Информационные технологии моделирование и управление
Оригинальная статья/Original article
УДК 004.942
DOI: http://doi.org/10.20914/2310-1202-2016-3-82-87
Моделирование гидродинамики потоков в половолоконном мембранном биореакторе для культивирования клеток
млекопитающих
Наталья В. Меньшутина, 1 [email protected]
Руслан Р. Сафаров, 2 [email protected]
Екатерина С. Воробьёва, 1 [email protected]
Елена В. Гусева_1 [email protected]
1 кафедра кибернетики химико-технологических процессов, Российский химико-технологический университет им. Д. И. Менделеева, Миусская пл., 9, г. Москва, Россия
2 ООО «Клеточные Системы», ул Ферсмана, 5А, г. Москва, Россия
Реферат. Математическое моделирование в программных пакетах CFD является мощным элементом проектирования и расчёта задач любой сферы инженерной деятельности. CFD-пакет содержит в себе комплекс программ, которые позволяют на основе математических законов моделировать объекты различных областей науки. Для биотехнологических процессов, как и для других химико-технологических процессов, используется программа ANSYS Fluent, которая приспособлена для описания гидродинамики подобных систем. Поскольку одной из актуальных тем современной биотехнологии является культивирование клеток, то с помощью данного программного пакета была создана модель полово-локонного мембранного биореактора. Изучаемые волокна представляют собой полые цилиндрические мембраны, предназначенные для культивирования клеток. Показателем эффективности процесса роста клеток в рассматриваемом биореакторе является увеличение численности клеток, а именно полное заполнение ими внешнего пространства мембранных волокон биореактора. С ростом клеток уменьшается проницаемость волокна, что влияет на проникновение питательной среды сквозь поры мембраны. Особенность процесса состоит в необходимости подачи такого количества жидкости, чтобы организовать доставку оптимального количества питательной среды клеткам, расположенным по всей поверхности мембраны. Для этого при различных объёмных расходах рассчитано скоростное распределение потока питания внутри мембранного волокна и в целом биореакторе с учётом законов сохранения массы и импульса, а также допущений при составлении математической модели. В работе описан анализ гидродинамики в половолоконном мембранном биореакторе с помощью созданной трёхмерной математической модели в программном комплексе ANSYS Fluent. Рассмотрены особенности построения модели для одной мембраны, а также отражены результаты моделирования гидродинамики потоков в объёме биореактора. Ключевые слова: культивирование,
культивирование,моделирование,мембрана,биореа
Modeling of hydrodynamics in hollow fiber membrane bioreactor for
mammalian cells cultivation
Natalia V. Menshutina, 1 [email protected]
Ruslan R. Safarov, 2 [email protected]
Ekaterina S. Vorobeva, 1 [email protected]
Elena V. Guseva_1 [email protected]
1 department of cybernetics of chemical-technological processes, D.I. Mendeleev University of Chemical Technology of Russia, Miusskaya Sq., 9, Moscow, 125047, Russia
2 Ltd. "Cell systems", Fersmana Str., 5A, Moscow, Russia
Summary. The mathematical modelling in CFD-packages are powerfull instrument for design and calculation of any engineering tasks. CFD-package contains the set of programs that allow to model the different objects behavior based on the mathematical lows. ANSYS Fluent are widely used for modelling of biotechnological and chemical-technological processes. This package is convenient to describe their hydrodynamics. As cell cultivation is one of the actual scientific direction in modern biotechnology ANSYS Fluent was used to create the model of hollow fiber membrane bioreactor. The fibers are hollow cylindrical membrane to be used for cell cultivation. The criterion of process effectiveness for cell growth is full filling of the membrane surface by cells in the bioreactor. While the cell growth the fiber permeability is decreased which effects to feed flow through membrane pores. The specific feature of this process is to ensure such feed flow to deliver the optimal nutrition for the cells on the external membrane surface. The velocity distribution inside the fiber and in all bioreactor as a whole has been calculated based on mass an impulse conservation equations taking into account the mathematical model assumptions. The hydrodynamics analysis in hollow fiber membrane bioreactor is described by the three-dimensional model created in ANSYS Fluent. The specific features of one membrane model are considered and for whole bioreactor too.
Keywords: cultivation, modeling, membrane, bioreactor, hydrodynamics
Для цитирования Меньшутина Н. В., Сафаров Р. Р., Воробьёва Е. С., Гусева Е. В. Моделирование гидродинамики потоков в половолоконном мембранном биореакторе для культивирования клеток млекопитающих // Вестник ВГУИТ. 2016. № 3. С. 82-87. doi:10.20914/2310-1202-2016-3-82-87
For citation
Menshutina N. V., Safarov R.R., Vorobeva E.S., Guseva E. V. Modeling of hydrodynamics in hollow fiber membrane bioreactor for mammalian cells cultivation. Vestnik VSUET [Proceedings of VSUET]. 2016. no. 3. pp. 82-97. (in Russian). doi:10.20914/2310-1202-2016-3-82-87
ВестпикВТУИТ/Proceedings of VSUET, № 3, 2016
Введение
Культивирование клеток млекопитающих является одной из актуальных тем современной науки. Развитие экологии, медицины, пищевой и сельскохозяйственной промышленности требует постоянного усовершенствования знаний в этой сфере. Организация процесса жизнедеятельности клеток на протяжении многих лет является предметом исследований, результаты которых отражены в научной литературе [1-3]. Действенным инструментом научного исследования биотехнологических систем стало математическое моделирование.
В настоящее время для моделирования биотехнологических процессов используют программные пакеты CFD («Computational fluid dynamics» - вычислительная гидродинамика) [4-6]. CFD-пакет содержит в себе комплекс программ, подходящих для проектирования, расчётов и анализа задач любой сферы инженерной деятельности. Непосредственно для биотехнологических процессов, как и для других химико-технологических процессов, используется программа ANSYS Fluent, которая приспособлена для описания поведения подобных систем. С помощью данного программного пакета рассчитывают: гидродинамику процессов в биореакторах [4], оптимальную форму подложки для различных клеточных культур [5], напряжение сдвига [6], а также конструкционные параметры процесса культивирования [7-10].
Материалы и методы
1.1 Описание работы половолоконного мембранного биореактора
Одним из распространённых аппаратов для культивирования клеток млекопитающих является половолоконный мембранный биореактор (рисунок 1). Конструкционной особенностью данного биореактора является наличие в пластиковом корпусе пучка полых волокон. Каждое волокно является цилиндрической микрофильтрационной мембраной, которая представляет собой подложку для клеточных культур и является объектом настоящего исследования.
Рисунок 1. Схема половолоконного мембранного биореактора
Figure 1. The scheme of a hollow fiber bioreactor
Половолоконные мембранные биореакторы имеют ряд технологических достоинств, которые обеспечивают преимущество аппаратов данного типа. К таким достоинствам относятся: высокое отношение полезной поверхности к объёму, высокая плотность клеток, высокая объёмная производительность, низкий стресс клеток. Через боковые патрубки в межволоконное пространство биореактора помещаются клетки. Условием применения биореактора для конкретной клеточной линии является адгезивный рост клеток, а именно мо-нослойное заполнение поверхности подложки, в результате которого слой клеток на поверхности волокна равен толщине одной клетки.
Подача питательной среды в волокна мембранного биореактора осуществляется с помощью перистальтических насосов. Проникая через поры мембранного волокна, часть питательной среды попадает непосредственно к клеткам. При допущении равномерного распределения клеток по поверхности волокна процесс деления и заполнения клетками поверхности волокна схематично изображён на рисунке 2. Смешиваясь со средой в межволоконном пространстве и продуктами метаболизма клеток, часть питательного раствора удаляется из объёма биореактора через боковые патрубки. Для своевременного отвода метаболитов организован поток среды в межволоконном пространстве.
—'
_________1 о ГЛ Г\ ¿Zi t
—*
VT37 т * W т \37 '
_________i О гл г\ ..Ш.....
-* 1
W -
Рисунок 2. Схематичное изображение распределения потоков через поры половолоконной мембраны при различном количестве клеток: а - клетки отсутствуют, проницаемость максимальна; б - заполнение клетками поверхности мембраны, снижение проницаемости; в-полное заполнение клетками поверхности мембраны, проницаемость минимальна
Figure 2. Schematic representation of the flows distribution through the pores of the hollow fiber membrane for different numbers of cells: а - without cells, the permeability is maximal; б - filling of membrane surface by cells, reducing of the permeability; в - complete filling the membrane surface by cells, the permeability is minimal
ВестпикВТУИТ/Proceedings of VSUET, № 3, 2016L
В качестве критерия окончания процесса культивирования принимается факт полного заполнения поверхностей всех волокон клетками
1.2 Моделирование гидродинамики потоков внутри одного волокна
Волокно мембранного биореактора представляет собой полую цилиндрическую мембрану (рисунок 3), проницаемость которой зависит от количества клеток, находящихся на внешней стороне волокна. Для реализации решения было необходимо создать две геометрические области потока, поверхность между которыми представляет собой тонкую мембрану. Для данной задачи такими областями являются два цилиндра - внутренний и внешний, представляющие собой соответственно поток во внутриволоконном пространстве и поток пермеата - небольшого объёма среды, проникающего сквозь мембрану из внутриволоконного пространства в межволоконное (рисунок 3).
Рисунок 3. Проектирование геометрии половолоконной мембраны: а - профильный вид; б - фронтальный вид
Figure 3. The design of the hollow fiber membrane geometry: a - profile view; б - frontal view
При математическом моделировании пространства внутри волокна были использованы следующие допущения:
• жидкость вязкая и несжимаемая;
• вязкость жидкости постоянна;
• поры мембраны расположены перпендикулярно поверхности волокна, имеют цилиндрическую форму, размеры пор одинаковы;
• поры распределены равномерно по поверхности волокна;
• проницаемость мембраны зависит только от количества пор, свободных от клеток;
• клетки заполняют поверхность мембраны равномерно;
• поток питательной среды обеспечивает клетки питательными веществами с избытком;
• отсутствует концентрационная поляризация;
• волокна параллельны друг другу;
• клетки имеют форму полусферы;
• линейные размеры всех клеток одинаковы.
В качестве основных уравнений модели непрерывной фазы выступают уравнение неразрывности (закон сохранения массы) и закон сохранения импульса. Дополнительным соотношением, учитывающим переток питательной среды через мембрану, является уравнение Хагена-Пуазейля:
rnop AP
Q —---
8•цт AL
(1)
где АР - перепад давления на мембране; ЛL - толщина мембраны; Q - объёмный поток через мембрану при движущей силе ЛP/ЛL; е - пористость мембраны; гпоры - радиус поры; т - извилистость пор; для прямых цилиндрических пор т = 1; п - кинематическая вязкость, п = Ц / Р; ц - динамическая вязкость; р - плотность жидкости.
1.3 Полученные результаты и их обсуждение
1.3.1 Анализ распределения скорости потока внутри одного волокна
Были рассчитаны случаи минимального и максимального расхода питательной среды. Для случая минимального расхода распределение векторов скоростей вдоль осевого сечения половолоконной мембраны показано на рисунке 4. С увеличением численности клеток увеличивается их потребность в питательной среде, поэтому растёт значение объёмного расхода пермеата, достаточного для обеспечения жизнедеятельности клеток, а также растёт сопротивление, оказываемое клеточным слоем на поток через мембрану. В связи с чем необходимо увеличивать объёмный расход питательной среды, который требуется подать на вход в биореактор.
Результаты расчётов отражены на рисунках 4-6. Анализируя скоростное распределение потока, необходимо отметить перепад скорости по длине волокна (рисунок 4 а, б).
Перепад наблюдается вследствие высокой проницаемости волокна в начальный момент времени. Питательная среда свободно проникает через максимальное количество пор, поскольку в начальный момент времени количество клеток на поверхности волокна минимально, клетки не закрывают поры, и, следовательно, слой клеток не оказывает сопротивление потоку среды через поры. В связи с этим, большое количество потока питательной среды проникает сквозь поры, не достигая середины длины волокна, поэтому скорость потока питательной среды внутри мембраны различается в несколько раз.
BecmnvKßTy^T/Proceedings of VSUET, № 3, 2016
Рисунок 4. Распределение скорости потока питательной среды по длине мембранного волокна при максимальной проницаемости (течение среды слева направо): а - на входе в волокно, б - на выходе из волокна (направление основного потока - слева направо)
Figure 4. The velocity distribution of the nutrient medium flows along the length of the fiber membrane with a maximum permeability (the moving of medium is from left to right): a - at the entrance of the fiber, b - at the exit of the fiber
В результате анализа распределения скоростей установлено, что при минимальном и максимальном количестве клеток по всей длине половолоконной мембраны обеспечивается подача питательной среды к клеткам через мембрану.
Для анализа процесса с точки зрения обеспечения достаточной движущей силы течения жидкости через мембрану было рассчитано распределение давления около мембранного волокна (рисунок 5). Внутри мембраны создается область с наиболее высоким значением давления (2 атм), возле внешней поверхности находится область разряжения (1 атм).
1
их-«
1 |7#-М
1|»-В
1 "1-И
I ;:<•«
1 tu-«
1 (!••«
|
1 «t-M
1 <!«•«
1 «!••И
| )>••«
1 !)<•«
1 »••«
1 Jrt'M
1 17»-И
1 "<•«
1 et»-«
Ш 1 niatM
IjUH
m
m
iHHi cl
Рисунок 5. Распределение давления по продольному сечению половолоконной мембраны: m - толщина мембраны
Figure 5. The pressure distribution in the longitudinal cross-section of the hollow fiber membrane: m - thickness of membrane
Перепад давления, отражённый на рисунке 5, находится в пределах допустимых значений для случая использования микрофильтрационных мембран, а также позволяет обеспечить необходимую движущую силу для создания перетока питательной среды через мембрану.
1.3.2 Анализ распределения скорости потока внутри биореактора
Для моделирования движения потоков в объёме биореактора была создана трёхмерная модель (рисунок 6), учитывающая переток среды из внутриволоконного пространства биореактора в межволоконное пространство для каждой из 20-ти мембран.
Рисунок 6. Геометрия созданной электронной модели половолоконного биореактора
Figure 6. The geometry of the created electronic model of the hollow fiber bioreactor
В связи с конструкционными особенностями проектируемого половолоконного биореактора возможны два способа подачи питательной среды в межволоконное пространство относительно основного потока внутри волокон: прямоточный и противоточный. Расчёт распределения скорости питательной среды был произведён для обоих способов организации процесса.
В случае противоточного способа подачи среды входными являются патрубки, отмеченные на рисунке 7 цифрами 1 и 3, патрубки выхода питательной среды из биореактора отмечены цифрами 2 и 4. Движение потоков также отражено на рисунке 7: красным цветом обозначено
BeemnuKjSryHT/Proceedtngs of VSUET, № 3, 2016L
движение потока во внутриволоконном пространстве, синим цветом - в межволоконном пространстве. В результате расчёта данного способа подачи питательной среды получено скоростное распределение движения потоков в межволоконном пространстве (рисунок 8).
Из рисунка 8 видно, что большая часть потока питательной среды выходит из межволоконного пространства через патрубок 2 и не достигает середины биореактора, поэтому можно сделать вывод о нецелесообразности ведения процесса данным способом с точки зрения отвода продуктов метаболизма. Кроме того, неравномерное скоростное распределение по длине биореактора ведёт к возможным образованиям стрессовых условий для культивируемых клеток, что неблагоприятно влияет уже на саму клеточную культуру и может привести к отрыву клеток от мембранной подложки.
Рисунок 7. Схема движения потоков в половолокон-ном биореакторе в случае противотока: красный -движение среды во внутриволоконном пространстве, синий - движение среды в межволоконном пространстве
Figure 7. Diagram of flows in a hollow fiber bioreactor in the case of counter-current: red - the medium motion in the space inside of the membrane; blue - the medium motion in the space between the membranes
Рисунок 8. Распределение скоростей потоков в межволоконном пространстве биореактора на последнем этапе культивирования при противоточном движении потоков
Figure 8. The velocity distribution of flows in in the space between the membranes of the bioreactor at the last stage of cultivation, the counter movement of flows
В случае прямоточного движения потоков входными являются соседние патрубки, обозначенные на рисунке 9 цифрами 1 и 2.
Анализируя рассчитанное скоростное распределение для данного способа подачи потоков среды (рисунок 10), можно сделать вывод о более равномерном распределении среды по длине биореактора (зеленый цвет) по сравнению с противоточным способом (рисунок 8).
Рисунок 9. Схема движения потоков в половолокон-ном биореакторе в случае прямотока: красный -движение среды во внутриволоконном пространстве, синий - движение среды в межволоконном пространстве
Figure 9. The scheme of flows motions in a hollow fiber bioreactor in the case of direct-flow: red - the medium motion in the space inside of the membrane; blue - the medium motion in the space between the membranes
Рисунок 10. Распределение скоростей потоков в межволоконном пространстве биореактора на последнем этапе культивирования при прямоточном движении потоков
Figure 10. The velocity distribution of flows in in the space between the membranes of the bioreactor at the last stage of cultivation, in the case of direct-flow
При данном способе организации процесса вероятность поддержания оптимальных условий для жизнедеятельности клеток является наиболее высокой, чем в случае противотока.
Заключение
Таким образом, с помощью программного пакета ANSYS Fluent проведено исследование гидродинамики половолоконного мембранного биореактора. Создана трехмерная электронная модель, позволяющая проанализировать движение потоков как через мембрану, так и по объему биореактора, а также рассчитать перепад давления и скорости по длине мембранного волокна, благодаря которым оценивается расход питательной среды, поступающей к клеткам.
&eemnu%JBTyWT/<Proceedmgs of VSUET, № 3, 2016L
REFERENCES
1 Freshney R.I. Animal cell culture: a practical approach. Oxford, IRL press, 1986, 235 p.
2 Crommelin D.J.A., Sindelar R.D., Meibohm B. Pharmaceutical Biotechnology. Fundamentals and Applications. Springer Science & Business Media, 2013, 544 p.
3 Pattnaik P., Adams G. Expediting Clinical Batch Production of Viral-Vectored Vaccines and Gene Therapy Products. BioProcessing Journal,
2013, vol. 12, no. 3. pp. 41-45.
4 Delafosse A., Collignon M. - L., Calvo S. CFD-based compartment model for description of mixing in bioreactors. Chemical EngineeringScience.
2014, vol. 106, pp. 76-85.
5 Patrachari A.R., Podichetty J.T., Madihally S.V. Application of computational fluid dynamics in tissue engineering. Journal of Bioscience and bioengineering. 2012, vol. 114, no. 2, pp.123-132.
6 Pearson N.C., Waters S., Oliver M.J., Shipley R.J. Multiphase modeling of the effect of fluid shear stress on cell yield and distribution in a hollow fiber membrane bioreactor. Springer, 2014, 16 p.
7 Liew E.W.-T., Nandong J., Sаmуudiа Y. Multi-scale models for the optimization of batch bio-reactors. Chemical Engineering Science. 2013, vol. 95,pp. 257-266.
8 Sharma C., Malhotra D., Rathore A.S. Review of computational fluid dynamics applications in biotechnology process. Biotechnology programs. 2011, vol. 27, no. 6, pp. 1497-1510.
9 Chapman A.C., Shipley R.J., Whiteley J.P. Optimizing cell aggregate expansion in a perfused hollow fibre bioreactor via mathematical modeling. Plos one. 2014, vol. 9, 14 p.
10 Meier K., Carstensen F., Scheeren C. In situ product recovery of single-chain antibodies in a membrane bioreactor. Biotechnol Bioeng. 2014, vol. 111, pp.1566-1576.
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ
Наталья В. Меньшутина. д. т. н., профессор, кафедра кибернетики химико-технологических процессов, Российский химико-технологический университет им. Д. И. Менделеева, [email protected] Руслан Р. Сафаров соискатель, кафедра кибернетики химико-технологических процессов, Российский химико-технологический университет им. Д. И. Менделеева; начальник отдела административных процедур ООО «Клеточные Системы», [email protected] Екатерина С. Воробьёва аспирант, кафедра кибернетики химико-технологических процессов, Российский химико-технологический университет им. Д. И. Менделеева, [email protected]
Елена В. Гусева к. т. н., доцент, кафедра кибернетики химико-технологических процессов, Российский химико-технологический университет им. Д. И. Менделеева, [email protected]
КРИТЕРИЙ АВТОРСТВА
Наталья В. Меньшутина постановка задачи, консультация в ходе исследования, обсуждение результатов Руслан Р. Сафаров проведение вычислительного эксперимента
Екатерина С. Воробьёва создание программного продукта, написала рукопись
Елена В. Гусева обзор литературных источников по исследуемой проблеме, корректировал рукопись до подачи в редакцию и несет ответственность за плагиат
КОНФЛИКТ ИНТЕРЕСОВ
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов. ПОСТУПИЛА 01.08.2016
ПРИНЯТА В ПЕЧАТЬ 23.08.2016
INFORMATION ABOUT AUTHORS
Natalia V. Menshutina doctor of technical sciences, full professor, department of cybernetic of chemical engineering processes, Mendeleev university of chemical technology of russia, [email protected] Ruslan R. Safarov Applicant, Department of Cybernetic of Chemical Technology Processes, Mendeleev University of Chemical Technology of Russia; Head of Administrative Procedures Department, safarov@actremed. ru
Ekaterina S. Vorobyeva graduate student, department of cybernetic of chemical technology processes, Mendeleev university of chemical technology of russia, e-mail: [email protected]
Elena V. Guseva doctor of technical sciences, associate professor, department of cybernetic of chemical engineering processes, Mendeleev university of chemical technology of russia, [email protected]
CONTRIBUTION
Natalia V. Menshutina problem definition, consultation during the study, result discussion
Ruslan R. Safarov carrying out the calculation experiment
Ekaterina S. Vorobeva creation of the program, wrote the manuscript
Elena V. Guseva review of the literature on an investigated problem, correct manuscript before filing in editing and is responsible for plagiarism
CONFLICT OF INTEREST
The authors declare no conflict of interest.
RECEIVED 8.1.2016
ACCEPTED 8.23.2016