CC BY
44
АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА
УДК 678.027
МНОГОУРОВНЕВАЯ РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ АНАЛИЗА ПРОЧНОСТИ И ЖЕСТКОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ ИЗ КОРОТКОАРМИРОВАННЫХ КОМПОЗИТОВ
© 2017 В.А. Комаров, Е.И. Куркин, М.О. Спирина, В.О. Чертыковцева
Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва
Статья поступила в редакцию 20.12.2017
Разработана многуровневая расчетно-экспериментальная система для анализа прочности и жесткости элементов конструкций из короткоармированных композитов, объединяющая модели ориентации армирующих волокон, механических характеристик анизотропного материала, конечно-элементную модель изделия. Экспериментальное подтверждение системы представлено на основе исследования жесткости и прочности образцов проушин из короткоармированного композиционного материала PEEK 90HMF20 двух типоразмеров, вырезанных из пластины вдоль и поперек направления литья. В системе Moldex3D построена модель литья, предсказывающая ориентацию армирующих волокон. Верификация модели литья проведена с помощью экспериментальной оценки структуры материала на электронном микроскопе TESCAN VEGA. Механическая модель анизотропного материала построена в системе Digimat методом реверс-инжиниринга на основе результатов обработки экспериментов по изучению характеристик плоских образцов, вырезанных из пластины под углами 0°, 45° и 90° к направлению литья. Конечно-элементная модель проушин, учитывающая анизотропию материала в каждой ячейке, создана в системе ANSYS Workbench с подключением модуля Digimat CAE. Показано, что критерий Цая-Хилла для трансверсально-изотропных тел (3D), с использованием постановки первого разрушенного псевдо-зерна FPGF позволяет достоверно предсказывать несущую способность конструкций, изготавливаемых литьем из короткоармированных материалов. Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 16-31-60093 мол_а_дк. Ключевые слова: композиционный материал, проушина, короткие волокна, напряженно-деформированное состояние
Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 16-31-60093 моладк.
1. ВВЕДЕНИЕ
Внедрение перспективных композиционных материалов позволяет повысить весовую эффективность конструкций [1]. Актуальность использования короткоармированных композиционных материалов обусловлена тем, что слоистые композиты не могут быть использованы в узлах навески, подверженным сложным пространственным нагружениям вследствие низкой прочности при их расслоении. Тер -
Комаров Валерий Андреевич, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой конструкции и проектирования летательных аппаратов. E-mail: [email protected]
Куркин Евгений Игоревич, кандидат технических наук, доцент кафедры конструкции и проектирования летательных аппаратов. E-mail: [email protected] Спирина Мария Олеговна, магистрант. E-mail: [email protected] Чертыковцева Владислава Олеговна, магистрант. E-mail: [email protected]
мопластичные композиционные материалы, армированные короткими высокопрочными волокнами, обладают высокими удельными характеристиками (прочность, жесткость), технологичностью, стойкостью к воздействию агрессивных сред, высокой ударной вязкостью. Однако, высокая зависимость характеристик материала от параметров литья изделий повышает требования к используемым при проектировании моделям и контролю постоянства разработанной технологии производства [2]. Исследование механических характеристик ко-роткоармированных композитов проведено на основе полиэфирэфиркетона, армированного короткими угольными волокнами с содержанием 20% (PEEK 90HMF20) [3].
Используемый материал хорошо зарекомендовал себя в авиационной и космической промышленности [4, 5] ввиду своих высоких механических характеристик, а также весовой эффективности. Жесткость и прочность корот-коармированного материала зависит от ориен-
тации волокон в изделии. Управление течением расплава позволяет влиять на расположение волокон в таких материалах [6]. Сравнение данных, получаемых в программных комплексах, моделирующих литье, с экспериментальными данными показывают хорошую сходимость [7]. Для подробной оценки напряженно-деформированного состояния сложных изделий используется многоуровневых подход [8].
В качестве объекта исследования в статье рассмотрены проушины, поскольку они содержат концентраторы напряжений и являются типовыми элементами аэрокосмических конструкций. В статье [9] разработана методика оценки соответствия расчётных и экспериментальных значений разрушающих нагрузок для образцов регулярных и нерегулярных зон конструкций из слоистых композитов на примере проушин. Представленная далее работа посвящена развитию данной методики - распространению ее на случай композиционных материалов, армированных короткими высокопрочными волокнами.
Целью работы является определение путей настройки теоретической модели и экспериментальных методик для повышения точности моделирования структуры повышаемого материала. Для решения этих задач применен многоуровневый подход, реализованный в совместном использовании программных комплексов МоЫехЗЭ, ЭЮЕМАТ и А^УБ. Схема многоуровневого подхода представлена на рис. 1.
Для предсказания прочности конструкции использовались критерии эквивалентных напряжений, а также критерий Цая-Хилла для трансверсально-изотропных тел (3Э), с использованием постановки первого разрушенного псевдо-зерна РРОР
/г =у1Щ , (1)
где
F < _<П Ji(j22 + J33) + <+J
F О _-Т--—2-+-
+
2Ч <2 + <3 4 1 2
+ (-Г--2) <22 <33 + 2 13 + ("Г--23, (2)
1
Jn—J13 - компоненты тензора напряжений в главных осях,
Jх - предел прочности при растяжении в направлении армирования,
JY - предел прочности в трансверсальном направлении,
JS - предел прочности при сдвиге. Постановка FPGF (рис. 2) предполагает использование модели первого разрушенного псевдо-зерна для армированных пластиков [10]. Конечно-элементная модель изделия разделяется на ячейки представительного объема (элементы сетки), которые в свою очередь делятся на псевдо-зерна. При расчете полностью разрушенное зерно исключается. Наступление разрушения всей ячейки периодичности определяется массовой долей разрушенных псевдо-зерен PGA, которая рассчитываются по формуле:
PGA _- k_1
PGA
(3)
critical
где N - общее число псевдо-зерен;
ск - вес одного псевдо-зерна, который отражает ориентацию волокна;
Рк - значение метки, которое равно 0 при целом псевдо-зерне и 1, если зерно разрушено;
РОАт1 - критическое значение массовой доли разрушенных псевдо-зерен.
Рис. 1. Схема многоуровневого подхода
Рис. 2. Схема концепции FPGF
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЛИТЬЯ ПЛАСТИНЫ И РАСЧЕТ ОРИЕНТАЦИИ ВОЛОКОН
Для определения ориентации волокон внутри пластины проводилось моделирование её литья в системе Moldex 3D. Моделирование позволяет сократить многочисленные итерации по подбору технологического режима и сократить срок изготовления продукции. Размеры пластины выбраны с учетом возможности расположения проушин двух размеров в разных направлениях. На рис. 3 представлены размеры изготавливаемой пластины и проушин.
Сетка пластины построена в Rhinoceros -программе, позволяющей создавать сложные
v-г Э01
PiJ. 01 f 9о", 1
м90
^ Son
структурированные сетки и назначать атрибуты граничных условий литья: место входа расплава, определять литниковую систему и полость для заполнения расплавом. Сетка имеет 20 слоев с ячейками размером 0,5x0,2 мм. Расчетная сетка пластины в различных областях представлена на рис. 4.
Параметры неньютоновского материала PEEK 90HMF20 построены по аналогии с имеющимся в базе данных Moldex 3D PEEK 90HMF40, с учётом поправок, определяемых разницей значениях их ключевых характеристик, определяемых спецификациями [3] и [11]. Технологические параметры процесса литья [12] заданы в системе Moldex 3D на основе спецификации используемого для литья термопласт автомата Negri Bossi VE 210-1700 (табл. 1).
При моделировании литья конструкций под давлением задан ступенчатый профиль изменения объемной скорости впрыска расплава в зависимости от позиции поршня литьевой машины (рис. 5) соответствующий процессу литья
Рис. 3. Размеры изготавливаемой пластины и проушин двух размеров
Рис. 4. Конечно-элементная модель пластины в различных областях
Таблица 1. Основные параметры технологического процесса литья
Параметр Значение
Диаметр шнека, мм 60
Скорость вращения шнека, об/мин 25
Инжекционное давление, МПа 150
Сила зажима, тс 210
Рис. 5. Ступенчатый профиль изменения объемной скорости впрыска расплава в зависимости от позиции поршня литьевой машины
пластин, изготовленных для эксперимента. Расплав подается в форму со скоростью впрыска 10 мм/с, температура формы составляет 220 °С, а температура расплава - 400 °С.
Результатом расчета является поля распространения фронта литья, давлений и температур, а также значений компонент тензора ориентации армирующих волокон в каждой точке изделия. Расчет показал полное заполнение литьевой формы, время литья составило 5,2 с. На рис. 6 показаны фронты литья пластины в зависимости от времени.
Для сравнения полученной картина вероятностного распределения волокон в пластине материала с проведенным моделированием было проведено исследование среза проушин на электронном микроскопе TESCAN VEGA. На рис. 7 видно, что в структуре проушин S90 при литье образуется ярко выраженный средний слой волокон, которые направлены хаотично. Для проушин S0 волокна в ядре ориентированы по направлению литья (рис. 8).
Ориентация волокон, полученная в Moldex 3D, с помощью модуля Digimat MAP, сохранена для каждой проушины в месте ее вырезки для построения многоуровневой математической модели изделия.
3. СОЗДАНИЕ МНОГОУРОВНЕВОЙ МОДЕЛИ МАТЕРИАЛА
В статье рассмотрен анизотропный материал PEEK 90HMF20. Для более точного учета поведения материала при прочностном расчете, а также прогнозирования прочности проектируемого изделия, необходимо создать модель на основе результатов испытаний, а также паспортных характеристик материала. Построе-
ние модели материала выполнено в программном комплексе Digimat, в котором возможно аналитическое прогнозирование нелинейного поведения материалов.
В модуле Digimat-MF создана модель материала, исходя из паспортных характеристик
Рис. 6. Фронты литья пластины из PEEK 90HMF20: а) на 1 секунде, б) на 2 секунде, в) на 3 секунде, г) на 5 секунде
0,891
0,7 L 7
0.343
0(369
0.195
0:050 Moldex3D
Рис. 7. Направление волокон в торце проушин S90: а) электронный микроскоп TESCAN VEGA, б) Moldex 3D
0,891
0,717
0,543
0,369
0.195
0.050 Moldex3D
Рис. 8. Направление волокон в торце проушин S0: а) электронный микроскоп TESCAN VEGA, б) Moldex 3D
каждого компонента. Прочностные свойства компонентов, а также композита в целом описываются с помощью критерия Цая-Хилла для трансверсально-изотропных тел (3D). Критерий позволяет достоверно предсказывать разрушение конструкции при минимуме необходимых экспериментальных исследований, так как требуется определение только трех предельных параметров: пределы прочности при растяжении в направлении армирования (X) и в трансверсаль-ном направлении (Y), а также предел прочности при сдвиге (S).
Модель материала строится на результате на основе результатов испытаний плоских образцов по стандарту ISO 527, вырезанных под различным углом относительно направления литья (рис. 9). Средние значений механических характеристик образов и коэффициенты вариации представлены в табл. 2.
Полученный файл анализа материала передается в модуль Б1^та1>МХ, в котором проходит реверс-инжинирингг - итерационный процесс поиска оптимальных проектировочных переменных, определяющих константы выбранного закона деформирования материала. Данный подход используется для сокращения разницы между аналитической моделью Б1^та1>МР и данными, получаемыми в результате эксперимента и добавляемыми в базу Б1^та1>МХ в качестве тестового файла, содержащего значения напряжений и деформаций. Результаты реверс-инжиниринга представлен на рисунке (рис. 10).
Результатом работы с программным комплексом БЮШАТ является модель материала, содержащая оптимизированные свойства компонентов композита. Параметры модели связующего были скорректированы в ходе реверс-инжиниринга таким образом, чтобы свойства
Рис. 9. Результаты испытаний плоских образцов: а) 0°, б) 45°, в) 90°
Таблица 2. Механические характеристики плоских образцов
Расположение образца на пластине E, МПа CVE, % ^max , МПа CVa , ^max %
0° 17381 3,7 205 4,2
45° 9765 5,6 144 6,2
90° 9040 9,9 128 13,2
engineering strain vs engineering stress
40 - I / 20 /
0 7 . . .................
о 0.005 0.010 0,015
Рис. 10. Реверс-инжиниринг в модуле Digimat-MX
композита в целом соответствовали экспериментально полученным зависимостям напряжений от деформаций для образов вырезных под углом 0°, 45° и 90° к направляющей пластины. Результаты реверс-инжиниринга представлены в табл.3 - 5.
Построенная модель материала использована при расчёте напряженно-деформированного проушин из материала РЕЕК 90ИМР20 и позволяет учитывать зависимость его механических характеристик от направления армирования.
Таблица 3. Параметры волокна по результатам реверс-инжиниринга
Параметр Значение
Модуль Юнга, МПа 42000
Коэффициент Пуассона 0,2
Плотность, кг/м3 1565
Таблица 4. Параметры связующего по результатам реверс-инжиниринга
Параметр Значение
Модуль Юнга, МПа 5994
Коэффициент Пуассона 0,4559
Предел текучести, МПа 20
Плотность, кг/м3 1300
Константа упрочнения 211
Экспонента при законе 0,17
упрочнения
Таблица 5. Параметры критерия разрушения
по результатам реверс-инжиниринга
Предел прочности при растяжении в направлении армирования <7х, МПа 225
Предел прочности при растяжении в поперечном направлении Су, МПа 110
Предел прочности при сдвиге , МПа 85
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ХАРАКТЕРИСТИК ПРОУШИН
Проушины вырезаны из пластин методом гидроабразивной резки. Боковая поверхность проушин отшлифована. Отверстие проушин получено сверлением и разверткой. Проушины испытаны на растяжение с плавным возрастанием нагрузки вплоть до момента разрушения на универсальной сервогидравлической машине МТБ 793. Испытания проведены по схеме, предложенной Комаровым В.А. [9]. В табл. 6 представлено номинальное напряжение в отверстии
(Гн =-, где Р - разрушающее усилия, Н, d -
" ё • к
диаметр отверстия проушины, мм, Ь - толщина проушины, мм.
5. РАСЧЕТ
НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ПРОУШИН
Многоуровневый подход включает в себя конечно-элементную модель изделия. В мо-
дуль DesignModeler системы ЛЫБУБ подгружалась 3Б-модель пластины, а также создавалась геометрическая модель оси, с помощью которой задавалось нагружение. Схема закрепления проушины представлена на рис. 11. Конечно-элементная модель проушины М с осью содержит 40980 конечных элемента и 180694 узла.
В расчете задавался ряд значений перемещения оси для каждого размера проушин. Для каждого значения перемещения определялась сила растяжения проушины, поля эквивалентных напряжений и деформаций, а также критерии разрушения.
Разрушающее усилие (таблица 7) соответствует толщине рассчитываемых в ЛЫБУБ проушин 3,7 мм и значению экспериментально полученных номинальных напряжений (таблица 6). На рис. 12 - 14, представлены поля перемещений, эквивалентных напряжений по Мизесу и критерия Цая-Хилла для трансверсально-изо-тропных тел (3D) в постановке РРОР для исследованных типов проушин, нагруженных разрушающим усилием (таблица 7).
Таблица 6. Номинальное напряжение в проушинах (н, МПа
N эксперимента Мо М90 Б0 $90
1 136,6 110,1 88,3 64,7
2 137,4 96,9 86,8 70,3
3 141,0 100,9 86,7 63,8
4 128,0 114,4 86,8 73,9
Среднее значение 135,8 105,6 87,2 68,2
СУ, % 4% 8% 1% 7%
Рис. 11. Конечно-элементная модель проушины и схема закрепления Таблица 7. Разрушающее усилие для проушин толщиной 3,7 мм
Типоразмер проушины Мо М90 Бо Б90
Разрушающее усилие, Н 6027,3 4687,9 3870,2 3026,6
Рис. 12. Поля перемещений проушин, мм: а) М0, б) М90, в) Б0, г) 890
6. ПРЕДСКАЗАНИЕ РАЗРУШАЮЩЕГО УСИЛИЯ
В табл. 8 приведено сравнение значений разрушающего усилия, полученных экспериментально и прогнозируемого по критериям Цая-Хилла и Мизеса в напряжениях с использованием анизотропной и изотропной моделях материалов для проушин толщиной 3,7 мм. Значение разрушающего усилия по критерию Цая-Хилла для трансверсально-изотропных тел (3D) в постановке РРОР получено на основе многоуровневого подхода с учетом ориентации армирующих волокон и параметров материала, представленных в таблицах 3 - 5 и соответствует минимальному усилию, когда значение критерия достигает единицы. Разрушающее усилие по критерию Мизеса соответствует значению усилия при которых максимальное значение эквивалентных напряжений по Мизесу, рассчитанных для изотопного материала (Е = 17381 МПа), равно пределу прочности плоских образцов (таблица 2) в соответствии с направлением прилагаемой нагрузки: а° = 205 МПа для проушин
с л/г _90
Бп и М и а
0 0 тах
= 128 МПа для проушин Б и М .
Рис. 14. Значение критерия Цая-Хилла в постановке FPGF: а) M0, б) M , в) S0, г) S9
Таблица 8. Предсказание разрушающего усилия по критериям Цая-Хилла в постановке FPGF и Мизеса
Вид проушины Разрушающее усилие, Н Отношение предсказанного разрушающего усилия к эксприментальному
Эксперимент Цая-Хилл FPGF Мизес Цая-Хилл/ Эксперимент Мизес / Эксперимент
Mo 6027 5521 5374 0,916 0,892
M90 4688 4334 3346 0,924 0,714
So 3870 3628 3507 0,937 0,906
S90 3027 2857 2189 0,944 0,723
7. ВЫВОДЫ
Разработана многуровневая расчетно-экс-периментальная система для анализа прочности и жесткости элементов конструкций из короткоармированных композитов, объединяющая модели ориентации армирующих волокон (Moldex3D), механических характеристик анизотропного материала (Digimat), конечно-элементную модель изделия (ANSYS Workbench). Экспериментальное подтверждение системы представлено на основе ис-
следования жесткости и прочности образцов проушин из короткоармированного композиционного материала РЕЕК 90НМР20 двух типоразмеров, вырезанных из пластины вдоль и поперек направления литья. Показано, что критерий Цая-Хилла для трансверсально-изотропных тел (3Б), с использованием постановки первого разрушенного псевдо-зер-на РРОР позволяет достоверно предсказывать несущую способность конструкций изготавливаемых литьем из короткоармированных материалов.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Мэттьюз Ф., Роллингс Р. Мир материалов и технологий. Композиционные материалы. Механика и технология. М.: Техносфера, 2004. 408 с.
2. Fu S-Y, Lauke B, Mai Y-W. Science and engineering of short fibre reinforced polymer composites // Cambridge: Woodhead Publishing Limited; 2009. 364 с.
3. Основные характеристики материала Victrex PEEK 90HMF20. URL: https://www.victrex.com/-/ media/datasheets/victrex_tds_90hmf20.pdf (дата обращения 14.10.2017).
4. Ready for take-off: Doors on the A350 with a primary structural component made from Victrex polymer. URL: http s://www.victrex. com/en/news/2015/09/ airbus-bracket (дата обращения 14.10.2017).
5. Space Environmental Testing of PEEK and PFA sample (ExHAM-PEEK). URL: https://www.nasa.gov/ mission_pages/station/research/experiments/2009. html (дата обращения 14.10.2017).
6. Tseng H.-C., Chang R.-Y., Hsu C.-H. Numerical predictions of fiber orientation and mechanical properties for injection-molded long-glass-fiber thermoplastic composites // Composites Science and Technology V. 150, 2017. P. 181-186.
7. Tseng H.-C., Chang R.-Y., Hsu C.-H. Improved fiber orientation predictions for injection molded fiber, Composites Composites: Part A. V. 99, 2017. P. 65-75.
8. Trzepiecinskia T., Ryzinskaa G., Biglara M., Gromadab M. Modelling of multilayer actuator layers by homogenisation technique using Digimat software // Ceramics International V. 43, 2017. P. 3259-3266.
9. Расчётно-экспериментальный анализ прочности изделий из тканевого эпоксидного углепластика / В.А. Комаров, Е.А. Кишов, Р.В. Чарквиани, А.А. Павлов // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. 2015. Т.14, № 2. С. 106-112.
10. Kammoun S., Doghri I., Adam L., Robert G., Delannay L. First pseudo-grain failure model for inelastic composites with misaligned short fibers, Composites Part A: Applied Science and Manufacturing, V. 42, 2011. P. 1892-1902.
11. Основные характеристики материала Victrex PEEK 90HMF40. URL: https://www.victrex.com/-/ media/datasheets/victrex_tds_90hmf40.pdf (дата обращения 14.10.2017).
12. Барвинский И. Основы инженерных расчетов литья термопластов: технологические параметры // CADmaster. 2015. № 2.
MULTI-LEVEL COMPUTATIONAL -EXPERIMENTAL SYSTEM FOR THE ANALYSIS OF STRENGTH AND STIFFNESS OF ELEMENTS OF STRUCTURES FROM COMPOSITES REINFORCED BY SHORT FIBERS
© 2017 V.A. Komarov, E.I. Kurkin, M.O. Spirina, V.O. Chertykovtseva
Samara National Research University named after Academician S.P. Korolyov
The paper describes a multi-level computational -experimental system for the analysis of strength and stiffness of elements of structures from composites reinforced by short fibers, which combines the orientation models of reinforcing fibers, the mechanical characteristics of anisotropic material and the finite element model of the product. The experimental validation of the system is presented on the basis of the research of the stiffness and strength of the samples of the lugs of two sizes from composites reinforced by short fibers PEEK 90HMF20, cut from the plate along and across the casting direction. A casting model, which predicts the orientation of reinforcing fibers, was developed in Moldex3D system. Verification of the casting model was carried out using an experimental evaluation of the structure of the material by electron microscope TESCAN VEGA. The mechanical model of anisotropic material was developed in the Digimat system by the reverse engineering method based on the processing of experimental results of the samples cut from the plate at angles of 0 45 ° and 90 ° to the casting direction. The finite element model of the lugs taking into account the anisotropy of the material in each cell was developed in the ANSYS Workbench system with the connection of the Digimat CAE module. The article describes that the Tsai-Hill criterion for transversely isotropic bodies (3D), using the setting of the first pseudo-grain failure (FPGF), makes it possible to reliably predict the load-carrying capacity of designs made by casting from composites reinforced by short fibers.The reported study was funded by RFBR according to the research project No. 16-31-60093 mol_a_dk. Keywords: composite material, lug, short fibers, stress-strain state.
Valery Komarov, Doctor of Technics, Professor, Head at the Aircraft Construction and Design Department. E-mail: [email protected]
Evgeny Kurkin, Candidate of Technics, Associate Professor of Aircraft Construction and Design Department. E-mail: [email protected]
Mariya Spirina, Student. E-mail: [email protected] Vladislava Chertykovtseva, Student. E-mail: [email protected]
