УДК 621.3.048.1
О. Ю. БАЛ1ЙЧУК (ДНУЗТ)
Днiпропетровський нацiональний ушверситет залiзничного транспорту iменi академiка В. Лазаряна, 49010, м. Днтропетровськ, Укра'на, м. Днiпропетровськ, вул. Лазаряна, 2, тел.: (056) 373-15-47, ел. пошта: [email protected]
НАГР1ВАННЯ I ЗАХИСТ ОБМОТОК ДОПОМ1ЖНИХ МАШИН ЕЛЕКТРОПО1ЗД1В ЗМ1ННОГО СТРУМУ ПРИ КОРОТКОЧАСНИХ ПЕРЕВАНТАЖЕННЯХ
Вступ
Проведений аналiз статистичних даних пока-зуе, що близько 20 % допомiжних двигушв еле-ктропо]дщв змiнного струму, в якосп яких за-стосовано загальнопромисловi асинхроннi дви-гуни серп АОМ, АИР виходять з ладу по причи-нi пошкодження обмотки статора. Цей факт говорить про те, що в реальних умовах експлуа-тацп електропо]дщв iзоляцiя обмоток статора перегрiваеться бiльше встановлених норм. Тому актуальною е задача детального дослщження процесу нагрiвання iзоляцil обмоток статора з урахуванням специфiчних умов експлуатацп. Умови роботи допомiжних двигунiв на рухомо-му склад залiзниць суттево бiльш важкi, шж у промисловостi, наприклад: значно бшьша неси-метрiя живлячо! напруги; зниження напруги в контактнiй мереж допускаеться до 19 кВ при номшальному значеннi 25 кВ та шше.
Це може привести до короткочасних пере-вантажень i вiдповiдно до збшьшення нагр> вання iзоляцil обмотки статора.
Постановка задачi
Постае задача знайти значення допустимо1 тривалостi перевантаження струмом певно1 кратностi, щоб перевищення температури обмотки статора не було бшьше допустимого по стандарту [1].
Матерiали i результати дослiджень
З метою збшьшення точност аналiзу проце-сiв нагрiвання при пуску дослщжуваш двигуни пропонуеться розглядати як неоднорщне тiло, так як тепловi параметри обмотки та стал не однаковi [2].
При короткочасних перевантаженнях завдя-ки тепловому опору iзоляцil та повшьному на-грiваннi сталi через И значно бшьшу масу, шж маса обмотки, нагрiвання обмотки вщбуваеться iзольовано вiд процесу нагрiвання стат. Впли-вом нагрiву обмотки ротора на на^вання обмотки статора нехтуемо, так як процес корот-кочасний, а теплоемшсть повiтряного зазору
значно послаблюе цей вплив. Тому, зважаючи на вище сказане, розглядаемо обмотку статора як окреме однорщне тiло.
Рiвняння на^вання обмотки запишемо у вь домш формi [3, 4]
APdt = aFxdt + cGdт.
(1)
де АР - втрати, що видшяються в обмотщ, Вт; а - коефiцiент тепловщдач^ Вт/см2 • град; с - питома теплоемшсть, Вт • с/кг • град; АР , а , с вважаемо такими, що не залежать вщ температури обмотки i И перевищення т над температурою навколишнього середовища 0о.
При короткочасних перевантаженнях можна знехтувати тепловiддачею, якщо час наванта-ження I Т, де Т - стала часу на^вання обмотки статора. Припустимо, що двигун до перевантаження працював з навантаженням РЛоч
при втратах в обмотках АРпоч. При сталому режимi перевищення температури обмотки, яке вщповщае втратам АРпоч, дорiвнюе тпоч. Усе
тепло, зумовлене втратами в обмотщ АРЛоч,
выводиться у навколишне середовище. У момент часу, коли збшьшуеться навантаження на двигун, струм в обмотщ збшьшуеться i в результат втрати потужносп в обмотцi зростають до значення АР . При цьому додаткове шдви-щення температури буде визначатися не ушма втратами АР , а рiзницею втрат АР - АРпоч . Ця
рiзниця втрат потужностi викличе збшьшення температури за час ^ на величину
Дт = т - т
(AP-ДРП0Ч ) t
поч
cG
(2)
Звiдки перевищення температури обмоток для часу ^ (вiд початку перевантаження)
т = тпоч +
(AP -ДРпоч ) t
cG
(3)
Для номшального навантаження [4]
© Балiйчук О. Ю., 2014
AP
cG = T ApHOM
'ном
(4)
Пiдставивши (4) у (3) i приймаючи втрати в обмотках та перевищення температури обмоток пропорцiйними квадрату струму, отримаемо
AP = AP п04 = AP k2 "'поч _ "'ном 2 ~ номЛпоч
^ном
AP = AP
2
— = AP к 2 ном 2 номЛ
ном /2
т = т поч = т
хпоч _ хном 2 /2
ном
к 2 номЛпоч
(5)
Так як до перевантаження прийнято сталий тепловий режим, i3 (3) отримаемо вiдносне перевищення температури за час t:
= к 2 + L ( к 2 - к 2 )
- ^поч ^ „ Iл лпоч тпоч T V '
(6)
i за час ди перевантаження t
пер
пер = к 2 _ "-поч
тном
^пер ( к 2 _ к 2 )
T \ поч ^ ,
(7)
А для випадку попередньо1 роботи з номша-льним струмом ( кпоч = 1 )
'пер
= 1-
Г,
ном
'пер Т
( к2 _ i)-
(8)
Або
тпер т ном = Атпер ="
'ном
(к2 _ i) t,
пер
T
- (9)
Постшна часу для мщно1 обмотки дорiв-нюе [4]
T = I50 тном
кк <2
(10)
Js
де кк - коефiцiент, який враховуе явище ви-тiснення струму в обмотцi;
JS ном - номiнальна густина струму,
А
мм
2 '
T = 150
де
JS
^ном i 2
-'S ном
[ном
(11)
ном
q
(12)
q - перерiз проводу обмотки, мм2 . 1з (6) допустима тривалiсть перевантаження ^доп при заданному значеннi допустимого перевищення температури Тдоп:
t = T 'доп _ 1
^доп _ к2 лпоч
тном_
к 2 _ к 2 к кпоч
(13)
1 при кпоч =1
'доп
t = T тном 'доп -1 _2
_ 1
= T-
Г _ 1
^f-Y, (14)
тном (к _ 1)
де тдоп _ тном = Атдоп - допустиме додаткове
перевищення температури при перевантаженш. Пiдставивши у рiвняння (7) та (13) значення для стало1 часу iз (11) отримаемо
Тпер = к2 , JS ном ,„г „2
'ном
поч
150т
ном
(к кпоч ) tпер , (15)
тдоп ,2
л i
150г Т ном 'ном
поч
'доп - 2
Г к 2 _ к 2
JS ном к кпоч
(16)
Якщо двигун до перевантаження працював з номiнальним навантаженням, то кпоч = 1 i для цього випадку перевищення температури (при заданих к та ?пер )
ном
тпер = тном
( к 2 _ 1) t
пер
150
(17)
Пази обмотки статора допомiжних двигушв електропоlздiв змшного струму не е глибоки-ми. Тому явищем витiснення струму можна знехтувати, тобто прийняти = 1. Тому,
i допустима тривалють перевантаження (при заданому тпер )
150^ тпер тном ) 150Ат
пер
пер JS ном (к2 _1) JS ном (к2 _1)
.(18)
© Балшчук О. Ю., 2014
Формула (16) дае змогу виршити поставле-ну задачу, тобто знайти ?д0п = / (к) при зада-
ному АтдОп у загальному випадку, а формула
(18) дае змогу знайти ?доп = / (к) при заданому
Атдоп, якщо двигун до перевантаження пра-
цював з номiнальним навантаженням.
Захист допомiжних машин з допомогою те-плових реле, що здiйснюеться у тепершнш час мае суттевi недолши. Для розробки бiльш вдос-коналено! системи захисту допомiжних машин електропоlздiв важливо з використанням (16) знайти залежшсть ?доп = / (к) при рiзних зна-
ченнях Атдоп пiд час пуску (кпоч = 0). Тодi
150т
ном
'доп
150т
доп
'доп
i 2
J S ном
т ■ k
ном
, (19)
is
ном
, ^пуск
де к = —---кратнють пускового струму.
'ном
На електропо!здах сери ЕР9М пiсля катта-льного ремонту в якостi привода вентиляцшних агрегатiв пасажирських салонiв встановлюють-ся двигуни типу АИР-80В4. Параметри цих двигунiв представлено в табл. 1.
Густина струму обмотки статора двигуна типу АИР-80В4, яка виконана iз круглого провщ-ника при номшальному ковзанш визначаеться
JS :
41н
4 ■ 6,1
п ^Пр2 3,14 ■(0,71)2
=15,44-
мм
В залежностi вщ умов при прямому пуску асинхронного двигуна кратнють струму може набувати значень вщ кт^п = 1 до ктах = 7 .
Використовуючи вираз (19) розрахуемо до-пустиму тривалiсть перевантаження обмотки статора двигуна типу АИР-80В4 при пуску в дiапазонi значень коефщента перевантаження
( кт1п.ктах
) . Результати розрахунку приведено в табл. 2.
Залежнiсть ?доп = / (к) для двигуна типу
АИР-80В4 наведемо на рис.1.
Таблиця 1
Параметри двигуна АИР-80В4
P 1 ном ^ном ^ном n Пном cos^ m ^пр Клас 1золяци
кВт В А об/хв кг мм
1,5 220/380 6,1/3,5 1500 77,0 0,81 13,8 0,71 F
Таблиця 2
Розрахунок залежносп ?доп = f ( k )
k 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0
^доп, сек 69,21 30,76 17,30 11,07 7,69 5,65 4,32 3,41 2,76 2,28 1,92 1,63 1,41
1 \
\
\
\
V
V ч
1 1___ ■-—I 1— — 1—■ — 1 — —
1 -1- F -1- 1
1 2 3 4 5 6 7
I /I
пуск ном
Рис. 1. Залежшсть ?доп = / (к) для двигуна типу АИР-80В4 шд час пуску
© Балшчук О. Ю., 2014
На електропо1здах змiнного струму серп ЕР9М захист двигунiв типу АИР-80В4 здшсню-еться за допомогою загальнопромислових елек-тротеплових реле типу ТРТ - 115 [6]. Теплове реле використовуетъся для захисту двигуна вщ перегрiвання при роботi в режимi переванта-ження. Основними причинами перевантаження асинхронних двигунiв на електропо1здах можутъ бути збiлъшення тривалостi пуску понад допус-тимi значення, робота при обривi одше! з фаз живлячо! напруги та перевантаження при робот вiд мереж iз низькою якiстю електроенергп.
Головною характеристикою теплового реле як пристрою захисту е залежшсть часу спрацю-вання вщ струму навантаження (часо-струмова характеристика).
Для узгодження характеристик реле i об'екта, який цим реле захищено, будують !х часо-струмовi характеристики. При правильному ви-борi теплового реле характеристики об'екта i реле повиннi проходити поруч. При цьому буде забезпечено рiвнiстъ !х постiйних часу на^ван-ня, досягнуто умови, коли /спр = 1,2... 1,3/ном . В
такому випадку попередньо нагрiте номшаль-ним струмом реле надiйно спрацюе i швидко вiдiмкне захищаемий двигун [7].
З метою порiвняння часо-струмових характеристик було проведено дослщ по визначенню названо! характеристики для 5 зразюв теплових реле типу ТРТ-115. На рис. 2 наведено реальну часострумову характеристику для шмейства теплових реле ТРТ-115.
На представленому рисунку розмiщено двi залежностi: верхня - отримана експеримента-льно, нижня - характеристика теплового реле за паспортом. Як видно iз рис 2., значення по-хибки часу спрацювання не е сталим i стохас-тично змiнюетъся при змiнi кратносп струму нагрiвалъного елемента теплового реле. Значення 5 коливаеться в межах вщ 20,7% до 74,3%. Середне значення похибки часу спрацювання дослщжуваного теплового реле типу ТРТ-115 становить 48,8%. При цьому таким, що задовольняе умовам налагодження теплового захисту, вважаеться реле, у якого похибка спрацювання не перебшьшуе 10% [8, 9].
Як вже було сказано, для надшного спрацювання теплового захисту часострумовi характеристики реле i двигуна повинш проходити поруч. Побудуемо в однш системi координат отриману рашше залежшсть ?доп = / (к)
для двигуна типу АИР-80В4 та ^ = /(к) для
теплових реле типу ТРТ-115. Як видно з рис. 3, час спрацьовування захисту на базi теплового реле ТРТ-115 вищий за допустиму тривалють перевантаження двигуна. Значить, можливим е робота двигуна з перевантаженням впродовж тривалого часу, необхщного для спрацювання теплового реле. При цьому похибка спрацювання теплового реле ТРТ-115 знаходиться в межах вщ 69% до 89% в залежносп вщ ступе-ню перевантаження двигуна.
Кратнють струму нагр1вального елемента //У Рис. 2. Часострумов1 характеристики теплових реле типу ТРТ-115
© Балшчук О. Ю., 2014
250
200
150
"допустима тривалють перевантаження двигуна АИР-80В4 " экспериментальна часострумова характеристика теплового реле ТРТ-115
100
Рис. 3. nopiBHaHHa часо-струмових характеристик двигуна АИР-80В4 та теплового реле ТРТ-115
Висновки
В умовах реально! експлуатацп на електропо-!здах змiнного струму cepi! ЕР9М, двигуни до-помiжних машин типу АИР-80В4 в перiоди пуску та при невеликих перевантаженнях ( k > 3,5) недостатньо захищенi штатним тепловим захис-том через те, що час спрацювання теплового реле ТРТ-115 на 74%...89% бшьше допустимо! тривалосп перевантаження за умовами на^ву обмотки статора асинхронного двигуна.
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ
1. ГОСТ 2582-81. Машины электрические вращающиеся тяговые. Общие технические условия: утв. и введен в действие постановлением от 26.05.1981 № 2598 [текст] / Государственный комитет СССР по стандартам. - М.: Стандартинформ, 1998. - 58 с.
2. Кацман, М.М. Электрические машины: учебн. для студентов сред. проф. учебных заведений [текст] / М.М. Кацман. - М.: Высш. шк.; Издательский центр «Академия», 2001. - 463 с.
3. Вольдек, А.И. Электрические машины: учебн. для студентов высш. техн. учебн. заведений [текст] / А.И. Вольдек. - Л.: Энергия, 1978. - 832 с.
4. Сыромятников, И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных электродвигателей [текст] / И.А. Сыромятников. - М.: Энергоатомиздат, 1984. -240 с.
5. Обмоточные данные двигателей серии АИР [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://principact.ru/content/view/178/112/.
6. Электропоезд ЭР9М. Руководство по эксплуатации [текст]. - М.: Транспорт, 1978. - 328 с.
7. Чунихин, А.А. Электрические аппараты (об-
1снуючий тепловий захист практично не здатний надшно вщмкнути асинхронний дви-гун в раз^ коли вш живиться вщ мереж i3 не-симетричною напругою, в разi чого можливi таю режими роботи двигуна коли двi його фази майже не завантажеш струмом, а одна спожи-вае струм, бшьший за номшальний. Система теплового захисту не спрацюе i може бути по-шкоджено iзоляцiю найбшьш завантажено! струмом фази обмотки.
REFERENCES
1. GOST 2582-81. Mashinyi elektricheskie vraschayuschiesya tyagovyie. Obschie tehnicheskie usloviya [State Standard 2582-81. Rotate electrical machines for rail and road vehicles. General specifications]. Moscow, Standartinform Publ., 1998. 58 p.
2. Katsman M.M. Elektricheskie mashiny [Electrical machines]. Moscow, Academia Publ., 2001. 463 p.
3. Voldek A.I. Elektricheskie mashiny [Electrical machines]. Leningrad, Energiya Publ., 1978. 832 p.
4. Syiromyatnikov I.A. Rezhimyi rabotyi asinhronnyih i sinhronnyih elektrodvigateley [Modes of operation of asynchronous and synchronous motors]. Moscow, Energoatomizdat Publ., 1984. 240 p.
5. Obmotochnyie dannyie dvigateley serii AIR (Winding data of engines series AIR) Available at: http://principact.ru/content/view/178/112/
6. Elektropoezd ER9M. Rukovodstvo po eksplu-atatsii [Electric train ER9M. Manual]. Moscow, Transport Publ., 1978. 328 p.
7. Chunihin A. A. Elektricheskie apparaty [Electric apparatuses]. Moscow, Energiya Publ., 1975. 648 p.
8. Zimenkov M.G., Rozenberg G.V., Feskov E.M. Spravochnik po naladke elektrooborudovaniya promy-
© Балшчук О. Ю., 2014
щий курс) [текст] / А. А. Чунихин. - М.: Энергия, 1975. - 648 с.
8. Зименков, М.Г. Справочник по наладке электрооборудования промышленных предприятий [текст] / М.Г. Зименков, Г.В. Розенберг, Е.М. Фесь-ков. - М.: Энергоатомиздат, 1983. - 480 с.
9. Вплив умов експлуатацп на надшнють двигу-шв компресорiв електропогдав постшного струму [текст] / Л.В. Дубинець, Д.В. Устименко, £.О. Жер-наков, Р.В. Краснов // Вкник ДНУЗТ. - Дшпропет-ровськ: Вид-во Дшпропетр. нац. ун-ту залiзн. трансп. iм. акад. В. Лазаряна, 2007. - Вип. 18. - С. 29-31.
Надшшла до друку 05.11.2014.
ishlennyih predpriyatiy [Handbook of adjustment of electrical equipment of industrial enterprises]. Moscow, Energoatomizdat Publ., 1983. 480 p.
9. Dubinets L.V., Ustimenko D.V., Zhernakov E.O., Krasnov R.V. Vplyv umov ekspluatatsii na nadiy-nist dviguniv kompresoriv elektropoizdiv postiynogo strumu [Influence of operating conditions on the reliability of electric compressor motors DC]. Visnyk Dnipropetrovskoho natsionalnoho universytetu zaliznychnoho transportu imeni akademika V. Lazariana [Bulletin of Dnipropetrovsk National University of Railway Transport named after Academician V. Lazaryan], 2007, issue 18, pp. 29-31.
Внутршнш рецензент Костт М. О. Зовшшнш рецензент Андрieнко П. Д.
Статистичний аналiз показуе, що близько 20% допомiжних машин електропоТздв змшного струму (компресор, масляний насос охолодження тягового трансформатора, двигуни вентиляцшних агрега^в) ви-ходять з ладу щорiчно. Очевидно, що питання пщвищення надшност допомiжних машин на електропоТз-дах змшного струму серп ЕР9М наразi е актуальним. Основною причиною виходу з ладу цих машин е пош-кодження iзоляцiT обмотки статора електричного двигуна. На електропоТздах серiT ЕР9М застосовують за-гальнопромисловi асинхроннi двигуни з короткозамкненим ротором типу АОМ та подiбнi до них, бшьш су-часнi типу АИР. Факт виходу з ладу двигуна говорить про те, що iзоляцiя обмотки статора пере^ваеться вище допустимих температур. Причиною цьому стае той факт, що двигун в режимi реальноТ експлуатацiT працюе iз короткочасними перевантаженнями. Ц перевантаження обумовлено тим, що двигуни працюють в суттево бшьш важких умовах, шж в промисловосп, до чого можна вiднести значш вiдхилення живлячоТ напруги, якi властивi рухомому складу електрифiкованому на змшному струмi, роботу агрегатiв при низь-ких температурах атмосферного повiтря та шше. В роботi поставлено задачу визначити гранично допусти-му тривалють короткочасних перевантажень, при яких iзоляцiя двигуна не буде перегрiта вище допустимих температур. Запропоновано шженерний метод визначення названоТ характеристики. Експерименталь-но знято часострумову характеристику електротеплового реле. Виконано порiвняння отриманоТ аналiтич-ноТ залежностi iз експериментально отриманими характеристиками реального теплового захисту на базi теплового реле ТРТ-115. Розроблено рекомендацп по пiдвищенню надiйностi теплового захисту асинхрон-них короткозамкнених двигушв, якi працюють в режимах короткочасних перевантажень.
Ключовi слова: допомiжнi машини, електропоТзд змiнного струму, iзоляцiя, переев, короткочасне пере-вантаження, теплове реле.
УДК 621.3.048.1
А. Ю. БАЛИЙЧУК (ДНУЖТ)
Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта им. акад. В. Лазаряна, 49010, г. Днепропетровск, Украина, г. Днепропетровск, ул. Лазаряна, 2, тел.: (056) 373-15-47, эл. почта: [email protected]
НАГРЕВАНИЕ И ЗАЩИТА ОБМОТОК ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ МАШИН ЭЛЕКТРОПОЕЗДОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ПРИ КРАТКОВРЕМЕННЫХ ПЕРЕГРУЗКАХ
Статистический анализ показывает, что около 20% вспомогательных машин электропоездов переменного тока (компрессор, масляный насос охлаждения тягового трансформатора, двигатели вентиляционных агрегатов) выходят из строя ежегодно. Очевидно, что вопрос повышения надежности вспомогательных машин на электропоездах переменного тока серии ЭР9М сейчас является актуальным. Основной причиной выхода из строя этих машин является повреждение изоляции обмотки статора электродвигателя. На электропоездах серии ЭР9М применяют общепромышленные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором типа АОМ и подобные им, более современные типа АИР. Факт выхода из строя двигателя говорит о том, что изоляция обмотки статора перегревается выше допустимых температур. Причиной этому становится тот факт, что двигатель в режиме реальной эксплуатации работает с кратковременными перегрузками. Эти перегрузки обусловлены тем, что двигатели работают в существенно более трудных условиях, чем в промышленности, к чему можно отнести значительные отклонения питающего напряжения, которые свойственны подвижному составу электрифицированному на переменном токе, работу агрегатов при низких температурах атмосферного воздуха и прочее. В работе поставлена задача определить предельно допустимую продолжительность кратковременных перегрузок, при которых изоляция двигателя не будет перегрета выше допустимых температур. Предложен инженерный метод определения названной характери-
© Балшчук О. Ю., 2014
стики. Экспериментально снята времятоковая характеристика электротеплового реле. Выполнено сравнение полученной аналитической зависимости с экспериментально полученными характеристиками реального тепловой защиты на базе теплового реле ТРТ-115. Разработаны рекомендации по повышению надежности тепловой защиты асинхронных короткозамкнутых двигателей, работающих в режимах кратковременных перегрузок.
Ключевые слова: вспомогательные машины, электропоезд переменного тока, изоляция, перегрев, кратковременная перегрузка, тепловое реле.
Dnipropetrovsk National University of Railway Transport named after Academician V. Lazaryan, Lazaryan St., 2, Dnipropetrovsk, Ukraine, 49010, tel.: +38 (056) 373-15-47, e-mail: [email protected]
HEATING AND PROTECTION THE WINDINGS OF AUXILIARY MACHINES OF THE AC ELECTRIC MULTIPLE-UNIT TRAINS AT SHORT-TIME OVERLOADS
Statistical analysis shows that about 20% of the auxiliary machines of AC electric multiple-unit trains (compressor, oil pump for cooling traction transformer, the motors of ventilation aggregates) are fails every year. Obviously, that the issue of increasing the reliability of auxiliary machines of AC trains ER9M series is now urgent. The main cause of the failure of these machines is the insulation damage of the stator winding of the motor. On the trains ER9M series use the general purpose industrial induction motors with squirrel-cage rotor of AOM type and the similar to them, more modern AIR type. The fact of the failure of the engine shows that the insulation of the stator winding overheating above the allowable temperature. The reason of that becomes the fact that the engine in a mode of real operation works with transient overloads. These overloads caused by the fact that the engines are work in a much more difficult conditions than in industry, to which can be attributed the significant variations of the supply voltage, which are characteristic of the AC rolling stock, operation at low air temperatures and so on. In this paper it is set the task to identify the maximum permissible duration of transient overloads, during which the motor insulation will not be overheated above the allowable temperature. An engineering method for determining these characteristics is proposed. Experimentally obtained the time-current characteristics of the electrothermal relays. The comparison of the obtained analytical dependence with the experimentally measured characteristics of real thermal protection on the basis of the thermal relay TRT-115 is done. Formulated recommendations to increase the reliability of the thermal protection of asynchronous motors with squirrel-cage rotor, which are work in transient overloads modes.
Keywords: auxiliary machine, AC electric multiple-unit train, insulation, overheat, short-term overload, thermal relays.
Внутренний рецензент Костин Н. А.
Внешний рецензент Андриенко П. Д.
UDC 621.3.048.1
O. U. BALIICHUK (DNURT)
Internal reviewer Kostin M. O.
External reviewer Andrienko P. D.
© Балшчук О. Ю., 2014