CC BY
8
Научная статья УДК 631.316.272
ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ПРЕДОХРАНИТЕЛЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ДЛЯ ПОДРЕЗАНИЯ СОРНОЙ РАСТИТЕЛЬНОСТИ
1 2 Александр Владимирович Добринов , Нозим Исмоилович Джабборов , Алексей
Дмитриевич Комоедов
12 3
' ' Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства (ИАЭП) - филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Санкт-Петербург, Россия
1а.у.ёоЬг1поу@уапёех.гц, https://orcid.org/0000-0002-3242-1235 ^гт] оп-59@шаИ .гц, https://orcid.org/0000-0001-8910-2625
"3
Аннотация. Изучение процессов функционирования почвообрабатывающих агрегатов и оценка эффективности их работы на основе анализа технологических операций обработки почвы и уничтожения сорной растительности при производстве сельскохозяйственной, в том числе органической, продукции позволяет говорить о том, что применяемые в настоящее время культиваторы не обеспечивают полностью качественный срез мощной корневой системы многолетних сорных растений. Рабочие органы культиваторов забиваются сорными растениями, оставляя большое количество неподрезанных сорняков на поле; при этом они имеют низкую работоспособность из -за наличия камней на участке. Применение почвообрабатывающих машин с предохранительными устройствами рабочих органов, способными безупречно провести обработку почвы на каменистых участках, обеспечив при этом требуемое качество и надежность работы, часто затруднено из-за значительной энергоемкости и отсутствия в большинстве конструкций эффективных предохранителей от поломок рабочих органов. Для обеспечения качественного функционирования в период осуществления рабочего процесса почвообрабатывающей машины или орудия с установленными средствами защиты необходимо, чтобы, устройства, выполняющие предохранительную функцию рабочих органов, не оказывали отрицательного эффекта на их основные показатели, оценивающие качество выполненных операций с учетом эксплуатационных показателей машины. С целью повышения надежности работы почвообрабатывающего рабочего органа для уничтожения сорняков, представляющего собой стойку с установленной на ней серповидной односторонней подрезающей лапы, обоснованы конструктивные элементы предохранительного устройства. Определены основные силовые и геометрические параметры упругого элемента (пружины) предохранительного механизма рабочего органа: усилие на лапу для срабатывания предохранителя - 486 Н; крутящий момент пружины -116,64 Нм; диаметр пружины - 60 мм; диаметр прутка - 5 мм; число рабочих витков - 7; угол рабочего хода - 90 град., шаг пружины - 5,6 мм. Использование рабочего органа позволяет повысить качество обработки почвы и надежность конструкции.
Ключевые слова: обработка почвы, подрезание сорняков, серповидный рабочий орган, предохранительное устройство, конструктивные параметры.
Для цитирования: Добринов А.В., Джабборов Н.И., Комоедов А.Д. Обоснование конструкции предохранителя рабочего органа для подрезания сорной растительности // АгроЭкоИнженерия. 2023. № 3 (116) С. 97-110 https://doi.org/
Research article
Universal Decimal Code 631.316.272
RATIONALE FOR THE DESIGN OF THE PROTECTIVE DEVICE FOR A WEED CUTTING
TOOL
Aleksandr Vladimirovich Dobrinov , Nozim Ismoilovich Dzhabborov , Alexey Dmitrievich
Komoedov3
123*
' ' Institute for Engineering and Environmental Problems in Agricultural Production (IEEP) -branch of Federal Scientific Agroengineering Center VIM, Saint Petersburg, Russia. [email protected], https://orcid.org/0000-0002-3242-1235 2nozimj on-59@mail .ru, https://orcid.org/0000-0001-8910-2625
о
Abstract. The study considered the work of soil-cultivating machines and estimated their efficiency through the analysis of technological operations of soil tillage and weed control, in organic farming included. The suggested conclusion is that currently used cultivators fail to provide a high-quality cut of powerful root systems of perennial weeds. The weeds clog the working parts of the units; many weeds stay uncut. At the same time, the units show low performance due to the presence of stones in the field. Yet, significant energy consumption often hampers the application of tillage machines with protective devices of working tools, which would perform a perfect tillage on stony areas and provide the required operation quality and reliability. Besides, the design of most machine does not include the effective guards against the breakage of working tools. To ensure high-quality functioning of a tillage machine or implement with installed protective devices, the latter should not have a negative effect on main indicators associated with machine operation quality. To increase the reliability of a tillage working tool for weed control having the form of a stand supplied with a crescent-shaped one-sided cutting paw, the study justified the structural elements of the protective device. The study also defined the main force and geometrical parameters of the elastic element (spring) of the protective mechanism for the working tool. The force on the paw for triggering the protective device was 486 N; the spring torque - 116.64 Nm; the spring diameter - 60 mm; the rod diameter - 5 mm; the number of active coils - 7; the working stroke angle - 90 degrees, and the spring pitch - 5.6 mm. The use of such a working body will improve the tillage quality and the structure reliability.
Key words: soil tillage, weed cutting, crescent-shape working tool, protective device, structural parameters
For citation Dobrinov A.V., Dzhabborov N.I., Komoedov A.D. Rationale for the design of the protective device for a weed cutting tool. AgroEcoEngineering. 2023;3(116): 97-110. (In Russ.) https://doi.org/
Введение
Возделывание сельскохозяйственных культур на почвах, засоренных камнями достаточно часто сопровождается снижением
эффективности технико-эксплуатационных и агротехнических показателей
используемых машин. Так, при поверхностной обработке почвы из-за поломок рабочих органов падает производительность машинно-тракторных агрегатов до 12-20 %, возникают технологические простои, которые задерживают проведение последующих операций, связанных с подготовкой поля к посеву или посадке, при этом нарушаются необходимые агротехнические сроки их проведения3.
Применение почвообрабатывающих машин с предохранительными
устройствами рабочих органов,
способными безупречно провести обработку почвы на каменистых участках, обеспечив при этом требуемое качество и надежность их работы, затруднено из-за значительной энергоемкости и отсутствия в большинстве конструкций эффективных предохранителей от поломок рабочих органов.
Для обеспечения качественного функционирования в период
осуществления рабочего процесса почвообрабатывающей машины или орудия с установленными средствами защиты необходимо, чтобы, устройства, выполняющие предохранительную
3 Коробейник И.А. Совершенствование конструкции пропашного культиватора для обработки почв засоренных камнями. Автореф. дис. ... канд. техн. наук. Владикавказ, Горский ГАУ. 2014. 24 с.
функцию рабочих органов, не оказывали отрицательного эффекта на их основные показатели, оценивающие качество выполненных операций с учетом эксплуатационных показателей машины.
В зависимости от назначения и степени засоренности полей камнями применяют различные способы оснащения машин средствами защиты от поломок. Для почв, слабо засорённых камнями, как правило, используют механические средства одностороннего
(неавтоматического) действия, для средне-и сильнозасоренных почв -двухстороннего (автоматического)
действия. К первым относят групповые (фрикционно-штифтовые, пружинный групповой) и индивидуальные («срезной штифт») [1 - 3]. Ко второму типу относят предохранители двухстороннего действия (групповые, индивидуально-групповые, индивидуальные). Индивидуальные
предохранители в зависимости от типа аккумулятора бывают пружинные, рессорные, гидропружинные,
гидравлические, резиновые подушки, гидропневматические. Широкое
распространение получили автономные пружинные, рессорные предохранители, резиновые подушки [4-7].
Однако существующее виды почвообрабатывающих агрегатов,
обеспечивающих возможность проведения различных технологических работ, включая подрезание сорняков и рыхление почвы, во многом не отвечают заданным агрономами агротехническим требованиям по ряду показателей, предъявляемых для поверхностной и мелкой обработке почвы, а именно, к подрезанию мощной стержневой корневой системы однолетних
и многолетних сорных растений [8, 9]. Практически отсутствуют конструктивные решения по средствам защиты от поломок рабочих органов культиваторов, обеспечивающих подрезание сорной подобной растительности, которые бы позволили эффективно снизить повышенные динамические нагрузки, повысить качество выполнения
технологического процесса и надежность орудия.
В исследовании [9] нами был проведен сравнительный анализ уничтожения сорной растительности различными рабочими органами почвообрабатывающих орудий для поверхностной обработки почвы. Установлено, что результативным технологическим приемом уничтожения сорняков является его подрезание рабочими органами с изменяемой шириной захват; стандартные стрельчатые культиваторные лапы не обеспечивают полную эффективность подрезания; стерневые лапы также не обеспечивают полный срез мощной корневой системы многолетних сорных растений,
периодически забиваются сорными растениями, оставляют большое количество неподрезанных сорняков на поверхности обрабатываемого участка.
На основании рассмотренного анализа и ранее проведенных исследований [9] были обоснованы конструктивно-технологические параметры рабочего органа для обработки почвы на глубину от 5 до 15 см и уничтожения сорных растений, имеющих мощную корневую систему [10], смоделирован процесс их изменения при резании корневищ сорных растений [11] и
разработан и запатентован его образец (патенты РФ № 2769225 и № 2786573).
В результате проведения полевых экспериментов для оценки эффективности подрезания и тягового сопротивления был исследован рабочий орган с тремя различными формами подрезающих лап (серповидной, стреловидной, серповидной с двойным радиусом) [12]. Средняя глубина подрезания корневой системы сорняков составила 10-12 см. Общее подрезание сорной растительности 100 %. Наилучшее качество подрезания показал рабочий орган, имеющий серповидную форму. Тяговое сопротивление находилось в пределах от 1,06 до 1,9 кН при скоростях перемещения от 5 до 12 км/ч. Кроме того, исследования показали, что отсутствие защиты при наезде на препятствия в виде камней, приводило к деформации ножа экспериментального рабочего органа или его поломке и, соответственно, снижению надежности (росту интенсивности отказов) всей конструкции, так как агрофон участка имел высокую каменистость.
В связи с этим, задачей исследований является обоснование конструктивных элементов
предохранительного устройства,
обеспечивающего повышение надежности работы предложенного рабочего органа.
Материалы и методы
Объектом исследований является рабочий орган с предохранительным устройством для уничтожения сорных растений (рис. 1).
Основные конструктивные
параметры рабочего органа с предохранительным устройством
представлены в таблице 1 [10].
Таблица 1. Конструктивные параметры рабочего органа для уничтожения сорных растений
Table 1. Structural parameters of a weed control tool
Наименование параметра рабочего органа Единица измерения Значение
Глубина обработки почвы см 5-15
Ширина захвата рабочего органа мм 540
Высота стойки мм 880
Толщина стойки мм 25
Угол крошения (долота) град 30
Ширина захвата крыла мм 480
Толщина крыла мм 14
Угол раствора в начале крыла град 30
Радиус кривизны режущей кромки крыла мм 500
Ширина в начале /в конце крыла мм 210/50
Угол заточки крыла град 20
Конструкция рабочего органа с предохранителем состоит из стойки 1 с долотом 8 (рис.1). На стойке закреплена помощью с помощью верхней и нижней пластин крепления 4 ось 3, в основании которой, установлено крыло 2. Между нижней и верхней крепежными пластинами 4 на оси 3 закреплены: упор от вертикального перемещения 5,
опирающийся на нижнюю крепежную пластину и ограничитель 6
горизонтального перемещения,
выполненный в виде вертикальной пластины, на конце которой жестко закреплено кольцо с возможностью ее взаимодействия со стойкой 1. На верхней крепежной пластине 4 вертикального шарнира выполнены отверстия для установки нижнего зацепа пружины кручения 7. Верхний зацеп пружины установлен в отверстии верхнего конца оси 3.
I_3_ JJ LL
Рис. 1. Схема рабочего органа с предохранительным устройством для обработки почвы и уничтожения сорных растений: 1 - стойка, 2 - крыло, 3 - ось крыла, 4 - пластины крепления, 5 - вертикальный упор, 6 - ограничитель, 7 - пружина, 8 - долото. Fig. 1. Schematic diagram of a working tool with a protective device for soil tillage and
weed control:
1 - stand, 2 - wing, 3 - wing axis, 4 - attachment plates, 5 - vertical stop, 6 - limiter, 7 -
spring, 8 - chisel.
При проведении исследований применялись общеизвестные алгоритмы и методики обоснования конструктивных параметров почвообрабатывающих
рабочих органов их предохранителей. Эскизы и чертежи рабочего органа, а также силовой и геометрический расчеты получены с помощью компьютерной программы Компас-3DV18.
Результаты
В процессе работы при установившемся скоростном режиме на заданной глубине происходит рыхление почвы. При этом крыло, закрепленное в основании оси, подрезает корневища сорных растений, имеющих мощную корневую систему. При движении рабочего органа происходит скользящее резание по всей длине крыла, из-за изменяющегося угла резания, величина
которого на его конце увеличивается. Режущей кромкой крыла корни сорных растений из-за минимального угла среза в его начале вдавливаются в пласт почвы и перерезаются. Часть не перерезанных корней сорняков скользит вдоль режущей кромки крыла, выполненной в виде дуги окружности по радиусу, при этом происходит подрезание оставшихся сорняков. Минимально необходимая толщина ножа увеличивает эффект подрезания. Разрезанные части сорняков и пожнивных остатков сходят с крыла и остаются на поверхности почвы.
В предложенной конструкции при наезде на камень крыло рабочего органа, отклоняется в противоположную сторону, передавая созданное препятствием усилие на ось, которая поворачиваясь, сжимает пружину кручения, при этом создается
крутящий момент в противоположном направлении, пропорциональный величине (углу) скручивания, при котором происходит накопление механической энергии.
После обхода препятствия под действием накопленной энергии пружина кручения возвращается в исходное состояние, поворачивая ось и, соответственно, отклоняя (возвращая) закрепленное на ней крыло в первоначальное положение (на
первоначальный угол), удерживаемое ограничителем, взаимодействующим со стойкой.
Следовательно, выполнение
расчетов по определению силовых и прочностных характеристик необходимо осуществлять для упругого элемента, в нашем случае пружины кручения.
Для расчета силовых и геометрических параметров упругого элемента необходимо определить момент закручивания М для полностью нагруженной пружины исходя из плеча усилия А и создаваемого предельного значения нагрузки на серповидную лапу (крыло) Еп, которое определяют по формуле:
*п = 9-Ра-к-Гг-*п- Н (1) где ускорение свободного
падения, м/с2, (д = 9 , 8 1 м/с2);
Ип - предельное значение нагрузки на серповидную лапу, при которой происходит закручивание пружины предохранителя, Н;
активная площадь
фронтальной проекции серповидной лапы (крыла), см2;
- поправочный коэффициент, учитывающий угол заточки серповидной лапы (крыла);
- поправочный коэффициент, учитывающий угол раствора серповидной лапы (крыла);
1п - твердость почвы, кгс/см ;
- коэффициент, учитывающий интенсивность возрастания нагрузки на серповидную лапу (крыло) от скорости движения Vр [13].
Поправочный коэффициент /1, учитывающий угол заточки серповидной лапы (крыла), определяют из выражения
/1 = ^ , (2) ап
где аз - угол заточки крыла рабочего органа, град;
ап - поправочный угол, град.
Поправочный коэффициент учитывающий угол раствора серповидной лапы (крыла), определяют из выражения
(3)
Л = ^ :
где
а„
угол раствора крыла
рабочего органа, град;
ап - поправочный угол, град. Коэффициент /д, учитывающий интенсивность возрастания нагрузки на серповидную лапу (крыло) от скорости движения [14], определяем из выражения
К;
(4)
где - среднее значение
нагрузки на серповидную лапу (крыло) при фиксированном значении скорости движения почвообрабатывающего
агрегата, Н;
Иб - среднее значение нагрузки на серповидную лапу (крыло) при минимально допустимой по
агротребованиям скорости движения почвообрабатывающего агрегата, Н.
Среднее значение момента закручивания М для полностью нагруженной пружины, исходя из плеча усилия А, определяем из выражения
М = (5)
1000' 4 '
где А - плечо прикладываемой силы, мм.
п
б
Плечо прикладываемой А силы определяем из выражения
А= ^ , (6)
где Вк - конструктивная ширина захвата крыла рабочего органа, мм.
Геометрические параметры
пружины предохранительного механизма определяются, исходя из необходимого
угла рабочего хода пружины (90 град) с помощью программного обеспечения Компас Компас-3DV18.
Результаты расчёта силовых и основных геометрических параметров упругого элемента (пружины)
предохранительного механизма рабочего органа приведены в таблице 2.
Таблица 2. Силовые и основные геометрические параметры упругого элемента (пружины) предохранительного механизма рабочего органа Table 2. Force and geometrical parameters of the elastic element (spring) of the protective
mechanism for the working tool
Наименование параметра Значение
Предельное усилие на серповидную лапу, при которой происходит закручивание пружины предохранителя, Н 486
Крутящий момент для полностью нагруженной пружины, Нм 116,64
Зазор между витками пружины, мм 1,6
Наружный диаметр пружины, мм 60
Диаметр прутка, мм 5
Число рабочих витков 7
Угол рабочего хода, град. 90
Шаг пружины, мм 5,6
Кроме этого, наличие механизма защиты в виде пружинного упругого элемента, установленного на рабочем органе, также способствует созданию самовозбуждаемых колебаний крыла, ведущих к улучшению его очистки от нависания растительных остатков и почвы и снижению тягового сопротивления.
Обсуждение
Применение на практике подобных рабочих органов показывает
существование значительного ресурса энергосбережения благодаря наличию упругих элементов в конструкции. Так, варьируя лишь только их жесткостью при неизменном рабочем органе, можно добиться снижения тягового
сопротивления до 20 % по сравнению с жестким креплением [14, 15], а по сравнению с образцами упругих элементов, разработанных без учета условий оптимальности, энергетический
эффект может достигать значительно больших величин [16, 17]. В целом, совокупность работ, рассмотренных в данной теме исследований, раскрывает основные закономерности изменения надежности и динамики рабочих органов почвообрабатывающих машин и открывает возможности их использования в качестве энергетического фактора для решения проблемы энергосбережения в
почвообработке.
Выводы
Проведенный анализ литературных источников по технологиям и операциям различной обработки почвы и уничтожения сорной растительности с мощной корневой системой позволил сделать вывод, что существующие конструкции рабочих органов машин по ряду важнейших показателей часто не обеспечивают требуемое качество выполнения процесса. В связи с этим, требуется конкретная оценка
эффективности различных экологически безопасных приемов в органическом земледелии с целью уничтожения сорных растений на землях сельскохозяйственного назначения, засоренных камнями, и на
этой основе создание новых рабочих органов и специализированных
почвообрабатывающих машин.
По результатам проведенных аналитических исследований был спроектирован рабочий орган с предохранительным устройством для уничтожения сорных растений, имеющих мощную корневую систему. На основании силового и геометрического расчетов определены основные конструктивные параметры механизма защиты.
Особенность его конструкции заключается в применении
одностороннего крыла серповидной формы, закрепленного на стойке с помощью упругого элемента, наличие которого при наезде на препятствие позволяет предотвратить его деформацию и, соответственно, поломку. Кроме того, автоколебания предохранителя
препятствуют налипанию на крыло почвы и растений и улучшают процессы их резания и рыхление. В итоге предложенная конструкция позволяет повысить надежность работы рабочего органа и эффективность уничтожения сорной растительности.
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ
1 Панов И.М., Ветохин В.И. Физические основы механики почв. К.: Феникс, 2008. 266 с. URL: http://ng-kg.kpi.ua/files/fiz_osnovi_Vetohin_panov.pdf
2 Синеоков Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. 328 с.
3 Циммерман М.З. Рабочие органы почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1978. 295 с.
4. Мазитов Н. К. Теория реактивных рабочих органов почвообрабатывающих машин. Казань: Изд-во «Фэн» Академии наук РТ. 2011. 280 с.
5 Рахимов И.Р., Ялалетдинов Д.А., Галимов А.Н, Хамитов Я.Ю. Предохранитель рабочего органа почвообрабатывающего орудия // Технологии и средства механизации в АПК: матер. Междунар. науч.-практ. конф. Института агроинженерии, посвящ. 80-летию со дня рожд. акад. РАН, д-ра техн. наук В. В. Бледных (Челябинск, 2018) / под ред. проф., д-ра с.-х. наук М. Ф. Юдина. Челябинск: ЮжноУральский ГАУ, 2018. С. 141-148.
6 Шило И.Н., Романюк Н.Н., Агейчик В.А. Механический предохранитель рабочего органа машины для обработки почвы // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2014. №1. С. 30-33. URL: https://rep.bsatu.by/handle/doc/7267
7. Щеблыкин П.Н., Боровиков Р.Г. Положения и требования, предъявляемые при разработке средств защиты фрезерных машин от перегрузок с упругими элементами // Лесотехнический журнал. 2018. №4. С. 259-264.
https://doi.org/10.12737/article_5c1a320a64e545.77850234
8 Добринов А.В., Трифанов А.В., Чугунов С.В. Разработка технологических приемов по борьбе с борщевиком Сосновского // АгроЭкоИнженерия. 2020. № 2 (103). С. 126-139. https://doi.org/10.24411/0131-5226-2020-10272
9 Dobrinov A. V., Trifanov A. V., Chugunov S. V. Analysis and estimate of efficiency technological methods the destruction of Sosnowsky hogweed in the north-west region of Russia // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2021. No. 723 (3). Р. 032087. https://doi.org/:10.1088/1755-1315/723/3/032087
10 Джабборов Н. И., Добринов А. В. Обоснование конструктивных параметров рабочего органа для рыхления почвы и уничтожения сорных растений в органическом земледелии // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2022. Т. 15. № 1 (72). С. 23-33. https//: doi. org/10.53914/issn2071 -2243_2022_1_23 -33
11 Джабборов Н.И., Добринов А.В., Эвиев В.А., Чугунов С.В., Фомин С.Д. Улучшение процесса резания почвы и сорной растительности в системе органического севооборота. Известия НВ АУК. 2022. №4(68). С. 418-433. https//:doi.org/10.32786/2071-9485-2022-04-50
12 Добринов А. В., Джабборов Н. И., Чугунов С. В. Сравнительная оценка эффективности рабочих органов для обработки почвы и уничтожения сорных растений. Известия НВ АУК. 2022. № 2 (66). С. 465-480. https//:doi.org/10.32786/2071-9485-2022-02-57
13 Джабборов Н.И., Захаров А.М. Методика определения энерготехнологических параметров почвообрабатывающих агрегатов с учетом террадинамического сопротивления рабочих органов // Молодой учёный. 2016. № 15 (119). С. 241-251.
14 Игнатенко И.В., А.П. Марков А.П. Исследование кинематики пружинных предохранителей культиваторов // Вестник Донского государственного технического университета. 2010. №10(7). С. 1047-1051.
15 Кудзаев А.Б., Уртаев Т.А. Адаптивный энергосберегающий культиватор для обработки каменистых почв // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2015. № 2. С. 28-32.
16 Игнатенко И. В. Задача терраупругости в почвообработке // Вестник Донского государственного технического университета. 2008. № 8 (3). С. 268-277.
17. Игнатенко И. В. Энергетические аспекты взаимодействия упруго закреплённого рабочего органа с почвой в земледельческой механике. Ростов-на-Дону: Издательский центр ДГТУ. 2002. 160 с.
REFERENCES
1. Panov I.M., Vetokhin V.I. Physical bases of soil mechanics. Kiev: Phoenix, 2008. 266 p. (In Russ.) URL: http://ng-kg.kpi.ua/files/fiz_osnovi_Vetohin_panov.pdf
2 Sineokov G.N. Theory and calculation of tillage machines. Moscow: Mashinostroenie. 1977. 328 p. (In Russ.)
3 Zimmerman M.Z. Working tools of tillage machines. Moscow: Mashinostroenie. 1978. 295 p. (In Russ.)
4 Mazitov N. K. Theory of reactive working tools of tillage machines. Kazan: Fen Publ. of the Academy of Sciences of the Republic of Tatarstan, 2011. 279 p. (In Russ.)
5 Rakhimov I.R., Yalaletdinov D.A., Galimov A.N, Khamitov Ya.Yu. Safety device of the working tool of soil tillage implement. In: Technologies and means of mechanization in agro-industrial complex. Proc. Int. Sci. Prac. Conf. of the Institute of Agroengineering, dedicated to the 80th anniversary Full Member of the Russian Academy of Sciences, DSc (Engineering) V. V. Blednykh (Chelyabinsk, 2018) / Prof., DSc (Agriculture) M. F. Yudin (ed.). Chelyabinsk: South Ural GAU. 2018;141-148 (In Russ.)
6 Shilo I.N., Romanyuk N.N., Ageichik V.A. Mechanical safety lock of working body of the machine for soil cultivating Selskokhozyaistvennye Mashiny i Tekhnologii = Agricultural Machinery and Technologies. 2014;1:30-33. (In Russ.) URL: https://rep.bsatu.by/handle/doc/7267
7 Shcheblykin P. N. Borovikov R. G. Provisions and requirements formed during development of security facilities with elastic elements to protect milling machines from overloads. Lesotekhnicheskii zhurnal = Forestry Engineering Journal. 2019;8 (4): 259-264. (In Russ.) DOI: https://doi.org/10.12737/article_5c1a320a64e545.77850234
8 Dobrinov A.V., Trifanov A.V., Chugunov S.V. Development of technological methods for fighting Sosnowsky's hogweed. AgroEkoInzheneriya = AgroEcoEngineering. 2020; 4(105):126-139 https://doi.org/10.24411/0131-5226-2020-10272
9 Dobrinov A. V., Trifanov A. V., Chugunov S. V. Analysis and estimate of efficiency technological methods the destruction of Sosnowsky hogweed in the North-West Region of Russia. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2021; 723 (3), 032087. (In Eng.) https://doi.org/10.1088/1755-1315/723/3Z032087
10 Jabborov N.I., Dobrinov A.V. Validation of the design parameters of the tillage tool developed for soil loosening and clean weeding in organic farming. Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta = Vestnik of Voronezh State Agrarian University. 2022;15(1):23-33. (In Russ.). https//:doi.org/10.53914/issn2071-2243_2022_1_23-33
11 Dzhabborov N.I., Dobrinov A.V., Eviev V.A., Chugunov S.V., Fomin S.D. Improving the process of cutting soil and weeds in organic croptation system. Izvestiya NV AUK = Proc. of the Lower Volga AgroUniversity Complex. 2022; 4(68): 418-433 (in Russ.) https://doi.org/10.32786/2071-9485-2022-04-50
12 Dobrinov A.V., Dzhabborov N.I., Chugunov S.V. Comparative assessment of the efficiency of working parts for soil treatment and destruction of weeds. Izvestiya NV AUK = Proc. of the Lower Volga AgroUniversity Complex. 2022; 2(66): 465-480 (in Russ.). https://doi.org/10.32786/2071-9485-2022-02-57
13 Dzhabborov N.I., Zakharov A.M. Methodology for determining energy and technological parameters of soil tillage units taking into account terradynamic resistance of working tools. Molodoi uchenyi = Young Scientist. 2016;15 (119): 241-251 (In Russ.)
14 Ignatenko I.V., Markov A.P. Study of cultivator restraining spring kinematics. Vestnik Donskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta = Vestnik of Don State Technical University. 2010;10(7):1047-1051. (In Russ.)
15 Kudzaev A.B., Urtaev T.A. Adaptive energy-saving cultivator for stony soils cultivating. Sel'skokhozyaistvennye mashiny i tekhnologii = Agricultural Machinery and Technologies. 2015;(2):28-32. (In Russ.)
16 Ignatenko I.V. Terraelasticity problem in soil tillage. Vestnik Donskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta = Vestnik of Don State Technical University. 2008;8(3):268-277. (In Russ.)
17 Ignatenko I. V. Energy aspects of interaction of elastically fixed working organ with soil in agricultural mechanics. Rostov-on-Don: DSTU Publishing Centre. 2002. 160 p. (In Russ.)
Об авторах
About the authors
Александр Владимирович Добринов
канд. техн. наук, доцент; старший научный сотрудник, отдел агроэкологии в растениеводстве, Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства -филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Фильтровское шоссе, д. 3, п. Тярлево, Санкт-Петербург, 196634, Россия. [email protected] https://orcid.org/0000-0002-3242-1235
Aleksandr V. Dobrinov, Cand. Sc. (Engineering), Associate Professor, Senior Researcher, Department of Agroecology in Plant Production, Institute for Engineering and Environmental Problems in Agricultural Production - branch of Federal Scientific Agroengineering Center VIM; 3, Filtrovskoje Shosse, Tiarlevo, Saint Petersburg, 196634, Russia
[email protected] https://orcid.org/0000-0002-3242-1235
Нозим Исмоилович Джабборов
д-р техн.наук, профессор; ведущий научный сотрудник, отдел агроэкологии в растениеводстве, Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства -филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Фильтровское шоссе, д. 3, п. Тярлево, Санкт-Петербург, 196634, Россия. [email protected] https://orcid.org/0000-0001-8910-2625
Nozim I. Dzhabborov, DSc (Engineering), professor, leading researcher, Department of Agroecology in Plant Production, Institute for Engineering and Environmental Problems in Agricultural Production - branch of Federal Scientific Agroengineering Center VIM; 3, Filtrovskoje Shosse, Tiarlevo, Saint Petersburg, 196634, Russia [email protected] https://orcid.org/0000-0001-8910-2625
Алексей Дмитриевич Комоедов
младший научный сотрудник, отдел агроэкологии в
растениеводстве, Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства -филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Фильтровское шоссе, д. 3, п. Тярлево, Санкт-Петербург,
Alexey D. Komoedov, junior researcher, Department of Agroecology in Plant Production, Institute for Engineering and Environmental Problems in Agricultural Production - branch of Federal Scientific Agroengineering Center VIM; 3, Filtrovskoje Shosse, Tiarlevo, Saint Petersburg, 196634, Russia
196634, Россия. [email protected]
Заявленный вклад авторов
А.В. Добринов - определение методологии исследования, постановка задачи, анализ результатов исследования, формирование общих выводов.
Н.И. Джабборов - проведение
исследований, анализ
результатов исследования, доработка текста.
А.Д. Комоедов - анализ литературных данных,
редактирование, визуализация, доработка текста.
Authors' contribution
A.V. Dobrinov - research methodology, problem statement, research results analysis, general conclusions.
N.I. Dzhabborov - conducting research, research results analysis, text revision.
A.D. Komoedov - literature review, editing, visualization, text revision.
Конфликт интересов
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи к публикации.
Статья поступила в редакцию: 06.09.2023
Одобрена после рецензирования:
12.10.2023
Принята к публикации: 17.10.2023
Conflict of interests
The authors declare no conflict of interests regarding the publication of this paper.
All authors have read and agreed to the published version of the manuscript.
Received: 06.09.2023
Approved after reviewing: 12.10.2023
Accepted for publication: 17.10.2023
