Об исследовании запаса по идентифицируемости замкнутых систем регулирования Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

международный научный журнал «инновационная наука» №2/2016 issn 2410-6070

2. Баев В.И. Практикум по электрическому освещению и облучению / В.И. Баев // Учебное пособие для ВУЗов. - М.: КолосС, 2008. - 191 с.

3. Малышев В.В. Повышение эффективности облучательных установок для теплиц / В.В. Малышев: Диссертация ... канд. техн. наук. - Москва, 2007. - 218 с.

4. Тихомиров А.А. Спектральный состав света и продуктивность растений / А.А. Тихомиров, Г.М. Лисовский, Ф.Я. Сидько // Новосибирск: Изд-во Наука. Сиб. Отд-ние, 1991. - 168 с.

5. Joachim Meyer. AEL: Arbeitsgemeinschaft für Elektrizitätsanwendung in der Landwirtschaft e.V.: Pflanzenbelichtung, Heft 3/1994, Bonn. 84 S.

© Долгих П.П., Самойлов М.В., 2016

УДК 62-52

Д.Н. Дюнова,

К.т.н., доцент СКГМИ (ГТУ) г. Владикавказ, Российская Федерация

ОБ ИССЛЕДОВАНИИ ЗАПАСА ПО ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТИ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Аннотация

Введена количественная характеристика, определяющая запас по идентифицируемости замкнутых систем регулирования, которая может быть использована для предварительного анализа их идентифицируемости. Приведены результаты исследования запаса по идентифицируемости замкнутой системы от величины запаздывания.

Ключевые слова

замкнутая системы регулирования, запас по идентифицируемости, число обусловленности матрицы,

законы регулирования

Исследование проблемы количественного определения возможности оценивания значений параметров замкнутой системы нашло отражение в создании методики определения запаса по идентифицируемости замкнутых систем. В данной работе представлены результаты исследования величины запаса по идентифицируемости замкнутой системы от времени запаздывания в ней. Рассматривается линейный объект, выходная переменная которого стабилизируется относительно своего постоянного значения (рис.1).

На схеме приняты обозначения: у - выходная переменная системы, х - наблюдаемая выходная переменная, и - управляющее воздействие, V, ^ - неконтролируемые стационарные случайные процессы типа дискретного белого шума с нулевым математическим ожиданием, Т - известное запаздывание в объекте по каналу передачи управляющего воздействия.

Рисунок 1 - Функциональная схема системы регулирования

международный научный журнал «инновационная наука»

№2/2016

issn 2410-6070

Задача параметрической идентификации объекта и формирующего фильтра возмущения сводится к решению системы алгебраических уравнений [1, с.9]:

АС = Я, (1)

где А - матрица, элементами которой являются значения авто- и взаимно корреляционных функций

наблюдаемого выходного сигнала и управляющего воздействия на интервале корреляции 0 = ^к,

(00 > п0 + пФ ) , п0' ПФ - соответственно порядки полиномов передаточных функций объекта и фильтра; Я

- вектор значений автокорреляционной функции наблюдаемого выходного сигнала, С - вектор неизвестных коэффициентов.

Поскольку задача идентификации сводится к решению системы алгебраических уравнений, естественно связать характеристику запаса по идентифицируемости с характеристикой самой системы. Положим, что запас по идентифицируемости 7 представляет собой величину, обратную числу обусловленности матрицы О = Ат А:

I =

G

-1

Г

(2)

Величина запаса по идентифицируемости 7 принимает значения в диапазоне 0 < 7 < 1, является характеристикой свойств замкнутой системы, так как значения корреляционных функций матрицы О определяются параметрами передаточных функций объекта, фильтра и регулятора.

Проведенные исследования запаса по идентифицируемости от времени запаздывания в замкнутой системе регулирования для случаев построения систем с на основе П-, ПИ - и ПИД-регуляторов показали следующие виды зависимостей (рис. 2).

х 10 е

18

1.6

14

1.2

08

0.6

0.4

0.2

1 .

\т1 /

/ \ / V—2

/ / V3 \

1 ' / /

и

Рисунок 2 - График зависимости величины запаса по идентифицируемости 7 от времени запаздывания т для П- (1), ПИ- (2), ПИД-регулятора (3)

В соответствии с рис. 2 идентифицируемость объекта при использовании П- и ПИД-регулятора находится во временном диапазоне Т = 3... 5; при использовании ПИ-регулятора находится во временном диапазоне Т = 2... 4.

Величина 7 запаса по идентифицируемости выступает не просто как характеристика математических преобразований, связанных с решением системы алгебраических уравнений. Она является характеристикой свойств замкнутой системы, поскольку значения корреляционных функций, входящие в матрицу О, определяются как параметры передаточных функций объекта и формирующего фильтра, так и весовой функцией регулятора.

международный научный журнал «инновационная наука» №2/2016 issn 2410-6070 Список использованной литературы:

1. Рутковский А. Л., Дюнова Д. Н. Построение алгоритмов идентификации объектов управления в замкнутых системах / Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. - 2008. - №5. - С. 3-8.

© Дюнова Д.Н., 2016

УДК: 622.691.4.004

Н.В.Ефанов

Эксперт, ООО "МАЮЛ", г. Ростов-на-Дону

ТРЕБОВАНИЯ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ

ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН

Аннотация

Большое число несчастных случаев на производстве происходит при выполнении работ по подъему, перемещению и опусканию грузов грузоподъемными машинами и механизмами. В данной работе перечисляются требования по обеспечению безопасности при эксплуатации грузоподъемных машин на основе Ростехнадзора России.

Ключевые слова

Безопасность, эксплуатация, грузоподъемные машины

Основные причины приводящие к травматизму при работе грузоподъемных машин представляют собой неправильную строповка груза, применение неисправных грузозахватных приспособлений, нахождение людей в опасной зоне или под поднимаемым грузом, несоблюдение схем строповки или технологических карт при складировании грузов, нахождение людей в полувагоне или кузове автомашины при подъеме груза краном, неправильная установка кранов вблизи откосов, котлованов и траншей; несоблюдение требований безопасности при работе стреловых самоходных кранов вблизи линий электропередачи и др. [1, 2-4]

Одной из главных причин аварийных ситуаций является неудовлетворительная организация безопасного производства работ кранами со стороны инженерно-технических работников предприятий.

Нередко лица, ответственные за безопасное производство работ кранами не проводят инструктаж крановщиков и стропальщиков по безопасности выполнения предстоящей работы, допускают использование не соответствующих по грузоподъемности и характеру груза грузозахватных приспособлений и тары, не указывают крановщикам и стропальщикам место, порядок и габариты складирования грузов, опускают обслуживанию кранов в качестве стропальщиков необученных рабочих, не указывают крановщикам безопасные места установки стреловых самоходных кранов для работы вблизи линий электропередачи, допускают производство работ без наряда-допуска в случаях, предусмотренных правилами безопасности, и не обеспечивают рабочих необходимым инвентарем и средствами для безопасного производства работ кранами, не следят за выполнением крановщиками и стропальщиками производственных инструкций, проектов производства работ и технологических регламентов.

Требования по безопасной эксплуатации грузоподъемных машин и механизмов изложены в «Правилах устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов».