ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА И МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
УДК 533.95
НЕЛИНЕЙНОЕ ПОГЛОЩЕНИЕ АЛЬФВЕНОВСКОЙ ВОЛНЫ ДИССИПАТИВНОЙ ПЛАЗМОЙ
М.Б. Гавриков1,2, А.А. Таюрский2
VIГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва e-mail: [email protected];
2ИПМ им. М.В. Келдыша РАН e-mail: [email protected]
Предложен метод исследования поглощения альфвеновской волны, бегущей в однородной неизотермической плазме вдоль постоянного магнитного поля, и релаксации температур электронов и ионов в волне. Поглощение А-волны плазмой обусловлено диссипативными эффектами — магнитной и гидродинамическими вязкостями электронов и ионов и их упругим взаимодействием. Метод основан на точном решении уравнений двухжидкостной электромагнитной гидродинамики плазмы, которые на А-волне, как показано в работе, редуцируются к нелинейной системе обыкновенных дифференциальных уравнений.
Ключевые слова: классическая МГД, электромагнитная гидродинамика (ЭМГД), поглощение волны, релаксация температур.
NONLINEAR ABSORPTION OF ALFVEN WAVE IN DISSIPATIVE PLASMA
M.B. Gavrikov12, A.A. Tayurskiy2
Bauman Moscow State Technical University, Moscow e-mail: [email protected];
2Keldysh Institute of Applied Mathematics, Russian Academy of Sciences, Moscow e-mail: [email protected]
A method is proposed for studying the absorption of an Alfven wave, traveling in a homogeneous nonisothermal plasma along a constant magnetic field, and the relaxation of the electron and ion temperatures in the A-wave. The absorption of A-wave by the plasma is caused by dissipative effects — magnetic and hydrodynamic viscosities of electrons and ions and their elastic interaction. The method is based on exact solving of equations of two-fluid electromagnetic hydrodynamics ofplasma, which for A-wave, as shown in the work, are reduced to a nonlinear system of ordinary differential equations.
Keywords: classic MHD, electromagnetic hydrodynamics (EMHD), wave absorption, temperature relaxation.
Как известно, в звуковой волне в газе возмущаются только продольная компонента скорости и термодинамические параметры. В плазме возможны волны малой амплитуды, в которых, наоборот, возмущаются только поперечные компоненты скорости, магнитного и электрического полей, а продольные и термодинамические параметры неизменные. Эти волны можно, самое большее, увидеть, но нельзя услышать.
Такие волны были открыты X. Альфвеиом в 1942 г. [1] и получили название альфвеновских. Позднее оказалось, что альфвеновские волны, полученные первоначально как решение акустического приближения уравнений классической магнитной гидродинамики (МГД), являются точным решением МГД-уравнений [2], что исключительно важно для их изучения.
Ниже приведены результаты исследования временного затухания плоской поперечной волны в двухжидкостной однородной плазме (в работе называемой альфвеновской), обусловленного диссипативными эффектами — проводимостью плазмы и гидродинамическими вязко-стями электронов и ионов, и связанного с ним процесса релаксации температур электронов и ионов в альфвеновской волне. Проведенное исследование основано не на линеаризованных уравнениях, как это обычно принято, а на точных законах сохранения массы, энергии, импульса для электронов и ионов и уравнениях электродинамики Максвелла (ЭМГД-уравнения). Сопоставление полученных результатов с данными линейной теории показывает, что последняя грубо искажает процессы затухания и релаксации. Плазма предполагается квазинейтральной, полностью ионизованной, электромагнитное поле — квазистационарным.
ЭМГД-уравнения. Для исследования динамики двухжидкостной плазмы воспользуемся уравнениями Брагинского [3], составленными из двух — для электронов и ионов — комплектов гидродинамических уравнений. Для квазинейтральной плазмы уравнения Брагинского замыкаются усеченной системой уравнений электродинамики Максвелла для квазистационарного электромагнитного поля. Весьма важно, что полученная замкнутая система уравнений динамики двухжидкост-ной плазмы с полным учетом инерции электронов может быть редуцирована [4, 5] без потери математического и физического содержания к одножидкостной гидродинамической системе уравнений электромагнитной гидродинамики (ЭМГД)
(1)
где тензоры потока импульса (П), вязких напряжений (Р) и "холлов-ских слагаемых" (\¥) имеют вид
н^ нн и
Р + Ре з, ^ з ^ , + ~ р
Здесь и далее индексы ± относятся к параметрам электронов и ионов;
+ и = (р+\+ + р_\_)/р; 13 — единичный трехмерный тензор; к — постоянная Больцмана; а — проводимость плазмы; — теплопроводности электронов и ионов. Электроны и ионы для простоты считаются идеальными политропными газами с общим показателем адиабаты 7. Тензоры вязких напряжений, учитывая равенство нулю вторых вязко стей электронов и ионов [2], имеют вид
и и 2 и 2
3 3
2 2 П^ = - -¿игБ^з, П: = - -/игБс13;
О о
П - 2 Б 2 Ь В I
гидродинамические вязкости электронов и ионов.
По найденному решению системы (1) гидродинамические параметры электронов и ионов выражаются через р, и, j по формулам
V — и ± ^^ — —
Уравнения ЭМГД (1) отличаются от уравнений классической МГД несколькими принципиальными слагаемыми, в особенности значительно более сложной формой обобщенного закона Ома, согласно которому для нахождения электрического поля Е в плазме необходимо решить краевую задачу для некоторой эллиптической системы уравнений на компоненты поля Е. Тем самым в ЭМГД кардинально меняется характер зависимости электрического поля Е от остальных параметров плазмы, что предопределяет возникновение сильной пространственной дисперсии и ряда других важных эффектов.
Уравнения классической МГД являются предельным случаем ЭМГД-уравнений (1), когда характерное погонное число частиц плазмы неограниченно увеличивается или, иначе, когда Ь с/шр, где Ь —
характерный масштаб длины, ujp =
А_) — характерная плаз-
менная частота, с/шр — скиновая длина. Формально МГД-уравнения являются нулевым, а уравнения холловской МГД — первым по параметру с/ (шрЬ) <С 1 приближениями ЭМГД-уравнеий. Мнемоническое правило для получения из системы (1) уравнений классической МГД состоит в вычеркивании из уравнений системы (1) всех слагаемых, в которых р входит в знаменатель. При этом уравнения энергий надо записать относительно давлений р±. В то же время ЭМГД-систему можно рассматривать как весьма продвинутую форму уравнений ЭМГД, свободную от проблем ЭМГД-теории, связанных с законами сохранения и самосогласованностью уравнений.
Решение ЭМГД-уравнений (1) удовлетворяет закону сохранения полной энергии [4]:
VT++x-VT_+n+v++n_v_};
(2)
A_e_)/As — объемная плотность внутренней энергии
плазмы;
р 2 fß As ' ' р
В случае идеальных политропных электронов и ионов е = (7—I)-1
А А+А ^ + А+А.
2 Р2
Р
Коэффициенты переноса а, Ъ получаются приближенным ре-
шением кинетических уравнений [3] и далее принимаются в виде [6-9]
3 ml/2Tl/2
3 Т
■3/2
4(27rme)1/2e2ZL0;5129'
3 ml/2Tl/2 Ц2жу/2е4 ZV
Бт1/2е4г3р2Ь
т:
■>к1/2Т_
3/2
(3)
где Z — кратность заряда ионов; е+ = е_ — е; е — заряд электрона; Ь — кулоновский логарифм (далее Ь = 15); температуры Т± измеряются в кельвинах.
В системе (1) для простоты не учтены термосила и анизотропия замагниченной плазмы [3]. Кроме того, выражения для коэффициентов переноса — теоретические и периодически корректируются.
Альфвеновские волны в ЭМГД. Плоская альфвеновская волна является решением ЭМГД-уравений (1) в бездиссипативном случае
(р>± = 0, 6 = 0, = 0, а = +оо) в предположении плоской симметрии (д/ду — д /д~; = 0). С учетом диссипаций плоские течения двухжидкостной ЭМГД-плазмы подчиняются уравнениям
д
dt дх |24
dt дх
pUx + рЕ
\Н±
8тг д /4
— I -
дх дх
дх р
f гр N
Т+Т-
д
dU± 2
дх
с dt
0, j±_ ^dH_i_/dx, Нх const,
(4)
Е±.
с2Л+Л.
_= J_±.
дх2 а + - —
р дх
iH*.U± - г-ихН±+
с
с
_Л )НхН± ди± * — ~ 47г дх Рдхр
1
с
1 д
1 д
4 д
dUx
рдх рдх 87г 3 дх \ дх )
Здесь использованы комплексные обозначения для поперечных вели-
Z+ — Z\ Z- = 1); черта означает комплексное сопряжение; Ые, 1т — вещественная и мнимая части комплексного числа.
Система (4) в бездиссипативном случае допускает частные решения, называемые плоскими альфвеновскими волнами, вида
(5)
где комплексные функции u(t), h(t), с (t) удовлетворяют линейной системе ОДУ с постоянными коэффициентами, получающейся подстановкой (5) в (4):
du in,Hx, 1 dh
It ~
2\ (6)
Здесь Л = рость; Шр — (6) имеет вид
— альфвеновская ско-А_) — плазменная частота. Решение системы
Лш—t.
1/2
КУА
iw—t
(V)
ioj—t
кс . 47Г
где С\, С2 - произвольные комплексные константы, а частоты вычисляются по формуле
KVA
1/2'
, г = (8)
Шг,
Подставляя (7) в (5), заключаем что плоские альфвеновские волны суть поперечные колебания однородной неподвижной плазмы, являющиеся суперпозицией синусоидальных бегущих вдоль и против магнитного поля волн с фазовыми скоростями —и±(к)/к, зависящими от длины волны £ = 2тг/'/{.. Из (8) следует, что волна, бегущая против магнитного поля, имеет большую по абсолютной величине фазовую скорость. В МГД-пределе г 1 имеем и±(к) ~ ±/{\/1 и полученное решение переходит в классическую альфвеновскую волну [2]. В коротковолновом пределе г 1 имеем ш± = àzuif, где iof = Нх/ (А±с) — циклотронные частоты; в частности, с уменьшением длины волны фазовые скорости альфвеновских бегущих волн стремятся к нулю с
асимптотикои
^füjf/к., к —> +оо.
"kin
На альфвеновской волне (5) условие квазинейтральности
выполнено точно.
Таким образом, в двухжидкостной квазинейтральной плазме так же, как и в одножидкостной, имеют место поперечные колебания плазменной среды, рассматриваемые в работе как обобщенные альфвенов-ские волны, которые в МГД-пределе г ^ 1 переходят в классические альфвеновские волны.
Преобразование энергии в альфвеновской волне. Рассмотрим преобразование в плазме друг в друга различных видов энергии с объемной плотностью: ет = Н2/8ж — энергии магнитного поля;
= p±v±/2 — кинетической энергии электронов и ионов; е± = = кр±Г±/{т±(уУ — 1)) — тепловой энергии электронов и ионов; £ып = pU2/2 — кинетической энергии плазмы, движущейся как еди-
— с точностью до членов ~ m_/m+ кинетической энергии относительного движения электронов. Отметим, что + 5~= 5/.,,, + 5, Поэтому полная энергия плазмы определяется объемной плотностью
Для альфвеновской волны (5) е± = const, е.т = \h(t)\2 /87т, ^kin = p|w(í)|2/2, eel = r2em — функции только времени и из закона сохранения полной энергии (2) следует ет + 5/.,,, + eej, = const. С течением времени происходит двусторонний обмен кинетической энергии 5/. ,,, с энергией магнитного поля и кинетической энергией относительного движения электронов eei- 5/,,,, ^ 5,„ + eei-
Пусть в (7) Ci = С2 = R2e^, \СХ\ = Ru \С2\ = R2. Тогда
прямой расчет по формулам (7) дает
2
р [иjjRj + wlR2 2 i k2v2
А
2RiR2
№
Значит, и (и тем более 5,; = г2егп) совершают в противо-фазе гармонические колебания с частотой — и амплитудами pRlR2, pRlR2/(l + r2) соответственно вокруг значений р{Ц\ + Д|)/2, (2/{2у21). Относительные амплитуды колебаний
i?¡) и 2Ä!
R2LOÍ) СООТ-
и ет равны 2R\R2| (В ветственно.
Интенсивность обмена энергией определяется частотой — которая в МГД-пределе г < 1 равна =
< а в
коротковолновом пределе г 1 составляет =о>~. В частности, интенсивность обмена энергией еып с 5,„ и 5, ; для коротких альфвеновских волн, как минимум, на два порядка выше, чем для длинных. При Ri = 0 или Pi2 = 0, т.е. когда альфвеновская волна распространяется только вдоль или только против магнитного поля, амплитуды колебаний обращаются в нуль, и обмен энергией отсутствует: ern = const,
В МГД-теории £ei <С £,„ и закон сохранения полной энергии принимает вид £j,in + ет = const, но для конечных г опущенное слагаемое £ei существенно меняет баланс полной энергии, что не учитывается в теории МГД.
Временное затухание альфвеновских волн. Альфвеновская волна (5) может рассматриваться как решение задачи Коши на прямоИ для системы (4) с нулевыми диссипациями и начальными условиями вида
Константы С1, С2, Т± из (5), (7) и ео связаны с константами щ>. ho £ С,
±
Г? > 0 соотношениями
ho — üü-Uo
^ KV A ^ _ _
2\ — 1
Т± =
Тогда временное затухание альфвеновской волны (5), очевидно, задается решением задачи Коши на прямой для системы (4) с конечными диссипациями и теми же начальными условиями (9). Предполагая доказанной теорему единственности решения задачи Коши на прямой для системы (4), искомое решение легко найти в виде
(10)
где комплексные функции ait), h(t) и вещественные Т±(
удовлетворяют нелинейной системе ОДУ, получающейся подстановкой функций (10) в систему (4):
д,и (гкНх сп.3/д
дЛ, р \ 47гр Акр2
h;
CK
А CK3/J*'
4тга
Атгр2
h
2 2 mT с к
гпе 167Г2 а
иг
\h\2±
т+)
с начальными условиями
(12)
Здесь а* =
— l)/(kp), г = кс/Юр. Комплексная амплитуда е(
явно выражается через
Г fiHx
и{
с
р
и{
CK
А
СИ3/!* '
47Г а
Шг,
Vр 47Гр2 ; ) /
Тем самым для исследования процесса временного затухания и релаксации температур электронов и ионов в альфвеновской волне не надо решать задачу Коши для системы (4) с начальным условием (9), а достаточно решить значительно более простую задачу Коши (11), (12) для системы ОДУ. Решение последней задачи упрощается, если учесть, что на решении (10) закон сохранения полной энергии (2) принимает вид
Р ш
2 87Г Zaif а*
и позволяет в системе (11) исключить Х+ из числа неизвестных.
Из (11), (12) следует, что временное поглощение альфвенов-ских волн не зависит от теплопроводностей электронов и ионов, а условие квазинейтральности на решении (10) выполнено точно: сИуЕ = дЕх/дх = 0.
Система сильно нелинейна из-за зависимости коэффициентов переноса а, Ь, [л±, [л*, р* от Х+, XI. Согласно (3)
_Зр/2__
'Ц2пт_)1/2е2гЬ- 0,5129'
+ 0,96-3 тУ2А:5/2'
4(27r)1/2e4ZL _ R _ 5m]/2e4Z3Lp2
0,733 • Ът12къ!2 ''
mlk1/2
'R,
i5/2
fR.
t5/2
В частности, имеем
Решение уравнений для амплитуд в незамагниченной невязкой плазме. В случае Нх = 0, //± = 0 система (11) позволяет исследовать поглощение стационарной синусоидальной волны в однородной плазме вследствие омического сопротивления и обмена энергией между плазменными компонентами (а < +00, b > 0). Практически эта ситуация встречается, вероятно, редко, но с методологической точки зрения представляет несомненный интерес. В этом случае из (11) следует u{t) = const, a hit) можно считать вещественной положительной функцией. Исключая Т+ посредством интеграла энергии (13), приходим к автономной системе ОДУ на плоскости (h, Т = Т_):
dt jr3/2' (If * гр-3/2 jro/^ ja
где константы a* G El, ao, 7* > 0 имеют вид
Г2ш1
тЗ/2
-rl/2 '
h > 0, T_ > 0, (14)
„2\ '
сх* — ci*
m+ г2ш2 R0Za*(l + г2)
же 167Г 2R 87Г
Система (14) легко интегрируется. Поскольку д,Ъ,/дй < 0, то И можно взять в качестве новой независимой переменной вместо времени t. Тогда для искомой функции Т{Н) получим с учетом (14) линейное
йТ 7* Т а*1г2 + ¡3*
уравнение — = — —
ah ао Ii
/а0
имеющее общее решение вида
а*
ß*
а*
(15)
Т(Н) Ск + ^ 1п/г,, Т* 2а0;
где С Е К. — произвольная константа. После чего зависимость находим из первого уравнения (14) квадратурой
\ 3/2
h
-dh,
(16)
где Т{К) вычисляется по (15). Кроме того, есть еще одно решение, не охватываемое формулами (15), (16), получающееся интегрированием системы (14), где надо положить // = 0:
7-1/2
Г1/2
= ^rt + const. (17)
At
На основании (15), (16) легко построить интегральные кривые на плоскости (к > О, X > 0) системы (14) и детально проанализировать их расположение в зависимости от констант а*, /3*, 7*, «о [Ю]. Основные выводы можно сформулировать так.
Пусть б1 = 27гДД0а*/ш2 = 3,6
ь7Г.
Тогда 0 «С 1 (для 7 = 5/3 и дейтерия в = 0,00027). Разобьем альфве-новские волны на диапазоны по их длине С, = 2ж/п.: короткие волны
/шр, средние
'со г,
где Nx =
с/шр — скиновая длина. Например, для 7 = 5/3 и дейтерия границы диапазонов задаются при N1 = 269, N2 = 380. Несложно проверить, что короткие волны соответствуют условиям 7* < 2ао, «о > 0,
тегральные кривые для коротких волн изображены на рис. 1, а, для средних — на рис. 1,6, в (рис. 1,в соответствует а* = 0), для длинных — на рис. 1,г. Штриховой линией на этих рисунках обозначена
+ /г а*/7*, составленная из точек локального максимума или минимума функции Т{Н). Для заданных начальных условий Т± > 0, ко > 0 решение (14) задается интегральной кривой, начинающейся в точке (1го,Т^_) и входящей (за бесконечное время) в особую точку (0,Т* = /Як/т*) системы (14). Начальное значение (/'о • Т(-) лежит внутри криволинейного треугольника, ограниченного осями 1г = 0, XI = 0 и кривой Ттр(1г) = а*Со — (1 + г2)а*1ь2/(87т), на которой ионная температура обращается в нуль, где константа Со вычисляется по Х±, ко посредством формулы (13) с а{1) = 0. Несложно установить, что интегральная кривая, начинающаяся в точке (ко,Т^_), при £ > 0 все время остается внутри криволинейного треугольника; в частности, в каждый момент времени температуры электронов и ионов положительные.
Как следует из рис. 1, при затухании альфвеновской волны энергия магнитного поля полностью переходит в тепловую энергию электронов и ионов, при этом изменение самих тепловых энергий электронов и ионов может иметь немонотонный характер, что свидетельствует об обмене энергией между плазменными компонентами.
Релаксация температур и поглощение альфвеновской волны. Поглощение альфвеновской волны состоит в трансформации ее кинетической (еып = Р /2) и полной (с учетом кинетической энергии относительного движения электронов) магнитной (ет = (1 + + г2)|/г,(£)|2 /8тг) энергий в тепловую энергию электронов и ионов
= Т_/а*, е+ = Т+/(¿^а*). Этот процесс налагается на релаксацию температур электронов и ионов, определяемую коэффициентом Ъ. Как
Рис. 1. Интегральные кривые для коротких волн (а) (" » < 2а-о, «о > 0); средних волн (б) (7* > 2а?о, а* > 0); средних волн (в) (7» > 2ао, а* = 0); длинных волн (г) (7* > 2а0, а* < 0)
показало численное решение задачи Коши (11), (12), поглощение аль-фвеновской волны распадается на два этапа. На первом происходит быстрое преобразование магнитной и в значительной мере кинетической энергий альфвеновской волны в тепловую энергию преимущественно электронов, на втором — в основном медленная релаксация температур, аппроксимируемая решением системы (11) с /г = 0, и = 0, имеющая вид (17), при этом остатки кинетической энергии волны переходят в тепловую энергию. Особенности процесса поглощения на втором этапе рассмотрены в следующем пункте.
Равновесная температура Т° находится из закона сохранения энергии (13) и имеет вид
Т° =
кс
В частности, равновесная температура не зависит от замагниченности плазмы Нх, но зависит от ее плотности и длины £ = 2п/к альф-веновской волны. Отсюда следует, что поглощение коротких (г 1) альфвеновских волн приводит к сильному разогреву плазмы. Скорость поглощения волны резко возрастает при учете гидродинамических вяз-костеИ электронов и ионов или уменьшении длины волны. С другоИ стороны, поглощение кинетической энергии существенно зависит от сдвига фаз начальных амплитуд щ и /г0.
Из безразмерного вида системы (11) следует, что задача о временном поглощении альфвеновских волн имеет два определяющих безразмерных параметра, пропорциональных (£р)~1 и рг' 2 jH J:.
кс
с0п
2 р£
С = 0,386LZ
з се3 (4тгpff2
m, I
т.
m
(18)
На рис. 2 приведены типичные зависимости от времени тепловых энергий электронов и ионов, магнитной и кинетической энергий для варианта г = 0,1, С = 100, = 0,01,1^ = 1, /г0 = 4, щ = 1. При этом
Рис.2. Зависимость от времени тепловой энергии электронов (7) и ионов (2) в альфвеновской волне (а), магнитной энергии альфвеновской волны (б) и кинетической энергии альфвеновской волны (е)
в качестве характерных масштабов плотности, напряженности магнитного поля, скорости, длины, времени, плотности энергии и температуры выбирались величины р0 = р, Н0 = Нх, Щ = у а, ¿о = с/шр (ски-новая длина), £0 = £о — Н2/(8п), Т0 = у2А\т,е/{2к). Как
видно, поглощение магнитной энергии волны происходит значительно быстрее, чем кинетической, и сопровождается взаимным обменом кинетической и магнитной энергиями (колебания на графиках, обусловленные преобразованием энергии в альфвеновской волне). Кроме того, поглощенная энергия альфвеновской волны преобразуется прежде всего в тепловую энергию электронов, которые затем отдают ее ионам благодаря механизму релаксации.
Графики на рис. 2 соответствуют = 0. Если учесть гидродинамическую вязкость ионов, то процесс поглощения резко ускоряется, например магнитная энергия поглощается за время ~ (>•,' 2. При дополнительном учете электронной вязкости, вычисляемой по (3), процесс поглощения еще более ускоряется, занимая доли , а энергия магнитного поля поглощается за время ~ ^Г)-1 2-
Из безразмерного вида (11) следует, что для С 1 определяющим фактором поглощения альфвеновской волны является магнитная вязкость, а при ( <С 1 — гидродинамические вязкости электронов и ионов, причем в этом случае их превалирующая роль в поглощении с увеличением температур электронов и ионов только возрастает, по-
(г 1) поглощаются намного быстрее длинных (г «С 1). Детальный анализ этих закономерностей зависит от соотношения г : ( и выходит за рамки настоящей работы.
Релаксация температур и особые точки. Математическая основа процесса релаксации — наличие особой точки у системы (11), если исключить в ней из числа неизвестных температуру ионов Т+ посредством интеграла энергии (13). Эта единственная особая точка в безразмерных переменных имеет вид и = 0, Н = 0,
энергии, определяемого начальными условиями.
Запишем систему (11) в безразмерном виде:
гЗ/2
dh ~dt
^ + (19)
dT.
±
dt
т+)
T
3/2
Г2 , ,2 Г4 Л:
\±
1/2
ur
где С — число подобия, вычисляемое по (18), величины а®, /3°, зависят от температур Т± и вычисляются по формулам
Я0 — — + — Р2 ~ д а2 д ) ^2
гр 5/2 ± J±
Наконец т/ , — универсальные константы:
Е 5'313 \+2т+) '
Релаксация температур электронов и ионов на второй стадии поглощения аппроксимируется решением системы (19) в предположении И = 0, и = 0. Для более детального исследования релаксация и получения количественных оценок необходимо изучить поведение решений (19) в окрестности особой точки.
Матрица Якоби системы (19), в которой исключена ионная температура Т+ — Z(y — 1)[С0 — (1 + г2) Щ2 — \и\2} — ZT- в особой точке (Т°, 0,0,0, 0) имеет вид
Т^З/2
где J° = II J°J|, 1 < j, s < 2 — 2 х 2-блочная матрица с 2 х 2-блоками:
Jn =
ßi о
) Jl2 —
7° -
U Ol —
«2
-1
) "21
1 + Г2 V 1 а2
^22 —
ßo
где ß0 = г [ß2
-о^з/:
2 ¡, ol 1 = — аъ
Очевидно, что Ао = —2(у —
у* 2 ^2
С'1' " С
)3//2 — собственное число
Л. Остальные собственные числа являются собственными числами Л°. Прямое вычисление дает
1
да-
где 14 — единичная матрица четвертого порядка. Поэтому для нахождения собственных чисел Л° имеем два квадратных уравнения:
( ) [(Зо+М ) ] (Зф0+ 1 1 } (20)
Несложный анализ уравнения (20) показывает, что: а) каждое из уравнений (20) не имеет вещественных, сопряженных или кратных корней; б) если А1 ф Л2 — корни (20) для верхнего знака, то Л1 ф \2 — корни (20) для нижнего знака; в) все корни (20) имеют отрицательные вещественные части; г) все собственные числа матрицы Якоби Л однократные и имеют вид {Ао, Ах, А2; Ах, Аг} и есть базис С5, состоящий из собственных векторов матрицы Якоби.
В частности, единственная особая точка системы (19) — притягивающий устойчивый многомерный узел и по теореме Гробмана-Хартмана [11] в некоторой окрестности особой точки топология интегральных кривых системы (19) и ее линеаризации в особой точке совпадают. Таким образом, качественная картина релаксации правильно
',0,0,0,0),
описывается линеаризацией системы (19) в особой точке решения которой несложно получить в явном виде. Рассмотрим линеаризованную систему
где звездочка означает транспонирование, а точка — дифференцирование по Ь. Пусть А| ф \2 — корни характеристического уравнения (20) для верхнего знака, х^ + /у, ф 0 — собственный вектор Л, отвечающий значению Xj, у = 1,2. Тогда, как известно, линейная оболочка = [ху,] является двумерным инвариантом подпространства Ж.5 для оператора Л, причем если X, — а, + /Ьп у = 1. 2, то
Если х0 = (1,0,0,0,0), то У0 = ство, отвечающее значению Ао, а М5 = У0 © V! е У2. В частности, {; ца оператора Л в котором равна
(21)
го] — собственное подпростран-I5 распадается в прямую сумму ,xi,yi,x2,y2}- базис1®5
, матри-
Поэтому если — координаты вектора из К5 в базисе
{;/■().;/'!.1/1. х2.1/2}, то линейная система (21) в этих координатах распадается на три независимые подсистемы:
решение которых, очевидно, имеет вид:
_ 7~) pait
cos^x — bit), sm((pi — b\t
COS((fi2 - b2t), sill((^2 - b2t
(22)
где Д), фъ Ц>2 — произвольные вещественные константы.
Выше отмечалось, что Ао, а\, а2< 0, поэтому из (22) следует, что проекция любого решения линеаризованной системы (21) на двумерную плоскость Vj, ] = 1,2, есть спираль, наматывающаяся на точку О с угловой скоростью bj и декрементом убывания расстояния от начала отсчета Из (22) следует разложение
2
В частности, декременты экспоненциального стремления к 0 величин и{Ь), })(Л) равны ттЦах!, 1а2|}- Выпишем явные выражения для х^, У], аЬу. Положим
xj = О,
' 2 '
Vi = о,
{ßi-atf + Щ ' (ßi - о,)2 + 6;
0,1
Тогда легко проверить, что х, + /;/, — собственный вектор Л для собственного значения А, = а! + /Ьг у = 1,2, причем Xj-Lyj и
оа
г
1/2
. Решая квадратное урав-
нение (20) для верхнего знака и используя формулу для извлечения квадратного корня из комплексного числа, получаем
1
«1,2
1
А
1/2'
± sgn В
VÄ2
1/2'
где
Эти громоздкие формулы упрощаются в частных и предельных слу-
чаях.
При г 1 (короткие волны) имеем асимптотику, считая ho ф О,
0-1,2
5/2
\ho\ г
5 1
К
1Ы*
А± С Aife - 4R,
(23)
- л:1/?:1)
= (Л_/Л+)1/2-К+1 + (А-ь/А-)1/2-??!1 , причем верхние и нижние знаки в (23) соответствуют друг другу.
При г 1 (длинные волны) имеем асимптотику
г2С
где R* =
R~_\ R* =
а ~
3/2
^ 1)
[1 + Де^],
\ho
±г.
Формулы для а,, значительно упрощаются при //± = 0 и в МГД-пределе [10].
Сравнение с линейной теорией. Пусть р = р0, IIх = О, Т+ =
= Т_ = То, = 0, и±_ = О, Е±_ = 0 — константное решение системы (4). Рассмотрим приближенное решение (4) вида
(24)
где постоянные комплексные величины р, их, Т±, Н±, 11±, Е± в правых частях (24) (комплексные амплитуды) считаются малыми. Подставляя функции (24) в систему (4) и отбрасывая слагаемые выше первого порядка малости по комплексным амплитудам, получим линейную систему уравнений для нахождения комплексных амплитуд и дисперсионного соотношения между ш и и. В итоге получим
(соотношения между Н±, 11±, Е± более сложные, мы их не приводим), а комплексное ш находится по к из квадратного дисперсионного уравнения
Ро I Ро \л+' Л- ; Шр ) 47ГРо \ с ' ро )
В бездиссипативном случае это уравнение переходит в (8). Нетрудно проверить, что оба решения имеют отрицательные действительные части. Поэтому все параметры плазмы (24) затухают с одинаковыми скоростями. В частности, если ш — ил — %ш2, со2 > 0, то декремент затухания равен ш2 и энергия магнитного поля \Н±\2 — \Н±\2
и кинетическая энергия |?7j_| = \U±
2 e-2u2t
затухают одинаково. Это,
однако, противоречит полученному результату. С другой стороны, из (25) следует, что релаксация температур не может быть исследована на базе линейной теории.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 12-01-00071).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Альфвен X., Фельтхаммар К. -Г. Космическая электродинамика. -
Наука, 1982. ^
3. Брагинский С. И. Явления переноса в плазме // Вопросы теории плазмы
4. Г а в р и к о в М. Б. Основные уравнения двухжидкостной магнитной гидродинамики. Часть I. Препринт № 59. - М.: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. - 2006. -28 с.
5. Г а в р и к о в М. Б., С о р о к и н Р. В. Однородные деформации двухжидкостной плазмы с учетом инерции электронов // Изв. РАН МЖГ. - 2008. - Т. 6. -
6. Спитцер Л. Физика полностью ионизованного газа. - М.: Мир, 1965. -212 с.
7. ЧэпменС., КаулингТ. Математическая теория неоднородных газов. -М.: ИЛ, 1960.
10. Гавриков М. Б., Таюрский А. А. Нелинейное поглощение аль-фвеновской волны в диссипативной плазме. Препринт № 68. - М.: ИПМ
П.Хартман Ф. Обыкновенные дифференциальные уравнения. - М.: Мир,
Статья поступила в редакцию 23.04.2012