Микросхемы для управления электродвигателями компании Rohm Semiconductor Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

Микросхемы для управления электродвигателями

компании ROHM Semiconductor

Юрий ПЕТРОПАВЛОВСКИИ

Японская компания ROHM Semiconductor производит около 30 функциональных групп микросхем, пассивных и дискретных компонентов, модулей для построения источников электропитания, а также оптоэлектронных компонентов и термопечатающих головок. На данный момент в линейке микросхем компании ROHM Semiconductor большую часть занимают продукты, выполненные по передовой технологии LSI (Large Scale Integration), позволяющей разместить на одном кристалле узлы, выполненные по разным технологическим процессам. Оптоэлектронные компоненты производства компании ROHM Semiconductor прекрасно зарекомендовали себя в самых разных применениях, благодаря своей исключительной надежности и уникальным техническим характеристикам. А в области термопечати и производства термопечатающих головок компания ROHM Semiconductor по сей день является мировым лидером, оставившим далеко позади своих конкурентов.

В статье речь пойдет об одной из самых успешных на рынке групп микросхем, производимых компанией ROHM Semiconductor, — микросхемах управления электродвигателями (драйверах двигателей) различного типа. Эта группа микросхем включает в себя несколько десятков наименований и давно завоевала признание у разработчиков и производителей электронного промышленного оборудования самого разного назначения, автомобильной электроники, медицинской техники и торгового оборудования. Российским разработчикам и производителям электроники в основном известны микросхемы драйверов компании ROHM Semiconductor для управления шаговыми электродвигателями. Поэтому

основная цель автора — это предоставление читателю полной информации о номенклатуре, параметрах и возможностях микросхем драйверов электродвигателей компании ROHM Semiconductor.

В последнем каталоге продукции компании ROHM Semiconductor информация о микросхемах драйверов электродвигателей размещена в разделе Motor Drivers ICs. В каталоге представлены микросхемы реверсивных драйверов двигателей постоянного тока и мостовые драйверы [1]. Классификационные параметры микросхем реверсивных драйверов приведены в таблице 1. Все микросхемы обеспечивают рабочие режимы вперед/назад/торможение и режим ожидания с малым токопотребле-нием. Микросхемы могут быть использованы в качестве драйверов серводвигателей бытовой аппаратуры, офисной техники, промышленной автоматики, торгового оборудования и в других приложениях.

Более подробно рассмотрим особенности реверсивных драйверов двигателей на основе технических описаний конкретных микросхем.

BA6950FS, BA6951FS — эти микросхемы предназначены для управления скоростью вращения коллекторных двигателей в линейном режиме изменением управляющего напряжения. Структура и типовое включение микросхемы BA6950FS приведены на рис. 1. В состав микросхемы входят:

• схема управления;

• усилитель сигнала управления;

• усилитель сигнала датчика выходного тока (CS AMP);

• предварительный усилитель с Ку = 4;

• выходные усилители и схема температурной защиты.

В состав микросхемы BA6951FS дополнительно входит схема ограничения выходного тока (включается при заклиниваниях двигателя).

Назначение выводов микросхем:

• 1 (GND) — корпус;

• 2 (VCTL) — вход управления (задается скорость вращения двигателя);

• 3 (RC) — вывод для установки Ку усилителя CTRL AMP (определяется сопротивлением R1);

• 4 (PCT) — вывод для подключения конденсатора фазовой компенсации C1;

• 5, 10 (RIN, FIN,) — входы управления (переключение режимов);

• 6 (VB) — напряжение питания выходных усилителей;

• 7, 9 (М1, М2) — выходы;

• 8 (АТС) — вход усилителя сигнала датчика выходного тока (резистор R5);

• 11 (РС) — вывод для подключения конденсатора фазовой компенсации предварительного усилителя C2;

• 12 (VCC) — напряжение питания малосигнальных узлов;

• 13, 14 (CS1, CS2) — выводы для установки Ку усилителя CS AMP (определяется сопротивлением резистора R4), у микросхемы BA6951FS вывод 13 (TL) предназначен для установки уровня ограничения выходного тока;

Таблица 1. Классификационные параметры микросхем реверсивных драйверов

Тип микросхемы ей э < Число каналов < * o' « со н I => 1 Корпус

BA6950FS 3-18 0,4 1 0,16 (0,05) SSOP-A16

BH6578FVM 4,5-7 0,5 1 0,2 (0,2) MSOP8

BD7931F 4,5-15 0,5 1 0,2 (0,2) SOP8

BA6951FS 3-18 0,8 1 0,6 (0,3) SSOP-A16

BA6956AN 6,5-18 1 1 1,7 (0,2) SIP9

BA6287F 4,5-18 1 1 1 (0,2) SOP8

BA6285FS 4,5-18 1 1 1 (0,2) SSOP-A16

BA6285AFP-Y 4,5-30 1 1 1 (0,2) HSOP25

BA6920FP 4,5-36 1 1 2,2 (0,02) HSOP25

BA6219BFP 8-24 2,2 1 2,4 (0,4) HSOP25

BA6222 8-24 2,2 1 2,4 (0,4) HSIP10

BA6247FP-Y 8-20 1 2 2,4 (0,5) HSOP25

BA6238A 8-20 1,6 2 2,4 (0,5) HSIP10

• 15, 16 (RT2, RT1) — выводы для установки Ку усилителя PRE DRIVER (определяется сопротивлениями резисторов R2, R3). Основные параметры микросхем:

• Напряжение питания Vcc — 3-6 В, ток потребления Icc — не более 6 мА, в режиме стоп не более 1,5 мА.

• Напряжение на входе VCTL —

0-(Vcc-1,8) В.

• Максимальная мощность рассеяния — 0,813 Вт (при Т = 25 °C).

• Уровни сигналов управления на входах FIN, RIN: лог. «0»— не более 0,8 В, лог. «1»— не менее 2 В.

• Выходное напряжение высокого уровня Н (между выводами М1 или М2 и корпусом) — UH я 4,6 В (при VCTL =0,2 В).

• Напряжение насыщения высокого/низкого уровня UOH/UOL — 0,09/0,07 В (типовые значения при 1вых = 50 мА, RT1 = Vcc).

Особенности применения микросхем Основное назначение микросхем — привод коллекторных двигателей постоянного тока мощностью до 3/5 Вт (BA6950FS/BA6951FS), а также аппаратуры с низким напряжением питания, эксплуатируемой при температурах окружающей среды в диапазоне -20.. .+75 °C.

Режимы работы в зависимости от логических уровней на выводах FIN/RIN: «0»/«0» — стоп (выходы М1, М2 имеют высокое сопротивление); «1»/«0» — вперед (UM2 больше UM1); «0»/«1» — назад (UM1 больше UM2); «1»/«1» — торможение (UM1 = UM2 я 0). Скорость вращения двигателя зависит от величины управляющего напряжения на выводе VCTL. Стабилизация скорости вращения двигателя обеспечивается схемой авторегулирования с внешней обратной связью, датчиком выходного тока служит внешний резистор R5. Для расчета параметров внешних элементов схемы электропривода (рис. 1) используются следующие соотношения:

Irt1 = Uvctl/R1,

Irt2 = IactxR5/R4,

Urt1 = R3x(Irt1+Irt2),

Umx = 4Urt1,

где Iact — ток в обмотке двигателя, Umx (UM1 или UM2) — выходное напряжение высокого уровня Uh, Irt1, Irt2 — ток в цепях RT1, RT2, Urt1 — напряжение на выводе RT1.

Таким образом, напряжение высокого уровня:

UH(Umx) = 4x(R2+R3)/R1xUvctl + (4R3xR5/R4)xIact.

Постоянная скорость вращения двигателя обеспечивается при выполнении соотношения:

Rl+Ron+R5 = 4R3xR5/R4,

где Rl — сопротивление обмотки двигателя, Ron — выходное сопротивление драйвера.

1)вых, В 11вых, В

Рис. 2. Зависимость напряжений высокого и низкого уровня от выходного тока

Зависимость напряжений высокого и низкого уровня иь выходного тока при различных температурах для микросхемы BA6951FS приведена на рис. 2.

Для практического применения фирмой рекомендованы следующие значения внешних элементов схемы электропривода:

• R1 = 22 кОм (М1 менее 1 мА);

• R2+R3 = 1 кОм+1,5 кОм (иШх4 меньше VB);

• R4 = 560 Ом (М2 меньше 1 мА);

• R5 = 5,5 Ом (иАТС меньше 1 В);

• С1 = 33 пФ; С2 = С3 = С4 = 0,1 мкФ;

С5 = С6 = 1-100 мкФ.

BH6578FVM, BD7931F — реверсивные драйверы с большим динамическим диапазоном (суммарное RON я 1 Ом) и выходными МОП-транзисторами. Структура и типовое включение микросхем приведены на рис. 3. В состав микросхемы входят:

• схема управления;

• Н-мост на полевых транзисторах;

• схема температурной защиты.

Назначение выводов микросхем:

• 1 (Усс) — напряжение питания;

4 (POWGND) — силовой корпус;

5 (PREGND) — малосигнальный корпус;

• 2,3 (OUT+, OUT-) — выходы 1, 2;

• 6 (LDCONT) — вход управления;

• 7, 8 (REV IN, FWD IN) — входы установки режимов (назад/вперед, стоп, торможение). Основные параметры микросхем:

• Диапазон рабочих температур —

-35...+85 °C (BH6578FVM),

-40...+85 °C (BD7931F).

• Максимальная мощность рассеяния — 0,55 Вт (BH6578FVM), 0,69 Вт (BD7931F).

• Ток потребления в дежурном режиме (Icc1) — не более 0,8 мА.

Особенности применения микросхем

Микросхемы могут быть использованы в качестве драйверов серводвигателей мощностью до 3,5/7 Вт (BH6578FVM/BD7931F) в аппаратуре промышленного и бытового назначения, эксплуатируемой в расширенном диапазоне температур---35.. .+85 °C.

Режимы работы в зависимости от логических уровней на выводах FWD IN/REV IN: «0»/«0» — стоп (все транзисторы Н-моста закрыты); «0»/«1» — назад (ток течет от вывода OUT- к выводу OUT+); «1»/«0» — вперед (ток течет от вывода OUT+ к выводу OUT-); «1»/«1» — торможение (нижние транзисторы Н-моста открыты); лог. «0» — не более

Рис. 3. Структура и типовое включение микросхемы B6578FVM

О,5 В; лог. «1» — не менее 2 В. Регулировка скорости вращения двигателя производится изменением напряжения на выводе LDCONT от О до «4 В, что приводит к линейному изменению выходного напряжения от Шых « О до Шых « Vcc.

BA6956AN, BA6287F, BA6285FS, BA6285AFP-Y, BA6920FP-Y — реверсивные драйверы со встроенными антипараллельны-ми диодами, схемой оптимизации выходного напряжения и малым токопотреблением в режиме стоп. Структуры всех микросхем в основном совпадают. На рис. 4 приведена структура микросхемы BA6956AN. Назначение выводов:

• 1 (VREF) — вход установки образцового напряжения;

2, 4 (OUT2, OUT1) — выходы Н-моста;

• 3 (RNF) — корпус Н-моста;

5 (VM) — напряжение питания Н-моста;

6 (VCC) — напряжение питания малосигнальных схем;

7, 9 (FIN, RIN) — входы управления;

8 (GND) — корпус.

Основные параметры микросхем:

• Ток потребления в рабочем режиме (Icc1) — не более 36 мА (BA6920FP-Y — не более 12 мА).

• Ток потребления в дежурном режиме (Ist) — не более 15 мкА.

Особенности применения микросхем Все микросхемы могут быть использованы в качестве драйверов серводвигателей мощностью 1О/2О Вт в аппаратуре, эксплуатируемой в диапазоне температур -2О... + 75 “C, а микросхемы BA6285-Y — в расширенном (промышленном) диапазоне -4О...+85 “C.

Алгоритмы управляющих сигналов такие же, как у уже рассмотренных микросхем. Величина выходного напряжения высокого уровня Voh определяется из соотношения Voh я VREF — 0,85 В. Выходное напряжение низкого уровня ио1 я 0,15 В (ВА6956А^ BA6920FP-Y — Uoh я VREF, Уо1 я 0,85 В). Изменением напряжения иук№ можно регулировать скорость вращения двигателей. Сопротивление ограничительного резистора R1 выбирают в пределах 5-10 Ом.

BA6219BFP-Y — реверсивный драйвер повышенной мощности. Прототип микросхемы — BA6219BFP — применен в качестве драйвера загрузочного двигателя профессиональных видеокамер PANASONIC-AG-455, NV-MS4, MS5, М9000, М9500 и многих других моделей. Эти видеокамеры широко применялись в качестве репортажных в большинстве региональных телекомпаний России и стран СНГ и по многу лет эксплуатировались в различных климатических условиях. Автор несколько лет занимался сервисным сопровождением таких видеокамер, и за все

время работы произошел только один отказ микросхемы BA6219BFP. Микросхема BA6222 является функциональным эквивалентом BA6219BFP-Y. Структура и нумерация выводов микросхемы BA6219BFP-Y приведены на рис. 5.

Назначение выводов:

• 2, 13 (CD1, CD2) — выводы для подключения конденсаторов схемы защиты от перекрестной проводимости (Cross conduction control pin);

• 4 (VR) — вход установки образцового напряжения (Reference voltage setting pin);

• 6, 8 (IN1, IN2) — входы управления режимами;

• 7, 19, 20, FIN — корпус; 10 (VCC1) — напряжение питания малосигнальных узлов; 11 (VCC2) — напряжение питания выходных каскадов;

• 15, 24 (OUT 2, OUT 1) — выходы. Основные параметры микросхемы (в скобках — отличающиеся параметры для BA6222):

• Максимальная мощность рассеяния (Pd) — 1,45 Вт (2 Вт).

• Ток потребления в рабочем режиме (Icc2) — не более 35 мА, в режиме тормо-

Рис. Б. Структура и типовое включение микросхемы BA6219BFP-Y

жения (Ісс3) — не более 60 мА, в режиме стоп (1сс1) — не более 2,5 мА.

• Уровни сигналов управления на входах ІШ, ІШ (УіЬ, VII): лог. «0» — не более 1 В, лог. «1» — не менее 3 В.

• Ток смещения по цепи VR (^ге^ — 0,6-2,4 мА (при Uvг = 6,8 В).

• Выходное напряжение высокого уровня (ШЬ) — не менее 6,5 В (9,5 В), низкого уровня (ио1) — не более 1,2 В (0,5 В). На рис. 6 приведены зависимости иоЬ от выходного тока микросхем BA6219BFP-Y, ВА6222 при различных температурах.

Особенности применения микросхем Области применения микросхем — электропривод двигателей мощностью до 40 Вт в системах автоматики, офисной технике, компьютерной периферии и других приложениях.

Резистор R1, обеспечивающий защиту микросхемы при коротких замыканиях, выбирают в пределах 5-10 Ом. Стабилитрон ZD для BA6219BFP-Y выбирают на напряжение Vzd я УоЬ, для ВА62222 Vzd я УоЬ/4. Емкости конденсаторов: С1 — 1-10 мкФ, С2, С3 — 0,01-1 мкФ, С4 — 0,01-0,1 мкФ. Уровни логических сигналов управления на входах Ш1, Ш2 в различных режимах такие же, как у рассмотренных микросхем (вперед — иоШ:1 больше ШШ:2). При изменении напряжения на выво-

де VR выходное напряжение высокого уровня микросхемы линейно изменяется, при этом выдерживается равенство Uvr я Uoh. Схема температурной защиты срабатывает при температуре выводов 18О “C (15О “C), гистерезис 15 “C.

Недавно ROHM представила семейство новых микросхем для управления двигателями, выполненных по технологии BiCMOS, со встроенными ШИМ-генераторами и Н-мостами на комплементарных полевых транзисторах (рис. 7). В состав семейства вошли три серии микросхем, классифицированных по напряжению питания — 7, 18,

36 В [2]. Ряд микросхем нового семейства обладает совместимостью с микросхемами рассмотренного семейства реверсивных драйверов (рис. 8). У новых микросхем значительно снижена мощность рассеяния, а использование импульсного режима работы существенно уменьшает потери (рис. 9). Применение микросхем нового семейства позволяет исключить использование линейных или импульсных стабилизаторов напряжения питания. На рис. 10 и 11 приведены примеры сравнения параметров схем на реверсивных драйверах и на микросхемах из семейства Н-мостовых драйверов.

Классификационные параметры семейства Н-мостовых драйверов коллекторных двигателей приведены в таблице 2. Все микросхемы обеспечивают рабочие режимы вперед/назад/торможение и дежурный режим с малым токопотреблением, параметры управляющих сигналов: лог. «0» — не более 0,8 В, лог. «1» — не менее 2 В.

BD6210F/HFP, BD6211F/HFP, BD6212FP/HFP, BD6215FP, BD6216FP/FM, BD6217FM — одно- и двухканальные полномостовые драйверы с Н-мостовым выходным каскадом серии 7 V. Микросхемы отличаются малым токопотреблением в режиме ожидания, ШИМ-управлением, наличием входа управления (VREF) для регулировки скважности импульсов, встроенной схемой

Скважность -

VREF

VCC

VCC 12 В

VREF

6В

GND

Реверсивные драйверы Example: Pd = 6 В х 0,1 А = 0,6 Вт

Pd = 0,1 А2 х 2 Ом = 0,02 Вт

Рис. 9. Сравнение мощностей рассеяния

Рис. 7. Семейство микросхем Н-мостовых драйверов Рис. 8. Совместимость реверсивных драйверов и Н-мостовых драйверов

Таблица 2. Классификационные параметры семейства Н-мостовых драйверов коллекторных двигателей

Тип микросхемы ей £ Е э < >? Число каналов ей 0 р э м О >? GC Корпус

BD6210F 7 0,5 1 3-5,5 1 SOP8

BD6210HFP 7 0,5 1 3-5,5 1 HRP7

BD6211F 7 1 1 3-5,5 1 SOP8

BD6211HFP 7 1 1 3-5,5 1 HRP7

BD6212FP 7 2 1 3-5,5 0,5 HSOP25

BD6212HFP 7 2 1 3-5,5 0,5 HRP7

BD6215FP* 7 0,5 2 3-5,5 1 HSOP25

BD6216FP* 7 1 2 3-5,5 1 HSOP25

BD6216FM* 7 1 2 3-5,5 1 HSOP-M28

BD6217FM* 7 2 2 3-5,5 0,5 HSOP-M28

BD6220F 18 0,5 1 6-15 1,5 SOP8

BD6220HFP 18 0,5 1 6-15 1,5 HRP7

BD6221F 18 1 1 6-15 1,5 SOP8

BD6221HFP 18 1 1 6-15 1,5 HRP7

BD6222FP 18 2 1 6-15 1 HSOP25

BD6222HFP 18 2 1 6-15 1 HRP7

BD6225FP 18 0,5 2 6-15 1,5 HSOP25

BD6226FP 18 1 2 6-15 1,5 HSOP25

BD6226FM* 18 1 2 6-15 1,5 HSOP-M28

BD6227FM new 18 2 2 6-15 1 HSOP-M28

BD6230F 36 0,5 1 6-32 1,5 SOP8

BD6230HFP 36 0,5 1 6-32 1,5 HRP7

BD6231F 36 1 1 6-32 1,5 SOP8

BD6231HFP 36 1 1 6-32 1,5 HRP7

BD6232FP 36 2 1 6-32 1 HSOP25

BD6232HFP 36 2 1 6-32 1 HRP7

BD6235FP* 36 0,5 2 6-32 1,5 HSOP25

BD6236FP 36 1 2 6-32 1,5 HSOP25

BD6236FM 36 1 2 6-32 1,5 HSOP-M28

BD6237FM 36 2 2 6-32 1 HSOP-M28

Примечание.

* — перспективные (в разработке), new (новые).

защиты от перекрестной проводимости (Cross-conduction prevention circuit). В микросхемы встроены схемы защиты от перегрузки по току, напряжению и температуре. Структура одноканальных микросхем BD6210HFP, BD6211HFP, BD6212HFP в корпусах HRP7 приведена на рис. 12 (микросхемы серии в других корпусах отличаются только нумерацией выводов).

Назначение выводов микросхем:

• 1 (VREF) — вход установки скважности импульсов (Duty setting pin);

• 2 (OUT1) — выход 1, 6 (OUT2) — выход 2;

• 3 (FIN) — вход управления (вперед),

5 (RIN) — вход управления (назад);

• 4 (GND) — корпус, 7 (VCC) — напряжение питания, FIN GND — корпус (теплоотвод).

Основные параметры микросхем:

• Рекомендуемое напряжение питания (VCC) — 3-5,5 В.

• Рекомендуемое напряжение VREF — 1,5—5,5 В.

• Температура окружающей среды —

—40...+85 °C.

• Максимальная температура выводов — 150 °С

• Ток потребления (Icc) — не более 1,5 мА, в дежурном режиме — не более 10 мкА.

• Частота ШИМ-импульсов — 20—35 кГц (при VREF = 3,75 В).

12 В --------►( LDO ) 5 Вт

5 V drop

On-R:1 Ом

Н-мост

5>!

Мощность рассеяния: 5 Вт +1 Вт = б Вт

Конкурирующий драйвер

Н-мостовые драйверы !ЮНМ

Снижение цены и уменьшение площади на плате — идеал для приложений электропривода двигателей

Рис. 10. Отказ от внешних стабилизаторов

( SW ) 5 Вт

Ток в дежурном режиме: 8 мА

192 мВт

VCC

Н-мост

Зі

~тг

Коммутатор необходим для снижения тока потребления в дежурном режиме

Конкурирующий драйвер

S N

VCC

Удален

Ток в дежурном режиме: 0 мкА

Н-мост

і

_Vі і/

і-

Дружественная для окружающей среды технология (экономия электроэнергии в дежурном режиме)

Н-мостовые драйверы 1ТОНМ

Снижение цены и уменьшение площади на плате — идеал для приложений электропривода двигателей

Рис. 11. Отказ от импульсных источников питания

• Частота внешних ШИМ-импульсов — 20-100 кГц.

Особенности применения микросхем Микросхемы серии могут быть использованы в качестве одноканальных (BD6210/11/12) и двухканальных (BD6215/16/17) драйверов двигателей мощностью 2,5/5/11 Вт систем автоматики промышленного назначения с ав-

тономным питанием, эксплуатируемой в диапазоне температур —40.. .+85 °C, а также для привода двигателей медицинского оборудования, портативных принтеров, вентиляторов и других приложений. Режимы работы микросхем задаются сигналами управления на входах FIN, RIN, VREF, регулировка скважности ШИМ-импульсов может осуществляться изменением напряжения VREF или

Рис. 12. Структура микросхемы BD6210F

задаваться внешними управляющими сигналами. Возможные режимы работы приведены в таблице 3. Пути протекания токов через транзисторы Н-моста и временные диаграммы сигналов на входах FIN, RIN и выходах показаны на рис. 13. Для корректной работы схемы необходимо включить блокирующий конденсатор между выводами VCC и GND емкостью не менее 10 мкФ. Временные диаграммы сигналов на выводах FIN, RIN, VREF, OUT1, OUT2 при работе в режиме регулировки скважности изменением напряжения на выводе VREF приведены на рис. 14.

В Н-мостовой схеме в моменты одновременного открытия верхних и нижних транзисторов создаются условия для кратковременного протекания тока от источника питания на корпус, что приводит к увеличению потерь. Схема защиты от перекрестной проводимости блокирует прохождение паразитных токов в моменты переключения транзисторов Н-моста (время блокировки — около 0,4 мкс).

Схема защиты от пониженного напряжения срабатывает при уменьшении напряжения питания до величины 2,3 В и менее, при этом все транзисторы Н-моста закрываются, при увеличении напряжения питания до 2,5 В и выше схема защиты выключается.

Схема защиты от повышенного напряжения закрывает все транзисторы Н-моста при увеличении напряжения питания до 7,3 В, блокировка снимается при уменьшении напряжения питания до 6,8 В и ниже. В дежурном режиме схема не функционирует (все транзисторы закрыты). Однако не рекомендуется допускать подачу повышенного напряжения питания длительное время.

Схема температурной защиты срабатывает при повышении температуры выводов микросхем до 175 °C, при остывании температуры выводов до 150 °С (номинальное значение) восстанавливается нормальная работа микросхем. Однако не следует допускать длительных периодов работы микросхем в режиме перегрева.

Временные диаграммы, поясняющие функционирование схемы защиты от перегрузки по току, приведены на рис. 15. В момент пуска двигателя формируются напряжения управления и статуса высокого уровня, при увеличении выходного тока выше порога срабатывания схемы ОСР напряжение статуса уменьшается до нуля и формируется импульс мониторинга выходного тока длительностью около 10 мкс. По спаду этого импульса включается таймер запрета на время около 290 мкс, в течение этого интервала транзисторы Н-моста закрыты, по окончании интервала запрета снова формируется импульс мониторинга для определения величины выходного тока. Если ток больше порога срабатывания схемы защиты от перегрузки по току, процесс повторяется.

Структура двухканальных драйверов BD6215FP, BD6216FP приведена на рис. 16

Таблица 3. Режимы работы микросхем BD6210/11/12 и BD6215/16/17

Режим FIN RIN VREF OUT1 OUT2 Описание режима

a 0 1 Безразлично Высокое сопротивление Высокое сопротивление Ожидание (idling)

б 1 1 VCC Высокое напряжение Низкое напряжение Вперед (Uout1 > Uout2)

в 0 1 VCC Низкое напряжение Высокое напряжение Назад (Uout2 > Uout1)

г 1 1 Безразлично Низкое напряжение Низкое напряжение Торможение

д шт 0 VCC Высокое напряжение ШИМ Вперед (режим А)

е 0 шм VCC ШИМ Высокое напряжение Назад (режим А)

ж 1 шт VCC ШИМ Низкое напряжение Вперед (режим Б)

з шт 1 VCC Низкое напряжение ШИМ Назад (режим Б)

и 1 0 VREF Высокое напряжение ШИМ Вперед (режим VREF)

к 0 1 VREF ШИМ Высокое напряжение Назад (режим VREF)

FIN

RIN

OUT1

OUT2

<=>

Вход управления: Н iihhhhhhiihhhhhhhhhh

жіплллпл^^

іішішшишшишиї

чишиишиишшшш

Рис. 13. Пути протекания тока через транзисторы Н-моста и временные диаграммы сигналов на входах FIN, RIN и выходах

VCC І-

VREF г

0 г FIN і

і і ! і

RIN і і І 14 ЯІ ІІ іі іі U 1

OUT1 і-OUT2 Г f 4 "ІЧ. ііі М Іі М й ІІІ іі ШІ і L гі J-

Ил

Рис. 14. Временные диаграммы сигналов на входах FIN, RIN, VREF, OUT1, OUT2

(микросхемы BD6216FM, BD6217FM отли- ски не отличаются от описанных для однока-чаются нумерацией выводов). Параметры нальных драйверов (ток потребления 1сс — и функционирование микросхем практиче- не более 1,7 мА).

BD 6 220 F/HFP, BD6 2 2 1 F/HFP, BD6222 F/HFP, BD6225FP, BD6226FP/FM, BD6227FM — одно- и двухканальные Н-мостовые драйверы серии 18 V.

Отличия параметров (кроме отличий, имеющихся в таблице 2):

• Рекомендованное напряжение питания ГСС — 6-15 В.

• Рекомендованное напряжение VREF — 3-15 В.

• Ток потребления — не более 2,5 мА (для двухканальных — не более 3,5 мА). Структура и нумерация выводов соответствуют структуре и нумерации выводов микросхем серии 7 V (типы корпусов указаны в таблице 2). Режимы работы и особенности функционирования схем защиты не отличаются от описанных для микросхем серии

7 V. Микросхемы серии могут быть использованы для привода двигателей мощностью 6/12/20 Вт систем автоматики, вакуумных насосов, инструментов с автономным питанием и в других приложениях.

BD6230F/HFP, BD6231F/HFP, BD6232F/HFP, BD6235 FP, BD6236FP/FM, BD6237FM — одно- и двухканальные Н-мостовые драйверы серии 36 V.

Отличия параметров (кроме отличий, имеющихся в таблице 2):

• Рекомендованное напряжение питания ^С — 6-33 В.

• Рекомендованное напряжение VREF — 3-32 В.

• Ток потребления — не более 2,5 мА (для двухканальных — не более 3,5 мА). Структура и нумерация выводов соответствует структуре и нумерации выводов микросхем серии 7 V в соответствующих корпусах.

Микросхемы серии предназначены для привода одного или двух двигателей автомобильных насосов, для инструментов по-

Рис. 16. Структура микросхем BD6215FP, BD6216FP

вышенной мощности, редукторов, кассовых аппаратов, копиров, принтеров, а также для других промышленных, офисных и бытовых приложений.

Микросхемы выпускаются в различных корпусах, отличающихся размерами, конструкциями и теплоотводящими свойствами. Исполнения в перспективных корпусах характеризуются малыми температурными сопротивлениями кристалл/подложка/выводы. Температурные сопротивления корпусов

микросхем, рассмотренных в статье (°С/Вт): SOP8 — 182; HRP7 — 89,3; ГООР25 — 86,2; ГООРМ28 — 56,8.

Чертежи корпусов микросхем, рассмотренных в статье, приведены на сайте журнала — http://www.kit-e.ru/microcase.rar. ■

Литература

1. http://www.rohm.com/products/lsi/motor/

2. http://www.rohm.com/news/080924.html