БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Горнштейн В.М. и др. Методы оптимизации режимов энергосистем. - М.: Энергия, 1981. - 336 с.
2. Коэн AM., Шеркат В.Р. Методы оптимизации распределения нагрузки // ТИИЭР. Т.75. - № 12, 1987.
3. Молчанов AM. Финаев В.И. Модель автоматической оптимизации распреде-
//
Материалы VII Международной научно-практической конференции «Современные энергетические проблемы и управление ими». Ч. 2. - Новочеркасск: Изд-во ЮРГТУ, 2007. - С.10-12.
4. Дшигенский Н.В. и др. Нечеткое моделирование и многокритериальная оптимизация производственных систем в условиях неопределенности: технология, экономика, экология. - М: «Издательство Машиностроение-1», 2004.
5. . ., . . .
II. . - : - , 1981. - 90 .
Молчанов Артем Юрьевич
Технологический институт федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Южный федеральный университет» в г. Таганроге E-mail: [email protected]
347928, Таганрог, ГСП 17А, Некрасовский, 44. Тел: 88634-371-689
Султанова Дарья Ильдаровна E-mail: [email protected] Тел.: 37-17-73
Moltchanov Artem Yurjevich
Taganrog Institute of Technology - Federal State-Owned Educational Establishment of Higher Vocational Education “Southern Federal University.
E-mail: [email protected]
44, Nekrasovsky, Taganrog, 347928. Phone: 88634-371-689
Sultanova Darya Ildarovna
E-mail: [email protected] Phone: 37-17-73
УДК 519.71
Е. Д. Синявская
МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ РАСХОДОМ ЭНЕРГИИ ПРИ ПОДОГРЕВЕ ВОДЫ
Рассматриваются принципы построения нечеткой модели управления. Уделено внимание построению базы нечетких лингвистических правил. Нечеткая логика; расход воды.
E. D. Syniavskay CASE ENERGY FRAME EXPENSE AT WATER HEATING
Principles of construction of fuzzy case frame are examined. Attention to the construction of base offuzzy of linguistic rules is spared.
Fuzzy logic; expense of water.
На первый взгляд управление расходом энергии при подогреве воды в душе может показаться довольно простой задачей. Однако ее реализация вызывает определенные сложности, связанные с автоматическим поддержанием комфортной температуры воды. Решить данную задачу возможно на основе применения системы нечеткого вывода [1].
Во время принятия душа на вход смесителя подается холодная и горячая
.
воды постоянной температуры. Так как во время приема душа расход воды может быть неравномерен, то температура воды на выходе смесителя будет меняться, что приводит к ручной регулировке воды. Следовательно, необходимо сделать регулирование температуры воды и ее расход автоматическим. Иллюстрация такой модели управления воды в душе показана на рис. 1.
Для формирования модели управление расходом энергии при подогреве воды в душе необходимо:
- сформулировать входные и выходные переменные;
- определить функции принадлежности;
- ;
- .
Формулируем начальные условия.
В качестве входных лингвистических переменных следует использовать температуру воды на выходе смесителя или формально: Т (в градусах 0С). Диапазон значений [100 - 600 ].
Рис. 1. Модель управления смесителем воды при принятии душа
В качестве второй входной переменной берется расход воды: в, измеряемый [0,1 - 0,3] м3/с. Выходными переменными являются перемещение крана холодной воды: V в пределах от 00 до - 900 и перемещение крана горячей воды:
и, измеряемый от 00 до 900.
19б
Терм-множество первой лингвистической переменной Т={холодная, теплая, горячая}. Вторая лингвистическая переменная использует терм-множество в= {небольшой, средний, большой}.
Терм-множества для выходных переменных выглядят, так
V= {сильно открыть, приоткрыть, сильно закрыть, прикрыть, не трогать}, и= {не трогать, прикрыть, сильно закрыть, приоткрыть, сильно открыть}.
Причем кран перемещается из прямого положения вправо в отрицательном направлении (в сторону горячей воды) и влево в положительном направлении (в сторону холодной воды) рис 2.
Для дальнейшего построения модели можно воспользоваться пакетом МаИаЪ и работать в интерактивном режиме [2]. Функции принадлежности для первой входной переменной - температуры изображены на рис.. 3.
Холодная Т1<1/10°-15°, 0,6/150-250, 0,2/250-300, 0/300-350, 0/350-450,0/450550, 0/550-600>
Теплая Т2<0/100-150, 0,4/150-250, 0,8/250-300, 1/300-350, 0,6/350-
450,0,2/450-550, 0/550-600>
Горячая Т3<0/100-150, 0/150-250, 0/250-300, 0/300-350, 0,4/350-450, 0,8/450550, 1/550-600>
холодная вода
горячая вода
Рис 2-Перемещение крана воды
Рис. 3. График функций принадлежности для входной переменной - температуры воды
Аналогично для второй входной переменной:
Небольшой: в1 <1/0,1-0,13, 0,8/0,13-0,16, 0,2/0,16-0,2, 0/.2-0,23, 0/0,23-
0,26, 0/0,26-0,3>
Средний: в2 <0/0,1-0,13, 0,2/0,13-0,16, 0,8/0,16-0,2, 1/0,2-0,23, 0,4/0,23-
0,26, 0/0,26-0,3>
Большой: в3 <0/0,1-0,13, 0/0,13-0,16, 0/0,16-0,2, 0/0,2-0,23, 0,6/0,23-0,26, 1/0,26-0,3>
. 4.
Рис. 4. График функций принадлежности для входной переменной - расход воды
Для выходной переменной - перемещение крана холодной воды, функции принадлежности показаны на рис. 5.
-90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0
Рис. 5 График функций принадлежности для выходной переменной - перемещение крана холодной воды
Кран холодной воды сильно открыть:
У1<1/-90-(-75), 1/-75-(-45), 0/-45-(-30), 0/-30-(-20), 0/-20-(-10), 0/-10
-(-5), 0/-5-0>.
Кран холодной воды приоткрыть:
У2<0/-90-(-75), 0/-75-(-45), 1/-45-(-30), 0/-30-(-20), 0/-20-(-10), 0/-10
-(-5), 0/-5-0>.
Кран холодной воды сильно закрыть:
У3<0/-90-(-75), 0/-75-(-45), 0/-45-(-30), 1/-30-(-20), 0/-20-(-10), 0/-10 -(-5), -0/-5-0>.
Кран холодной воды прикрыть:
У4<0/-90-(-75), 0/-75-(-45), 0/-45-(-30), 0/-30-(-20), 1/-20-(-10), 0/-10
-(-5), 0/-5-0>.
Кран холодной воды не трогать:
У5<0/-90-(-75), 0/-75-(-45), 0/-45-(-30), 0/-30-(-20), 0/-20-(-10), 1/-10
-(-5), 1/-5—0>.
Для выходной переменной - перемещение крана горячей воды, функции принадлежности имеют вид, показанный на рис. 6.
Рис. 6 График функций принадлежности для выходной переменной - пе-ремегцение крана горячей воды
Кран горячей воды не трогать: ^<1/0-5, 1/5-10, 0/10-20, 0/20-30, 0/3045, 0/45-75, 0/75-90>.
Кран горячей воды прикрыть: и2<0/0-5, 0/5-10, 1/10-20, 0/20-30, 0/30-45, 0/45-75, 0/75-90>.
Кран горячей воды сильно закрыть: и3<0/0-5, 0/5-10, 0/10-20, 1/20-30, 0/30-45, 0/45-75, 0/75-90>.
Кран горячей воды приоткрыть: и4 <0/0-5, 0/5-10, 0/10-20, 0/20-30, 1/30-
45, 0/45-75, 0/75-90>.
Кран горячей воды сильно открыть: и5<0/0-5, 0/5-10, 0/10-20, 0/20-30, 0/30-45, 1/45-75, 1/75-90>.
Теперь можно определить базу нечетких лингвистических правил.
1. , воду сильно открыть и холодную воду приоткрыть.
2. , приоткрыть и холодную воду прикрыть.
3. Если температура холодная и расход воды большой, тогда горячую воду прикрыть и холодную воду сильно закрыть.
4. , приоткрыть и холодную воду приоткрыть.
5. , трогать и холодную воду не трогать.
6. Если температура теплая и расход воды большой, тогда горячую воду прикрыть и холодную воду прикрыть.
7. , -
ду приоткрыть и холодную воду сильно открыть.
8. Если температура горячая и расход воды средний, тогда горячую воду прикрыть и холодную воду приоткрыть.
9. , сильно закрыть и холодную воду прикрыть.
Затем получившиеся данные заносятся в МаНаЬ, в результате получается . 7.
температура = 4.3 pa сход = 0.137 горячая 24.8 холодная = -66.6
’ l\ І Ґ X I I / I I /\l
= 1 \ I I , I X\ I I Al
з|\ I I / I IA I I AJ
4 1 . І Ґ \ I ІХЛ I I ZAJ
5 I . I I . I IA I I l\
6 1 I I / I IA I I Al
г 1 X I I A I IA\ I ГХ
8 1 X I I . I I I
8 1 A I I / I [A I I A
10 60 0.1 UJ И\ I ГК I
0 90 -90 0
lnput: | [54.28 0.1373] Plot points: ^ 01 Move: left | right | down | up |
Opened system ду , 9 rules Help | Close
Рис. 7. Модель управления смесителем воды при принятии душа
В итоге для решения поставленной задачи построена модель управления, которая без вмешательства человека автоматически регулирует расход энергии при подогреве воды в душе. Создается комфортная температура воды.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Што вба С Д. Проектирование нечетких систем средствами Matlab. - М.: Горячая линия - Телеком, 2007. -288 с.
2. Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде Matlab и fuzzyTech. - СПб.: БХВ-Петербург, 2007. - 736 с.
Синявская Екатерина Дмитриевна
Технологический институт федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Южный федеральный университет» в г. Таганроге E-mail: [email protected]
347928, Таганрог, ГСП 17А, Некрасовский, 44. Тел: 88634-371-689
Sinyavskay Ekaterina Dmitrievna
Taganrog Institute of Technology - Federal State-Owned Educational Establishment of Higher Vocational Education “Southern Federal University”
E-mail: [email protected].
44, Nekrasovsky, Taganrog, 347928. Phone: 88634-371-689