CC BY
76
\ ПРОГРАММНЫЕ И АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА
УДК 681.3.06
ОБЪЕКТНО-ОРИЕНТИРОВАННЫЙ ПОДХОД К АВТОМАТНОМУ ПРОГРАММИРОВАНИЮ
Д. Г. Шопырин,
аспирант А. А. Шалыто,
д-р техн. наук, профессор
Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики
В данной работе предлагается подход к реализации объектно-ориентированных систем с явным выделением состояний. Рассмотрены вопросы повторного использования программных компонентов, параллельных вычислений, автоматического протоколирования работы системы и повышения отказоустойчивости системы.
In this work an approach to an implementation of object-oriented systems with obvious state dedication is given. Considered questions of reusing of software components, multithreading, automatic system work logging and increasing of fault tolerance of a system.
Введение
В последнее время в программировании все шире применяются конечные автоматы [1-3].
Один из подходов к совместному использованию объектной и автоматной парадигм программирования в работах [4-7] получил название «объектно-ориентированного программирования с явным выделением состояний», или «SWITCH-тех-нологии» [8, 9]. В указанных работах подробно рассмотрены вопросы проектирования программ этого класса, однако предложенный в них метод реализации автоматов обладает следующими недостатками:
— не выделено состояние системы в целом;
— в функции, реализующей автомат, применяются два оператора switch, так как нет механизма различения действий и деятельности в состояниях; это снижает удобочитаемость кода и увеличивает вероятность ошибки;
— нет механизма обеспечения повторного использования реализованных автоматов;
— функции протоколирования вводятся в текст программы вручную, что не является «автоматическим» построением протокола;
— не предложен механизм обработки ошибок, возникающих при работе системы;
— отсутствует механизм организации параллельных вычислений.
В данной работе предлагается подход к реализации программных систем рассматриваемого
класса, устраняющий указанные выше недостатки. В качестве базы для разработки «автоматной» части программ с явным выделением состояний (автоматы, входные и выходные воздействия, инфраструктура) предлагается библиотека STOOL (SWITCH-Technology Object Oriented Library). Эта библиотека реализована на языке C++ и доступна к загрузке с сайта http://is.ifmo.ru (раздел «Проекты»). Остальная часть (контекст) программы разрабатывается традиционным образом без использования этой библиотеки.
Определения
Класс автоматов — множество автоматов, реализующих один и тот же граф переходов. Например, классом автоматов является множество одинаковых автоматов, осуществляющих подсчет повторений в последовательности.
Автомат — конкретный экземпляр класса автоматов.
Входное воздействие — булева функция, характеризующая состояние внешней среды. Значение входного воздействия не зависит от порядка и количества обращений к нему. Таким образом, обращение к входному воздействию не изменяет состояния внешней среды.
Выходное воздействие — некоторая операция, изменяющая внешнюю среду.
Система автоматов — совокупность автоматов.
Состояние системы — совокупность состояний всех автоматов системы.
Системный переход — переход системы в другое состояние. Системный переход начинается с запуска некоторого автомата Д . Этот автомат может запускать другие автоматы. После того как автомат А; и каждый из запущенных им автоматов совершит не более одного перехода, считается, что системный переход осуществлен.
Исключительная ситуация — возникает в случае невозможности опроса входного воздействия или выполнения выходного воздействия.
Этап автомата — набор последовательных запусков, в течение которых автомат сохраняет свое состояние.
Шаг этапа — каждый запуск автомата в течение этапа.
Действие в состоянии — вызов некоторого выходного воздействия, происходящий во время первого шага этапа автомата.
Деятельность в состоянии — вызов некоторого выходного воздействия, происходящий на каждом шаге этапа.
Действие на переходе — вызов некоторого выходного воздействия, происходящий при переходе автомата из одного состояния в другое. При этом сначала выполняются действия на переходе, а затем изменяется состояние автомата.
Особенности архитектуры
Предлагаемая архитектура программных систем отличается от предлагаемой в работах [4-7]. Эти отличия состоят в следующем:
— автоматы, входные и выходные воздействия являются объектами;
— явно вводятся понятия класс автоматов и экземпляр класса автоматов;
— каждый автомат не располагает никакой информацией о других автоматах системы; при этом, во-первых, автомат не знает о существовании других автоматов, во-вторых, он не может непосредственно проверять их состояния, как это было предложено, например в [8], а в-третьих — не может непосредственно запускать другие автоматы; единственная связь автомата с «внешним миром» — это входные и выходные воздействия.
Введение понятий класс автоматов и экземпляр класса автоматов необходимо для обеспечения повторного использования автоматов. Пусть, например, в системе имеются два одинаковых автомата, отличающиеся только входными и выходными воздействиями. При этом нет необходимости каждый из них проектировать отдельно, а достаточно создать и включить в систему два экземпляра одного и того же класса автоматов, что соответствует парадигме объектно-ориентированного программирования (ООП). Разработанный класс автоматов может повторно использоваться и в других системах.
Введенные ограничения на взаимодействие автоматов повышают их модульность и тем самым
увеличивают вероятность их повторного использования.
При этом, если необходимо, например, осуществить переход по номеру состояния другого автомата, то вводится входное воздействие, возвращающее значение true, если автомат находится в искомом состоянии. Если же необходимо осуществить запуск другого автомата, то вводится выходное воздействие, запускающее этот автомат.
Поясним теперь, почему в рамках предлагаемого подхода понятие «событие» не применяется. Это связано с переносимостью библиотеки STOOL, на базе которой предлагается реализовывать системы. В разных системах существуют различные модели возникновения и обработки событий, которые весьма трудно обобщаются в понятной и краткой форме. Введение в библиотеку какой-нибудь одной модели обработки событий сузило бы область применения библиотеки, а введение нескольких моделей усложнило бы дизайн библиотеки и простоту ее использования. Поэтому в рамках предлагаемой архитектуры реализация механизмов обработки событий возлагается на пользователя.
Пусть, например, для левой кнопки мыши введено входное воздействиех0, возвращающее значение true, если кнопка нажата. При получении уведомления от пользовательского интерфейса о том, что кнопка нажата (например, событие WM_LBUTTONDOWN в ОС Windows), пользователь устанавливает соответствующий флаг и запускает автоматы, обрабатывающие это событие. При получении уведомления о том, что кнопка отпущена, пользователь сбрасывает флаг.
Обзор классов библиотеки STOOL
Предлагаемый подход базируется на библиотеке STOOL. Эта библиотека предоставляет абстрактные базовые классы для реализации автоматов, входных и выходных воздействий, а также «инфраструктуру» для организации системы в целом.
При этом для создания конкретного класса автоматов создается потомок абстрактного базового класса Auto.
Все классы библиотеки определены внутри пространства имен stool.
Опишем классы для реализации автоматов и входных и выходных воздействий:
— Auto — базовый класс для разработки классов автоматов; для определения класса автоматов программист должен переопределить метод void execution [State & state), реализующий граф переходов;
— State — класс хранит состояние автомата; каждый экземпляр класса Auto содержит экземпляр класса State; класс State обеспечивает протоколирование любого (даже ошибочного) изменения состояния автомата; изменять экземпляр класса State программист может только внутри функции, реализующей граф переходов автомата;
— Input — базовый класс для реализации входных воздействий;
— Output — базовый класс для реализации выходных воздействий;
— Impact — класс описывает процесс выполнения выходного воздействия; он предоставляет следующие методы: «выполнить», «откатить» и «подтвердить»; при каждом выполнении выходного воздействия создается соответствующий этому воздействию экземпляр класса Impact, который и осуществляет это воздействие.
Перейдем к описанию классов для создания «инфраструктуры» системы:
— System — управляет системой автоматов, содержит экземпляры классов ChangeServer, Auto-EventServer, которые описаны ниже; он также хранит список всех автоматов системы; предполагается, что пользователь может создавать потомков класса System-,
— Change — управляет системным переходом; при возникновении исключительной ситуации во время выполнения системного перехода отвечает за разворачивание (unwind) стека выполненных выходных воздействий; этот класс является абстрактным; библиотека STOOL предоставляет два потомка этого класса—SingleTaskChange и MultiTask-Change (для однопоточной и многопоточной работы); эти классы могут быть расширены пользователем;
— ChangeServer — разработан для использования в однопоточных и многопоточных системах; управляет созданием и уничтожением переходов.
Дальнейшее описание библиотеки приводится в последующих разделах работы. Так, описываются методы Output::action(), Output::activity() и Output::jumpAction(), реализующие различные типы выходных воздействий.
Применение библиотеки STOOL
Выделение состояния системы в целом.
Пользователь библиотеки STOOL может получить список всех автоматов системы, а у каждого автомата — его состояние. Пользователь может также получить информацию о любом выполняющемся в данный момент системном переходе.
Информацию обо всех автоматах системы можно получить с помощью Me70f\aSystem::enumerate(), а обо всех выполняющихся переходах — с помощью экземпляра класса ChangeServer, возвращаемого методом System::getChangeServer().
Приведем пример кода, распечатывающий список автоматов системы, в котором используется метод System::enumerate()\
struct AutoReceiver : public ItemsReceiverCconst Auto&>
{
virtual bool receiveCount( int _count ) { cout << "всего автоматов: " << _count << endl;
return true;
}
virtual bool receiveltem( int „index, const Auto&
Jtem )
{
cout << "автомат #" << Jndex << " <<
endl;
cout << " имя класса автоматов: " << _item.getlnfo().getClassName() << endl; cout << " имя автомата: " <<
_item.getlnfo().getlnstanceName() << endl; cout << "состояние:"<<
Jtem.getlnfo().getStateName(_item.getState())
<< endl; return true;
}
};
system.enumerate( AutoReceiver() );
Действия и деятельности. Для упрощения шаблона, реализующего автоматы, в котором используются два оператора switch, в библиотеке STOOL имеются средства для различения действий и деятельности в вершинах.
Деятельности в вершинах реализуется методом Output:'.activity(), а действия — методом Output::ас-tion(). Объект выходного воздействия сам определяет, находится ли вызывающий автомат в первом шаге этапа. Для выполнения действия на переходе предназначен метод Output::jumpAction().
При описании поведения автомата в виде графа переходов действие в вершине и действие на переходе будем обозначать символом z„ а деятельность — СИМВОЛОМ Zj.
На рис. 1 приведен граф переходов. Ниже приведена функция, реализующая граф переходов с использованием библиотеки STOOL:
virtual void execution( State& state ) { switch ( state ) { case 0: io.zO().activity( *this ); if ( io.x0().is( *this ) ) { io.z1().jumpAction( *this ); state = 1;
}
break; case 1: io.z2().action( *this ); break;
}
}
В этом примере действия z1 и z2 выполняются не более одного раза.
Повторное использование автоматов. Автоматы предлагается реализовывать на основе паттерна, в котором определяется набор необходимых входных (/) и выходных (О) воздействий.
■ Рис. 1. Граф переходов
/программные и аппаратные средства./
class Ai : public Auto {
public: struct 10 {
//Входные воздействия virtual lnput& xk() = 0; virtual lnput& xl() = 0;
//Выходные воздействия virtual Output& zm() = 0; virtual Outputs zn() = 0;
};
private:
IO& io;
protected:
//Реализация графа перехода virtual void execution( State& state ) { switch ( state ) { case 0: if ( io.xk().is( *this ) ) state = 1;
break;
Г
}
public:
//Конструктор Ai( IO& _io, const string& _instance_name, System& _system )
: Auto( _instance_name, "Ai", _system )
, io( _io ) {}
};
Такая реализация автомата не является системнозависимой, и поэтому появляется возможность повторно использовать классы автоматов.
Автоматическое протоколирование. Библиотека STOOL предоставляет средства для организации автоматического протоколирования изменений состояний системы. При разработке системы программист должен создать объект, реализующий детали протоколирования (куда записываются протокол, формат протокола и т. д.). Библиотека поддерживает автоматическое протоколирование:
— изменений состояния каждого автомата системы;
— создания и уничтожения автомата;
— начала и конца выполнения автомата;
— опроса входного воздействия;
— выполнения выходного воздействия;
— возникновения исключительной ситуации.
Гарантируется, что объект, реализующий протоколирование, будет уведомлен обо всех вышеуказанных изменениях.
Ниже приведен пример организации протоколирования:
class LogSystem : public AutoEventSync { int change_number;
public:
LogSystem( Lockable& Jocakble )
: AutoEventSync( Jocakble )
, change_number( 0 ) {}
void preamble() { cout << ++change_number << "At";
}
void onEvent( const Event _event, const Auto-
EventSync::Eventltem& Jtem ) {
Lock lock( *this ); switch ( _event ) {
case AutoEventSync::E_AFTER_STATE_ CHANGED: preamble();
const AutoEventSync::StateEventData& data = _item.getStateEventData(); const Auto& inst = data.state.getAuto(); cout << "автомат " << inst.getlnfo().getln-stanceName()
« "(" «
inst.getlnfo().getClassName() << ")"
<< " перешел в состояние: " << data.state
<< " (старое состояние: " << data.old_state << ")"
<< << std::endl;
break;
}
}
};
Механизм обработки ошибок. Для обеспечения устойчивости системы к ошибкам (исключительным ситуациям) вводится следующее ограничение: если не удалось осуществить системный переход, то система остается в исходном состоянии. Таким образом, если причина возникновения исключительной ситуации будет устранена, то при повторном запуске системный переход осуществится так, как если бы исключительной ситуации не возникало. Это аналогично транзакциям в системах баз данных, которые либо выполняются полностью, либо не выполняются вообще.
Для обеспечения устойчивости к ошибкам все выходные воздействия должны иметь возможность отката. Для этого выходные воздействия должны поддерживать следующие три операции:
1) «Выполнить» — воздействие выполняется, но при этом сохраняется вся информация, необходимая для отката; если реализовать откат сложно, то захватываются ресурсы, необходимые для выполнения воздействия, а оно само выполняется в операции «Подтвердить»;
2) «Откатить» — если воздействие было выполнено, производится откат выполненных изменений; если были захвачены ресурсы, то они освобождаются;
3) «Подтвердить» — если воздействие не было выполнено в операции «Выполнить», то оно выполняется, ресурсы освобождаются; вероятность возникновения исключительной ситуации во время выполнения этой операции должна быть сведена к минимуму.
Например, необходимо реализовать выходное воздействие, удаляющее некоторый файл. В операции «Выполнить» блокируется доступ к файлу. Если блокировать файл не удалось (например, он заблокирован другим приложением), то генерируется исключительная ситуация. В операции «От-
Тг
Рис. 2. Разделение объекта между системными переходами
катить» отменяется блокировка файла, а в операции «Подтвердить» удаляется файл.
Если программист не нуждается в обеспечении устойчивости к ошибкам, то для всех выходных воздействий он может реализовать только операцию «Выполнить».
Параллельные вычисления. Для решения многих задач бывает целесообразно организовать несколько потоков выполнения (многопоточные системы). В терминах систем с явным выделением состояний многопоточная система —это такая система, в которой в один и тот же момент может осуществляться несколько системных переходов.
Основной сложностью при разработке многопоточных систем является организация безопасного использования объекта несколькими потоками.
Библиотека STOOL может работать как в однопоточном, так и в многопоточном режиме. Переключение между этими режимами осуществляется передачей конструктору объекта System объекта-фабрики [10], создающего объекты Change, Change-Server и Lockable. В библиотеке реализованы две фабрики:
— класс Factory я вляется фабрикой «по умолчанию»; он настраивает библиотеку на однопоточный режим;
— класс MultiTaskFactory настраивает библиотеку на многопоточный режим; многопоточные объекты (MultiTaskChange и MultiTaskLock) реализованы с помощью библиотеки boost:-.thread (http://www.boost.org).
Любой объект системы, кроме автоматов, может одновременно использоваться только в одном переходе. Пусть выполняются два системных перехода — 7"0 и Ть которые обращаются к входному воздействию х0. Процесс разделения объектах0 между переходами, осуществляемый средствами библиотеки, показан на рис. 2.
Автоматы являются единственными объектами библиотеки STOOL, которые остаются «захваченными» до завершения активизирующего их потока. Если системный переход Г0 запускает некоторый автомат /0, то объект, представляющий этот автомат, остается «захваченным» до завершения этого перехода. Процесс разделения автомата /0 между переходами будет происходить, как показано на рис. 3.
"Г
Запуск
'о
Завершение
перехода
Тп
т.
Ожидание освобождения Запуск
- ..... - —-р**- 'о
'о
■ Рис. 3. Разделение автомата между системными переходами
Завершение
перехода
Т,
Реализация входных и выходных воздействий
Для реализации входного воздействия создается потомок класса Input, и в нем переопределяется метод Ьоо/ execution():
class ХО : public Input {
Data& data;
protected:
virtual bool execution() { return data.isEnd();
}
public:
X0( Data& _data, System& _system )
: lnput( "XO", _system )
, data( _data ) {}
};
Для реализации выходного воздействия необходимо произвести два действия:
1) определить потомок класса Impact]
2) определить потомок класса Output, создающий экземпляр соответствующего потомка класса Impact.
Приведем каркас реализации потомка класса Impact и соответствующую реализацию потомка класса Output:
class IZO : public Impact {
public:
virtual void execute() {
//Действие
}
virtual void rollback(){
//Откат
}
virtual void commitO {
//Подтвеждение
}
};
class ZO : public Output {
public: virtual Impact* create() { return new IZ0();
}
public:
Z0( System& _system )
: Output( "ZO", _system ) {}
};
Таким образом, для реализации выходных воздействий программист должен реализовать два класса.
Библиотека STOOL предоставляет средства, позволяющие сократить объем кода за счет введения вспомогательных классов.
Для реализации выходных воздействий, запускающих другой автомат, предназначен вспомогательный классAutoOutput, «принимающий» запускаемый автомат в качестве параметра конструктора.
Для того чтобы не создавать два класса для реализации выходных воздействий, предназначены вспомогательные классы GOutput\A GOutputPx. Например, для создания выходного воздействия с некоторым потомком класса Impact достаточно следующей строки кода:
GOutput<IZO> z0( "ZO", system );
В случае, если входные и выходные воздействия представлены набором функций, для упрощенного создания соответствующих объектов можно воспользоваться вспомогательными функциями таке-Flnput и makeFOutput'.
bool fxO() {
//Реализация входного воздействия хО
}
void fzO() {
//Реализация выходного воздействия zO
}
Input* хО = makeFlnput( fxO, "хО", system );
Output* zO = makeFOutput( fzO, "zO", system );
Если входные и выходные воздействия представлены методами некоторого класса, то можно воспользоваться функциями makeFlnput и makeFOutput в комбинации с библиотекой boost::bind:
class Ctx {
public: bool fxO() {
//Реализация входного воздействия хО return false;
}
void fzO() {
//Реализация выходного воздействия zO
}
};
Ctx ctx;
Input* xO = makeFlnput( bind( &Ctx::fxO, ref( ctx ) ),
"xO", system );
Output* zO = makeFOutput( bind( &Ctx::fzO, ref( ctx
) ), "zO", system );
В случае, если объекты автоматов, входных и выходных воздействий создаются как члены некоторого класса, то могут быть полезны разработанные макросы:
— DECLARE_FUNC_INPUT — объявляет метод, возвращающий экземпляр входного воздействия, которое вызывает некоторую функцию;
— DECLARE_FUNC_OUTPUT — объявляет метод, возвращающий экземпляр выходного воздействия, которое вызывает некоторую функцию;
— DECLARE_AUTO_OUTPUT — объявляет метод, возвращающий экземпляр выходного воздействия, которое запускает некоторый автомат;
— DECLARE_AUTO — объявляет метод, возвращающий экземпляр класса автоматов.
Использование приведенных макросов позволяет сократить реализацию объектов системы.
Пример использования библиотеки STOOL
Пусть на вход подается строка символов, завершающаяся нулем. Словом назовем непрерывную последовательность не пробельных символов. Числом назовем слово, состоящее только из цифр. Необходимо за один проход перевернуть все числа в строке и подсчитать количество слов. Например, при входной строке «test 123» результирующей строкой будет «test 321», а количество слов будет равно двум.
Для решения задачи требуется три класса автоматов:
1) управляющих итерированием по строке — Л0;
2) переворачивающих числа —А^\
3) подсчитывающих слова — А2.
Создадим по одному экземпляру каждого класса автоматов (/0, и /2). На рис. 4 приведена схема взаимодействия автоматов, структурные схемы классов автоматов Л0, А иА2 приведены на рис. 5, а графы переходов автоматов А0, /\1 и А2 — на рис. 6.
Следует обратить внимание, что в первом графе переходов использован символzx, соответствующий завершению работы системы.
Автоматы>40, Аа и А2 реализуются на основе изложенного подхода следующим образом:
class АО : public Auto {
public:
■ Рис. 4. Схема взаимодействия автоматов
struct IO { virtual lnput& x0() = 0; virtual Output& z0() = 0; virtual Output& z1() = 0; virtual Output& z2() = 0; virtual Output& zx() = 0;
};
private:
IO& io;
protected: virtual void execution( State& state ) { switch ( state ) { case 0: io.z0().activity( *this ); io.z1().activity( *this ); if ( io.x0().is( *this ) )
■ Рис. 5. Структурные схемы классов автоматов А0, А■, и А2
А0.
■ Рис. 6. Графы переходов классов автоматов А0, Л, и А2
state = 1; class A1 : public Auto {
else if ( !io.xO().is( *this ) ) public:
io.z2().jumpAction( *this ); struct IO {
break; virtual lnput& x0() = 0;
case 1: virtual !nput& x1() = 0;
io.zx().action( *this ); virtual lnput& x2() = 0;
break; virtual Output& z3() = 0;
} virtual Output& z4() = 0;
} virtual Output& z5() = 0;
virtual Output& z6() = 0;
public: };
A0( IO& _io, const string& Jnstance_name, private:
System& _system ) IO& io;
: Auto( _instance_name, "AO", _system )
, io( Jo) {} protected:
}; virtual void execution( State& state ) {
switch ( state ) {
36 f ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ ^Na 5, 2003
case 0:
if ( !io.x0().is( *this ) && !io.x1().is( *this ) && !io.x2().is( *this ) ) { io.z3().jumpAction( *this ); state = 1;
} else if ( io.x1().is( *this ) ) { io.z4().jumpAction( *this ); state = 3;
} else if ( io.x2().is( *this ) ) { io.z3().jumpAction( *this ); state = 2;
} else if ( io.x0().is( *this ) )
{}
break; case 1:
if ( !io.x0().is( *this ) && !io.x2().is( *this ) ) io.z3().jumpAction( *this ); else if ( io.x2().is( *this ) ) { io.z3().jumpAction( *this ); state = 2;
} else if ( io.x0().is( *this ) ) state = 0; break; case 2: if ( io.x1().is( *this ) ) { io.z4().jumpAction( *this ); state = 3;
} else if ( io.x2().is( *this ) ) io.z3().jumpAction( *this ); else if ( !io.xO().is(*this) && !io.x1().is(*this) && !io.x2().is(*this)) { io.z3().jumpAction( *this );; state = 1;
} else if ( io.x0().is( *this ) ) state = 0; break; case 3: if ( io.x1().is( *this ) ) { io.z4().jumpAction( *this );
} else if ( io.x2().is( *this ) ) { io.z5().jumpAction( *this );; io.z3().jumpAction( *this );; state - 2;
} else if ( io.xO().is( *this ) ) { io.z5().jumpAction( *this );; state = 0;
} else if(!io.xO().is(*this) && !io.x1 ().is(*this) && !io.x2().is(*this)) { io.z6().jumpAction( *this );; io.z3() jumpAction( *this );; state = 1;
}
break;
}
public:
A1( IO& Jo, const string& Jnstance_name, System& _system )
: Auto( Jnstance_name, "A1", _system )
, io( Jo ) {}
>;
class A2 : public Auto { public: struct IO { virtual lnput& x0() = 0; virtual lnput& x2() = 0; virtual Output& z7() = 0;
};
private:
IO& io;
protected: virtual void execution( State& state ) { switch ( state ) { case 0:
if ( !io.x0()-is( *this ) && !io.x2().is( *this ) ) { io.z7().jumpAction( *this ); state = 1;
} else if ( io.x0().is( *this ) 11 io.x2().is( *this ) )
{}
break; case 1: if ( io.x2().is( *this ) ) { state = 0;
}
}
}
public:
A2( IO& Jo, const string& Jnstance_name, System& _system )
: Auto( Jnstance_name, "A2", _system )
, io( Jo ) {}
};
Приведенная реализация классов автоматов изоморфна графам переходов.
Завершив построение автоматной части программы, перейдем к реализации ее «контекста», реализующего такие функции, как, например, проверка на конец строки:
class Data { string in; string out; string buffer; string::iterator cursor; int nwords;
public:
Data( const string& _in )
: in( Jn )
, nwords( 0 )
, cursor( in.begin() ) {} bool isEnd() { return in.end() == cursor; } bool isDigitQ { return isdigit( *cursor ) != 0; } bool isSpace() { return isspace( *cursor ) != 0; } void forward() { cursor++; } void back() { cursor--; } void output() { out += *cursor; } void push() { buffer += *cursor; } void outBuffer() { out = out + buffer; buffer.clear(); }
void outBufRev() { reverse( buffer.begin(),
buffer.end() ); outBufferQ; }
void incWords() { nwords++; }
string getOutput() const { return out; }
int getWordsCount() const { return nwords; }
};
Этот класс не содержит никакой «логики».
Теперь рассмотрим класс MySystem (потомок класса stool::System) — часть инфраструктуры системы. Этот класс создает и связывает между собой автоматы, входные и выходные воздействия, а также контекст:
class MySystem : public System, public AO::IO, public A1::IO, public A2::IO {
Data data; bool stopped;
DECLARE_AUTO(AO, iO, ‘this, *this); DECLARE_AUTO(A1, i1, *this, *this); DECLARE_AUTO(A2, i2, *this, *this);
DECLARE_FUNC_INPUT ( xO, bind( &Data::isEnd, ref( data) ), *this );
DECLARE_FUNC_INPUT ( x1, bind( &Data::isDigit, ref( data) ), *this );
DECLARE_FUNC_INPUT ( x2, bind( &Data::isSpace, ref( data) ), *this );
DECLARE_AUTO_OUTPUT( zO, i1(), *this ); DECLARE_AUTO_OUTPUT( z1, i2(), *this ); DECLARE_FUNC_OUTPUT( z2, bind(
&Data::forward, ref( data) ), *this ); DECLARE_FUNC_OUTPUT( z3, bind(
&Data::output, ref( data) ), *this ); DECLARE_FUNC_OUTPUT( z4, bind( &Data::push, ref( data) ), *this );
DECLARE_FUNC_OUTPUT( z5, bind(
&Data::outBufRev, ref( data) ), *this );
DECLARE_FUNC_OUTPUT ( z6, bind(
&Data::outBuffer, ref( data) ), *this ); DECLARE_FUNC_OUTPUT( z7, bind(
&Data::incWords, ref( data) ), *this ); DECLARE_FUNC_OUTPUT( zx, bind(
&MySystem::stop, ref( *this) ), *this );
protected: virtual void stop() { stopped = true; } public:
MySystem( const string& Jn, Factory& _factory )
: System( _factory )
, data( _in )
, stopped( false ) {}
void run() { while ( Istopped ) getChangeServer().start( i0() );
}
const Data& getData() const { return data; }
};
В инфраструктуру входит также объект, реализующий протоколирование:
class LogSystem : public AutoEventSync { int change_number; ostream& stream; public:
LogSystem( Lockable& Jocakble, ostream&
_stream )
: AutoEventSync( Jocakble )
, change_number( 0 )
, stream( _stream ) {}
void preamble() { stream << ++change_number << "At";
}
void onEvent( const Event _event, const AutoEventSync::Eventltem& _item ) {
Lock lock( *this ); switch ( _event ) {
case AutoEventSync::E_AFTER_STATE_ CHANGED: preamble();
stream << "автомат "
<< _item.getStateEventData().state. getAuto().getlnfo().getlnstanceName()
<< "(" <<Jtem.getStateEventData().state. getAuto().getlnfo().getClassName()
<< ")" << " перешел в состояние: " << _item.getStateEventData(). state << " (старое состояние: " << Jtem.get StateEventData().old_state << ")"
<< << std::endl;
break;
case AutoEventSync::E_AFTER_INPUT_ CHECKED: preamble();
stream << "опрошено входное воздействие "
<< Jtem.getlnputResultEventData().input. getName()
<< ", результат: " << Jtem.getlnputResult EventData().result << << std::endl;
break;
case AutoEventSync::E_AFTER_OUTPUT_ ACTIVATED: preamble();
stream << "выполнено выходное воздействие "
<< Jtem.getOutputEventDataQ.output.get Name() << << std::endl;
break;
case AutoEventSync::E_AFTER_ EXCEPTION: preamble();
std::exception* ex = _item.getException EventData(). exception; if ( ex )
stream << "возникло исключение: " << ex->what(); else
stream << "возникло неизвестное исключение"; stream << std::endl; break;
}
}
};
При этом функция main реализуется следующим образом:
int main()
{
const int INPUT_SIZE = 256; char input[ INPUT_SIZE + 1 ]; cout << "input string: "; cin.getline( input, INPUT_SIZE );
Factory factory;
ofstream log_stream(" log .txt");
LogSystem log( factory.makeLockable(), log_stream );
MySystem system( input, factory ); system.getAutoEventService().inject( log ); system.run();
cout « "output: " « system.getData().get Output() << endl;
cout << "words count: " << system.getData().get WordsCountQ << endl; cout << "press any key...";
_getch(); return 0;
}
Как следует из рассмотренного примера, его реализация практически не содержит никакой «лишней информации» (кроме протоколирования). В реальных системах объем кода, обеспечивающего протоколирование, существенно меньше
Литература у
1. Сацкий С. Дизайн шаблона конечного автомата на C++ //RSDN Magazine. — 2003. — № 1. — С. 20-24.
2. Буч Г., Рамбо Д., Джекобсон А. Язык UML. Руководство пользователя. — М.: ДМК, 2000. — 432 с.
3. Любченко В. С. О бильярде с Microsoft Visual C++ 5.0 //Мир ПК. — 1998. — № 1. — С. 202-206.
4. Шалыто А. А., Туккель Н. И. Танки и автоматы// BYTE/Россия. — 2003. — № 2. — С. 69-73. http:// is.ifmo.ru (раздел «Статьи»).
5. Туккель Н. И., Шалыто А. А. Система управления танком для игры «Robocode». Объектно-ориентиро-ванное программирование с явным выделением состояний. 49 с. http://is.ifmo.ru (раздел «Проекты»).
6. Шалыто А. А., Туккель Н. И. Программирование с явным выделением состояний // Мир ПК. — 2001. —
по сравнению с размером кода остальной части системы.
Таким образом, можно заключить, что предложенный подход позволил устранить недостатки SWITCH-технологии, перечисленные во введении.
№ 8. — С. 116-121; №9. — С. 132-138 http:// is.ifmo.ru (раздел «Статьи»),
7. Шалыто А. А., Туккель Н. И. Реализация автоматов при программировании событийных систем // Программист. — 2002. — № 4. — С. 74-80. http:// is.ifmo.ru (раздел «Статьи»).
8. Шалыто А. А. SWITCH-технология. Алгоритмизация и программирование задач логического управления. — СПб.: Наука, 1998. — 628 с.
9. Гамма Э., Хелм Р., Джонсон Р., Влиссидес Дж. Приемы объектно-ориентированного проектирования. Паттерны проектирования. — СПб.: Питер, 2001.— 368 с.
Соложенцев Е. Д.
Сценарное логико-вероятностное управление риском в бизнесе и технике. — СПб.: Изд. дом «Бизнес-пресса», 2004. — 420 с.
Рассмотрены методологические аспекты сценарного логико-вероятностного (ЛВ) управления риском неуспеха, следующие из анализа связей управления и риска, персонала и риска, а также управления риском на стадиях проектирования, испытаний и эксплуатации экономических и технических систем.
Изложены теоретические основы сценарного ЛВ-управления риском в бизнесе и технике, включающие в себя ЛВ-исчисление, ЛВ-методы, методологию и технологию автоматизированного структурно-логического моделирования, ЛВ-теорию риска с группами несовместных событий (ГНС). Описаны методики для сценарного ЛВ-управления риском в проблемах классификации, инвестирования и эффективности с произвольными распределениями случайных событий.
Приведены ЛВ-модели риска и результаты компьютерных исследований для кредитных рисков, риска мошенничеств в бизнесе, риска портфеля ценных бумаг, риска потери качества и эффективности, и надежности систем со многими состояниями элементов. Рассматривается большое число новых задач оценки, анализа и управления риском. ЛВ-модели риска показали почти вдвое большую точность и в семь раз большую робастность, чем известные модели риска. Описаны программные средства для решения задач риска на основе ЛВ-мето-дов, ЛВ-теории с ГНС и алгебры кортежей.
Книга предназначена для специалистов в области риска экономических, технических и организационных систем, для решения задач риска в проблемах классификации, инвестиций и эффективности, а также для студентов и аспирантов соответствующих университетов.
Е. Д. Соложенцев
СЦЕНАРНОЕ ЛОГИКО-ВЕРОЯТНОСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РИСКОМ В БИЗНЕСЕ И ТЕХНИКЕ
