CC BY
109
УДК 625.7/.S
Штефан Юрий Витальевич
Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет
Россия, Москва
Кандидат технических наук, начальник отдела качества образования
E-Mail: shtephan@madi.ru
Васильев Юрий Эммануилович
Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет
Россия, Москва Доктор технических наук, профессор E-Mail: vashome@yandex.ru
Беляков Александр Борисович
Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет
Россия, Москва аспирант E-Mail: roadscan@narod.ru
Панарин Глеб Алексеевич
Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет
Россия, Москва Студент
Модернизация кольцевого стенда «КУИДМ-2» для расширения спектра измеряемых параметров
Аннотация: Универсальный комплекс КУИДМ-2 «Карусель» предназначен для проведения сравнительных испытаний дорожных покрытий и автомобильных шин в условиях максимально приближенных к эксплуатационным. По тактико-техническим характеристикам превосходит все известные отечественные и зарубежные аналоги. Обеспечивает возможность оптимизации параметров материалов дорожных покрытий и автомобильных шин, является в настоящее время единственной системой в РФ, обеспечивающей проведение исследований системы «автомобиль-дорога» в условиях реального взаимодействия элементов.
Проведен обзор современной технической и научной информации по вопросу исследования колееобразования и способам его исследования.
и ускорения испытаний
Показана техническая возможность осуществить выполнение уникальных экспериментов по исследованию взаимодействия автомобильной шины с дорожным покрытием. Комплекс дает возможность проводить сравнительные испытаний ведомых и ведущих колес, шипованных и нешипованных шин, шин с различным рисунком протектора и др.
Приводится технико-научное обоснование разработки методики регулируемого динамического нагружения шин путем создания определенного расчетного давления шин на покрытие за счет аэродинамической и центробежной нагрузки, создаваемой встречным воздушным потоком.
Выполненные испытания показывают взаимосвязь между углами установки колес, коэффициентом сцепления, величиной шума, динамическим радиусом качения колеса со степенью износа дорожных покрытий и шин.
Ключевые слова: Коэффициент сцепления; безопасность движения; транспортный шум; асфальтобетон; автомобильные дороги; дорожное покрытие; комплекс для ускоренных испытаний дорожно-строительных материалов, углы установки колес, колееобразование, трение шин, износ дорожного покрытия.
Идентификационный номер статьи в журнале 108ТУЫ613
Yuriy Shtephan
Moscow Automobile And Road Construction State Technical University
Russia, Moscow shtephan@madi.ru
Yuri Vasiliev
Moscow Automobile And Road Construction State Technical University
Russia, Moscow vashome@yandex.ru
Alexander Belyakov
Moscow Automobile And Road Construction State Technical University
Russia, Moscow roadscan@narod.ru
Gleb Panarin
Moscow Automobile And Road Construction State Technical University
Russia, Moscow
Road building material testing complex modernization for measuring parameters expansion and experiments acceleration
Abstract: Karusel accelerated road building materials testing complex is designed for near real condition road pavements and automobile tires comparative tests. This complex features exceed all of domestic and foreign analogs.
Testing complex provides road building materials and tires parameters optimization. It is the only system in Russian Federation in present time that provides near real condition “vehicle-road” investigations.
Contemporary technical and scientific rutting phenomena information review is performed.
Technical possibility of unique “tire-road” experiments is shown in article. Complex allows to perform leading and driven wheels with standard or studded tires with different protector comparative tests.
Scientific justification of tires regulated dynamic loading method development is described. This operation is implemented utilizing certain rated pressure that tires produce on pavement on account of aerodynamic and centrifugal loading caused by counter air flow.
Experiments show relationship between wheel angles, friction coefficient, noise level, wheel dynamic radius and pavement/tires wear level.
Keywords: Friction coefficient; traffic safety; traffic noise; asphalt concrete; automobile roads; road pavement; accelerated road-building materials testing complex, wheel alignment angles, track, friction of tires, wear of a road pavement.
Identification number of article 108TVN613
Ранее [1-4] нами сообщалось о создании в Московском автомобильно-дорожном государственнем техническом университете (МАДИ) универсального комплекса для испытаний дорожных покрытий и автомобильных шин КУИДМ-2 «Карусель», позволяющий проводить исследования влияния углов установки колес, применения шипованной резины как на ведомых, так и на ведущих колесах на условия образования колеи при движении колес по покрытиям из различных материалов. Комплекс (рисунок 1, таблица 1) позволяет имитировать условия износа шин и дорожных покрытий в зависимости от условий эксплуатации и выявлять влияние этих факторов на долговечность шин и покрытий.
ИЗ* Ш№Р - т І >Ш ІШ
г Уа ь; _ч ■ _ *
Рис. 1. Общий вид комплекса без универсальной рамы
Комплекс обеспечивает возможность:
• оптимизации параметров материалов дорожных покрытий и автомобильных шин, является в настоящее время единственной системой в РФ, обеспечивающей проведение исследований системы «автомобиль-дорога» в условиях реального взаимодействия элементов.
• проведения уникальных экспериментов по исследованию взаимодействия автомобильной шины с дорожным покрытием. Обеспечивает осуществление сравнительных испытаний ведомых и ведущих колес, шипованных и нешипованных шин и др.
Аналогов в России не имеет. По тактико-техническим характеристикам превосходит все известные зарубежные аналоги. Получены патенты на изобретение РФ [1-2] №№ 2397286, 2400594, 2435230. Характеристики КУИДМ-2 приведены в таблице 1.
Таблица 1
Основные технические характеристики комплекса
Параметры Стенд
«легковой» «грузовой»
Диаметр, м 30 ± 2 30 ± 2
Скорость, км/час до 140 до 80
Масса, кг до 600 до 7 000
Ширина полосы, м 3,75 3,75
За период с 2009 по 2012 годы в рамках реализации Постановления № 219 были организованы и выполнены следующие экспериментально-производственные работы по данной тематике:
• разработан проект универсального комплекса для испытания дорожных покрытий и автомобильных шин.
• выполнены строительно-монтажные работы по созданию Универсального комплекса на территории Учебно-исследовательского центра МАДИ (УИЦ МАДИ);
• осуществлены работы по опытной эксплуатации универсального комплекса.
Также данная работа актуальна в рамках реализации действующих Федеральных целевых программ (Федеральная целевая программа «Развитие транспортной системы России (2010-2020 годы)» Постановление Правительства России от 20.05.2008 г. № 377; Федеральная целевая программа «Повышение безопасности дорожного движения в 2013-2020 г.» Постановление Правительства России от 3 октября 2013 г. № 864), а также с учетом Технического Регламента Таможенного союза ТР ТС 014/2011 «Безопасность автомобильных дорог», утвержденного решением Комиссии Таможенного Союза от 18.10.2011г. № 827.
К настоящему времени разработано значительное количество расчетных моделей, позволяющих в той или иной степени точно описать процесс накопления остаточных деформаций и их образования. Многие из известных, к настоящему моменту работ касаются, как правило, одного из конструктивных слоев покрытия, основания, или грунта земляного полотна. Большинство методик требуют значительного объема лабораторных и/или полевых испытаний, затрудняющих их практическое применение. Некоторые из упрощенных
отечественных и зарубежных методов, не достаточно обоснованы с физической точки зрения, т.к. носят чисто эмпирический характер, а, следовательно, область их применения остается неясной из-за небольшого числа входных расчетных показателей, являющихся основными для условий, в которых получены соответствующие уравнения. Другие разработки, напротив, представляются чрезвычайно сложными для применения. В их основу положены фундаментальные физико-математические модели с большим числом расчетных параметров, определение которых зачастую не представляется возможным, а решение задачи требует значительных ресурсов памяти ЭВМ.
Учитывая сказанное, особый практический интерес может представлять разработка научно-обоснованной методики и создание инструментальной базы для оценки работы и напряженного состояния элементов дорожной сети в период их строительства и эксплуатации.
О влиянии углов установки колес грузовых автомобилей на износ шин и дорожных покрытий в современной литературе нет единого мнения. Одни [5] считают, что угол развала левого колеса должен быть на 20-300 больше угла развала правого колеса. Это уменьшит уход автомобиля вправо.
Другие исследователи [6-7] считают, что с увеличением угла развала колеса от 0 до 70 сопротивление качению увеличивается больше, чем в три раза, а уменьшение глубины рисунка протектора новой шины по мере износа до нуля приводит к снижению сопротивления качению примерно на 20%. По данным [5], величину схождения в статике нужно брать такой, чтобы при средней скорости движении автомобиля она лежала в зоне, близкой к нулевому значению. Исходя из этого, для автомобилей ГАЗ-51 и ЗИЛ-164 (ЗИЛ-130), имеющих нормальное техническое состояние переднего моста и рулевого привода, наиболее рациональным следует считать +2-2,5мм и 3-4 мм соответственно. По данным этих исследователей при установке нулевого значения схождения в движении наблюдается
отрицательное схождение, достигающее при скорости около 60 км/ч минус 2,2мм у автомобиля ГАЗ-51 и минус 7 мм у автомобиля ГАЗ-164. Поэтому установка нулевого схождения признана не целесообразной.
Эти данные также свидетельствуют о том, что износ шин и дорожных покрытий зависит и от нагружения автотранспорта. Поэтому величину углов установки колес следует определять с учетом комплексных факторов, влияющих на эти показатели.
Следует отметить, что в большинстве своем исследователи сходятся в том, что величина установленного развала-схождения колес автомобиля при его движении не сохраняется, а изменяется в зависимости от скорости движения и технического состояния переднего моста и рулевого привода.
Разработанный и смонтированный в МАДИ Универсальный испытательный комплекс КУИДМ-2 позволяет проводить широкий спектр исследований:
• одновременные сравнительные испытания нескольких материалов и/или
конструкций дорожной одежды на прочность, износ, колееобразование при воздействии колес автомобилей с шипами и без них;
исследование сцепных свойств материалов;
испытание материалов дорожной разметки;
испытания материалов и конструкций деформационных швов;
исследование взаимодействия с дорожным покрытием ведомых и ведущих колес транспортных средств;
исследование шумности дорожного покрытия;
исследование эмиссии пыли при взаимодействии колеса транспортного средства с материалом дорожного покрытия;
др. исследования.
Проблема колееобразования на проезжей части автомобильных и городских дорог стала в последние 10-15 лет актуальной для дорожной отрасли нашей страны и многих других зарубежных стран. Оценкой влияния шипованной резины на скорость износа цементобетонных покрытий занимаются не только в России, но и за рубежом. Так во Франции, Иране и США исследуют способы повышения усталостной прочности цементобетонных покрытий с учетом воздействия шипованной резины и улучшение структуры покрытия различными армирующими добавками для повышения усталостной долговечности дорожных покрытий [8-10]. В Корее инженеры шинного концерна КишЬо исследуют специальными методиками условия воздействия на покрытие и управляемость автомобиля шин с низким давлением воздуха внутри. При этом получают достаточно интересные результаты по анализу влияния спущенной покрышки на форму и интенсивность образования колеи и на интенсивность износа протектора [11].
Ученые в Германии и Италии разработали новую методику диагностирования трещинообразования в дорожной шине при помощи акустических методов, позволяющих на ранней стадии зарождения трещины в резине большегрузных автомобилей предотвратить внезапный отказ шины и повысить стойкость автомобильных шин к трещинообразованию за счет оптимизации структуры корда в автомобильной шине. При этом, несомненно, повышается безопасность движения за счет высокой надежности грузовых и автобусных шин, разрыв которой на скорости может привести к серьезным последствиям на дороге [12].
Римские ученые разработали современную теорию моделирования сцепления дорожной шины с покрытием, основанную на теории напряжений. Цель такого исследования повысить уровень сцепления колеса с покрытием за счет оптимизации рисунка протектора. Американские ученые стараются повысить безопасность движения грузового транспорта за счет своевременного оповещения водителя о возможности появления аквапланирования при движении по мокрому покрытию на основе измерения шумовых характеристик шин во время движения автомобиля. Также весьма перспективные исследования энергетической эффективности точного регулирования уровня давления в шинах на параметры изнашивания, управляемости автотранспорта и его экологической безопасности [13-15].
Итальянские инженеры мирового гиганта шинной промышленности Pirelli Tyres вынуждены тратить огромные средства на исследования усилий в пятне контакта шины с покрытием за счет инновационных устройств с целью оптимизации износа автомобильных шин и их воздействия на дорожное покрытие [16].
В Норвегии исследования износостойкости заполнителей для асфальтобетона позволяют сравнить и сопоставить износ шипованных автомобильных шин и подобрать заполнители так, чтобы износ покрытия и шин автомобилей были оптимальными [17].
Японские исследователи сравнили уровень шумового воздействия на пассажиров шипованной и зимней резины и призывают производителей автомобильных шин задуматься о целесообразности использования шипованной резины, когда она остается на автотранспорте порой и круглый год без замены ее на летнюю нешипованную резину. В условиях плотного городского потока и загородных скоростных магистралей уровни шумового воздействия значительно отличаются при увеличении скорости движения транспортного потока [18].
В большинстве случаев образование колеи на федеральных автомобильных дорогах происходит по правой крайней полосе, где движение и нагрузки от грузового транспорта наиболее значительные. Это объясняется тем, что общая прочность дорожной одежды не соответствует современным осевым нагрузкам, так как большинство автомобильных дорог было запроектировано и построено в 50-60-е годы.
В мировой дорожной практике применения асфальтобетонных покрытий встречаются случаи, когда наблюдается достаточно глубокая колея даже при условии того, что дорога запроектирована на нагрузку 11,5 тонн на ось, а в покрытии уложены слои из асфальтобетона, не позволяющие обеспечить устойчивость к пластической деформации. Наиболее ярким из таких примеров являются дороги Москвы. Так, выполненные нами работы по мониторингу транспортно-эксплуатационного состояния объектов улично-дорожной сети, в том числе на МКАД и на основных магистралях г. Москвы показали, что наиболее интенсивно процесс колееобразования происходит в крайней левой полосе движения, что не может быть объяснено тем, что процесс колееобразования вызван движением тяжелого грузового транспорта, несмотря на то, что эта автомобильная дорога имеет прочное основание и покрытие, выполненное из асфальтобетонов, устойчивых к сдвиговым деформациям. Более детальное изучение ситуации на МКАД показало, что образование колеи происходит из-за комплекса факторов, а именно пластических деформаций от динамического воздействия транспортных средств и износа покрытия, который в различных случаях составлял от 26% до 50% от общей глубины колеи. По-видимому это объясняется повышенными скоростями движения и большим количеством полноприводных автомобилей высокой снаряженной массы.
Недостатками базового комплекса КУИДМ-2 [1-4] являются: замедленные процессы испытаний, отсутствие приборов для измерения углов установки колес во время испытаний
при увеличении скорости движения и нагрузки на колесо, что оказывает значительное влияние на износ дорожных покрытий и колееобразование.
Для устранения этих недостатков нами была разработана полезная модель «Универсальная рама с комплексом измерительного оборудования для расширения спектра измеряемых параметров на кольцевом стенде КУИДМ-2 Карусель». Технико-научное обоснование разработки методики регулируемого динамического нагружения шин заключается в создании определенного расчетного давления шин на покрытие за счет аэродинамической составляющей нагрузки, создаваемой встречным воздушным потоком, и специальной формы обтекателем, профиль которого приближается в сечении к форме крыла самолета. Встречный поток, обдувая обтекатель по верхней его поверхности, создает дополнительное к центробежным силам и силам тяжести усилие. При этом сопротивление встречного потока из горизонтального направления за счет обтекателя разделяется на вертикальную и горизонтальную силы, эквивалентные встречному воздушному потоку. Таким образом, создается дополнительное регулируемое давление на колесо, имитирующее на большой скорости вращения стенда проезд автотранспорта повышенной снаряженной массы по дорожке наката испытательного стенда и интенсифицируются процессы износа.
Ускорение испытаний шин и покрытий достигается также благодаря изменению углов установки колес относительно оси симметрии беговой дорожки (колеи). При этом известно, что увеличение угла схождения колес приводит к увеличению горизонтальной составляющей силы трения качения и повышению уровня шумового сопровождения движения шины по дорожному покрытию [19]. Таким образом, зная шумовой диапазон в оптимальном положении углов установки колес относительно оси симметрии дорожки (колеи), изменяя на определенную долю угол схождения всех колес испытательного стенда, достигается оптимальное сочетание сил трения в зоне контакта шины с дорожным покрытием. Корректировка углов установки колес при увеличении линейной скорости движения, в том числе за счет увеличения центробежной силы при высоких скоростях вращения кольцевого стенда осуществляется в стационарном режиме при регулировке углов установки колес с тем, чтобы при выходе на рабочую скорость вращения стенда, углы установки колеса, скомпенсированные силами трения и центробежной силой, не значительными смещениями в узлах подвески под действием динамических перемещений при качении колеса, а также аэродинамической составляющей нагрузки, имели заданное значение. Это достигается исследованием диапазона изменения углов установки колес при выходе установки на рабочую скорость вращения.
При исследованиях учитывалась методика, изложенная в работах [20-21].
Точные значения диапазона изменения углов установки колес получены, благодаря анализу синхронно передаваемых сигналов от датчиков пути и скорости, линейных камер, матричных камер и 4-х лазерных дальномеров, установленных в двух взаимно перпендикулярных осях в плоскостях, параллельных оси вращения колеса. Два лазерных дальномера, установленные на горизонтальной оси, измеряют схождение колес, два лазерных дальномера на вертикальной оси призваны измерять развал колес, то есть вертикальные углы установки колеса. Лазерный генератор, создающий на поверхности диска и боковой грани шины крестообразное изображение с прямым углом между лучами лазеров установлен на оси вращения колеса, в сочетании с синхронными данными от двух стереокамер, установленных под углом 45 градусов к оси вращения колеса и к оси симметрии дорожки (колеи), и 4-х лазерных дальномеров, установленных параллельно оси вращения колеса, позволяют анализировать с высокой точностью изменения углов установки колеса в процессе проведения испытаний.
Привязка показаний стереокамер и лазерных дальномеров к скорости вращения стенда осуществляется посредством датчиков пути - двух энкодеров, установленных на оси вращения колеса и на оси вращения стенда.
Универсальная рама позволяет:
• разработать методику регулируемого динамического нагружения шин и оценить это влияние на изменение параметров углов установки колес на комплексе «Карусель»;
• исследовать изменение динамического радиуса колеса при различных режимах вращения стенда;
• разработать новую методику оценки влияния на пятно контакта шины и дорожного покрытия изменения статической и динамической составляющей нагрузки на рабочую тележку стенда «Карусель»;
• исследовать и количественно оценить проскальзывание колеса при различных режимах вращения стенда;
• определить расчетные нагрузки для современных транспортных средств с учетом влияния контактного давления односкатных и двускатных колес транспортных средств, влияния сближенных осей (двухосные тележки) и изменения нагрузок по ширине полосы движения в целях совершенствования метода расчета нежестких дорожных одежд;
• оценить влияния изменений радиуса качения, угловой скорости и проскальзывания колеса комплекса «Карусель» на износ шин и дорожных покрытий с разработкой рекомендаций по учету указанных показателей при проведении испытаний дорожных покрытий и автомобильных шин;
• выполнить сравнение износостойкости дорожных покрытий на динамическое воздействие транспортных средств на комплексе «Карусель» с использованием автоматизированной контрольно-измерительной системы и ускорить процессы измерений
• оценить реальные параметры нагружения шины и дорожного покрытия с использованием автоматизированной системы контроля давления;
• проводить сличительные испытания пневматических шин с оценкой их износа и степени воздействия на дорожное покрытие;
• количественно оценить износостойкость жестких покрытий автомобильных дорог под действием колесной нагрузки и химических реагентов на универсальном комплексе «Карусель» по сравнению с нежесткими дорожными одеждами;
• прогнозировать колееобразование на основании существующих методик расчета величины износа покрытий при проведении эксперимента на стенде «Карусель».
Эти преимущества достигнуты за счет того, что с целью регулирования динамического нагружения шин посредством аэродинамических устройств и его зависимости от изменения углов установки колес при разных скоростях движения автомобиля на нее устанавливаются группы следующих датчиков:
А- группа датчиков пути, включающая:
• энкодер (относительный и абсолютный датчик поворота) на оси комплекса;
• энкодер (относительный и абсолютный датчик поворота) на колесе;
• бесконтактный датчик пути/скорости на оси симметрии дорожки колеса, расположенный на раме, для измерения скорости рамы относительно оси симметрии дорожки колеса;
• бесконтактный датчик пути/скорости на оси симметрии покрышки колеса, расположенный на раме, для измерения скорости протектора колеса относительно рамы для определения динамического радиуса качения колеса.
Б - С целью измерения углов установки колес и их влияния на износ шин и дорожного покрытия на нее устанавливается группа дальномеров, включающая:
• лазерный дальномер для определения расстояния от рамы до дорожного покрытия, определения продольного профиля по ширине дорожки колеса с устройством изменения позиции по ширине дорожки;
• лазерный дальномер для определения расстояния от рамы до верхней части протектора колеса, определения реагирования колеса на неровности беговой дорожки с устройством для изменения позиции по ширине дорожки, исследования амортизирующих свойств шины и динамического радиуса качения;
• лазерные дальномеры (4 шт. на колесо) для определения расстояния от рамы до колесного диска с целью определения углов установки колес по первому способу (вычисление углов установки колес по показаниям измерений мишени-колпака колеса с помощью четырех боковых лазерных дальномеров).
В - С целью автоматизации измерений и выполнения их в ночное время, сканирования поперечного профиля дорожного полотна, измерения колейности, определения углов схода-развала колес, измерения пятна контакта шины с покрытием, исследования проскальзывания шины относительно дорожного покрытия, количественной оценки степени износа дорожных покрытий и автомобильных шин, на нее устанавливается группа матричных и линейных камер, лазерных профилей и осветителей, включающая:
• стереопару матричных камер для измерения деформаций боковой поверхности шины, расстояний и углов установки колеса относительно рамы во время проведения испытаний;
• стереопару линейных камер для записи деформаций шины и углов установки колеса относительно рамы;
• стереопару линейных камер для записи поперечного и продольного профиля и фотоплана колеи;
• осветители для работы в ночное время;
• лазерные генераторы линии и 3Б камеры для сканирования поперечного профиля дороги, определения колейности и углов схода и развала колеса.
Г - С целью исследования шума при движении шипованной и нешипованной шины автоматизации измерений, на нее устанавливается группа специальных микрофонов, в том числе измеряющих шум в ультразвуковом диапазоне;
Д - С целью измерения интенсификации процессов износа шин и покрытия изменяются углы установки колес, сопровождающиеся изменениями шумового диапазона и изменениями усилий в пятне контакта шины с покрытием;
Е - С целью интенсификации измерений все измерительное оборудование передает посредством радиосвязи сигналы от всех установленных на ней датчиков синхронно на устройство записи и обработки информации на персональный переносной компьютер.
Полученные результаты исследований свидетельствуют о значительном повышении скорости колееобразования на различных покрытиях после соответствующих изменений углов установки колес (рисунок 2.)
[ а* ——
— - — %• * •
——■ ^
_ *1*,
Рис. 2. Образование колеи (чаши прогиба) на покрытии
На основе выполненных экспериментов сделаны следующие выводы:
• установлено, что материал дорожного покрытия оказывает влияние на шум, возникающий при движении по нему транспортного средства;
• выдвинута гипотеза о возможности определения сцепных характеристик покрытия по величине шума;
• разработана система для измерения шума при контакте колеса с дорожным
покрытием на комплексе КУИДМ-2 «Карусель»;
• разработана система статического и динамического измерений углов установки
колес во время проведения испытаний автомобильных шин и дорожных
покрытий;
• выполненные испытания показывают взаимосвязь между углами установки
колес, коэффициентом сцепления, величиной шума, динамическим радиусом качения колеса со степенью износа дорожных покрытий и шин.
Использование универсального комплекса обеспечит возможность оптимизации параметров материалов дорожных покрытий и автомобильных шин, которая является в настоящее время единственной системой в РФ, обеспечивающей проведение исследований системы «Автомобиль-Дорога-Среда» в условиях реального взаимодействия элементов. Это позволит осуществить выполнение уникальных экспериментов по исследованию взаимодействия автомобильной шины (в том числе шипованной и нешипованной) с дорожным покрытием; даст возможность проводить сравнительные испытаний ведомых и
ведущих колес, шипованных и нешипованных шин, шин с различным рисунком протектора и др. Полученные результаты обеспечат значительный экономический и социальный эффекты, связанные с возможностью получения наиболее оптимальных технических решений, направленных на повышение долговечности дорожных покрытий, повышение безопасности дорожного движения, решение экологических проблем за счет снижения вредных выбросов (в том числе выхлопных газов, пыли от износа покрытий и автомобильных шин). В результате будут создаваться новые дорожно-строительные материалы и конструкции, характеризующиеся оптимальными параметрами свойств, применительно к условиям эксплуатации дорожных объектов в природно-климатических условиях различных регионов Российской Федерации.
Исследования различных материалов покрытий и автомобильных шин в зависимости от указанных параметров будут продолжены.
ЛИТЕРАТУРА
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Патент РФ № RU 96657 U1, МПК G01M7/00, G01M7/06, E01F11/00. Способ измерения и регистрации технико-экономических показателей по-верхности покрытия дорожной одежды и функциональный комплекс для его осуществления (варианты). Приор. от 04.03.2010. Авторы: Приходько В.М., Васильев Ю.Э. и др.
Патент РФ № RU 2400594 C1, МПК E01C23/07, G01B5/28, G01C7/04. Способ измерения и регистрации технико-экономических показателей по-верхности покрытия дорожной одежды и функциональный комплекс для его осуществления. Приор. От 26.01.2009. Авторы: Приходько В.М., Васильев Ю.Э. и др.
Братищев, И.С. Универсальный кольцевой стенд для оценки износо-стойкости материалов дорожного покрытия/ Братищев И.С., Воейко О.А.// Материалы лауреатов конкурса дипломных проектов и бакалаврских работ на дорожностроительном факультете МАДИ. М.: МАДИ, 2011.
Васильев, Ю.Э., Приходько В.М. К вопросу обеспечения качества дорожных покрытий Строительные материалы. 2011. № 10. С. 45.
Голубков, В.С. Влияние углов установки передних колес на износ шин. [Текст] /В.С. Голубков, В.И.Кнороз, И.Л. Стрюков. //ж. автомоб. промышленность, № 8, 1961.- с. 28-31.
Клепиков, Е.В. Влияние боковой силы на износ шин и сопротивление качению. [Текст] /Е.В. Клепиков. //ж. автомоб. промышл. № 8 1971.- с. 13-14.
Литовченко, Н.Н. Изменение схождения управляемых колес при дви-жении автомобиля. /Н.Н. Литовченко, С.М. Цукерберг. [Текст] //ж. Автомоб. промышленность, № 4 1971.- с. 16-19.
Kohler, E.R., Crack width measurements in continuously reinforced concrete pavements / Kohler, E.R., Roesler, J.R. Civil and Environmental Engineering, Univ. of Illinois at Urbana-Champaign, Urbana, United States // Journal of Transportation Engineering, Volume 131, Issue 9, September 2005, Pages 645-652.
Niloofar S., Effect of nano-particles on durability of fiber-reinforced concrete pavement / Niloofar S., Kiachehr B. Isfahan University of Technology, Isfahan, Iran // Construction and Building Materials Volume 48, November 2013, Pages 934-941.
M. Diakhate, Experimental investigation of tack coat fatigue performance: Towards an improved lifetime assessment of pavement structure interfaces / M. Diakhatea, A. Milliena, C. Petita, A. Phelipot-Mardeleb, B. Pouteau Universite Europeenne de Bretagne, LGCGM, IUT de Rennes, Rennes Cedex, France // Composite Materials and Adhesive Bonding Technology Construction and Building Materials Volume 25, Issue 2, February 2011, Pages 1123-1133.
J.R. Cho, Optimum design of run-flat tire insert rubber by genetic algorithm / J.R. Choa, b, J.H. Leea, K.M. Jeongc, K.W. Kimc Research & Development Institute of Midas IT, Gyeonggi, Repubic of Korea, R&D Center of Kumho Tire Co. Ltd., Republic of Korea // Finite Elements in Analysis and Design Volume 52, May 2012, Pages 60-70.
G. Previati, Crack propagation in pneumatic tires: Continuum mechanics and fracture mechanics approaches / G. Previatia, M. Kaliskeb Politecnico di Milano, Department of Mechanical Engineering, Milan, Italy, Technische Universitat Dresden, Institute for
Structural Analysis, Dresden, Germany // International Journal of Fatigue Volume 37, April 2012, Pages 69-78.
13. Matthew Wood, M.S., Acoustic levels of heavy truck tire ruptures / Matthew Wood, M.S., William Woodruff, Ph.D. InSciTech Inc., San Francisco, USA // Journal of Forensic and Legal Medicine, Volume 20, Issue 4, May 2013, Pages 264-269.
14. J. Alonso, On-board wet road surface identification using tyre/road noise and Support Vector Machines / J. Alonso, J.M. Lopez, I. Pavon, M. Recuero, C. Asensio, G. Arcas, A. Bravo, Universidad Politecnica de Madrid, Crta. de Valencia, Madrid, Spain // Applied Acoustics, Volume 76, February 2014, Pages 407-415.
15. Joshua M. Pearce, Energy conservation from systematic tire pressure regulation / Joshua M. Pearce, Jason T. Hanlon, Department of Physics, Clarion University of Pennsylvania, Clarion, USA // Energy Policy, Volume 35, Issue 4, April 2007, Pages 2673-2677.
16. F. Cheli, Design and testing of an innovative measurement device for tyre-road contact forces / F. Chelia, F. Braghina, M. Brusaroscob, F. Mancosub, E. Sabbionia, Politecnico di Milano, Milano, Italy, Tyre Systems and Vehicle Dynamics, Pirelli Tyres, Milano, Italy // Interdisciplinary Aspects of Vehicle Dynamics Mechanical Systems and Signal Processing, Volume 25, Issue 6, August 2011, Pages 1956-1972.
17. Maarten A.T., Failure of greenstone, jasper and cataclasite aggregate in bituminous concrete due to studded tyres: Similarities and differences / Maarten A.T.M. Broekmans, Geological Survey of Norway, Department of Industrial Minerals and Mineral Characterization, TRONDHEIM, Norway // 10th Euroseminar on Microscopy Applied to Building Materials, Journal of Materials Characterization, Volume 58, Issues 11-12, November-December 2007, Pages 1171-1182.
18. Masaki Hasebe, Experimental study of the noise generated by a passenger automobile equipped with studded and regular snow tyres / Masaki Hasebe, Hokkaido Research Institute for Environmental Pollution, Nishi, Kita-ku, Sapporo, Japan // Applied Acoustics, Volume 17, Issue 4, 1984, Pages 247-254.
19. Васильев Ю. Э. Исследование шума в ультразвуковом диапазоне при движении шипованной шины на стенде «Карусель» / Ю.Э. Васильев, А.Б. Беляков, И.В. Субботин, А.С. Малофеев [Текст] // Интернет журнал "Науко-ведение" №4, 2013г.
20. Анализ срока службы современных цементных бетонов / Рапопорт П.Б., Рапопорт Н.В., Полянский В.Г., Соколова Е.Р., Гарибов Р.Б., Кочетков А.В., Янковский Л.В. Современные проблемы науки и образования. 2012. № 4. - С. 92.
21. Стандартизация испытаний строительных, дорожных материалов и изделий / Челпанов И.Б., Евтеева С.М., Талалай В.В., Кочетков А.В., Юшков Б.С. // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Охрана окружающей среды, транспорт, безопасность жизнедеятельности. 2011. № 2. - С. 57-68.
22. Шероховатые поверхности: нормирование, проектирование и устройство / Кочетков А.В., Суслиганов П.С. // Автомобильные дороги. 2005. № 1. - С. 54.
Рецензент: Кочетков Андрей Викторович, Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А., профессор, доктор технических наук.
REFERENCES
1. Patent RF № RU 96657 U1, MPK G01M7/00, G01M7/06, E01F11/00. Sposob izmereniya i registratsii tehniko-ekonomicheskih pokazateley poverhnosti pokryitiya dorozhnoy odezhdyi i funktsionalnyiy kompleks dlya ego osuschestvleniya (variantyi). Prior. ot 04.03.2010. Avtoryi: Prihodko V.M., Vasilev Yu.E. i dr.
2. Patent RF № RU 2400594 C1, MPK E01C23/07, G01B5/28, G01C7/04. «Sposob izmereniya i re-gistratsii tehniko-ekonomicheskih pokazateley poverhnosti pokryitiya do-rozhnoy odezhdyi i funktsionalnyiy kompleks dlya ego osuschestvleniya. Prior. ot 26.01.2009. Avtoryi: Prihodko V.M., Vasilev Yu.E. i dr.
3. Bratischev I.S. Universalnyiy koltsevoy stend dlya otsenki iznoso-stoykosti materialov dorozhnogo pokryitiya/ Bratischev I.S., Voeyko O.A.// Materialyi laureatov konkursa diplomnyih proektov i bakalavrskih rabot na dorozhno-stroitelnom fakultete MADI. M.: MADI, 2011.
4. Vasilev Yu.E., Prihodko V.M. K voprosu obespecheniya kachestva do-rozhnyih pokryitiy Stroitelnyie materialyi. 2011. N 10. S. 45.
5. Golubkov, V.S. Vliyanie uglov ustanovki perednih koles na iznos shin. [Tekst] /V.S. Golubkov, V.I.Knoroz, I.L. Stryukov. //zh. Avtomob. promyish-lennost, N 8, 1961.-s. 28-31.
6. Klepikov, E.V. Vliyanie bokovoy silyi na iznos shin i sopro-tivlenie kacheniyu. [Tekst] /E.V. Klepikov. //zh. Avtomob. pro-myishl. N 8 1971.- s. 13-14.
7. Litovchenko, N.N. Izmenenie shozhdeniya upravlyaemyih koles pri dvi-zhenii avtomobilya. /N.N. Litovchenko, S.M. Tsukerberg. [Tekst] //zh. Avtomob. promyishlennost, N 4 1971.- s. 16-19.
8. Kohler, E.R., Crack width measurements in continuously reinforced concrete pavements / Kohler, E.R., Roesler, J.R. Civil and Environmental Engineering, Univ. of Illinois at Urbana-Champaign, Urbana, United States // Journal of Transportation Engineering, Volume 131, Issue 9, September 2005, Pages 645-652.
9. Niloofar S., Effect of nano-particles on durability of fiber-reinforced concrete pavement / Niloofar S., Kiachehr B. Isfahan University of Technology, Isfahan, Iran // Construction and Building Materials Volume 48, November 2013, Pages 934-941.
10. M. Diakhate, Experimental investigation of tack coat fatigue performance: Towards an improved lifetime assessment of pavement structure interfaces / M. Diakhatea, A. Milliena, C. Petita, A. Phelipot Mardeleb, B. Pouteau Universite Europeenne de Bretagne, LGCGM, IUT de Rennes, Rennes Cedex, France // Composite Materials and Adhesive Bonding Technology Construction and Building Materials Volume 25, Issue 2, February 2011, Pages 1123-1133.
11. J.R. Cho, Optimum design of run-flat tire insert rubber by genetic algorithm / J.R. Choa, b, J.H. Leea, K.M. Jeongc, K.W. Kimc Research & Development Institute of Midas IT, Gyeonggi, Repubic of Korea, R&D Center of Kumho Tire Co. Ltd., Republic of Korea // Finite Elements in Analysis and De-sign Volume 52, May 2012, Pages 60-70.
12. G. Previati, Crack propagation in pneumatic tires: Continuum mechanics and fracture mechanics approaches / G. Previatia, M. Kaliskeb Politecnico di Milano, Department of Mechanical Engineering, Milan, Italy, Technische University Dresden, Institute for Structural Analysis, Dresden, Germany // International Journal of Fatigue Volume 37,
April 2012, Pages 69-78.
13. Matthew Wood, M.S., Acoustic levels of heavy truck tire ruptures / Matthew Wood, M.S., William Woodruff, Ph.D. InSciTech Inc., San Francisco, USA // Journal of Forensic and Legal Medicine, Volume 20, Issue 4, May 2013, Pages 264-269.
14. J. Alonso, On-board wet road surface identification using tyre/road noise and Support Vector Machines / J. Alonso, J.M. Lopez, I. Pavon, M. Recuero, C. Asensio, G. Arcas, A. Bravo, Universidad Politecnica de Madrid, Crta. de Valencia, Madrid, Spain // Applied Acoustics, Volume 76, February 2014, Pages 407-415.
15. Joshua M. Pearce, Energy conservation from systematic tire pressure regulation / Joshua M. Pearce, Jason T. Hanlon, Department of Physics, Clarion University of Pennsylvania, Clarion, USA // Energy Policy, Volume 35, Issue 4, April 2007, Pages 2673-2677.
16. F. Cheli, Design and testing of an innovative measurement device for tyre-road contact forces / F. Chelia, F. Braghina, M. Brusaroscob, F. Mancosub, E. Sabbionia, Politecnico di Milano, Milano, Italy, Tyre Systems and Vehicle Dynamics, Pirelli Tyres, Milano, Italy // Interdisciplinary Aspects of Vehicle Dynamics Mechanical Systems and Signal Processing, Volume 25, Issue 6, August 2011, Pages 1956-1972.
17. Maarten A.T., Failure of greenstone, jasper and cataclasite aggregate in bituminous concrete due to studded tyres: Similarities and differences / Maarten A.T.M. Broekmans, Geological Survey of Norway, Department of Industrial Min-erals and Mineral Characterization, TRONDHEIM, Norway // 10th Euroseminar on Microscopy Applied to Building Materials, Journal of Materials Characteriza-tion, Volume 58, Issues 11-12, November-December 2007, Pages 1171-1182.
18. Masaki Hasebe, Experimental study of the noise generated by a passenger automobile equipped with studded and regular snow tyres / Masaki Hasebe, Hokkaido Research Institute for Environmental Pollution, Nishi, Kitaku, Sapporo, Japan // Applied Acoustics, Volume 17, Issue 4, 1984, Pages 247-254.
19. Vasilev Yu. E. Issledovanie shuma v ultrazvukovom diapazone pri dvizhenii shipovannoy shinyi na stende «Karusel» / Yu.E. Vasilev, A.B. Belyakov, I.V. Subbotin, A.S. Malofeev [Tekst] // Internet zhurnal "Nauko-vedenie" N 4, 2013g
20. Analiz sroka sluzhby sovremennyh cementnyh betonov / Rapoport P.B., Rapoport N.V., Poljanskij V.G., Sokolova E.R., Garibov R.B., Kochetkov A.V., Jankovskij L.V. Sovremennye problemy nauki i obrazovanija. 2012. № 4. - S. 92.
21. Standartizacija ispytanij stroitel'nyh, dorozhnyh materialov i izdelij / Chelpanov I.B., Evteeva S.M., Talalaj V.V., Kochetkov A.V., Jushkov B.S. // Vestnik Permskogo nacional'nogo issledovatel'skogo politehnicheskogo universiteta. Ohrana okruzhajushhej sredy, transport, bezopasnost' zhiznedejatel'nosti. 2011. № 2. - S. 5768.
22. Sherohovatye poverhnosti: normirovanie, proektirovanie i ustrojstvo / Kochetkov A.V., Susliganov P.S. // Avtomobil'nye dorogi. 2005. № 1. - S. 54.
