CC BY
37
зованный при помощи языка программирования Ое1рЫ 5. Этот комплекс позволяет:
- назначать нули и полюсы УУ;
- строить корневой годограф полученной системы для анализа ее устойчивости и показателей качества, таких как степень ее устойчивости; непосредственно перемещать нули и полюса УУ в окне графического представления информации, чтобы добиться необходимого их расположения на комплексной плоскости;
- сохранять данные в формате Мар1е V и Ма1ЬаЬ 5.1;
- распечатывать полученные при исследовании изображения траекторий корневого годографа;
ЛИТЕРАТУРА
1. Целигоров НА., Леонов М.В. Интерактивный синтез управляющих устройств для многомерных дискретных систем. Материалы XII Научно-технической конференции. 20-22 апреля 1998 г. // РГ'АСХМ, Ростов-на-Дону.
УДК 581.5: 681.3
М. В. Изотов
О МЕТОДАХ ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ И СТРУКТУРЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ НА МИКРОПРОЦЕССОРАХ
В настоящее время для управления технологическими объектами и процессами широко используются различные типы регуляторов. Их функционирование основывается не только на реализации классического ПИД-алгоритма. Разработаны и используются модификации ПИД (А) и ПИД (Б), а также методы автоадаптации настроек ПИД-регуляторов. Кроме этого, недавно был предложен новый алгоритм формирования управления Ш\¥0 (от англ. иБеАЛ \VOrk - полезная работа) [1], который, с одной стороны, обеспечил более высокое качество управления, а с другой, сохранил универсальность ПИД-алгоритма. Помимо перечисленных известны и другие алгоритмы управления, например, квазиоптимальные алгоритмы [2] для объектов с запаздыванием, основанные на аппроксимации функции звена запаздывания.
В настоящее время разрабатываются регуляторы на основе микропроцессорной техники. При этом реализация различных типов алгоритмов на микропроцессорах связана с ограничениями, накладываемыми конечной длиной разрядной сетки, сокращенным набором команд процессора, ограниченным объемом внутренней памяти программ и данных, наличием и типом счетчиков, числом линий ввода/вывода и быстродействием, составляющим десятки пире. Эти ограничения должны учитываться при разработке реализуемых на микропроцессорах машин-
ных алгоритмов, определении характеристик и выборе типов микропроцессоров [3,4].
Кроме того, важной задачей, которая должна решаться при проектировании регуляторов, является поиск наиболее оптимального распределения реализации алгоритмов между программными и аппаратными средствами.
Сокращение сроков и повышение качества проектирования достигается при использовании соответствующих инструментальных системы САПР. Однако существующие системы [5] не обеспечивают полноэтапного, систематизированного проектирования цифровых регуляторов.
Поэтому в настоящей работе ставится задача разработки интегрированной методики проектирования цифровых регуляторов, которая позволила бы автоматизировать и связать все его этапы в единое целое и могла бы быть положена в основу построения системы САПР.
ЛИТЕРАТУРА
1. Бажанов В.Л. IJSWO - новый способ формирования управления для замкнутых систем автоматического регулирования I! СТА. 1998. №4. С. 28-32.
2. Клюев A.C., Карпов B.C. Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием. - М: Энергоатомиздат. 1990,- 176 с.
3. Строганов Р.Л. Управляющие машины и их применение. - М: Высш. шк. 1986. - 240 с.
4. Пьявченко ОН. Системное проекгиротшие микропроцессорных устройств цифровой обработки информации: Учебное пособие. Таганрог: ТРТУ. 1996. - 91 с.
5. Ахметсафин P.M., Ахметсафина P.M., Курсов 10 В Разработка тренажеров и отладка проектов АСУ ТП на базе пакетов MMI/SCADA //СТА. 1998. №3. С. 39- 41'
УДК 621.372.8
В.В. Нестеров, А.В, Попов
ОПТИЧЕСКИЙ МОДУЛЯТОР НА ОСНОВЕ СЛОИСТОЙ СТРУКТУРЫ в УСТРОЙСТВАХ ПРИЁМА - ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ
В современных условиях актуальной задачей для специальных мобильных систем передачи информации является создание канала ближней (до 1км.) связи, обладающего повышенной помехозащищенностью и скрытностью.
В настоящее время ведутся разработки перспективного оптического открытого помехозащищенного канала связи, объединяющего достоинства существующих методов приема и передачи информации в оптическом диапазоне (метод прямой аналоговой модуляции и гетеродинный метод) и лишенного их недостатков. Это достигается путем совместной передачи информационного (модулированного) и опорного когерентных пучков излучения, образующих на фотоприемнике интерференционную картину, изменяющуюся по закону модуляции информационного пучка. Видность этой картины (и соответственно отношение сигнал / шум) повышается с применением определенным образом записанной дифракци-
