CC BY
62
2. После превышения величины момента от силы тяжести машины (удерживающего момента) величины момента от силы тяжести груза (опрокидывающего момента) происходит одновременное вращение груза относительно оси вращения стрелы и всей машины относительно оси балансира передней каретки до соударения задней каретки с опорной поверхностью.
3. Разработанная математическая модель одновременного перемещения груза вокруг оси вращения стрелы и вращения корпуса лесопогрузчика относительно оси передней балансирной каретки трактора позволяет проводить исследования нагруженности элементов конструкции лесопогрузчика с учетом ряда конструктивных и эксплуатационных факторов (угловой скорости стрелы и корпуса, величины массы груза, параметров кинематической и гидравлической схем и других), выполнять оптимизацию параметров кинематики технологического оборудования на стадии проектирования.
Литература
1. Полетайкин В.Ф. Прикладная механика лесных подъемно-транспортных машин: монография. -Красноярск: Изд-во СибГТУ, 2010. 247 с.
2. Гасымов Г.Ш., Александров В.А. Нагрузки в элементах конструкции валочно - пакетирующих машин: монография. - СПб.: Изд-во Политех. ун-та, 2009. - 155 с.
3. Редькин А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок. - М.: Лесн. пром-сть, 1988. - 256 с.
УДК 621.929:62-137 Д.М. Бородулин, С.А. Ратников, А.С. Козымаев
Е.А. Андрюшкова, Д.И. Киселев
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНЫХ ПОТОКОВ В ЦЕНТРОБЕЖНО-ШНЕКОВОМ СМЕСИТЕЛЕ
В статье представлен математический процесс смешивания дисперсных материалов с использованием корреляционного анализа, на основе которого получены численные значения сглаживающей способности центробежно-шнекового смесителя. Реализация математической модели показала, что на однородность материальных потоков в смесителе большое влияние оказывает организация опережающих потоков в рабочей камере смесителя.
Ключевые слова: смешивание дисперсных материалов, центробежно-шнековый смеситель.
D.M. Borodulin, S.A. Ratnikov, A.S. Kozymayev, E.A. Andryushkova, D.I. Kiselyov
MODELLING OF THE MATERIAL STREAM MOVEMENT IN THE CENTRIFUGAL-AUGER MIXER
The mathematical process of the disperse material mixing with the use of the correlation analysis on the basis of which the numerical values of the centrifugal-auger mixer smoothing ability are received is presented in the article. The mathematical model realization showed that the organization of the advancing streams in the working camera of the mixer has a great influence on the uniformity of material streams in the mixer.
Key words: mixing of disperse materials, centrifugal-auger mixer.
Введение. При производстве комбинированных продуктов питания и различных композиционных материалов в пищевой и других отраслях промышленности требуется получать высококачественные смеси с небольшим количеством вносимых добавок. Равномерное распределение частиц компонентов по объему сыпучей массы значительно сложнее, чем получение жидких и пастообразных смесей. Поэтому основной проблемой является создание благоприятных условий для взаимного перемещения частиц сыпучих компонентов относительно друг друга. Кроме этого, часто необходимо учитывать еще ряд факторов, которые создают дополнительные сложности процессу смешивания (например, различие гранулометрических составов и других физико-механических характеристик компонентов смеси). Для решения этой проблемы нами раз-
ВестникКрасГАУ 2015. № 1
работан эффективный центробежно-шнековый смеситель для получения сыпучих материалов, отвечающий всем требованиям предъявленным со стороны как пищевой, так и ряда других отраслей промышленности.
Цель исследований. Теоретический анализ новой конструкции центробежно-шнекового смесителя на предмет определения рациональных значений коэффициентов, определяющих величину сглаживающей способности смесительного аппарата.
Задачи исследований. Проанализировать схему движения материальных потоков в центробежно-шнековом смесителе; определить взаимосвязь динамических характеристик смесителя и параметров дискретного дозирования в условиях непрерывного смесеприготовления.
Методы и результаты исследований. Для решения первой поставленной задачи был проведен корреляционный анализ, позволяющий установить зависимость между дисперсиями входного и выходного сигналов. На его основе можно спрогнозировать однородность материального потока на выходе при известных коэффициентах рециркуляции, времени нахождения материала в смесителе и дисперсии входного сигнала [1].
В Кемеровском технологическом институте пищевой промышленности на кафедре технологического проектирования пищевых производств разработан вертикальный центробежно-шнековый смеситель, представленный на рис. 1 (положительное решение на выдачу патента РФ № 201313798 от 13.08.2013 г.).
Рис. 1. Центробежно-шнековый смеситель: 1 - корпус; 2 - крышка; 3 - загрузочный патрубок;
4 - подшипниковый узел; 5 - вал; 6 - усеченный конус; 7 - диск; 8 - перфорированный шнек;
9 - выходной патрубок
Работа смесителя осуществляется следующим образом. Сыпучие компоненты подаются через патрубок 3 на диск 7 вращающегося ротора. Под действием центробежной силы сыпучая масса равномерно «растекается» по диску и переходит на внутреннюю поверхность полого усеченного конуса 6. Таким образом, обеспечивается тонкослойное движение сыпучего материала, что способствует частичному смешиванию компонентов. Продвигаясь по поверхности конуса 6, сыпучая масса достигает его верхней волнообразной кромки. Такая ее конфигурация способствует появлению дополнительного эффекта смешивания в пересекающихся потоках материала по той причине, что общий кольцевидный поток материала сходит с поверхности конуса в разные моменты времени, разделяясь на несколько частей, которые впоследствии пересекаются друг с другом в кольцевом пространстве между ротором и корпусом смесителя. Далее материал ссыпается по внутренней поверхности корпуса 1 к выходному патрубку 9 и попадает на витки перфорированного шнека 9. За счет того, что при вращении вала витки шнека осуществляют подъем материала вверх, проис-
ходит его рециркуляция. Часть материала через перфорацию шнека и зазор между ним и патрубком просыпается вниз и выходит из смесителя в виде готовой смеси.
На основе вышеописанной работы центробежно-шнекового смесителя была составлена схема движения материальных потоков внутри его рабочей камеры, представленная на рис. 2. На основе схемы составлена система уравнений, определяющая материальный баланс с учетом того, что материальные потоки считаются случайными стационарными эргодическими функциями:
2
х1 - хо
х2 - х1 • (1 - а)
2
х3 — х2 + а • х1 + в • х4 2
х4 — (1- у) • хз 2
х В — х4 + у • хз
(1)
где Хо - поток материала, поступающего в смеситель; X] - поток материала на J-й стадии смешивания; Хв - поток материала, выходящего из смесителя; а, Y - коэффициенты опережения (байпаса); р- коэффициент рециркуляции.
а.
Х1
Г• Хз
Р-Х4
Рис. 2. Схема движения материальных потоков в смесителе
Поскольку потоки материала считаются случайными величинами, то можно использовать следующие свойства случайных величин: дисперсия суммы случайных величин равна сумме дисперсных случайных величин (стс2=ад2+ав2, где С=А+В); дисперсия случайной величины вида (В=к'А) равна (ств2=к2'стд2). Таким образом, на основании выражения (1) можно записать систему уравнений:
Вестник,КрасТЛУ. 2015. № 1
2 2 °1 _ °0
°2 _ °2 • (1" а)2 , 2— 2 , 2 2,а2 2
°3 _ °2 + а • °1 + в • 04
04 _ (1-У)2 • о2
оВ _ о4 + У2 • о2
(2)
где Ст]2 - дисперсия потока материала; Ств2- дисперсия выходящего потока; Сто2 - дисперсия входящего потока.
Решая систему (2), используя промежуточные выражения для упрощения итогового результата, полу-
чим:
п2 _„2 01 _ о0
о2 _ о2 • (1" а)2
о2 _ о2(1-а)2 + а2 • о2 + в2 • о2 _ В
2 л. 2 , о2 _2 _1
(3)
о2 _■
(1-у)2 • (1 - а)2 + (1 - у)2 • а2
• о2
1 - в2 • (1-у)2
_ А
оВ _ А + у2 • В
Для сокращения математической записи системы (1-3) введены вспомогательные промежуточные выражения:
А _
[(
1 - у)2 • (1 - а)2 + (1 - у)2 • а2
1 - в2 • (1 - у)2
В _ о2(1-а)2 + а2 • о2 + в2 • о2.
• о2
(4)
(5)
Таким образом, решение системы (3) с учетом выражений (4) и (5) представляет собой итоговую математическую модель, описывающую движение материальных потоков в центробежно-шнековом смесителе.
2
2
сВ _ А + Г В
(6)
Рассмотрим практическое решение уравнения (6). Для этого в уравнения (4) и (5) подставим, в качестве примера численные значения коэффициентов а= 1/2, р=1/3, Y=1/2в результате чего получим:
А =
^(1 - 0,5)2 • (1 - 0,5)2 + (1 - 0,5)2 • 0,52 Л 1 - 0,3 332 • (1 - 0,5)2
2
С0
0,129С0;
В = ((1 - 0,5)2 + 0,52 + 0,3332 • 0,129 ) • с2 _ °,54 СС
(7)
(8)
<
2
Подставив (7) и (8) в (6) получим:
оВ = 0,129^2 + 0,52 • 0,541о2 = 0,258о2. (9)
Из уравнения (9) видно, что дисперсия входного потока меньше, чем входного, почти в четыре раза.
Зная отношения дисперсий, можно определить численное значение сглаживающей способности аппарата Б, которая показывает, во сколько раз смеситель может сгладить пульсации материальных потоков возникающих от дозировочного оборудования. Чем больше Б, тем более однородной по составу будет получаемая смесь. Итак, сглаживающая способность для нашего примера равна:
5 = (|)=^=3,87. (10)
Полученные численные значения Б при различных а, р, Y представлены в таблице.
Теоретический эффект сглаживания при различных комбинациях коэффициентов перераспределения материала в смесителе
а У Р A В ств2/с02 S
0,5 0,5 0,333 0,128564 0,514256 0,257128 3,8759
0,1 0,3 0,2 0,409833 0,116393 0,420308 2,3792
0,2 0,3 0,2 0,339861 0,213594 0,359085 2,7848
0,4 0,2 0,1 0,334944 0,403349 0,351078 2,8483
0,4 0,5 0,2 0,131313 0,405253 0,232626 4,2987
0,2 0,3 0,4 0,361545 0,257847 0,384751 2,5990
0,4 0,2 0,3 0,353141 0,431783 0,370412 2,6996
0,3 0,2 0,5 0,441905 0,410476 0,458324 2,1818
0,5 0,5 0,2 0,126263 0,505051 0,252525 3,9600
0,1 0,5 0,3 0,209719 0,118875 0,239437 4,2294
0,5 0,4 0,3 0,186027 0,516742 0,268706 3,7215
Из таблицы видно, что лучшая сглаживающая способность разработанного аппарата достигается при коэффициентах а=0,4, р=0,2, y=0,5, а худшая при а=0,3, р=0,5, y=0,2. Анализ полученных значений показывает, что на величину S оказывают наибольшее влияние коэффициенты опережения а и y, значения которых должны быть в диапазоне 0,3-0,5. Коэффициент рециркуляции р также существенно влияет на величину сглаживающей способности, однако его чрезмерное увеличение повлечет за собой повышение массы материала в аппарате и увеличение его накопительной способности, что приведет к возрастанию энергозатрат. Поэтому коэффициент р не должен превышать рекомендуемый диапазон 0,2-0,3.
Для решения второй поставленной задачи была рассмотрена проблема взаимосвязи динамических характеристик смесителя и параметров дискретного дозирования в условиях непрерывного смесеприготов-ления. Дискретное дозирование применяется, как правило, для подачи в смеситель компонентов, входящих в состав смеси в малом количестве (1 % или менее).
Известно, что основными динамическими характеристиками непрерывно действующих аппаратов являются накопительная способность, среднее время нахождения материала в аппарате, функция распределения времени пребывания (ФРВП) частиц в нем и др. [4].
Очевидно, что при непрерывном смесеприготовлении аппарат должен быть приближен к модели идеально смешивания. Эта модель характеризуется показательным законом распределения времени пребывания частиц в аппарате:
f(t)=Ae-«, (11)
где f(t) - плотность вероятности времени пребывания частицы в аппарате;
Вестник^КрасТЛУ. 2015. № 1
А - коэффициент, с-1.
Для данного закона распределения математическое ожидание времени пребывания:
М(Ц=1/А.
(12)
На рис. 3 представлен график дифференциальной ФРВП идеального смесителя.
№ т
№)=ке ~Аг 95%
А
Тг
т
ап
Рис. 3. График дифференциальной ФРВП идеального смесителя
Для приближения дифференциальной ФРВП реального смесителя к идеальному необходимо создавать байпас и увеличивать продолжительность пребывания некоторой части материала в аппарате (организовать рециркуляцию), как это сделано в представленной конструкции центробежно-шнекового смесителя.
Понятно, что при дискретном дозировании компонентов с малой концентрацией будет рационально, чтобы интервал подачи порций был не более величины М(Ц=1/А. В этом случае смеситель будет эффективно сглаживать скачки концентрации так называемого «ключевого» компонента. Помимо этого, необходимо, чтобы величина порции находилась в определенном соотношении с накопительной способностью аппарата, которую можно оценить по формуле:
где в - производительность аппарата, кг/с.
Многочисленные исследования показывают, что для определения ФРВП смесителя путем импульсного возмущения массу порции индикатора рационально брать в размере 5-10 % от накопительной способности [4]. Очевидно, что массу порций при дискретном дозировании компонента можно выбрать в соответствии с этими рекомендациями:
Таким образом, если известна ФРВП смесителя, определяемая обычно опытным путем, то ее можно аппроксимировать показательным законом и далее оценить рациональные параметры дискретного дозирования по известной концентрации компонента в смеси. Это позволяет значительно сократить затраты времени на настройку смесительного агрегата. Следует отметить, что если инерционностью смесителя можно управлять, то данная методика тем более позволяет подобрать более рациональный вариант совместной работы дозатора и смесителя непрерывного действия.
1. Выполнен корреляционный анализ схемы движения материальных потоков в новом центробежно-шнековом смесителе, который показал, что на однородность материальных потоков большое влияние оказывает организация опережающих потоков внутри рабочей камеры центробежно-шнекового смесителя. Величина сглаживающей способности смесителя достигает максимального значения 3=4,2987.
2. Предложена методика оценки параметров дискретного дозирования в условиях непрерывного смешивания, учитывающая динамические характеристики смесителя, позволяющие сократить затраты вре-
т=С'М(1)=С'(1/А),
(13)
тпорц=(0,05...0,1)0'(1/А).
(14)
Выводы
мени на настройку смесительного оборудования и подобрать более рациональный вариант совместной работы смесителя и дозатора непрерывного действия.
Литература
1. Бородулин Д.М., Иванец В.Н. Развитие смесительного оборудования центробежного типа для получения сухих и увлажненных комбинированных продуктов: монография. - Кемерово, 2012. - 178 с.
2. Бородулин Д.М., Андрюшков А.А. Прогнозирование сглаживающей способности центробежного смесителя на основе корреляционного анализа // Техника и технология пищевых производств. - 2009. - № 4. - С. 40-43.
3. Иванец В.Н., Бородулин Д.М., Андрюшков А.А. Анализ работы смесителей непрерывного действия центробежного типа на основе корреляционного подхода // Хранение и переработка сельхоз сырья. -2012. - № 8. -С. 23-26.
4. Ратников С.А. Разработка и исследование непрерывнодействующего смесительного агрегата центробежного типа для получения сухих и увлажненных комбинированных продуктов: дис...канд.техн.наук: 05.18.04: защищена 11.05.01. - Кемерово, 2001. - 201 с. библиогр.: С. 98-141.
УДК 630.658.012.011.56.621 С.М. Базаров, А.Н. Соловьев
ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ ЛОГИСТИКА
В статье рассматривается структура лесотехнологической логистики с учетом устойчивого развития лесопромышленных предприятий, способная обеспечить выполнение операций на лесосеке в кратчайшее время.
Ключевые слова: лесотехнологическая логистика, кратчайшее время, скорость, производство, перемещение, система.
S.M. Bazarov, A.N. Soloviev
LOGGINGLOGISTICS
The structure of the forest-technological logistics, taking into account the sustainable development of the timber industry enterprises, capable of providingthe performance of operations atthe cutting area in the shortest time is considered in the article.
Key words: forest-technological logistics, the shortest time, speed, production, movement, system.
Введение. В рыночных условиях развития лесной отрасли эффективное развитие предприятий во многом зависит от того, насколько логистика, теория сложных систем, анализ многофакторных операций, оптимальное управление, экология и другие факторы, учитывающие специфику лесных технологий, применяются при формировании и управлении производством лесоматериалов и его транспортом к потребителям.
Лесозаготовительное производство представляет собой технологические системы заготовки и перемещения древесины от мест естественного произрастания до потребителей, выполняемые путем валки леса, очистки деревьев от сучьев, раскряжевки хлыстов на сортименты, трелевки, погрузки, лесотранспорти-ровки и др. Технические и переместительные операции, осуществляемыми комплексами машин, механизмов и оборудования по производству лесоматериалов и их транспортировки лесовозами осуществляются в достаточно сложных многофакторных древесных средах, обусловленных природными почвенно-климатическими условиями. Системы лесных машин представляют собой единые взаимосвязанные и взаимозависимые динамические структуры, эффективность которых зависит от их способности к самоорганизации и оптимизации своих целевых функций как необходимых условий устойчивого развития лесопромышленных предприятий.
