МАТЕМАТИКА
УДК 517.9
ОБ одной нелинейной краевой задаче
ТЕОРИИ ПЕРЕНОСА ИЗЛУЧЕНИЯ В ПЛОСКО-ПАРАЛЛЕЛЬНОМ СЛОЕ
© 2011 г.
А.В. Калинин, А.Ю. Козлов
Нижегородский госуниверситет им. Н.И. Лобачевского
alexkozlov@gmail. com
Поступиса в редакцию 22.12.2010
Рассмотрена стационарная нелинейная система интегро-дифференциальных уравнений переноса излучения и статистического равновесия, соответствующая модели двухуровневого атома в рамках предположения о полном перераспределении излучения по частоте. Для краевой задачи в плоскопараллельном слое доказана теорема о существовании и единственности решения.
Ксючевые ссова: перенос излучения, краевая задача, упорядоченные пространства, модель двухуровневого атома, система интегро-дифференциальных уравнений.
Постановка задачи и основные результаты
Рассматривается стационарная нелинейная система интегро-дифференциальных уравнений переноса излучения и статистического равновесия в плоско-параллельном слое *1 ^ ^ * 2 ,
соответствующая модели двухуровневого атома в рамках предположения о полном перераспределении излучения по частоте [1,2]:
д y(v)
ц —Vг, v, ю) + hvn^[BnQ(z) -dz 2
- B21C2(z)Mz, v,ц) = hvn ^4,C2(z),
[C12 ne (z) + B121 j" ^(V) y(z, v, ю)dvd^]C1 (z) = і -1 2
■X(v)
[A21 + C21 ne (z) + j j-------V(z, v, ro)dvdro]C2 (z),
Q( x) + C 2 (x) = f (x), V(zt,v,|a) = 0, ц> 0, V(z2, v, ц) = 0, ц < 0.
всюду в своих областях определения, удовлетворяющие условиям
ess sup ne (z) = ne < го, ess sup f (z) = f < ro, (6)
2Є( Z1,z2)
2E(z1 ,z2 )
(1)
(2)
ess sup x(v) = X<*, [ X(v)dv = 1. (7)
veI i
В работах [3-5] рассматривались соответствующие нелинейные задачи для системы интег-ро-дифференциальных уравнений переноса излучения в пространственно-трехмерной постановке для ограниченной области. В настоящей работе рассматривается имеющая важное практическое приложение постановка соответствующей задачи в плоско-параллельном слое. Хорошо известно, что такие задачи имеют специфические особенности [6], связанные с неограниченностью области. В связи с этим невозможен прямой перенос результатов [3-5] на этот случай.
В работе используются обозначения
(3)
(4.1)
(4.2)
Я12 (V)(z) = C12ne (z) + B12S(^)(z),
Я21 (V)(z) = A21 + C21ne (z) +
s(v)(z) = j j V(z V, ц^ф.
(8)
(9)
Здесь * £ (*1,*2), *2 - * = d > 0, це [-1,1],
У£ 1 = [0, V 0], А, У^, V 0, ^21, В12 , В21 , С12 , С21 —
заданные положительные числа, удовлетворяющие условию [1]
В12С21 - В21С12 > 0. (5) Функции пе (*), f (*), * е (*1, *2), х(у), У£ I -заданные, измеримые и неотрицательные почти
Пусть, далее, множество й = [г1У 22] х 1 х[-1,1] Da (й) - класс функций у (2, V, ш) є La (й), абсолютно непрерывных на отрезке [21, 2 2 ] при почти всех фиксированных vє I, цє[-1,1], удовлетворяющих граничным условиям (4.1), д
(4.2) и таких, что ц—ці(2, V, ц) є Lw (й)
д2
Здесь ¿да (X) - пространство измеримых функций, ограниченных почти всюду с нормой
где
\/ ||„= ^ /(х)|:
хеХ
esssup | f (х) |= inf sup | f (х) |,
хеХ РеЕ X\р
Е - множество всех множеств меры 0 из X.
Обозначим Кр (П) конус неотрицательных
функций в LP (П), 1 < р < да; Дда (й) = Дда (й)п пК„ (й) (соответствующие функциональные пространства в общем случае рассматривались в работе [7]).
Решением задачи (1) назовем функцию
ф(* V ц = { У(*, V цХ С1(*), С2(*)} е Д(й)X
хКда (*1, *2 ) Х Кда (*1, *2 ) ,
удовлетворяющую (1)-(3) почти всюду.
Из явного вида (8), (9) коэффициентов ЭТ12, ЭТ 21 и из (2) следует равенство
^ 12 (У)(*) • С1(*) = ЭТ 21 М00 • С2(*),
откуда, учитывая (3) и то, что при
у( *, V, ш) е D: ( й) с К да ( й)
ЭТ(у)(*) = ЭТ12 (у)(*) + ЭТ 21 (у)(*) > ЭТ 21 (у)(*) >
получим
> Л21 > 0,
д /(V)
ц —У( *, V, ц) + 12 —— х
д* 2
ЭТ(у)(*)
/(V) ЭТ12(^)(*)
2 ЭТ(у)(*)
ЭТ.. (ш)(;
С1(*)=
С2(*) =
ЭТ(у)(*) ЭТ„(у)(* )
-/ (*М*, V, ц) = = (10)
^21 / (*),
^ / (*),
) (11)
' -Г / \ / (*).
ф(*, v, ц)=м* v, цх C1(*), С2(*)} е Дда(й)х
хКда (*1, *2 ) х Кда (*1, *2 ) .
Теорема 1 является следствием более общего результата, установленного в следующем пункте.
Изучение общей задачи для дифференциально-операторного уравнения
Для доказательства существования и единственности решения уравнения (10) рассматривается дифференциально-операторное уравнение
ц^у(*, V, ц) + ^ Р М(*М *, V, ц) =
д* 2
Х(у)
2
(12)
Р(У)(*Х
ЭТ(у)(*)
Таким образом, ф(*, V, ц) = {у(х, V, ш), С1(*), С2( *)} тогда и только тогда является решением задачи (1), когда удовлетворяет почти всюду системе уравнений (10), (11). Поэтому для изучения разрешимости задачи (1) достаточно ограничиться изучением разрешимости в классе Dда (й) нелинейного интегро-дифференциаль-ного уравнения (10). После этого по формулам
(11) могут быть найдены функции С1(*), С2(*), лежащие в К да (*1, * 2).
Справедлива следующая теорема:
Теорема 1. Пусть выполнены все условия на коэффициенты (5)-(7), сформулированные выше. Тогда существует единственное решение задачи (10), (11)
где Р(У)(*Х Р(У)(*Х Р, Р : Кда (й) ^ Кда ( *1, *2 )
- операторы, удовлетворяющие при каждых
ф(*, V, ц), ^1 (*, V, цХ V2 (*, V ц) £ Кда ( ^ у1(*, V, ц) ^ V2(*, V, ц) (« ^ » - отношение порядка, порождаемое конусом Кда (й) в L да (й) следующими условиями при почти всех
* £ (*1, * 2):
1) Р(у)(*) <М, Р(у)(*) <М для некоторого
М > 0,
2) Р^)(*) < N для некоторого N > 0,
Р(У)(*)
3) Р(У1)(*) -Р(У2)(*) > 0, Р(У1)(*) -Р(^2)(*) <0,
4) Р(У1)(*)-Р(^2)(*) = 0 при Р(М/1)(*) -Р(^2)(*) = = 0,
5) Р(щ)(2Хщ)(*) -Р^ХФШ* >Р(щ)(*)-
-Р(У 2 )(*) .
Теорема 2. При выполнении условий 1) - 3) существует решение V*, V, ц) еД+ (й) уравнения
(12); при выполнении условий 1)-5) решение уравнения (12) единственно.
Для доказательства теоремы 2 потребуются предварительные утверждения, сформулированные в следующих леммах.
Лемма 1. Пусть а(*, V, ц), Ь(*, V, ц) е Кда (й), Ь( *, V, ц)
а( *, V, ц)
е К да (й), д
ц—У(* v, ц) + a(*, v, цМ * v, ц) = Поч
д* (13)
= Ь( *, V, ц).
Тогда существует единственное решение V*, V, ц) еДда (й) уравнения (13), причем у(*,%ц) е е Дда (й) и удовлетворяет соотношению Ь(*, V, ц)
а(*, v,ц)
"¿да (Ж) •
X
Доказательство. Пусть ц > 0 . Уравнение (13) с граничным условием (4.1) имеет единственное решение
гЬ(* ,%ц) \<а* ,чц)
,%Ц) ГС
= I--------ехР[-1-
к ц к ц
-с<к]к ,
абсолютно непрерывное и неотрицательное на
[*1, *2] для почти всех (^ц) е1 х[0, 1]. Справедливы следующие оценки:
Ь(*', V, ц) а*', V, ц) г а(*', V, ц) ,,
ц
гЬ(г ,v,ц) а(2 ,v,ц) ха^ , „ ,
Ч+ (2,чц) = I , , -------ехр|| —---------^<г ]< х
іаіі ^ц) ц к
г1 г1
Га(к>,Ц) \Ъ(2 ,
Ч-< ]=107.-
хехр-|^<к' Ах
ц і а(к ,v,ц) дг'
-1 г1
а(к','',ц) ¿г'1^'"™г И2" ^
хехр[
ц
ц
і Ьк,%ц)
<І Сг,чц) ІІІ‘”(с+) - ц
г
(ехр|
хехр
г
-/
а(г"
¿2" ] =1
а(г,чц)
ПАо(л+ )'
г
<(1-ехр|-
Ф ',v,ц) ¿г, ])
_ ц а(г,Чц)
Пусть теперь ц < 0. Аналогично, ГЬ(к ,^ц) ra(z",v,ц)
"4,Д+ )•
Ч-
гаг ,%ц) гс
= I---------ехр[- |-
г ц г ц
]<г
'+~У“1^2І Функция
1.
лЬ(г,чц) и и и ^<^^Ц) llí”(D+),ІІ а(г,Чц) ^
"Ч^ЦЯЬй) < таХ
) =
= |
b(г,v,ц)
Лемма 2. Пусть а(*), Ь(*) е Кда (*1, *2),
а(*) > 0, * е [*1,*2],/(V) е Кда (I) и выполнены
условия (7), функция V*,V, ц) еД+ (й)удовлетво-
д /(V)
ряет неравенству ц—у(*, V, ц) +-------------а(*) х
д* 2
/(V)
ху(*,V,ц) > Ь(*). Тогда имеет место со-
отношение:
*2 1
^ ^^ ц — у(*, V, ц)dцd*dv > Ь(*)й*
I *1 -1 *1
при некоторых а > 0.
Доказательство. Функция V* v,ц) удовлетворяет линейному дифференциальному уравнению
д /(V)
ц— ч( * v, ц) + —— а( *Ш *, v, ц) = Ь1(*, V ц), д* 2
где Ь1 (*, V, ц) е К да (й), Ь1 (*, V, ц) > Ь( *).
Согласно лемме 1,
ЧІ2 V,Ц) =
где
Ч-(г,%ц), ц<0,
ІЧ+ (ХчцХ ц>0,
(г•v•ц) =Г^,^=хр[-Г,
г ц г 2ц
, , гЬ(к,чц) Г гхМа(к) „
У-(к,Чц) = I----------ехр[- I— -------йк]<як,
ц г 2ц
— решение (13) с граничным условием (4.2) для
почти всех (^ц)є! х[—1, 0], абсолютно непрерывное на [г1, г2], неотрицательное на
D+ =[г!,22]х[-1,0], || Ч-"і (D)<| Ьк,Л;,Ц) "і (D)•
" - а(к,%ц) ” -
¿2 22 1
ц
!Цц—Ч(г,V, ц)<ц<г<\> ■■
I г, -1 22 0
=-[1+sign Ц)Ч+ +
2 (14)
+(1^п ц)у-(к,^ц)] очевидно, является решением уравнения (13) в й= Д ^ Д :
+ 1 І ІЦ—Ч+ (к v,
г1 I 0
Рассмотрим первый интеграл
г2 0 -д
г1 I -1
0
-1 | цч- (г1, V, ц)ф,й^ =
ф,Чц) ^
При почти всех (V, ц) єI х [-1,1] ч(г, у,ц) абсолютно непрерывна на [г1, г2], удовлетворяет граничным условиям (4) и неотрицательна, поскольку неотрицательна! функции ч+ (г,v,ц), Ч- (г, V, ц), принадлежащие Кх (Д+), Ка (Д-) соответственно. Таким образом, 4(2, V, ц)єД (й).
0 г1
| |Ь1(г,^Ц)ехр[-|
I -1 г7 г'
^)С(2 )&г']<к'dцdv > 2ц
Г 0 г ъ(2'ж^ехр[ ]<г'dцdv =
2 2ц
I -1 г1 “
= ¿V ГЬ(к)<к Гехр[^С<]<ц =
2 2ц
I г1 -1 “
+
2-
Аналогично,
^21 д
(*, V, ц)dцd*dv >
I * 0
2
- 1 *2
—| ехр[--/а^^ц • | b(*)d*,
где а =11 «(*) 11г»(*1,*а) > d = *2 -*1.
Отсюда следует справедливость леммы при , 1
1 Г /а
а=— I ехр[----С] Сц.
2 0 2ц
Лемма 3. Пусть почти всюду
а1(*) < ФХ Ь1(*) > Ь2(*); ап (*), Ьп (*) е Кда (*1 , *2 ),
п = 1,2; Vn (*,у,ц), п = 1,2 - решение соответствующих уравнений
д /(V)
ц^ V п(к V ц) + —г- ап(*) V п(*, v, ц) = д* 2
2
(15)
Ьп (*).
Тогда v1 >■ V2.
Доказательство. Разность V = V1(•г,v,ц) --V 2( *, V, ц) удовлетворяет уравнению
д ~ /(V) ~
ц—V(*, v, ц) + —— а1( *)V(*, v, ц) = д* 2
[а2(*) - аl(*)]V2 (*, V, ц) +
+ /|)[Ь1(*) - \(*)].
По лемме 1 отсюда вытекает, что \р(*,%ц)еД (й) с Кда (й), следовательно v1 ^ V2.
Определим оператор А: Кда (й)^Кда (й)п пДда (й) = 0+ (й), ставящий в соответствие каждой функции V*, v,ц) еКда (й) функцию
ффХ^ц) = Л^Х^Чц), определяемую как решение из класса Дда (й) уравнения
ц^ф(*, V, ц) + ^ Р^Х*^ (*, V, ц) = д* 2
2
Конусный отрезок < 0, и > является полной подрешеткой [8, 9] условно полной решетки
дда (й).
Таким образом, задача о разрешимости уравнения (12) в классе Дда (й) сводится к задаче определения неподвижных точек оператора А', где А' - сужение оператора А на полную подрешетку < 0, и >.
Пусть ^(^ц), V2(*,v,ц)е<0,U>, Vl ^V2. Тогда, в силу условия 3), Р^Х*) > Р^Х*), Р^Х*) < F(V2)(*). Применяя лемму 3, можно
заключить, что А': <0, и>^ <0, и> - изотон-ный оператор. По теореме Тарского [8] и из результатов [4] множество его неподвижных точек не пусто и содержит, в частности, свою точную нижнюю границу y*(*, V, ц) и точную
верхнюю грань V (*, V, ц). Допустив теперь, что выполнены условия 4) и 5), покажем, что оператор А' обладает не более чем одной неподвижной точкой. Для этого предположим, что
функции V* (*, V, ц) , V* (*, V, ц) е дда (й) удовлетворяют уравнению (12). Тогда получим, что разность V =У(*,%ц)-^(^ц) удовлетворяет уравнению
ц|-~(*,V,ц) + ^[Р(V*)(*)У (*,V,ц) -
д* 2
- Р(V*)(*Ж(*,V,ц)] = )(*) - (17)
- Р^* )(*)].
Отсюда следует, что
дV д*
(16)
I I |ц"д*^*,v,ц^ц^-^*)(*)-
I *1 -1 *1
*2
- P(V* )(*)]с* + |[Р ^* )(*)s(V* )(*) -
*1
-Р (V* ^^^ *)(*№* = 0. Используя условие 5), получаем
1 V т
д*
Из леммы 1 следует, что решение ^^^еД (й) существует, единственно, и, согласно условию 2), удовлетворяет оценке
< N .
Отсюда следует, что оператор А отображает Кда (й) в конусный отрезок < 0,и >={феКда (й) ф < и(*, V, ц)}, где и(*, V, ц) = N почти всюду, и, в частности, оставляет инвариантным этот отрезок.
| I |ц—(*,V,ц)dцd*dv<0. (18)
-1 0 *1
С другой стороны, уравнение (17) может быть приведено к виду
^^^ ~(*, V,ц) + ^ Р (V* )(*)~(*, V, ц) = д* 2
2
[Р (V* )(*) - Р (V* )(*)]V* (*, V, ц) +
+ /у)№* )(*) -Р(^)(*)].
2
Из условия 3) заключаем, что справедливо неравенство
ц У( *, V, ц) + Р (V*)(*Ж *, V, ц) >
д* 2
>12)[ P(v*)(*) - р^„ )(*)].
Применяя к последнему неравенству лемму
2, заключаем, что
*2 1
д
■ >
| | {ц^*,V,ц)СцС*С^
*1 -1 I
*
>
а{ [P(V* )(*) - P(V* )(*)]d*,
где а= {ехр[-—МС] сц> 0.
0 2ц
Сопоставляя (18) и (19), получаем
|[P(v* )(*) - Р^* )(*)]с* < 0.
*1
Учитываем, что в силу условия 3) Р^* )(*) > P(v* )(*) почти всюду, откуда следует, что почти всюду Р^* )(*) = Р^* )(*). Следовательно, по условию 4) Р(V* )(*) = Р(V* )(*). Таким образом, y*(*, V, ц), v*(*, V, ц)удовле-творяют уравнению
д /(V)
ц—V*( к V ц) + —— Р (V *)(*)V(*, v, ц) = д* 2
X(V) 2
P(V*)(*).
Теорема 3. При выполнении условий (5)-(7) на коэффициенты уравнения (10) существует единственное решение ч^^ц) еД (й) уравнения (10) и, соответственно, существует единственное решение {У*,v,Ц),C1(*),C2(*)}еД (й)х
хКда^*2)хКда(*l,*2) задачи (1).
Доказательство. Достаточно показать, что операторы Р(v)(*), P(v)(*), взятые в конкретной форме:
(19)
Р (V)* = / (*)
В12Я21 МРО - В21Я12 (V)(*) . я^Х*)
= Ь^12/(*) Х
______В12Л21 + (В12С21 - В21С12)пе (*)_____.
Л21 + (С12 + С21)пе (*) + (В12 + ’
^2/(*)Л21 (С 12пе (*) + ВПе^Х*))
(20)
P(V)(*) =
Л21 + (СП + С21)пе (*) + (В12 + В^е^Х*)
= к, Л21
Но поскольку в силу леммы 1 решение этого уравнения единственно, получаем в итоге V*(*,V,ц) = v*(*,V,ц). Таким образом, единственность решения уравнения (12) в классе Дда (й) установлена.
Замечание. Из доказательства теоремы видно, что условие 2) на операторы Р^Х*), Р^)(*) использовалось только для доказательства того, что оператор А: Кда (й)^Кда (й)ПД (й) оставляет инвариантным некоторый конусный отрезок, являющийся полной решеткой. Поэтому условие 2) может
быть заменено условием 2'): || (v)() |1 (* *)<да
Р(v)(*) Мг1,г2)
для любой y(*, v,ц) еКда (й) , и 3 с > 0, такое,
что ||РP(y)|)||L"(гl,г2)<C для У(*, У,ц) еКда(й)
Уч^Л^Ь») < с.
Вернемся к задаче (6). Следствием теоремы
2 является следующая теорема.
я^Х*)
удовлетворяют условиям 1)-5) и являются положительными.
Положительность операторов следует из условий на коэффициенты задачи и условия (5).
Видно, что для выбранных таким образом операторов Р ^Х*), P(v)(*) справедливы
оценки
||Р(VX*)|L (ЧЛ) < hV12fB12,
У^Х*) ||¿да(г1,*2) < hv 12/Л21 .
Взяв М = ^пЬ/) тах{Л21,В12}, получим выполнение условия 1).
Неравенство
P(V)(*) = Л21 [С12пе (*) + ^^Х*)] <да
Р(V)(*) В12Л21 + (В12С21 - В21С12)пе (*)
справедливо почти всюду для каждой функции
4^*, V, ц) еКда (й).
Однако условие 2), вообще говоря, не выполняется. Докажем 2'):
P(v)(*) < Л21[С12пе (*) + ^^Х*)] < с
Р(V)(*) В12Л21 + (В12С21 -В21С12)пе (*)
тогда и только тогда, когда
Л21С12пе (*) _ Л21С12
с >-
(В12С21 - В21С12)пе (*) (В12С21 - В21С12)
Взяв указанное число с>0, получим 2').
Пусть теперь V >v2. Из (20) следует, что Р^ )(*) < Р(V2 )(*) почти всюду.
Рассмотрим разность
ЛжХ^ - P(V2 )(*) = ^12/(*)Л21 х
Х [е(Vl)(*) -е(>2 )(*)] Х (21)
X Л21В12 + (В12 С21 - В21С12)пе (*)
+ КЫ2 )(*) ,
что в силу предположения В12С21 - В21С12 > 0 приводит к выполнению условия 3).
X
Как видно из полученного выражения (21) для Р^— )(*) - Р^2 )(*), равенство Р^ 1 )(*) = = Р^2)(*) при V ^ v2 имеет место тогда и только тогда, когда /(.^[е^Х*)-е^Х*)^0. В этом случае, используя (20), имеем
Р(^Х*) - Р(V2 )(*) = /(*)(В12 + В21) х
Х (В12 Л21 + (В12 С21 - В21С12 )пе (*)) Х
х е(V2 )(*) -е(Vl)(*)
R(Vl)(*)R(V2 )(*) ’
Р (v1 )(*) = Р (V 2 )(*), т.е. выполняется условие 4).
Далее,
Р^ 1 )(*)е(V 1 )(*) - Р(V2 Х*^^2 )(*) --[P(Vl)(*) - P(V2 )(*)] = Н2 /(*) х
х[Л21В12 + (В12С21 - В21С12)пе (*)] Х
х пе (*)(С12 + C21)[е(Vl)(*) - е(V2 )(*)] > 0 R(Vl)(*)R(V2 )(*) ’
откуда следует выполнение условия 5).
Таким образом, операторы Р^Х*), P(v)(*) удовлетворяют условиям 1), 2'), 3)-5), и можно применить теорему 2.
Список литературы
1. Иванов В.В. Перенос излучения и спектры небесных тел. М.: Наука, 1969.
2. Михалос Д. Звездные атмосферы. М.: Мир, 1982. Т. 1,2.
3. Калинин А.В., Морозов С.Ф. О стабилизации решения нелинейной системы переноса излучения в двухуровневом приближении // ДАН СССР. 1990. Т. 311. № 2. С. 343-346.
4. Калинин А.В., Морозов С.Ф. Об одной нелинейной краевой задаче теории переноса излучения // Журн. вычислительной математики и математической физики. 1990. Т. 30. С. 1071-1080.
5. Калинин А.В., Морозов С.Ф. Смешанная задача для нестационарной системы нелинейных ин-тегро-дифференциальных уравнений // Сибирский математический журнал. 1999. Т. 40. № 5. С. 10521066.
6. Гермогенова Т.А. Локальные свойства решений уравнения переноса. М.: Наука, 1986.
7. Владимиров В.С. Математические задачи односкоростной теории // Тр. МИАН СССР. М., 1961. Вып. 61.
8. Биркгоф Г. Теория решеток. М.: Наука, 1984.
9. Канторович Л.В., Акилов Г.П. Функциональный анализ. М.: Наука, 1977.
ON A NONLINEAR PROBLEM OF RADIATIVE TRANSFER IN A PLANE-PARALLEL LAYER
A. V.Kalinin, A Yu.Kozlov
A stationary nonlinear system of integro-differential radiative transfer and statistical equilibrium equations has been considered which corresponds to a two-level atom model in the approximation of the complete frequency redistribution of radiation. The theorem on existence and uniqueness of solution for a boundary-value problem in a plane-parallel layer has been proved.
Keywords: radiative transfer, boundary-value problem, ordered spaces, two-level atom model, system of integro-differential equations.