CC BY
17Математические методы моделирования, управления и анализа данных
Библиографические ссылки
1. Чегодаев Д. Е., Мулюкин О. П., Кирилин А. Н., Шалавин В. В., Джун Ин Ли, Вершигоров В. М., Без-водин В. А., Чегодаев А. Д., Бугаков И. О. Гидро-пневмотопливные клапанные агрегаты с управляемым качеством динамических процессов. Самара : Изд-во Самар. гос. аэрокосмич. ун-та, 2000. 546 с.
2. Makaryants G. M., Sverbilov V. Ya., Prokoiiev A. B., Makaryants M. V., Shakhmatov E. V. The tonal noise reduction of the proportional pilot operated pneumatic valve // Proceedings of the 19th International Congress on Sound and Vibration (ICSV19), Lithuania (08-12 July. Vilnius), 2012.
3. Макарьянц Г. М., Свербилов В. Я., Макарьянц М. В., Батракова О. В. Расчет подъемной силы газового потока в плоском предохранительном клапане с использованием численных методов // Известия СНЦ РАН. Самара, 2010. Т. 12, № 4. С. 247-251.
References
1. Chegodaev D. E., Muljukin O. P., Kirilin A. N., Shalavin V. V., Dzhun In Li, Vershigorov V. M., Bezvodin V. A., Chegodaev A. D., Bugakov I. O. Gidropnevmotoplivnye klapannye agregaty s upravljaemym kachestvom dinamicheskih processov. Izd-vo Samarskij gosudarstvennyj ajerokosmicheskij universitet, Samara, 2000. 546 p.
2. Makaryants G. M., Sverbilov V. Ya., Prokofiev A. B., Makaryants M. V., Shakhmatov E. V. The tonal noise reduction of the proportional pilot operated pneumatic valve. Proceedings of the 19th International Congress on Sound and Vibration (ICSV19), Vilnius, Lithuania, 08-12 July. 2012.
3. Makaryants G. M., Sverbilov V. Ya., Makaryants M. V., Batrakova O. V. Calculation of the poppet valves lifting force by using numerical. Izvestija Samarskogo nauchnogo centra Rossijskoj akademii nauk, Samara, v. 12, № 4, 2010, pp. 247-251.
© Крысина Д. А., Макарьянц Г. М., Макарьянц М. В., Прокофьев А. Б., 2013
УДК 004.89
О НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ И УПРАВЛЕНИИ ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
А. Г. Куприн
Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева Россия, 660014, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31
E-mail: [email protected]
Настоящее исследование посвящено теории непараметрической идентификации и управлению, позволяющей уйти от выбора аналитического вида закона, которому подчиняется объект.
Ключевые слова: непараметрика, идентификация, управление, линейная динамическая система.
ABOUT NONPARAMETRIC IDENTIFICATION AND CONTROL FOR LINEAR DYNAMIC SYSTEMS
A. G. Cooprin
Siberian State Aerospace University named after academician M. F. Reshetnev 31, "Krasnoyarsky Rabochy" Av., Krasnoyarsk, 660014, Russia. E-mail: [email protected]
The current research is focused on nonparametric identification and control, which allows to escape choice analytical form of the law, which describe the object.
Keywords: Nonparametric, identification, control, linear dynamic system.
При управлении линейными динамическими системами наиболее широко развита теория параметрического управления, которая подразумевает, что модель рассматриваемой системы задана с точностью до параметров.
Настоящее исследование посвящено теории непараметрического управления, которая в отличие от предыдущей теории предполагает, что известны только качественные характеристики системы, в данном случае только то, что она является линейным
динамическим объектом. В данных условиях применение классической параметрической теории невозможно.
Использование непараметрической теории позволяет решить задачу управления посредством включения обратного процесса оператора на входе, т. е. синтеза непараметрического регулятора.
На практике данный регулятор работает эффективнее классических П-, ПИ-, ПИД-регуляторов, а также более легок в применении, так как не тре-
Решетневскуе чтения. 2013
бует знания порядка дифференциального уравнения, описывающего систему [1].
В рамках данной работы была решена задача идентификации посредством создания непараметрической модели. Для решения этой проблемы были непараметрически найдены переходная и весовая функция системы и использован интеграл Дюамеля. Также была решена задача управления для систем без
обратной связи и с обратной связью посредством синтеза непараметрического регулятора.
References
1. Medvedev A. V. Identification and control for linear dynamic systems of unknown order // Optimization Techniques IFIP Technical Conference. Berlin-Heidelderg-New-York : Springer-Verlag, 1975. C. 48-55.
© Куприн А. Г., 2013
УДК 621.396.6
ОЦЕНКА ВИБРОУСТОЙЧИВОСТИ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ НА ОСНОВЕ УПРОЩЕННЫХ
КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНЫХ МОДЕЛЕЙ
А. А. Левицкий\ А. В. Бурмитских2
Сибирский федеральный университет Россия, 660074, г. Красноярск, ул. Киренского 26Б E-mail: [email protected], [email protected]
Рассматривается методика определения резонансных частот печатных плат и модулей на основе упрощенных геометрических моделей с применением метода компьютерного моделирования. Упрощение моделей основывается на введении дополнительных поправок в соответствующие значения коэффициентов, влияющих на физические свойства исследуемого объекта. Приводится алгоритм упрощения геометрической модели, а также сравнение результатов, полученных в процессе моделирования исходного объекта, экспериментального исследования реального объекта и упрощенной конечно-элементной модели.
Ключевые слова: вибрации, колебания печатных плат (PCB), тестирование, вибрационная стойкость, BGA.
PRINTED CIRCUIT BOARD VIBRATION ANALYSIS USING SIMPLIFIED FINITE ELEMENT MODELS
A. A. Levitskiy1, A. V. Burmitskih2
Siberian Federal University 26B, Kirenskogo St., Krasnoyarsk, 660074, Russia E-mail: [email protected], [email protected]
In the article technique determination of resonant frequencies ofprinted-circuit boards and modules on the basis of the simplified geometrical models with application of a method of computer modeling is considered. Simplification of models is based on introduction of additional amendments in the corresponding values of the coefficients influencing physical properties of studied object. The algorithm of simplification of geometrical model, and also comparison of the results received in the course of modeling of initial object, pilot study of real object and the simplified final and element model is given.
Keywords: vibration, printed circuit board (PCB) vibrations, testing, vibration endurance, BGA.
Целью данной работы является разработка методики частотного анализа с использованием упрощенных конечно-элементных моделей. Для реализации данной цели решались следующие основные задачи: создавалась расчетная CAD-модель; проводилась оценка собственных резонансных частот объекта аналитическим методом и с использованием персонального компьютера. Затем проводилось упрощение исходной модели и ее анализ. Для оценки достоверности полученных результатов проводилось экспериментальное исследование реального объекта [1-5].
В качестве объекта исследования была выбрана компактная печатная плата PCB SEPP 242 (Single Edge Processor Package) с размерами 125 x 57 мм, на которой установлены компоненты поверхностного монтажа типоразмером 0402, 0603, 0805, 1206 и BGA компонент GC80960. Материал печатной платы -фольгированный стеклотекстолит марки FR4.
Для полноты оценки всех результатов проводился расчет несколькими методами: аналитическим (математическим) методом; методом компьютерного моделирования и экспериментального исследования.
