет остаточный ресурс; снижает число отказов элементов топливной аппаратуры и механизма газораспределения; увеличивает межремонтные периоды и сокращает затраты на техническое обслуживание.
ДК для диагностики ЭМПЭ [12] позволяет выявлять: несимметрию обмоток, несимметрию магнитной системы, несимметрию основного воздушного зазора, дефекты статора, дефекты подшипникового узла, эксцентриситет, межвит-ковые и межфазные замыкания обмоток, дефекты изоляции. ДК позволяет определять характер повреждения по результатам диагностики по принципу зависимости изменения индукции ВМП электродвигателя от развития в нем дефектов.
ДК для контроля состояния подшипников электрической машины [24] измеряет основные механические и/или электромеханические характеристики; задает определенный режим работы; моделирует неисправные состояния; измеряет ВМП в окружающем пространстве в заданных координатах и рабочих режимах работы ЭМПЭ; производит математическую обработку данных измерений, спектральный анализ, записывает и выдает результат на экран персонального компьютера. Датчик внешнего магнитного поля устанавливается на поверхности машины, что не требует ее останова и разборки.
ДК HYDROSCAN [2], разработанный фирмой МСМ Enterprise Ltd (США), содержит сканирующее устройство для диагностики состояния статора и ротора гидрогенератора и позволяет выявлять развивающиеся повреждения стержней обмотки статора гидрогенератора, которые сопровождаются частичными разрядами в изоляции. Для получения большей чувстви-
тельности и точности фиксации места разряда эти датчики устанавливаются на оси полюса. Кроме того, контроль частичных разрядов ведется с помощью емкостных датчиков, встроенных в пазы статора. Диагностический комплекс производит контроль величины воздушного зазора, который осуществляется двумя индуктивно связанными катушками, закрепленными в воздушном зазоре. В зазоре по трем осям измеряется датчиками Холла также вращающаяся составляющая магнитного поля, позволяющая выявить витковые замыкания в катушках статора.
Выявление ослабления пазовых клиньев, крепления лобовых частей и вибрации сердечника статора осуществляется путем анализа шума с помощью трех микрофонов, установленных в блоке датчиков. Вибрация ротора измеряется акселерометром, установленным в блоке датчиков.
В блоке размещено также устройство питания и оптоволоконное устройство передачи данных на приемник. Комплекс контролирует температуру воздуха в воздушном зазоре, состояние подшипников и щеточно-контактного аппарата.
ДК SUPER [2] фиксирует каждую минуту 52 механических и 10 электрических параметров и содержит 50 уставок на сигнал. В основной процессор данные передаются 1 раз в час. При срабатывании какой-либо из уставок (сигнал тревоги означает выход контролируемого параметра за допустимые пределы) в процессор передаются данные за предыдущий час работы. Математическое обеспечение позволяет обрабатывать и передавать сигналы датчиков, осуществлять постоянный контроль и анализ в режиме on-line и проводить специальные тесты.
Приведенные ДК, несмотря на свою многофункциональность, все-таки имеют ряд недостатков:
• ограниченность набора методов, характеризующих ДК;
• не позволяют диагностировать экранированные ЭМПЭ;
• выдают однозначные результаты: «годен» - «брак»;
• оценивают не функциональное состояние ЭМПЭ, а выявляют только последствия неисправностей.
Таким образом, учитывая вышеизложенное, для повышения достоверности оперативной диагностики технического состояния ЭМПЭ выявлена необходимость:
• совершенствования существующих и разработки новых методов и средств оперативной диагностики ЭМПЭ;
• разработки средств комплексной диагностики ЭМПЭ средней и малой мощности, на основе магнитного (по внешнему магнитному полю), теплового, электрического и вибрационного методов.
ВЫВОДЫ
На основе анализа современных методов и средств оперативной диагностики выявлено, что:
• необходима разработка диагностических комплексов для ЭМПЭ средней и малой мощности;
• необходима разработка программного обеспечения диагностических комплексов, осуществляющих формирование диагностических критериев, для повышения достоверности диагностической информации на основе теплового, вибрационного, электрического и магнитного (по картине ВМП) методов.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Григорьев В. И. Приборы и средства диагностики электрооборудования и измерений в системах электроснабжения: Справ. пособие. М.: Колос, 2006. 272 с.
2. Кузнецов Н. Л. Надежность электрических машин: Учеб. пособие для вузов. М.: Изд. дом МЭИ, 2006. 432 с.
3. Федосов Е. М., Пашали Д. Ю. Оценка состояния литой эпоксидной изоляции силовых трансформаторов по характеристикам частичных разрядов // Электротехнологии, электропривод и электрооборудование предприятий: Сб. науч. тр. II Всерос. НТК. Т. 2. Уфа: УГНТУ, 2009. С. 65-67.
4. Хайруллин И. Х., Пашали Д. Ю. Диагностика электромеханических преобразователей по внешнему магнитному полю // Вестник УГАТУ. 2006. Т. 7, № 1(14). С. 165-170.
5. Петухов В. С. Диагностика состояния электродвигателей. Спектральный анализ модулей векторов Парка напряжения и тока // Новости электротехники. 2008. № 49. С. 50-52.
6. Time frequency spectrum of line current during starting process - а tool for diagnosing failures in induction motor / J. Jianguo [et al] // Proc. ICEM. 1992. P. 1261-1265.
7. Asynchronous motor cage fault detection through electromagnetic torque measurement / F. Thollon [et al] // Proc ETEP. 1993. Vol. 3, № 5. P. 556-560.
8. Бузаев В. В., Сапожников Ю. М. Роль и возможность хроматографии при оценке состояния высоковольтного электрооборудования // Электрические станции. 2004. № 9. С. 57-60.
9. Моделирование магнитных полей методом зеркальных отражений с коррекцией токов для синтеза защит электрических машин / О. А. Андреева [и др.] // Электричество. 2008. № 11. С. 43-48.
10. Труфанов И. Д., Лютый А. П. Современные информационно-диагностические комплексы и их применение в электроэнергетике // Электрик. 2008. № 10. С. 45-49.
11. Пономарев В. А., Суворов И. Ф. Комплексный метод диагностики асинхронных электродвигателей на основе использования искусственных нейронных сетей // Новости электротехники. 2009. № 5(59).
12. Хомутов С. О., Тонких В. Г. Применение информационно-логического анализа при изучении влияния дефектов асинхронного двигателя на спектр его внешнего магнитного поля // Социальные, информационные и энергетические проблемы региона: Бюллетень оперативной научной информации. Приложение к журналу «Вестник Томского государственного университета». Томск: ТГУ, 2006. С. 32-38.
13. Лопатин А. С. Обоснование диагностических признаков дисбаланса роторов // Вибродиагностика для начинающих и специалистов: [2007] URL: http://www.vibration.ru/disb_rot.shtml (дата обращения 20.12.2009).
14. Научно-производственный комплекс КРОНА [Электронный ресурс] [2010] URL: http://npk-krona.ru (дата обращения 20.12.2009).
15. ООО «Импульс механика» [Электронный ресурс] [2009] URL: http://www.progrest.ru/page32/1/2/, (дата обращения 20.12.2009).
16. Вибро-Центр [Электронный ресурс] [2010] URL: http://vibrocenter.ru/tdm.htm, (дата обращения 20.12.2009).
17. Вибро-Центр [Электронный ресурс] [2010] URL: http://vibrocenter.ru/mdr.htm, (дата обращения 20.12.2009).
18. Вибро-Центр [Электронный ресурс] [2010] URL: http://vibrocenter.ru/remm.htm, (дата обращения 20.12.2009).
19. Вибро-Центр [Электронный ресурс] [2010] URL: http://vibrocenter.ru/amtest2.htm, (дата обращения 20.12.2009).
20. Каталог НТП ОмГУПСа - Диагностическая система оценки качества [Электронный ресурс] [2010] URL: http://www.omgups.ru/science/ctl_2/02. html, (дата обращения 20.12.2009).
21. Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий [Электронный ресурс] [2010] URL: http://www.ocv.ru/project/systrans/index.php, (дата обращения 20.12.2009).
22. Датчик перемещений (варианты): патент RU № 2189562 / Д. Ю. Пашали [и др.]. 2002. Бюл. № 26.
23. Измеритель линейных перемещений: патент RU № 2178139 / Д. Ю. Пашали [и др.]. 2000. Бюл. № 1.
24. Устройство для диагностики подшипников электрической машины: патент RU № 68802 / Д. Ю. Пашали [и др.]. 2007. Бюл. № 33.
25. Метод оценки технического состояния машин: патент Украины № 13540 // А. А. Стеценко [и др.]. 2004. Бюл. № 7.
26. Петухов В. С. Способ диагностики электродвигателя переменного тока и связанных с ним механических устройств: Патент RU № 2339049 G 0Ж31/34. 2008.
ОБ АВТОРАХ
Исмагилов Флюр Рашитович,
проф., зав. каф. электромех., проректор УГАТУ. Дипл. инж.-элетромех. (УАИ, 1973). Д-р техн. наук по элементам и устройствам управления (УГАТУ, 1998). Иссл. в обл. электромех. преобразователей энергии.
Хайруллин Ирек Ханифович,
проф. той же каф. Дипл. инж.-элетромех. (Ивановск. энерге-тич. ин-т, 1963). Д-р техн. наук по элементам и устройствам управления (УАИ, 1981). Иссл. в обл. электромех. преобразователей энергии.
Пашали Диана Юрьевна, доц. той же каф. Дипл. инж. по приборостроению (УГАТУ, 1994). Канд. техн. наук по электромех. и электрич. аппаратам (УГАТУ, 2004). Иссл. в обл. надежности электромех. систем.
Бойкова Оксана Алексеевна,
асп. той же каф. Дипл. магистр техники и технологий (УГАТУ, 2008). Иссл. в обл. электромех. преобразователей энергии.
