CC BY
57
УДК 517.958:536.71
МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕПЛОВОГО СОСТОЯНИЯ БЕСКОНЕЧНО ПРОТЯЖЕННОГО ТЕЛА С УЧЕТОМ ДИНАМИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ ГРАНИЧНЫХ УСЛОВИЙ ТРЕТЬЕГО РОДА
О.С. Логунова, И.И. Мацко, Д.С. Сафонов
В работе приведена математическая модель для описания теплового объекта при охлаждении в агрегатах зонального типа. Введенные допущения для математической модели позволили выполнить абстрагирование реального объекта к упрощенной форме в виде бесконечного прямоугольного параллелепипеда с динамически изменяющимися граничными условиями третьего рода. Отличительными особенностями модели является описание скоростной компоненты движения фиксированного поперечного сечения в заданный момент времени и функции, задающей значение коэффициента теплоотдачи с поверхности тела в виде временных рядов с переменной структурой. Представлены функциональная схема разработанного программного продукта для проведения вычислительного эксперимента на основе построенной математической модели для исследования поведения температурного поля тела. Выявлено, что изменение скоростной компоненты, связанной с выбором режимов охлаждения, приводит к температурным колебаниям в слоях тела, залегающих на глубине не более 1 см от его поверхностей. Предлагаемая математическая модель может быть использована в автоматизированных системах управления производства непрерывно-литых заготовок при корректировке управления в локальном контуре скорости вытягивания для получения заданного качества продукции.
Ключевые слова: тепловое состояние бесконечного тела, граничные условия третьего рода, временной ряд со структурными изменениями, динамически изменяющиеся граничные условия.
Введение
В настоящее время широко развита и используется теория моделирования теплового состояния тел различной формы, описывающих реальные объекты для разнообразных технологических процессов. Довольно большое количество вариантов постановки задачи теплопроводности для тел различной формы приведено в трудах А.В. Лыкова, рассматривающего решение уравнения нестационарной теплопроводности (полуограниченное тело, неограниченная пластина, сплошной цилиндр, шар, полый цилиндр) несколькими методами (разделение переменных, операционные, интегральные преобразования Фурье и Ханкеля).
Однако математическое описание теплового состояния тела для конкретных производственных условий имеет существенные отличия в определении формы исследуемого тела и граничных условий. Развитие и применение теории теплопроводности в металлургической промышленности привело к появлению нескольких научных направлений в исследовании теплового состояния тел. Основные положения этих направлений изложены в трудах В.Т. Борисова, В.В. Виноградова, В.Т. Журавлева, Я.Я. Клявиня, Д.П. Евтеева и др. Отличительными особенностями этих направлений являются применение уравнения теплопроводности для описания тепловых процессов в многослойных бесконечных телах круглого или прямоугольного сечения и задание постоянного коэффициента теплоотдачи с поверхности тела в граничных условиях третьего рода.
Постоянство в значениях коэффициента теплоотдачи не позволяет построить адекватную математическую модель теплового состояния объектов, которые нагреваются или охлаждаются в зональных агрегатах, построенных при условии перемещения объекта по технологическим зонам с изменением граничных условий. К таким технологическим процессам можно отнести нагревание заготовок в зональных методических печах, охлаждение заготовок на машинах непрерывной разливки, нанесение покрытия на металлическую полосу в агрегатах оцинкования и т.п. При конструкционной сложности агрегатов, наличии закрытого пространства и высоких температур в окружающей среде затруднительно осуществить методики динамического измерения, приведенные в работах [1 — 3]. Поэтому до настоящего времени остается актуальной проблема построения адекватной математической модели для описания теплового состояния тела при динамическом изменении граничных условий третьего рода. Далее рассмотрим процесс охлаждения заготовок на машинах непрерывной разливки стали, построенных по зональному принципу и при условии перемещения заготовки с переменной скоростью по зонам вторичного охлаждения.
1. Математическая модель теплового состояния бесконечно протяженного прямоугольного тела
Математическая модель теплового состояния заготовки с учетом конструкционных особенностей машины непрерывного литья заготовок требует введения следующих допущений:
• геометрические размеры заготовки таковы, что ее металлургическая длина во много раз превышает размеры поперечного сечения, поэтому она может быть представлена как бесконечный прямой параллелепипед с размерами поперечного сечения а и Ь (см. рис. 1);
• изменение температурных полей внутри тела происходит только за счет теплопроводности;
• скорость перемещения зафиксированного поперечного сечения по зонам агрегата достаточна для того, чтобы вдоль металлургической длины заготовки можно было бы пренебречь теплопереносом путем теплопроводности;
• охлаждение тела является несимметричным (см. рис. 1);
• начало отсчета для системы координат располагаем в геометрическом центре поперечного сечения заготовки;
• скорость перемещения фиксированного сечения не является постоянно заданной величиной даже в пределах одной зоны машины непрерывного литья заготовок (см. рис. 1).
На рис. 1 введены обозначения: х, у - пространственные координаты для фиксированного сечения бесконечного тела, м; т - временная координата, с; V - скорость движения фиксированного сечения тела, м/с; а и Ь - геометрические размеры фиксированного поперечного сечения тела, м; а(х, у, т) - значение коэффициента теплоотдачи с поверхности тела, Вт/(м2 ■ °С); индексы М, Б, У - обозначение граней тела.
Вид функции а(х, у, т) определяется конструкционными особенностями машины непрерывного литья заготовок, в частности, схемой расстановки форсунок для водовоздушного охлаждения, схемой роликового полотна и плотностью орошения поверхности водовоздушным потоком, форма которого определяется возможностями форсунки. Учитывая
Рис. 1. Схема перемещения фиксированного сечения во времени
введенные допущения, можно выполнить формализацию задачи для описания теплового состояния заготовки как бесконечного прямоугольного параллелепипеда с динамически изменяющимися граничными условиями третьего рода.
Для описания теплового состояния тела выберем уравнение теплопроводности с учетом выделения тепла кристаллизации [4]
с(Т )р(Т)
дТ (х,у,т) Ь дБ (х,у,т) д
дт
с(Т)
дт
дХ (Л(Т)
дТ (х, у, т) дх
, д Л(Т) дТ(х,У,т) + ду ІЛ(Т} ду
где
д дТ
дх Л(Т(х,у,т»дХ
д дТ
дХ (Л(Т<х-у-т»ду
дЛ(Т(х, у, т)) дТ(х, у, т) + Л(Т(х, у, т д2Т(х, у, т)
дх
дх
дх2
|А. (л(т(х,у,т,)5?™;
дЛ(Т(х,у,т)) дТ(х,у,т) , д2Т(х ,у,т)
+ Л(Т (х І у І т)) я 2
ду
ду
ду2
§ ■ (м) + л(т (х,у,т)) .
При у Є (—2; 2) , х Є (—а; 2) и при выполнении начальных условий в виде известной функции для описания температурного поля по фиксированному поперечному сечению тела Т(х, у, 0) = /(х,у), получаемой, как правило, эмпирическим способом, и граничных условий третьего рода для каждой грани заготовки, обеспечивающих несимметричность ее охлаждения:
дТ
-А<Т > дХ
дТ
-А<Т > дХ
х=2
а
а
М
х=-2
дТ
-Д(Т ) ^Т
ду
а
У
а
±-, У, т 2
Т
Х, ^,т ) - и1(т)
+ а
Т4 (ж, 2,т) и4(т)'
Т
ж -2,т ) - и2(т)
+ а
100
100
Т 4
Т(±2,У,т) -из(т)
+ а
Т4 (±§, У, т)
100
(ж -2,т) 100
Ц|(т) 100
и4(т) 100
ь
ь
у=± а
Для описания теплового состояния тела введены обозначения: Т(ж, У,т) - температура тела в точке с координатами (ж, у) в заданный момент времени т, °С; р(Т) - плотность рассматриваемого материала, из которого изготавливается заготовка, как функция от температуры в данной точке, м3/кг; Ь - скрытая теплота кристаллизации, Дж/кг; £ - сечение жидкой фазы; А(Т) - функция изменения коэффициента теплопроводности, Вт / (м ■ °С); с(Т) - функция изменения коэффициента теплоемкости, Дж/(кг ■ °С); и(т) - температура окружающей среды в текущий момент времени, °С; а = епра - приведенный коэффициент излучения, соответствующий поверхности слитка, Вт/(м2 ■ °С4); епр - степень черноты поверхности слитка; ао - коэффициент излучения абсолютно черного тела. Зависимости р(Т), А(Т) и с(Т) имеют эмпирическую природу и приведены в работах Маковского В.А.
Для определения функции для коэффициента теплоотдачи с поверхности тела примем функции в виде временного ряды со структурными изменениями, учитывающих переход зафиксированного сечения тела в заданную зону. Такие функции записываются соответственно для каждой поверхности тела:
ь Ь п 1 ь
аБ(ж, -^,т) = а^(ж, -^,т) ■ 21 (т < т1) + ^ аБ(ж, -^,т) ■ ¿¿(т*—1 < т < п 2 2 ¿=2 2
Ь _
+ -2,т)(т >
¿=1
ь ь п 1 ь
аМ(ж, 2,т) = «М(ж, 2,т) ■ 21 (т < т1) + ^ аМ(ж, ^,т) ■ 2г(тг—1 < т < т»;
2 2 ¿=2 2
ь п
+ аМ(ж, 2,т)(т >
2
¿=1
п— 1
аУ(±а,У,т) = аУ(±а,У,т) ■ 21(т < т1) + ^2 аУ(±а,У,т) ■ 2г(тг—1 < т < тг) +
¿=2
п
+ аУ(±а,У,т)(т >
¿=1
где «г - коэффициент теплоотдачи в 1-й зоне охлаждения; п - количество зон охлаждения; 2 - фиктивная переменная, определяющая переход в соответствующую зону водовоздушного охлаждения в выбранном режиме: 2 = 1 - при входе выбранного сечения в 1-ую зону и 2 = 0 - при выходе сечения из 1-ой зоны; т% - время прохождения заготовкой 1-й зоны вторичного охлаждения.
2. Моделирование динамики скоростных параметров
Среди параметров управления технологическим процессом непрерывной разливки стали наибольшее внимание уделяется выбору скорости вытягивания заготовки, определяющей динамику изменения граничных условий третьего рода. В ходе технологического процесса разливки стали возникает необходимость изменения скоростного режима в связи с заменой сталеплавильных ковшей на стенде при выводе МНЛЗ на рабочий скоростной режим, при остановке МНЛЗ на плановые профилактические ремонты. Динамика скоростного режима определяет условия охлаждения заготовки, в результате чего образуются пояса на поверхности, и создаются благоприятные условия для образования и развития внутренних дефектов [5].
На рис. 2 показан фрагмент одной из диаграмм изменения скорости вытягивания заготовки в течение одной серии. На диаграмме наблюдаются плановые изменения скоростного режима, которые чаще всего обусловлены ритмом работы предыдущих этапов обработки. На рис. 2 для указанных составляющих введены обозначения: 1 - £1г; 2 - V; 3 - £2; 4 - .
Согласно [6] плановые изменения скорости подразделяются на четыре типа. Первый тип переходного процесса - снижение скорости с одного установившегося значения до другого (разность скоростей > 0,1 м/мин). При этом процессе участок тела, находящийся в 1 и 2 зонах охлаждения, получает повышенное количество воды, в результате чего происходит его переохлаждение и повышается вероятность образования дефектов макроструктуры и поверхности слитка (см. рис. 2).
Второй тип переходного скоростного процесса - увеличение скорости с одного установившегося значения до другого (разность скоростей более 0,1 м/мин). Участок слитка, находящийся в 1 и 2 зонах охлаждения, получает меньшее количество воды, в результате чего происходит его разогрев и повышается вероятность образования внутренних и поверхностных дефектов, а также угроза раскрытия этих дефектов.
Рис. 2. Фрагмент диаграммы изменения скоростного режима при непрерывной разливке стали в заготовки прямоугольного сечения
Третий тип переходного скоростного процесса - кратковременное снижение скорости до 0,1 м/мин на время смены погружных стаканов до 50 с с последующим увеличением до рабочего значения. При этом участок слитка длинной в 2 м, отлитый во время снижения скорости и охлаждаемый по существующей таблично-скоростной модели охлаждения,
переохлаждается, и повышается вероятность образования дефектов макроструктуры и поверхности слитка.
Четвертый тип переходного скоростного процесса - снижение скорости с рабочего значения 0,6..1,0 до 0,1 м/мин на время смены промежуточного ковша (до 5 мин) с последующим увеличением до рабочего значения. Данный тип переходного процесса характерен тем, что имеет «полный набор> недостатков, присущих всем предыдущим рассмотренным процессам:
• неравномерная средняя плотность орошения поверхности сляба после выхода его из кристаллизатора на участке слитка длиной 4 м (разница более чем на 25 % между соседними метровыми участками сляба);
• резкое изменение, по отношению к соседней зоне, величины средней плотности орошения охлаждения участков сляба по длине зон вторичного охлаждения;
• очень велика (до 30 %) неравномерность регулирования плотности орошения в первой, второй и третьей зонах охлаждения на участке слитка длиной 1 м.
Все вышеперечисленные факторы негативно влияют на температурную «картину> тела. Кроме перечисленных участков изменения скоростного режима просматриваются участки диаграммы, на которых важную роль играет случайная компонента скорости. Природа этой случайной компоненты может быть разнообразной, и невозможно выполнить группировку или систематизацию источников возникновения этой составляющей.
Для снижения последствий переходных скоростных режимов предлагается построенная на основе экспериментальных и теоретических данных математическая модель для описания скоростных компонент. На ее основе проводится имитационное моделирование процесса разливки стали для изучения температурных полей затвердевающей непрерывно-литой заготовки и возникающих термических напряжений.
При моделировании скоростного режима непрерывной разливки стали авторами предлагается использовать временной ряд со структурными изменениями, включающий п частей по количеству технологических зон агрегата. Каждый из этих элементов временного ряда содержит трендовую, циклическую и случайную компоненты, соединенные по аддитивной модели:
п
^(т) = ^[^¿^¿(тг— 1 < т < п) + Е + БН] + £2,
г=1
где -и(т) - временной ряд для скорости вытягивания заготовки из кристаллизатора, м/с; V - плановая составляющая скорости на заданном интервале времени т1_1 < т < т, м/с; 2 - фиктивная переменная, определяющая переход из текущего временного интервала в следующий и принимающая значение 0 при выходе из текущего временного интервала и 1 - при входе в него; Бц - циклическая составляющая, обусловленная частотой качания кристаллизатора, Б2 - циклическая составляющая, обусловленная ритмом работы участков выплавки и доводки стали; Е - случайная компонента скорости.
Таким образом, выстраивается методика определения граничных условий третьего рода в динамике продвижения фиксированного сечения бесконечно протяженного тела и последующего моделирования его теплового состояния:
1. определить скоростной режим на всей технологической линии зонального продвижения фиксированного сечения бесконечного тела;
2. в каждый момент времени моделирования теплового состояния тела с учетом «истории> скоростного режима определяется положение фиксированного сечения по металлургической длине;
3. для определенного положения поперечного сечения выбирается расход охладителя по количеству установленных форсунок, расположения роликов на полотне и расходов охладителя;
4. на основе расходов охладителя по технологическим параметрам форсунок идентифицируется функция коэффициентов теплоотдачи для заданного положения;
5. выполняется решение уравнения теплопроводности с заданными граничными условиями третьего рода и начальными условиями, полученными на предыдущем шаге моделирования.
Решение уравнения теплопроводности с заданными начальными и граничными условиями выполнялось конечно-разностным методом на основе явной схемы с проверкой условий сходимости выбранного метода.
3. Программная реализация модели бесконечно протяженного тела с учетом динамически изменяющихся граничных условий третьего рода
Программная реализация математической модели бесконечно протяженного тела с учетом динамически изменяющихся граничных условий была выполнена на базе программного продукта «Я1ее1 & Эрееё>. В программном продукте «Я1ее1 & Ярееё>можно выделить основные функциональные части, взаимосвязь между которыми приведена рис. 3.
Массив
расхода
охладителя
Начало ^
—■—■ 1 ' ■—_____
Ввод физических п Подготовка исходных -Г Ввод физических
характеристик данных для моделирования характеристик
Визуализация'^, скоростного к режима
Моделирование теплового состояния тела
Интерактивное определение Д Массив
скоростного режима V/ режима
і
Определение динамики
а(х, у, т)
изуализация температурных полей
Рис. 3. Функциональная схема взаимосвязи основных компонент программного продукта «Б1ее1 & Брее^
Определение исходных данных подразумевает ввод или выбор набора физикохимических и технологических параметров непрерывной разливки стали. В качестве исходных данных для задания скоростного режима изменения граничных условий можно
рассматривать первоначальную диаграмму скорости, на которой отображены результаты влияния компоненты, полученной по частоте качания кристаллизатора. Первоначальная скоростная диаграмма корректируется в интерактивном графическом режиме для компонент Vi и 5*2. В автоматическом режиме на основе математической модели добавляются компоненты случайной составляющей. В результате обработки скоростной диаграммы формируется обновленная зависимость для коэффициентов теплоотдачи с каждой поверхности бесконечно протяженного тела, для нее корректируется матрица расходов охладителя согласно существующим эмпирическим зависимостям и схеме расстановок форсунок.
Диаграмма плановой скорости вытягивания строится в интерактивном режиме, устанавливая заданную скорость в заданное время в течение всей разливки стали. График скорости имеет ступенчатый вид. Введенные значения скорости отображаются в таблице. Предусмотрена возможность отменять и возвращать последние введенные значения скорости (рис. 4). Последнее значение скорости должно соответствовать тому времени, в течение которого необходимо произвести расчет.
На основе принятых исходных данных и скорректированной скоростной диаграммы выполняется математическое моделирование теплового состояния тела. Результаты моделирования представляются графически в виде двух- и трехмерных диаграмм (рис. 4-7).
Ф Г рафик скоростей
м мин 2 1.5 1
I1 ^
1 1 ^ 1 "3 1 9
1 1 I1'
,1 .1 си. П 1, 0
I ПЯЛЯ оя
П |п я I
0,7 п 1 I П 1
0.5
0, л
гп
0 5 1 0 15 0 2 5 0 35 0 45 0
< ±1
Отменить
Вернуть
Далее
Время 0 3 5 е 8 9 10 11 13 14
Скорость 0,7 0,8 1,0 0,9 0,9 0,7 0,4 0,3 0,8 0,8
Нй а
Рис. 4. Вид диалогового окна для определения плановой компоненты в интерактивном режиме
Программный продукт использует многооконный пользовательский интерфейс, систему главного меню и панель инструментов для интерактивного диалога с пользователем.
ФТемпературное поле ипш
Численное представление Графическое отображение
Графики изменения теплого состояния непрерывнолитой заготовки и скорости вытягивания
1 500 1 450
—
1 400 |
1 350 |
1 300 ;
1 250 і
1 150 1- 1 100 X =
—-ЦЗ—- — — 1 _ — 1 >
1 050 ; ““
1 000 ;
950 ;
900 ;
850 ;
800
750 : -
1 4 1,1.11 ІИ в
| Зона охлаждения — Середина Боковая грань Нижняя ірань — Скорость |
И Сечение і
Рис. 5. Вид окна программного продукта с результатами изменения теплового состояния заготовки при неизменной скорости вытягивания в пределах каждой зоны
Рис. 6. Вид окна программного продукта с результатами изменения теплового состояния заготовки с участком резкого падения скорости вытягивания в пределах одной зоны
Рис. 7. Вид окна программного продукта с результатами изменения теплового состояния заготовки при плавных небольших изменениях скорости вытягивания
4. Заключение
По результатам математического моделирования теплового состояния бесконечно протяженного тела с динамически изменяющимися граничными условиями третьего рода можно сделать следующие выводы:
1. принятые допущения для математического моделирования теплового состояния непрерывнолитой заготовки позволили представить ее в виде бесконечного прямого параллелепипеда с динамически изменяющимися граничными условиями третьего рода;
2. учет динамики скорости вытягивания бесконечного тела необходим при исследовании теплового состояния его поверхностных слоев глубиной залегания не более 1 см;
3. температурные колебания, возникающие в затвердевших поверхностных слоях заготовки, представляющей собой бесконечно протяженное тело, с амплитудой до 30° приводят к термоциклированию, в результате которого формируется мелкозернистая структура глубиной от 0,003 до 0,01 м, которая при увеличении амплитуды колебаний разрушается, и в ней формируются сетчатообразные трещины;
4. построенная математическая модель может быть использована в автоматизированной системе управления производства непрерывнолитых заготовок при корректировке управления в локальном контуре скорости вытягивания для получения заданного качества продукции.
Литература
1. Шестаков, А.Л. Новый подход к измерению динамически искаженного сигналов / А.Л. Шестаков, Г.А. Свиридюк // Вестн. Юж.-Урал. гос. ун-та. Серия: Математическое моделирование и программирование. - 2010. - №16 (192), вып. 5. - С. 116-120.
2. Белоусов, М.Д. Метод самодиагностики термопреобразователя сопротивления в процессе работы / М.Д. Белоусов, А.Л. Шестаков // Вестн. Юж.-Урал. гос. ун-та. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. - 2009. - №3. - С. 17-19.
3. Шестаков, А.Л. Динамические измерения как задача оптимального управления /
A.Л. Шестаков, Г.А. Свиридюк , Е.В. Захарова // Обозрение прикладной и промышленной математики. - 2009. - Т. 16, №4. - С. 732.
4. Логунова, О.С. Математическое моделирование макроскопических параметров затвердевания непрерывных слитков / О.С. Логунова, Д.Х. Девятов, И.М. Ячиков // Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. - 1997. - №2. - С. 49.
5. Логунова, О.С. Исследование качественных зависимостей образования внутренних дефектов и теплового состояния заготовки / О.С. Логунова // Сталь. - 2008. - №10. -С. 60-63.
6. Совершенствование режимов вторичного охлаждения трещиночувствительной низколегированной стали / Р.С. Тахаутдинов, Ю.А. Бодяев, А.Ф. Сарычев, С.В. Горосткин,
B.П. Филиппова, С.В. Носов // Труды VIII конгресса сталеплавильщиков. - М., 2005. -
C. 452-456.
Оксана Сергеевна Логунова, доктор технических наук, профессор, кафедра «Вычислительная техника и прикладная математика>, Магнитогорский государственный технический университет (г. Магнитогорск, Российская Федерация), [email protected].
Игорь Игоревич Мацко, аспирант, кафедра «Вычислительная техника и прикладная математика>, Магнитогорский государственный технический университет (г. Магнитогорск, Российская Федерация), [email protected].
Дмитрий Сергеевич Сафонов, аспирант, кафедра «Вычислительная техника и прикладная математика>, Магнитогорский государственный технический университет (г. Магнитогорск, Российская Федерация), [email protected].
MSC 35K20
Simulation of the Thermal State of the Infinite Body with Dinamically Changing Boundary Conditions of the Third Kind
O.S. Logunova, Magnitogorsk State Technical University (Magnitogorsk, Russian Federation),
I.I. Matsko, Magnitogorsk State Technical University (Magnitogorsk, Russian Federation),
D.S. Safonov, Magnitogorsk State Technical University (Magnitogorsk, Russian Federation)
The paper contains a mathematical model to describe the thermal object of cooling in the aggregates of zone type. Imposed by the assumptions for the mathematical model allowed to perform an abstracting of a real object to a simplifed form in the shape as an infinite rectangular parallelepiped with a dynamically variable boundary conditions of the third kind. Distinctive features of the model is to describe the speed components of the movement of a fixed cross-section at a given time and the function that sets the value of the coefficient of heat transfer from the surface of the body in the form of time series with a variable structure. Presents the functional diagram of the developed software for computer simulation based on the constructed mathematical models to research the behavior of the temperature field of the body. It was revealed that the change in speed components associated with the choice of modes of cooling leads to temperature fluctuations in the layers of the body, lying at a depth of not more than 1 cm from the surface. The proposed mathematical model can be used in automated systems control of production continuously cast billets in adjusting the control in the local circuit rate of withdrawal for a given quality of the production.
Keywords: heat state of the infinite body, boundary conditions of the third kind, time series with a variable structure, dynamically changing boundary conditions.
References
1. Shestakov A.L., Sviridyuk G.A. A New Approach to Measuring Dynamically Distorted
Signals. Vestnik Yuzhno-Ural’skogo gosudarstvennogo universiteta. Seriya «Matematicheskoe modelirovanie i programmirovanie> - Bulletin of South Ural State University. Seria
«Mathematical Modelling, Programming & Computer Softwares, 2010, no. 16(192), issue 5, pp. 116-120. (in Russian)
2. Belousov M.D., Shestakov A.L. Method of Self Resistance Thermometer in the Process of Operation Vestnik Yuzhno-Ural’skogo gosudarstvennogo universiteta. Seriya «Matematicheskoe modelirovanie i programmirovanie> - Bulletin of South Ural State University. Seria «Computer technology, management, electronics>, 2009, no. 3, pp. 17-19. (in Russian)
3. Shestakov A.L., Sviridyuk G.A., Zakharova E.V. Dynamic Measurements as an Optimal Control. Obozrenie prikladnoy i promyshlennoy matematiki - Review of Industrial and Applied Mathematics, 2009, vol. 16, no. 4, pp. 732-733. (in Russian)
4. Logunova O.S., Devyatov D.H., Yachikov I.M. Mathematical Modeling of the Macroscopic Parameters of Continuous Ingot Solidification. News of higher educational institutions. Ferrous metallurgy, 1997, no. 1, pp. 49. (in Russian)
5. Logunova O.S. The Study of Quality Dependencies Formation of Internal Defects and Thermal State of the Billet. Steel, 2008, no. 10, pp. 60-63. (in Russian)
6. Takhautdinov R.S., Bodean J.A., Sarychev A.F., Gorostkin S.V., Filippova V.P., Nosov S.V. Improvement of Crack Formation of Secondary Cooling Mode Low-alloy Steel. Papers of the VIII Congress of Steelmakers, Moscow, 2005, pp. 452-456. (in Russian)
Поступила в редакцию 16 июня 2012 г.
