УДК 517.956
НЕЛОКАЛЬНАЯ КРАЕВАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ ВЫРОЖДАЮЩЕГОСЯ УРАВНЕНИЯ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА С МЕНЯЮЩИМСЯ НАПРАВЛЕНИЕМ ВРЕМЕНИ*)
Е, С, Ефимова, В, Е, Федоров
Пусть Л С М" — ограниченная область с гладкой границей Бт = Б х (0,Т); Т > 0. В цилиндрической области Q = Л х (0, Т) рассмотрим уравнение
Ьи = к3(х)пш + к2(х^)пи + кх(х^)щ + ^
Ь3=1
+ 5Дх^)пх, + с(х,Ь)и = ¡(х,Ь), (1) i=l
где
Q(x,t,£) = ац(^ > 0, а^ = а(х,г) € С € М". Положим
Г0 = {(х,^ € Бт : Q(x,t,n) = 0}, Г2 = € Г0 : Ф(х^) = ^ ^ - ^ а^^ ni < о|,
Г3=Бт\Г0, Б+ = {х €П :к3(х)>0}, Б- = {х €П : к3(х) <0},
Работа выполнена при финансовой поддержке гранта Министерства образования и науки Российской Федерации № 02.740.11.0609.
© 2010 Ефимова Е. С., Федоров В. Е.
п = (п1,...,пп) — единичный вектор внутренней нормали к Для простоты будем предполагать, что коэффициенты уравнения (1) — функции, достаточно гладкие в Q.
Краевая задача. Найти в области Q решение уравнения (1), удовлетворяющее краевым условиям:
щ(х,0) = Лх,Т), х £ х, Т) = х, 0), х £ 5(4)
где Л М — постоянные, причем |Л| |м| ^ 1.
Отметим, что в работе [1] исследована разрешимость краевой задачи с локальными условиями для вырождающегося уравнения вида (1), а в работах [2,3] рассмотрены нелокальные краевые задачи для уравнений вида (1) в случае, когда эллиптическая часть оператора Ь не вырождается. В настоящей работе доказывается существование слабого и обобщенного решений нелокальной краевой задачи (1)-(4).
Обозначим через Сх (С'ь) класс гладких в замкнутой области <3 функций, удовлетворяющих краевым условиям (2)-(4) ((2), (3)).
Лемма. Пусть коэффициент с(х,Ь) < 0 достаточно большой по модулю и выполнено условие ^(х,^ ^ 6 > 0. Тогда для любой функции м(х,£) £ Сь имеет место неравенство
где Ci = const > 0, а (,) обозначает скалярное произведение в Доказательство леммы следует из тождества
м1г2иг3 ~~ u(x, 0) = 0, u(x, Т) = 0, x £ ft,
(2) (3)
^ (кг - к2г)г + ^ Е ( Ь* - Е . ¿=1 V ¿=1
Бт
Ф(х, ¿)и2 + и а^^-ихгп ¿,¿=1
которое получено интегрированием по частям для функций и £ Сх.
В силу однородности граничных условий на Гз = \ Го и того, что на множестве Го
п
=0, г = 1,п, (ж,£) £ Го,
¿=1
следует, что
/п
и ^^ a¿¿•(х,Ь)п2ихг = 0.
Бт
¿,3=1
В результате на основании условий леммы и граничных условий (2)—(4) получаем утверждение леммы.
Заметим, что из этой леммы, в частности, следует единственность регулярного решения краевой задачи (1)-(4).
Пусть Ь* — оператор, сопряженный по Лагранжу к Ь:
= -к3уш + + (2к2г - Ь^г + ^ а-
¿3 VXiXj
¿,¿=1
-Е ^-2Е<
'¿Зх3 I Жг
¿=1
-Е ь-Е-
Н]хз
■ (кгг - к1 )г + с
¿=1
Через Сх* обозначим масс гладких в Q функций, удовлетворяющих краевым условиям:
«1г1С/г3=°; «(я,0)=0, у(х,Т) = 0, хеП; (5)
vг(х, Т) = Avг(х, 0), х £ vг(х, 0) = х,Т), х £ Б(6)
где ^ = {(х,£) £ Г0 : Ф(х^) > 0}.
V.
Введем следующие обозначения: Их — гильбертово пространство, полученное замыканием множества С¿,' по норме
Е
||'"||#1 — / I "i Т aij UXi UXj Т и I КЛ^,
Q \ i,j = 1 )
H-i — замыкание пространства L2(Q) по норме
Mill f'u)
II/||я_! = sup ——, «ен llullHi
и H2 — гильбертово пространство, полученное замыканием класса CL* по норме
1м1н= / vii dQ + llvhH•
Q
Скалярное произведение в H будем обозначать через (,); ll • ll — норма в L2(Q); Cj (г = 2,3, • • •) — положительные постоянные. Для функций u G CL,v G CL * имеет место равенство
(Lu, v) = (u, L*v).
Определение 1. Функцию u(x, t) g L2(Q) будем называть слабым решением краевой задачи (1)-(4), если интегральное тождество
(u,L*v) = (f,v), f g L2(Q),
выполняется для всех v g Cl*.
Теорема 1. Пусть выполнены условия леммы. Тогда для любой функции fx, t) g L2(Q) существует слабое решение u(x,t) g L2(Q) краевой задачи (1)-(4).
Доказательство. Рассмотрим выражение — (L*v, v) для v g CL*. После интегрирования по частям с учетом граничных условий (5), (6) получим
— (L*v,v) = — J kg(x)(l — X2)Vf( x, 0) dx
S+
1
J &з(ж)(1 — М2)^{ж,Т)3,ж + J
Б- Я
хз
^ - к2г)г + ^ Е ( Ь» - Е . ¿=1\ ¿=1
I Ф(ж,ф2 ^
Отсюда следует неравенство ||Ь*у|| > С2 У «Ун • Поэтому при фиксированной функции /(ж,£) £ Ъ2(0) имеем
1СЫ1 < 11/1НМ1 < 11/ШМк < 7^11/1111^11 V« е Сь..
С
В силу этого неравенства выражение (/,у) можно рассматривать как линейный ограниченный функционал относительно переменной Ь*у над некоторым подпространством пространства Ь2^). Продолжая этот функционал на все гильбертово пространство Ь2(0), на основании теоремы Рисса получим, что существует функция и(ж,£) £ Ь2(О) такая, что (и, Ь*у) = (/, у) Уу £ Сь*. Теорема 1 доказана.
Для функций и £ Сь,у £ Сь* справедливо равенство
(Ьи, V) = J [к3щуи — к2щ«г + (кг — к24)>
Е
.ьз=1
иХг УХз
Еь. — Е
¿=1 \ ¿=1
агухз I иУХг
Я
-Е ь. — Е'
¿=1 \ 3=1
иу ¿О = (7)
В дальнейшем будем предполагать, что
Е — Е 3 & < С1 Е а3 &&
¿=1 \ 3=1
¿,3=1
ку
и множество Г2 пустое, т. е. пространство И2 вложено в И плотным образом.
Отметим, что в силу условия (*) можно показать аналогично работе [4], что билинейная форма .(и, V) определена для и € И и V € И2.
Определение 2. Функцию и(х, ^ € И будем называть обобщенным решением краевой задачи (1)-(4), если выполнено тождество
.(и^) = />), / € И-, (8)
для всех функций V € И2.
Теорема 2. Пусть коэффициент с(х, ^ < 0 достаточно большой по модулю и выполнено условие к2 ^ £ > 0. Тогда для любой функции /(х^) € И—1 существует обобщенное решение и(х, ^ € И краевой задачи (1)-(4).
Доказательство. Так как при фиксированном V € И2 интеграл .(и, V) является линейным непрерывным функционалом над и в И±, то согласно теореме Рисса .(и, V) = (и, н, где А — линейный оператор, переводящий И в И • С другой стороны, функционал (/, V) ограничен в И (/ фиксирован, V € И2). Поэтому (/, V) = (Р, V)н € И\. Тогда интегральное тождество (8) эквивалентно операторному уравнению А* и = Р (сопряженный оператор существует, так как область И2 определения оператора А плотна в И).
Далее, из равенства (7), где вместо и берется V, после интегрирования по частям получим
-(V, А^н = -.М > С ||vHH Vv € И.
Отсюда следует, что ||Av||я1 > С||V|^^^, т. е. оператор А-1 существует и ограничен. Тогда, как известно, область значений сопряженного опе-
А* И И
элемент и(х^) такой, что А*и = Р, Р € И\. Теорема 2 доказана.
ЛИТЕРАТУРА
1. Попов С. В. О разрешимости краевой задачи для одного уравнения третьего порядка с меняющимся направлением времени // Дифференц. уравнения и их приложения. Якутск: ЯФ СО АН СССР, 1989. С. 39-47.
2. Федоров В. Е. Нелокальная краевая задача для уравнения третьего порядка с меняющимся направлением времени // Актуальные проблемы современной математики: Сб. науч. тр. Новосибирск: Нзд-во НИИ МИОО НГУ, 1995. Т. 1. С. 153-156.
3. Львов А. П. Нелокальные краевые задачи для неклассических уравнений математической физики с меняющимся направлением времени: Дис. ... канд. физ.-мат. наук. Якутск: ЯГУ, 2006.
4. Егоров И. Е., Степанова, П. И. О методе Галеркина для эллиптико-параболичес-ких уравнений // Мат. заметки ЯГУ, 2008. Т. 15, вып. 2. С. 19-26.
г. Якутск
1 апреля 2010 г.