CC BY
72
УДК 534.641
Методика и устройство для экспериментальной оценки акустического импеданса вязкоупругих сред
Муравьева О.В., Муравьев В.В., Злобин Д.В., Богдан О.П., Сяктерев В.Н., Волков В.В.
Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова, ул. Студенческая, 7, г. Ижевск 426069, Россия
Поступила 17.10.2017 Принята к печати 30.11.2017
Измерение характеристик технологических жидкостей позволяет оценить их качество, биологических тканей - дифференцировать здоровые ткани и ткани с патологиями. Одним из комплексных акустических параметров является импеданс, позволяющий наиболее полно оценивать характеристики вязкоупругих сред. Большинство методов измерения импеданса требуют использования двух и более эталонных сред и наличия калиброванных акустических преобразователей. Целью данной работы являлась разработка новой методики и установки для экспериментальной оценки продольного и сдвигового импедансов вязкоупругой среды, основанных на измерении параметров амплитудно-частотных характеристик и расчете элементов электрической схемы замещения пьезопластины, колеблющейся в исследуемой среде.
В работе описываются методика и устройство для экспериментальной оценки импедансов вязкоупругих сред. Предложенная методика позволяет измерить продольный и сдвиговый импедансы и определить скорости продольных и поперечных ультразвуковых волн и значений упругих модулей вязкоупругих сред, в том числе в различных агрегатных состояниях. Методика достаточно проста в реализации и может быть воспроизведена с помощью несложного лабораторного оборудования.
Полученные значения акустических импедансов исследованных сред удовлетворительно согласуются с их справочными данными. В отличие от известных методов определения акустического импеданса, разработанная методика позволяет с достаточной точностью оценивать трудно поддающееся измерению на частотах мегагерцового диапазона значение сдвигового импеданса вязкоупругих сред, определяющее модуль сдвига материала и характеризующее его сопротивление сдвиговым деформациям. Приведены результаты реализации разработанной методики для оценки акустических параметров на примере ряда сред с нулевой сдвиговой упругостью (спирт, ацетон) и вязкоупругих сред (глицерин, архитектурный пластилин, силиконовый герметик, клей МР-55 до и после полимеризации).
Ключевые слова: акустический импеданс, вязкоупругие среды, методика измерений, АЧХ, схема замещения пьезопластины.
БОТ: 10.21122/2220-9506-2017-8-4-314-326
Адрес для переписки:
Богдан О.П.
Ижевский государственный технический университет
имени М.Т. Калашникова,
ул. Студенческая, 7, г. Ижевск 426069, Россия
e-mail: [email protected]
Для цитирования:
Муравьева О.В., Муравьев В.В., Злобин Д.В., Богдан О.П., Сяктерев В.Н., Волков В.В.
Методика и устройство для экспериментальной оценки акустического импеданса вязкоупругих сред. Приборы и методы измерений. 2017. - Т. 8, № 4. С. 314-326. DOI: 10.21122/2220-9506-2017-8-4-314-326
Address for correspondence:
Bogdan O.P.
Kalashnikov Izhevsk State Technical University, Studencheskaya str., 7, Izhevsk 426069, Udmurt Republic, Russia e-mail: [email protected]
For citation:
Murav'eva O.V, Murav'ev V.V, Zlobin D.V., Bogdan O.P., Syakterev V.N., Volkov V.V.
[Technique and device for the experimental estimation of the acoustic
impedance of viscoelastic medium].
Devices and Methods of Measurements.
2017, vol. 8, no. 4, pp. 314-326 (in Russian).
DOI: 10.21122/2220-9506-2017-8-4-314-326
Technique and device for the experimental estimation of the acoustic impedance of viscoelastic medium
Murav'eva O.V., Murav'ev V.V., Zlobin D.V., Bogdan O.P., Syakterev V.N., Volkov V.V.
Kalashnikov Izhevsk State Technical University, Studencheskaya str., 7, Izhevsk 426069, Russia
Received 17.10.2017
Accepted for publication 30.11.2017
Abstract
Measuring the characteristics of process fluids allows us to evaluate their quality, biological tissues - to differentiate healthy tissues and tissues with pathologies. Measuring the characteristics ofprocess fluids allows us to evaluate their quality, biological tissues - to differentiate healthy tissues and tissues with pathologies. One of the complex acoustic parameters is the impedance, which allows one to fully evaluate the characteristics of viscoelastic media. Most of impedance methods of measurements require using two or more reference media and the availability of calibrated acoustic transducers. The aim of this work ware introduced a methods and construction for the experimental evaluation of the longitudinal and shear impedance of viscoelastic media based on measuring the parameters of the amplitude-frequency characteristics and calculating the elements of the electric circuit for replacing the piezoelectric element which vibrating in the test medium.
The paper introduces a methods and construction of the experimental evaluation of the impedances of viscoelastic media. The suggested methods is allowed measuring longitudinal and shear impedances and determining velocities of longitudinal and transverse ultrasonic waves and the values of the elastic moduli of viscoelastic media, including in various aggregate states. The technique is fairly simple to implement and can be reproduced using simple laboratory equipment.
The obtained values of the acoustic impedances of the investigated media are in satisfactory agreement with their reference data. In contrast to the known methods for determining the acoustic impedance, the developed technique allows us to estimate with sufficient accuracy the parameter of the shear impedance of viscoelastic media that is difficult to measure at the frequencies of the megahertz range, which determines the shear modulus of the material and characterizes its resistance to shear deformations. The results of the implementation of the developed technique for the estimation of acoustic parameters for a number of media with zero shear elasticity (alcohol, acetone) and viscoelastic media (glycerin, architectural clay, silicone sealant and glue MP-55 before and after polymerization) are presented.
Keywords: acoustic impedance, viscoelastic media, methods of measurements, amplitude frequency response, equivalent circuit piezoelectric plate.
DOI: 10.21122/2220-9506-2017-8-4-314-326
Адрес для переписки:
Богдан О.П.
Ижевский государственный технический университет
имени М.Т. Калашникова,
ул. Студенческая, 7, г. Ижевск 426069, Россия
e-mail: [email protected]_
Для цитирования:
Муравьева О.В., Муравьев В.В., Злобин Д.В., Богдан О.П., Сяктерев В.Н., Волков В.В.
Методика и устройство для экспериментальной оценки акустического импеданса вязкоупругих сред. Приборы и методы измерений. 2017. - Т. 8, № 4. С. 314-326. DOI: 10.21122/2220-9506-2017-8-4-314-326
Address for correspondence:
Bogdan O.P.
Kalashnikov Izhevsk State Technical University, Studencheskaya str., 7, Izhevsk 426069, Udmurt Republic, Russia e-mail: [email protected]
For citation:
Murav'eva O.V., Murav'ev V.V., Zlobin D.V., Bogdan O.P., Syakterev V.N., Volkov V.V.
[Technique and device for the experimental estimation of the acoustic
impedance of viscoelastic medium].
Devices and Methods of Measurements.
2017, vol. 8, no. 4, pp. 314-326 (in Russian).
DOI: 10.21122/2220-9506-2017-8-4-314-326
Введение
Акустические параметры упругих волн широко используются для оценки свойств материалов, в частности напряженно-деформированного и структурного состояния металла и его дефектоскопии [1-3]. Измерение характеристик вязкоупругих сред является актуальной задачей как для многих областей промышленности, так и для целей медицинской диагностики. Измерение характеристик технологических жидкостей, свойства которых изменяются с течением времени вследствие полимеризации (жидкие клеи) и в процессе использования (топливо, масло, горюче-смазочный материал), позволяет оценить их качество [3]. На оценке характеристик биологических тканей основаны методы медицинской диагностики (эластография, импедансометрия) [4], реализация которых требует знания истинных значений свойств здоровых тканей и тканей с патологическими изменениями.
Физической основой применения ультразвуковых (УЗ) методов для измерения характеристик вязкоупругой среды является функциональная связь параметров УЗ волн (скорость распространения, коэффициент затухания, акустический импеданс) с физико-химическими свойствами среды. Акустический импеданс Z, определяемый произведением плотности среды р на скорость волны С, является комплексной величиной и позволяет наряду с вязкостью среды оценить ее упругие свойства.
В настоящее время известен ряд физических методов, с помощью которых возможно оценивать акустический импеданс сред, в том числе и биологических. Большинство методов основано на сравнении измеряемых акустических импедансов с акустическими импедансами эталонных сред. Известные методы используют явления отражения импульсов ультразвуковых волн от границы эталонных и исследуемой сред, явления затухания нормальных волн в тонких пластинах различной толщины, погруженных в эталонную и исследуемую жидкости, и др. [3]. Большинство указанных методов требуют использования двух и более эталонных сред и наличия калиброванных акустических преобразователей. Имеет место недостаточная точность измерений для сильно поглощающих сред, а также для сред с низким значением сдвигового импеданса. В литературе имеются результаты оценки сдвиговых вязкоупругих свойств жид-
костей в области низких частот, основанные на измерении собственной частоты и добротности пьезокварцевого резонатора [5, 6], на измерении резонанса крутильных колебаний трубки, заполненной жидкостью [7, 8], на измерении сдвиговых гармонических деформаций методом ротационной реометрии [9], анализе амплитудных и фазовых характеристик продольных ультразвуковых колебаний [10].
Целью данной работы являлись разработка новой методики и установки для экспериментальной оценки продольного и сдвигового им-педансов вязкоупругой среды, основанных на измерении параметров амплитудно-частотных характеристик и расчете элементов электрической схемы замещения пьезопластины, колеблющейся в исследуемой среде, и их апробация на образцах вязкоупругих сред с различным агрегатным состоянием.
Теоретическое обоснование методики
В качестве чувствительного элемента в методике использован пьезокерамический элемент в форме пьезопластины с нанесенными на нее электродами и поляризованной в определенном направлении (продольная поляризация и сдвиговая поляризация).
Колеблющаяся пьезопластина представляет собой электромеханическую систему, исследование процессов в которой возможно с использованием метода электроакустических аналогий путем преобразования всех элементов механической системы в электрические или наоборот.
Для пьезопластины массой т, упругостью к и внутренними потерями, описываемыми силой трения г, находящейся под действием периодической силы — = (шО, уравнение движения относительно деформации х пьезопластины имеет вид [11]:
d x dx
m
f- r--+ kx = F0 sin(rai).
л2 ^ ..... -0—V-,. (1)
dt dt
Дифференциальное уравнение вынужденных электрических колебаний в электрическом колебательном контуре, состоящем из индуктивности Ь, емкости С и активного сопротивления R, под действием напряжения и = и0Бт(шО описывается выражением:
L
d q dq
dt2
f- R — + — = U0 sin(ra t). dt C
(2)
Сравнение выражений (1) и (2) показывает, что колеблющуюся пьезопластину можно заменить эквивалентной электрической схемой замещения, состоящей из чисто электрической емкости Ср соединенной параллельно с цепочкой последовательно соединенных индуктивности Ь, емкости С и активного сопротивления R (рисунок 1а) [10].
Электрическая емкость С1 пьезопласти-ны толщиной dp и площадью Sp определяется ее диэлектрическими свойствами и размера-
ми: с1 --
ss„ S„
(где s - относительная диэлектри-
ческая проницаемость пьезопластины; е0 - абсолютная диэлектрическая проницаемость вакуума (8,8510-12 Ф/м)).
Эквивалентная индуктивность Ь зависит в основном от колеблющейся массы, пьезоэлектрических и упругих свойств пьезопластины. Эквивалентная емкость С определяется упругими и пьезоэлектрическими свойствами пьезопласти-ны. Активное эквивалентное сопротивление R складывается из сопротивления внутренних механических потерь в пьезопластине RV и сопротивления излучения RI в окружающую среду, соединенных последовательно.
Эквивалентная схема замещения (рисунок 1а) обладает двумя резонансами - последовательным и параллельным. Последовательный резонанс (резонанс напряжений) возникает в цепи последовательного контура, образованного емкостью С и индуктивностью Ь, при равенстве емкостного ХС и индуктивного ХЬ сопротивлений, на частоте f=Л , определяемой формулой: , = ^^ Г^
„ Л = \ЬС■
При последовательном резонансе полное сопротивление контура является чисто активным и имеет небольшую величину, равную R, при этом наблюдается минимум напряжения и.
Параллельный резонанс (резонанс токов) возникает в цепи параллельно включенных индуктивности Ь и емкости, образованной последовательным соединением емкостей С и С Частота параллельного резонанса (антирезонанса) определяется формулой:
У = —л/— (1 + С / С1).
■>а 2р\ ЬСК 1
При параллельном резонансе сопротивление контура имеет чисто активный характер и значительную величину, а амплитуда напряжения и а максимальна. В режиме излучения пьезопластина работает на частоте последовательного резонанса Л, в режиме приема - на частоте антирезонанса У.
Вид амплитудно-частотной зависимости электрического напряжения и представлен на рисунке 1Ь. Параллельный и последовательный резонансы в амплитудно-частотной характеристике (АЧХ) пьезопластины ярко выражены в тех случаях, когда потери в колебательной системе невелики (например, в свободной пьезопластине, находящейся в воздухе), при этом ее активное сопротивление R определяется только внутренними потерями RV, а сопротивление излучения в окружающую среду RI бесконечно мало. Если пьезо-пластина находится в акустическом контакте с окружающей средой ее активное сопротивление R возрастает на величину сопротивления излучения RI за счет излучения акустической волны в окружающую среду. Сопротивление излучения RI тем больше, чем ближе по значению акустические импедансы пьезопластины и окружающей ее среды. При этом добротность колебательной системы резко уменьшается.
Таким образом, измеряя АЧХ и определяя параметры схемы замещения свободной пьезопластины и пьезопластины в условиях нагружения на вязкоупру-гую среду, можно оценить ее акустический импеданс.
АЧХ может быть измерена с использованием электрической схемы, приведенной на рисунке 1а, посредством регистрации электрического напряжения и при изменении частоты электрического напряжения и подаваемого через сопротивление развязки Яр с генератора на исследуемую пьезопластину.
Регистрируя частоты резонанса / и антирезонанса / и решая систему уравнений относительно / и /г, можно определить эквивалентные параметры схемы замещения С и Ь:
C = C1
L
L
fr 1
-i
(3)
(4)
Л2С4р2 "
Эквивалентное сопротивление R схемы замещения может быть найдено по измеренному значению напряжения и в режиме последовательного резонанса, исходя из электрической схемы (рисунок 1 а), по формуле:
п
Я = , (5)
-1
где и - напряжение, подаваемое на пьезопластину; Я - сопротивление развязки.
2
f, MHz
a b
Рисунок 1 - Пьезопластина: a - эквивалентная электрическая схема; b - амплитудно-частотная характеристика Figure 1 - Piezoelectric plate: a - equivalent circuit; b - amplitude frequency response
Акустический импеданс Z среды связан с мощностью акустического излучения Р и амплитудой смещений в акустической волне А в режиме резонанса следующим соотношением [11]:
2Р
2 = —2 2 2 . (6)
Мощность акустического излучения Р численно равна электрической мощности при излучении и может быть определена согласно электрической схеме (рисунок 1а):
A = U„ K,
(9)
P
U2
R
(7)
где Uc - падение напряжения на емкости C, определяемое формулой:
U =7-—,-. (10)
' R + R )2pfC
Коэффициент пропорциональности K может быть найден при определении эквивалентных параметров схемы замещения пьезопластины, нагруженной на эталонную среду с известным акустическим импедансом ZS :
A
K
где URi - падение напряжения на сопротивлении Rp определяемое формулой:
U
(11)
Cs
UB
UR
UR
К + R,
R
(8)
Сопротивление RV, определяющее внутренние потери пьезопластины, может быть определено как эквивалентный параметр схемы замещения свободной (колеблющейся в воздухе) пьезопластины; полное активное сопротивление R - как эквивалентный параметр схемы замещения пьезопластины, нагруженной на вязко-упругие среды; сопротивление Rp определяющее потери на излучение, находится как разница величин R и RV.
Амплитуда акустической волны в исследуемой среде, согласно уравнениям обратного пьезоэффекта, прямопропорциональна падению напряжения UC на емкости C с коэффициентом пропорциональности K [11]:
где UCs - падение напряжения на емкости C при нагружении пьезопластины на эталонную среду; As - амплитуда акустической волны в эталонной среде, определяемая формулой:
A =
P
' 2р2 Z J2sSs
(12)
где f - частота последовательного резонанса при нагружении пьезопластины на эталонную среду; Ps - мощность акустического излучения в эталонную среду, определяемая выражением (7).
Подстановка в формулу (6) формул (7)-(12) дает следующую формулу для определения акустического импеданса исследуемой вязкоупругой среды:
Z--
К, U2Cs Z s f2 RIS
URU fr RI
(13)
где Uc и UCs - падение напряжения на емкости С при нагрузке пьезопластины на исследуемую и эталонную среды (формула (10)); URjи URs- падение напряжения на сопротивлении R. при нагрузке пьезопластины на исследуемую и эталонную среды (формула (8)); f и frs - измеренные частоты последовательного резонанса при нагрузке пье-зопластины на исследуемую и эталонную среды соответственно; Zs - акустический импеданс эталонной среды; R. = R - RV и R{s = Rs - RV - сопротивление излучения для исследуемой и эталонной сред соответственно; R и Rs - эквивалентные параметры схемы замещения (формула (5)) для исследуемой и эталонной сред соответственно; RV - эквивалентные параметры схемы замещения (формула (5)) для свободной пьезопластины.
Экспериментальная установка для исследований
Блок-схема установки для экспериментальной оценки акустического импеданса среды представлена на рисунке 2. К генератору через сопротивление развязки Rp подключается пье-зопластина, работающая на продольном пьезо-эффекте (пьезомодуль d33) либо сдвиговом пье-зоэффекте (пьезомодуль d ). Тип поляризации
Характеристики пьезопластин Characteristics of piezoelectric plates
пьезопластины определяет возможность измерения продольного Zl = рСгили сдвигового Zt = pCt акустического импеданса среды. Изменяя частоту сигнала генератора U подаваемого на пьезопла-стину, регистрируют параметры амплитудно-частотной характеристики: частоты резонанса f и антирезонанса fa и соответствующие им значения минимального U и максимального U напряжения.
a
Согласно методике, измерение акустического импеданса вязкоупругой среды происходит в три этапа: определение параметров АЧХ ненагружен-ной (свободной) пьезопластины, колеблющейся в воздухе; определение параметров АЧХ той же пьезопластины, погруженной в эталонную среду; определение параметров АЧХ той же пьезопла-стины, погруженной в исследуемую среду.
Измеренные параметры АЧХ для свободной пьезопластины позволяют определить сопротивление RV внутренних потерь; для пьезопластины в эталонной среде - входящие в формулу (13) значения падения напряжений UCs и UR s, частоты последовательного резонанса f эквивалентного параметра схемы замещения RIs; для пьезопластины в исследуемой вязкоупругой среде - входящие в формулу (13) значения Uc, UR , f, R.
Характеристики пьезопластин с продольной и сдвиговой поляризацией представлены в таблице 1.
Таблица 1 / Table 1
Материал Materia
Тип тУРе
Размеры, мм Dimensions, mm
Электрическая Плотность Пьезомодуль Пьезомодуль Относительная
емкость С, нФ / 3 d33, 10-12 d15, 10-12 диэлектрическая
Electrical J3, кг Кл/Н Кл/Н проницаемость е
capacitance Cv k^m зP, Piezomodule Piezomodule Relative
nF kg ' m d33, 10-12 Kl/N d15, 10-12 Kl/N capacitivity е
продольная
ЦТС-19 поляри™ 20 х 20 х 1 longitudinal
_polarization_
7740
200
1725
сдвиговая
PIC050 поляризация 18 х 18 х 0,75 shear
polarization
6,9
4700
40
80
60
В качестве эталонной среды с известным продольным импедансом использована вода (2г = 1,5 106 Пас/м), эталонной среды с известным сдвиговым импедансом - эпоксидная смола (2{ = 1,59 106 Пас/м) при температуре 20 °С.
С целью повышения точности и достоверности методики оценки акустического импеданса
исследовано влияние сопротивления развязки R и размера пьезопластины на точность определения основных параметров АЧХ. Исследования показали, что увеличение сопротивления Rр приводит к уменьшению регистрируемых напряжений на частотах резонанса и антирезонанса, при этом происходит сглаживание резонансов, что
Рисунок 2 - Блок-схема установки для экспериментальной оценки акустического импеданса среды
Figure 2 - Block diagram of the installation for the experimental evaluation of the acoustic impedance of the medium
приводит к снижению точности определения измеряемых параметров, особенно для сред с высоким акустическим импедансом (рисунок 3). Максимальное значение амплитуды на частоте антирезонанса f имеет место при малых сопро-
U,V
тивлениях развязки (50-300 Ом), при этом минимум амплитуды на частоте резонанса является наиболее выраженным. Нижний предел сопротивления развязки 50 Ом ограничен выходным сопротивлением генератора.
U, V
1,6 1,8 2 2,2 2,4 2,6 2,8 />MHz —51 Ом/О.—100 Ом/fi—200 Ом/fi—1000 Ом/fi
1 1,2 1,4 1.6 1,8 /-MHz ■51 Ом/fi—100 Ом/fi—300 Ом/fi—1000 Ом/fi b
Рисунок 3 - Влияние сопротивления развязки на амплитудно-частотную характеристику пьезопластин: а - пье-зопластина с продольной поляризацией, нагруженная на воду; b - пьезопластина со сдвиговой поляризацией, нагруженная на эпоксидную смолу
Figure 3 - The influence of the isolation resistance on the amplitude-frequency characteristic of piezoelectric plates: a -piezoelectric plate with longitudinal polarization loaded on water; b - piezoelectric plate with shift polarization loaded on epoxy resin
Результаты исследования влияния размера пьезопластины, нагруженной на эталонные среды, на характер АЧХ представлены на рисунке 4. Частоты резонанса и антирезонанса определяются толщиной пьезопластины, при этом соответствующие им амплитуды напряжений наиболее
ярко выражены для пьезопластин с равными сторонами. Для пьезопластин с неравными сторонами возможно возникновение дополнительных резонансов в АЧХ пьезопластины, что снижает достоверность методики оценки импеданса. Так как резонансные свойства пьезопластин могут
a
отклоняться от номинальных даже в пределах одной партии, все три этапа измерений следует
U,V
1,5 --
проводить с использованием одной и той же пьезопластины.
и, У
0,5 --
1,6 1.8
2,2 2.4 2,6
-20x20 mm
3,2 3,4 3,6 /, MHz —70x15 mm
/, MHz
Рисунок 4 - Влияние размера пьезопластины на ее амплитудно-частотную характеристику (Rp = 300 Ом): а -пьезопластина с продольной поляризацией, нагруженная на воду; b - пьезопластина со сдвиговой поляризацией, нагруженная на эпоксидную смолу
Figure 4 - The influence of the size of the piezoceramic plate on the amplitude-frequency response (Rp = 300 Q): a -piezoelectric plate with longitudinal polarization loaded on water; b - piezoelectric plate with shift polarization loaded on epoxy resin
туда при резонансе имеет максимальное значение U = 0,47 В, а при антирезонансе - минимальное Ua = 2,07 В. При этом наблюдается увеличение частоты антирезонанса f = 2,24 МГц) и уменьшение частоты резонанса (f = 1,97 МГц). Для пьезопластины с продольной поляризацией, помещенной в эталонную среду (вода) со значе-
Результаты и обсуждение
Результаты измерения АЧХ для пьезопластин с продольной и сдвиговой поляризацией в свободном состоянии, нагруженных на эталонные среды (вода и эпоксидная смола после отверждения) и исследуемую среду - глицерин, представлены на рисунке 5. Для пьезопластины с продольной поляризацией (рисунок 5а) наибольшая амплитуда Ua = 6,54 В на частоте антирезонанса^ = 2,21 МГц и наименьшая U = 0,104 В на частоте резонанса f = 2,01 МГц наблюдается в случае нагружения пьезопластины на воздух с наименьшим значением акустического импеданса Z 1 = 417 Па с/м. Для глицерина, имеющего максимальное среди исследуемых жидкостей значение акустического импеданса = 2,42 1 06 Пас/м, наоборот ампли-и,\
нием продольного импеданса Z,, находящегося между значениями для воздуха и глицерина, параметры АЧХ имеют промежуточные значения в сравнении с АЧХ пьезопластины, находящейся в воздухе и в глицерине.
Для пьезопластины со сдвиговой поляризацией, нагруженной на воздух, глицерин и эпоксидную смолу, наблюдается аналогичная картина: чем больше сдвиговый акустический импеданс среды, тем выше напряжение на резонансной частоте, при этом ее значение уменьшается.
и, V
i,6 i. —воздух/air
2 2,2 -вода/ water
a
2,4 2,6 MHz
—глицерин/glyceriii
0,8 l 1,2 1,4 1.6 1,8 2 £ MHz
-воздух/ -глицерин/ -эпоксидная смола/
air glycerin eposy resin
b
Рисунок 5 - Амплитудно-частотные характеристики пьезопластин с продольной (а) и сдвиговой (b) поляризацией, нагруженных на разные среды (Rp = 200 Ом)
Figure 5 - Amplitude frequency response of the piezoelectric plates with longitudinal (a) and shear (b) polarization loaded on different media (R = 200 ß)
Значения измеренных параметров АЧХ (/ f, и) и рассчитанных согласно описанной методике электрических параметров эквивалентной схемы заме-
щения для пьезопластин с продольной и сдвиговой поляризацией, нагруженных на воздух, эталонную и исследуемую среды представлены в таблице 2.
Таблица 2 / Table 2
Параметры амплитудно-частотной характеристики и эквивалентные параметры схемы замещения пьезопластины, нагруженной на различные среды, в режиме резонанса
Parameters of the amplitude-frequency response and equivalent parameters of the circuit for replacing a piezoelectric plate loaded on various media in resonance mode
Пьезопластина с продольной поляризацией ЦТС-19 20 х 20 х 1 мм, С, = 5,8 нФ
_Piezoelectric plate with longitudinal polarization ЦТС-19 20 х 20 х 1 mm, С, = 5,8 nF_
Среда
Medium f, MHz f MHz U, V R, Q R Q C, nF L, pH Uc, V URl , V
Воздух
(внутренние потери
Z, = 417 Пас/м) 2,01 2,22 0,104 2,06 - 1,25 5,05
Air (internal loss
Z, = 417 Pas/m)_
Вода
(эталонная среда
Zt = 1,5106 Пас/м) 1,98 2,23 0,380 7,81 5,75 1,45 4,46 2,69 0,28
Water (reference fluid
Z, = 1,5106 Pas/m)_
Глицерин (исследуемая среда Zt = 2,42 106 Пас/м) Glycerin (test medium Z, = 2,42 106 Pas/m)
1,97 2,24 0,470 9,86 7,80 1,65 3,98 2,33 0,37
Пьезопластина со сдвиговой поляризацией PIC050 18 х 18 х 0,75 мм, С1 = 6,9 нФ Piezoelectric plate with shift polarization PIC050 18 х 18 х 0,75 mm, С1 = 6,9 nF
Воздух
(внутренние потери) 1,15 1,48 0,07 1,37 - 4,53 4,23
Air (internal loss)_
Эпоксидная смола (эталонная среда
Z= 1,59106 Па с/м) 1,13 1,55 0,39 8,08 6,71 6,32 3,19 1,07 0,32
Epoxy resin (reference fluid
Z= 1,59 106 Pas/m)_
Глицерин
(исследуемая среда) 1,15 1,5 0,09 1,78 0,41 4,68 4,09 1,46 0,02
Glycerin (test medium)
Анализ значений параметров эквивалентной схемы замещения пьезопластины показывает, что увеличение акустического импеданса окружающей пьезопластину среды ведет к существенному увеличению сопротивления излучения, что обусловлено лучшим согласованием материала пьезопластины и среды по акустическому импедансу, при этом эквивалентная емкость С, определяемая упругими свойствами пьезопластины, увеличивается, особенно существенно в случае пьезопластины со сдвиговой поляризацией, а эквивалентная индуктивность Ь, определяемая
колеблющейся массой, уменьшается, что обусловлено влиянием присоединенной массы окружающей среды.
Случайные погрешности измерений параметров АЧХ по результатам 5 измерений составили: для напряжения в области резонанса в случае пьезопластины, находящейся в воздухе, 7 %, для пьезопластины, нагруженной на воду, - 2 %; для частот резонанса и антирезонанса - менее 1 %. Случайная погрешность оценки продольного импеданса составила 10 %, сдвигового импеданса - 25 %.
Продольный и сдвиговый акустические импедансы, скорости и модули упругости исследуемых сред Longitudinal and shear acoustic impedances, elastic moduli and velocity of test mediums
Таблица 3 / Table 3
Среда Medium
Акустический импеданс, 106, Па с/м эксп. / спр. Acoustic impedances, 106, Pa s/m exp. / ref.
продольный сдвиговый Zlongitudinal Zt Z; / shear /
Плотность p, кг/мЗ Density p, kg/m3
Скорость УЗ волны
эксп. / спр. Velocity of ultrasonic wave exp. / ref. продольной сдвиговой
СF м/с
С,, м/с
longitudinal shear С
Модуль объемной упругости k ГПа эксп. / спр. Modulus ofcompression К. ГПа exp. / réf.
Модуль сдвига G,
МПа эксп. / спр.
Shear modulus G, МРа
Модуль Юнга
/•.'. МПа Коэффициент
эксп. / спр. Elasticity modulus /•.'.
МРа exp. / ref.
Пуассона v эксп. / спр. Poisson ratio v exp. / ref.
Глицерин / Glycerin 2,8 /2,4 0,04 / - 1260 2230 / 1900 31/- 6,26 / 4,65 1,27/- 3.81/- 0,49984 /0,5
Ацетон / Acetone 0,8/0,9 - 790 1040/ 1190 - 0,85 / 1,08 - - 0,5
Спирт / Alcohols 1,1/0,9 - 790 1410/1150 - 1,56/1,09 - - 0,5
Архитектурный пластилин / Architectural plasticine 2,4/2,32 [12] 0,48/0,59 [12] 1340[12] 1780/ 1730 360 / 440 4,03 / 3,67 170 /260 510/760 0,46912/ 0,44987
Клей Момент Монтаж Особо-
прочный МР-55,
до полимеризации Adhesive Moment Mounting 3,5/- 0,14/- 1260 2780/ - 110/- 9,70/ - 15,6 /- 46,6 / - 0,49879/-
Extra-strong MP-55,before
polymerization
Клей Момент Монтаж Особо-
прочный МР-55,
полимеризация 3 сут. 4,5/- 0,45/- 1260 3590/- 360/- 16.07/ - 160/- 480/- 0,49256 /-
Adhesive Moment Mounting Extra-
strong MP-55,polymerization 3 day
Герметик силиконовый универ-
сальный «Экон»,до полимеризации Silicone Universal Sealant «Екоп», 0,97/- 0,047/- 980 990/- 48/- 0,96/- 2,25 /- 6,76/- 0,49824 / -
before polymerization
Герметик силиконовый универ-
сальный «Экон», 0,49827 /-
полимеризация 7 сут. 1,3/- 0,060/ - 980 1280/ - 6 1/- 1,59/- 3,67/- 11,01/-
Silicone Universal Sealant «Екоп»,
polymerization 7 day
Результаты оценки продольного и сдвигового акустических импедансов для ряда исследуемых сред: глицерин, ацетон, спирт, архитектурный пластилин, герметик силиконовый универсальный «Экон», клей «Момент Монтаж Особопроч-ный МР-55» до и после полимеризации и их справочные значения представлены в таблице 3.
Продольный 21 и сдвиговый Zt акустические импедансы сред связаны с упругими модулями среды (модуль объемной упругости К, модуль Юнга Е, модуль сдвига О, коэффициент Пуассона V) [11]:
z i = Р Ci =
3 р K(1 - v )
(1 + v)
Р E(1- v ) (1 + v )(i - 2V )'
Zt = pQ = 4pG = J
3pKE 9K - E'
(14)
(15)
Решение системы уравнений (17) - (18), позволяет вычислить значения упругих модулей исследуемых сред:
v= Z 2 2Zt G = Z//p, E = Z/p 3 45/5 , K = (3 - 4Z2/Z2). 2(zf - Z t ) ' ' 1-Z//Z/ 3pV '' l>
В таблице 3 приведены также результаты оценки упругих модулей исследуемых сред по измеренным значениям их акустических импе-дансов.
Из данных таблицы 4, в частности, следует, что в процессе полимеризации клея «Момент Монтаж Особопрочный МР-55» продольный акустический импеданс увеличился почти на 30 %, а сдвиговый акустический импеданс вырос почти в три раза. Аналогичные значения для силиконового герметика составили 34 % для продольного акустического импеданса и 28 % для сдвигового акустического импеданса. Наряду с измеренными, в таблице 3 приведены справочные данные импедансов, скоростей УЗ волн и упругих модулей для некоторых сред. Наблюдается удовлетворительное согласование полученных значений акустических импедансов исследованных сред с их справочными данными. Прочерки в графе экспериментальных значений означают невозможность оценки сдвигового импеданса сред с низкой сдвиговой упругостью. Прочерки в графе справочных значений означают их отсутствие в литературных источниках. Отметим, что представленные в таблице экспериментальные значения скоростей продольных УЗ волн С1 для исследуемых сред подтверждены их измерением эхо-импульсным методом с использованием УЗ дефектоскопа УД 9812 Уралец. Наблюдаемые отклонения измеренных значений от справочных могут быть обусловлены наличием различных примесей в исследуемых средах, а также погрешностями измерения. Полученные впервые значения сдвигового акустического импеданса, сдвиговой скорости звука и сдвиговых модулей исследуемых сред удовлетворительно
согласуются с известными данными для других вязкоупругих сред: нефть [7-9] в диапазоне температур от -10 °С до 60 °С (Z t » 0,005 106 Па с/м, С » 5,6 м/с,О »1106-3 103 Па), буровые растворы [5] (О » 3-106 Па), диэтиленгликоль и вазелиновое масло в диапазоне частот 40-74 кГц [6] (О » 0,51-1,22-105 Па и О » 1,13-1,36105 Па), архитектурный пластилин [12] (2 » 0,59-106 Па с/м).
Заключение
Представленные в статье установка и методика измерений позволяют проводить оценку продольного и сдвигового акустических импедансов вязкоупругих сред, вычислять скорости УЗ волн и значения их упругих модулей. Описанная методика достаточно проста в реализации и может быть воспроизведена с помощью несложного лабораторного оборудования. Полученные значения акустических импедансов исследованных сред удовлетворительно согласуются с их справочными данными. Существенно, что в отличие от известных методов определения акустического импеданса разработанная методика позволяет с достаточной точностью оценивать трудно поддающийся измерению на высоких частотах параметр сдвигового импеданса вязкоупругих сред, определяющий модуль сдвига материала и характеризующий его сопротивление сдвиговым деформациям.
Определение акустических характеристик технологических сред, свойства и качество которых изменяются с течением времени (моторные масла, технические смазочные материалы и др.), представляется актуальным в задачах управления технологическими процессами и т.д. Перспек-
тивным представляется использование разработанной методики для оценки свойств биологических тканей in vitro, что позволит повысить информативность методов ультразвуковой медицинской диагностики. Существенным является возможность оценки акустических свойств сред в процессе полимеризации. Исследование закономерностей изменения свойств полимерных материалов (силиконовая резина, полиуретан, полиэтилен, поливинилхлорид, полиамид и др.) важно в аспекте создания новых материалов для медицинского протезирования, при конструировании и производстве медицинских изделий и фантомов биологических сред.
Следует отметить, что разработанная методика может быть использована для измерения импе-дансов как ньютоновских, так и неньютоновских сред, при этом АЧХ пьезопластин, нагруженных на подобные среды, может существенно меняться в зависимости от степени отклонения от законов, описываемых уравнениями Навье-Стокса.
Работа выполнена в рамках проекта № 3.5705.2017/6.7 по государственному заданию Министерства образования и науки РФ ФБГОУ ВО «ИжГТУ имени М.Т. Калашникова» на 2017— 2019 гг. по разделу «Организация проведения научных исследований».
Список используемой литературы
1. Муравьев, В.В. Оценка напряженно-деформированного состояния рельсов при изготовлении / В.В. Муравьев, К.А. Тапков // Приборы и методы измерений. - 2017. - Т. 8. - № 3. - С. 263-270. doi:10.21122/2220-9506-2017-8-3-263-270
2. Муравьев, В.В. Контроль структурного состояния сталей с помощью акустических шумов / В.В. Муравьев, О.В. Муравьева, А.И. Дедов, А.В. Бай-теряков // Приборы и методы измерений. - 2014. -№ 2 (9). - С. 60-66.
3. Чуприн, В.А. Контроль жидких сред с применением ультразвуковых нормальных волн / В. А. Чуприн. - М. : Спектр, 2015. - 218 с.
4. Хилл, К. Ультразвук в медицине. Физические основы применения / К. Хилл, Дж. Бэмбер, Г. тер Хаар; пер. с англ. - М. : Физматлит, 2008. - 544 с.
5. Бадмаев, Б.Б. Вязкоупругая релаксация в жидкостях / Б.Б. Бадмаев, Б.Б. Дамдинов, Т.С. Дембело-ва // Известия российской академии наук. Серия физическая. - 2015. - Т. 79. - № 10. - С. 1301-1305.
doi: 10.3103/S1062873815100044
6. Бадмаев, Б.Б. Сдвиговая упругость и прочность структуры жидкости на примере диэтиленгликоля / Б.Б. Бадмаев, Т.С. Дембелова, Д.Н. Макарова, Ч.Ж. Гул-
генов // Журнал технической физики. - 2017. - Т. 87. -№ 1. - С. 18- 21. doi: 10.1134/S1063784217010042
7. Есипов, И.Б. Медленная кинетика нелинейности вязкоупругих свойств нефти при сдвиговых колебаниях / И.Б. Есипов, О.М. Зозуля, М.А. Миронов // Акустический журнал. - 2014. - Т. 60, № 2. - С. 166172. doi: 10.1134/S1063771014020031
8. Миронов, М.А. Медленная кинетика вязко-упругих свойств нефти при низкочастотных сдвиговых колебаниях / М.А. Миронов, И.А. Шеломихина, О.М. Зозуля, И.Б. Есипов // Акустический журнал. -2012. - Т. 58, № 1. - С. 132-140.
doi: 10.1134/S1063771014020031
9. Есипов, И.Б. Резонансный метод измерения сдвиговых вязкоупругих свойств жидких сред на основе возбуждения крутильных колебаний в трубках / И.Б. Есипов, О.М. Зозуля, А.В. Фокин // Акустический журнал. - 2010. - Т. 56, № 1. - С. 124-13.
doi: 10.1134/S1063771010010161
10. Korobko, E. The Peculiarities of Ultrasound Wave Propagation in Magnetorheological Fluid with Complex Dispersive Phase / E. Korobko [et al.] // Vibroengineering. - 2015. - Vol. 6. - P. 326-329.
11. Шарапов, В.М. Пьезоэлектрические датчики / В.М. Шарапов, М.П. Мусиенко, Е.В. Шарапова. - М. : Техносфера, 2006. - 632 с.
12. Колесников, Ю.И. Об определении упругих констант высокопластичных материалов / Ю.И. Колесников, С.С. Борода // Физическая мезомеханика. -2009. - № 12. - С. 121-126.
References
1. Muraviev V.V., Tapkov K.A. [Evaluation of strain-stress state of the rails in the production]. Devices and Methods of Measurements, 2017, vol. 8, no. 3, pp. 263-270 (in Russian). doi:10.21122/2220-9506-2017-8-3-263-270
2. Muraviev VV., Muravieva O.V, Dedov A.I., Baiteryakov A.V. [Monitoring of the metal structural state by acoustical structural noise]. Devices and Methods of Measurements, 2014, vol. 9, no. 2, pp. 60-66 (in Russian).
3. Chuprin V.A. Kontrol' zhidkikh sred s pri-meneniem ul 'trozvukovykh normal'nykh voln [Monitoring of liquid media using ultrasonic normal waves]. Moscow, LLC Publishing house SPEKTR, 2015, 218 p. (in Russian).
4. Hill C.R., Bamber J.C., ter Haar G.R. Ultrazvuk v meditsine. Fizicheskie osnovy primeneniya [Ultrasound in medicine. Physical bases of application: Trans. with English]. Moscow, Fizmatlit Publ., 2008, 544 p. (in Russian).
5. Badmaev B.B., Damdinov B.B., Dembelova T.S. [Viscoelastic relaxation in fluids]. Bulletin of the Russian Academy ofSciences: Physics, 2015, vol. 79, no. 10, pp. 13011305 (in Russian). doi: 10.3103/S1062873815100044
6. Badmaev B.B., Dembelova T.S., Makarova D.N., Gulgenov C.Z. [Shear elasticity and strength of the liquid
structure by an example of diethylene glycol]. Technical Physics. The Russian Journal of Applied Physics, 2017, vol. 62, no. 1, pp. 14-17 (in Russian). doi: 10.1134/S1063784217010042
7. Esipov I.B., Zozulya O.M., Mironov M.A. [Slow nonlinearity kinetics of the viscoelastic properties of oil during shear vibrations]. Acoustical Physics, 2014, vol. 60, no. 2, pp. 169-174 (in Russian).
doi: 10.1134/S1063771014020031
8. Mironov M.A., Shelomikhina I.A., Esipov I.B., Zozulya O.M. [Slow kinetics of viscoelastic properties of oil at low-frequency shear vibrations]. Acoustical Physics, 2012, vol. 58, no. 1, pp. 117-124 (in Russian).
doi: 10.1134/S1063771014020031
9. Esipov I.B., Fokin A.V., Zozulya O.M. [Resonance method of measuring shear viscoelastic
properties of liquid media based on excitation of torsional oscillations in tubes]. Acoustical Physics, 2010, vol. 56, no. 1, pp. 115-125 (in Russian). doi: 10.1134/S1063771010010161
10. Korobko E., Baev A., Bubulis A., Kuzmin V., Novikova Z., Novik E. The Peculiarities of Ultrasound Wave Propagation in Magnetorheological Fluid with Complex Dispersive Phase. Vibroengineering, 2015, vol. 6, pp. 326-329.
11. Sharapov V.M., Musiyenko M.P., Sharapova E.V. P'ezoelektricheskie datchiki [Piezoelectric transducers]. Moscow, Technosphere Publ., 2006, 632 p. (in Russian).
12. Kolesnikov Yu.I., Boroda S.S. [On the determination of elastic constants of highly plastic materials]. Fizicheskaya mezomekhanika [Physical Mesomechanicsa], 2009, no. 12, pp. 121-126 (in Russian).
