УДК. 535.421.1
МОДУЛЯЦИОННЫЙ МЕТОД ИЗМЕРЕНИЯ СВЕРХМАЛЫХ ПЕРЕМЕМЕЩЕНИЙ ПОДВИЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ МЭМС
Владимир Станиславович Корнеев
Сибирский государственный университет геосистем и технологий, 630108, Россия, г. Новосибирск, ул. Плахотного, 10, кандидат технических наук, доцент кафедры физики, тел. (383)343-29-33, e-mail: [email protected]
Рассмотрен модуляционный метод измерения сверхмалых перемещений подвижных элементов МЭМС, представлены результаты экспериментов и расчетов по измерению углов наклона микромеханической отражательной дифракционной решетки.
Ключевые слова: микро-электромеханические системы (МЭМС), подвижные элементы, модуляционный метод, отражательная дифракционная решетка.
MODULATION METHOD OF MEASURING OF ULTRA-SMALL MOBILE ELEMENTS MEMS MOVEMENTS
Vladimir S. Korneyev
Siberian State University of Geosystems and Technologies, 630108, Russia, Novosibirsk, 10 Plakhotnogo St., Ph. D., associate Professor, Department of Physics, tel. (383)343-29-33, e-mail: [email protected]
Modulation method of measuring of ultra-small mobile elements MEMS movements considered, the results of experiments and calculations to measure the angles inclination of the microme-chanical reflection grating presented.
Key words: micro-electromechanical systems (MEMS), movable elements, modulation method, reflective diffraction grating.
Микро-электромеханические системы (МЭМС) находят широкое применение в современных системах лазерного сканирования, оптических каналах связи, системах экспресс-анализа и обработки данных о состоянии природной среды и техногенных объектов. К основным преимуществам МЭМС относятся их повышенное быстродействие, стабильность эксплуатационных параметров, низкое энергопотребление и повышенный ресурс непрерывной работы.
В работах [1; 2] представлены образцы МЭМС устройств имеющие сходный принцип управления потоками отраженного излучения. В основе управления параметрами таких устройств лежит электромагнитный принцип, основанный на взаимодействии переменного магнитного поля с собственными магнитными моментами подвижных элементов МЭМС.
Измерение сверхмалых перемещений подвижных элементов МЭМС является сложной технической задачей, для решения которой используют разные методы. Хорошо известным является емкостной метод, подробн о описанный в ра-
боте [3], измеренная величина воздушного зазора между подложкой и подвижным элементом, изготовленным из бериллиевой бронзы, составляла 110 нм, величина погрешности оценена в 5 нм [3].
В оптической интерферометрии и радиофизике широко применяется модуляционный метод, предложенный Г.С. Гореликом в работе [4]. Сущность метода заключается в том, что периодически меняющуюся разность фаз, вызванную смещением источников излучения, можно определить по модуляции контрольно-измерительного сигнала на выходе интерферометра.
Особенности модуляционного метода можно проиллюстрировать следующим рисунком (рис. 1).
а) б)
Рис. 1. Распределение интенсивности отраженного излучения:
а) при отсутствии разности фаз между соседними микро-зеркалами; б) при наличии разности фаз, обусловленной наклоном плоскости микро-зеркал на угол 8 относительно плоскости поверхности дифракционной решетки
Пространственное распределение интенсивности отраженного излучения представляет собой дифракционную картину, максимум которой совп адает с направлением зеркального отражения от плоскости дифракционной решетки с заданным периодом (рис 1а).
Функция распределения интенсивности отраженного излучения имеет вид:
где: X - длина волны лазерного излучения, d - период дифракционной решетки, Ь - ширина микро-зеркала.
При синхронном повороте всех микро-зеркал на угол 8 возникает дополнительная разность фаз Дф между потоками излучения отраженными от соседних
микро-зеркал, и происходит пространственное перераспределение энергии отраженного излучения в область максимумов с более высоким интерференционным порядком. Если угол наклона 8 периодически изменяется в некотором интервале значений Д8, то относительная интенсивность излучения в главном максимуме
(т = 0 ) Д/ /1
изменяется на величину 0 (рис 1б). Модулированный по амплитуде сигнал можно измерить и записать с помощью фотодиода, установленного в положении главного интерференционного максимума нулевого порядка. Записи модулированного на разных частотах сиг-
(т = 0 )
нала фототока в максимуме нулевого порядка были выполнены и пред-
ставлены в работах [5; 6].
Измеренная подобным методом разность фаз Дф связана с переменным углом наклона подвижных элементов - 8 геометрическим соотношением:
Чувствительность модуляционного метода измерений достаточно высока и определяется отношением минимального значения амплитуды контрольно -измерительного сигнала к величине собственного шума измерительной аппаратуры. Теоретическое значение разности фаз Дф, которая может быть обнаружена мо-
Ар = —- « 0,006 (mrad) дуляционным методом, составляет порядка 10 [4].
Наименьшее экспериментальное значение переменного угла наклона подвижных элементов, вычисленное модуляционным методом, по данным [5; 6]
= 0,25 (mrad). составляет min v }
Практическое применение модуляционного метода измерений достаточно широко: везде, где присутствует процессы, связанные с периодическим изменением положения подвижных элементов или их частей, можно воспользоваться первой гармоникой разложения в ряд Фурье модулированного контрольно -измерительного сигнала, и определить соответствующую разность фаз. Например, модуляционный метод подойдет для измерения амплитуды поверхностных упругих волн тонкопленочных мембран и волноводов, при этом методы возбужд ения упругих волн (пьезоэлектрический, электромагнитный или акустический) не имеют решающего значения. Необходимо отметить, что определяемая модуляционным методом разность фаз Дф имеет усредненное значение ^^ по всему массиву отражающих микро-зеркал.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Пат. № 2 383 908 Российская Федерация МПК G02B 26/10 (2006.01) Устройство управляемого углового дискретного позиционирования оптического луча / В.В. Чесноков, Д.В. Чесноков, В.С. Корнеев; заявитель и патентообладатель: Сиб. гос. геодез. академ. (ГОУ ВПО СГГА); заявл. 16.06.08; опубл. 10.03.10; Бюл. №7.
2. Корнеев В. С. Микромеханическая управляемая дифракционная решетка с изменяе-ым углом блеска // Оптический журнал. - 2010. - Т 77. - № 5. - С. 69-71.
3. Косцов Э. Г, Соболев В. С. Низковольтный элемент программируемой полем динамической дифракционной решетки // Автометрия. - 2010. - Т 46 - № 3. - С. 101-108.
4. Горелик ГС. Применение модуляционного метода в оптической интерферометрии / ГС. Горелик // Доклады Академии Н аук СССР - 83, 549 - 1952.
5. Корнеев В. С. Экспериментальное исследование крутильных колебаний полосок микромеханической управляемой дифракционной решетки // Вестник СГГА. - 2010. -Вып. 1 (12). - С. 177-121.
6. Корнеев В. С. Разработка и исследование оптических магнитоуправляемых микромеханических устройств : диссертация кандидата технических наук: 01.04.05 // [Место защиты: СГГА.]. - Новосибирск, 2010. - 84 с.: ил. РГБ ОД, 61 11-5/774.
© В. С. Корнеев, 2017