CC BY
11
зазору в тдшипнику вже Ï3 самого початку експлуатаци визначае його фактичний експлуатацiйний ресурс, що дае можливiсть визначати працездатностi буксових вузлiв вiдразу пiсля монтажу на вагоноремонтному пiдприемствi й установлювати ïx гарантiйний ресурс по стану тдшипниюв кочення.
Список лтератури
1. Равлюк В. Г. Напрям дослщжень з в1брод1агностування xодовоï частини рухомого складу // Зб. наук. праць. - Харк1в: НТУ «ХП1», 2008. - Вип. 46' 2008 -С. 112-117.
2. Погребняк А. В. Совершенствование методики диагностирования подшипников тепловозных турбокомпрессоров по вибрационным характеристикам: Дис. канд. техн. наук: 05.22.07 - Днепропетровск, 1990 - 164 с.
3. Тартаковский Э. Д., Игуменцев Е. А., Погребняк А. В. Вибродиагностика подшипников скольжения турбокомпрессоров с помощью кепстра // Сб. научных трудов. ХИИТ - Харьков, 1990. - 15 с. - Деп. ЦНИИТЭИ МПС, № 5266.
4. Диментберг Ф. М., Колесников К. С. Вибрации в технике. Справочник. М.: Машиностроение, 1980, т. 3, 544 с.
5. Lagerschaden - fruherkennung mit der Kurtoses-Metode, Nojak, «Elektronik», 1981, №17, р. 55-58.
УДК 621.436:631.37
Грицук 1.В., к.т.н, доцент (Дон1ЗТ)
МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ В ДОСЛ1ДЖЕННЯХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ АВТОТРАКТОРНИХ ДИЗЕЛ1В ПРИ IX КОНВЕРТАЦП В СТАЦ1ОНАРН1 ЕЛЕКТРОСТАНЦ11
Вступ. На бшьшост стащонарних електростанцш, що використовуються в промисловост i транспорт^ в якост основних джерел енерги застосовують автотракторш поршневi двигуни внутршнього згоряння (ДВЗ), що були попередньо конвертоваш в стащонарш [1]. Вони займають провщне мiсце в балансi споживання пального нафтового походження, тому все гостршою й актуальнiшою стае проблема економного витрачання пального нафтового походження. Пщвищення
eKOHOMi4HOCTi автотракторних ДВЗ - важливе завдання економп енергетичних ресур^в Украши. Одним i3 напрямiв зниження експлуатацшно1 витрати пального двигунами вважаеться оптимiзацiя системи автоматичного регулювання частоти обертання колшчастого валу (САРЧ) залежно вiд умов роботи електростанци. Правильний вибiр способу регулювання частоти обертання дизеля залежно вщ умов роботи електростанци дозволить полiпшити швидкiснi, паливо-економiчнi характеристики дизелiв, зменшити токсичнi викиди [1]. Також вщ цього залежить тип регулятора для дизеля, який мае вибиратися на основi аналiзу умов експлуатаци стащонарно1 електростанци.
Постановка проблеми. Дослщження паливно! економiчностi, динамiчних i екологiчних показникiв дизелiв в експлуатацшних умовах -складне оргашзацшно-техшчне завдання через вiдсутнiсть необхiдного обладнання, приладiв i паливно-мастильних матерiалiв. Для проведення вщповщних дослiджень необхiдно мати математичну модель, що дае змогу проводити дослщження системи автоматичного регулювання (CAP) дизеля з рiзними варiантами навантаження при змшою рiзних факторiв i показникiв, а також з урахуванням стану дизеля i стащонарно! дизель-електростанци.
AHmi3 останнш до^джень i публшацш. Математичне моделювання, як за^б для проведення дослiджень вщомого достатньо давно. При складаннi нелшшно1 математично1 моделi використанi методи, описаш в працях проф. В.1.Крутова [2, 3] i досвiд розробки таких математичних моделей пщ керiвництвом проф. К.С.Долганова (НТУ) для дослiдження САРЧ дизелiв автомобiлiв, тракторiв i дизель-електричних агрегатiв[4, 5].
Основний Mamepim до^дження. Для дослщження показниюв регуляторiв дизелiв стацiонарних електростанцiй було розроблено математичш моделi, !х алгоритми i програми для розрахунку на комп'ютерi статичних i динамiчних характеристик регуляторiв паливних насосiв i дизеля, паливо-економiчних i екологiчних показникiв електростанци.
Перша математична модель системи автоматичного регулювання частоти (САРЧ) обертання колшчастого валу безнаддувного дизеля розроблена для побудови i аналiзу швидюсних характеристик паливного насосу високого тиску (ПНВТ) i САРЧ дизеля, друга - для розрахунюв динамiчних характеристик САРЧ дизеля.
В систему рiвнянь, якi описують нелiнiйну математичну модель САРЧ безнаддувного дизеля, входять три диференцшних рiвняння, з яких
два - першого порядку i одне - другого порядку, а також алгебрашш рiвняння, як описують статичнi характеристики дизеля i його агрегатiв. Частина алгебрашних рiвнянь - це аналiтичнi залежностi мiж параметрами, а частина - дослщш характеристики регулятора, ПНВТ i двигуна, як апроксимованi методами найменших квадра^в полiномами другого i третього ступешв.
Дизель i паливний насос високого тиску /ПНВТ/ видшяли як двi самостiйнi функцiональнi ланки. При цьому тд назвою паливний насос високого тиску маеться на увазi система, що включае ПНВТ, форсунки i з'еднуючi !х паливнi трубки. У зв'язку з невеликими об'емами впускних i випускних траков дизеля, як окремi ланки !х не видшяемо. Не враховуемо також автоматичну муфту випередження впорскування i наявнiсть пружно! ланки в приводi регулятора частоти обертання, оскшьки цi ланки не надають помгтного впливу на показники роботи САРЧ. В той же час урахування !х призводить до ютотного ускладнення математично! моделi.
Складена з урахуванням вищенаведеного функцiональна схема САРЧ дизеля ЯМЗ-240Б, що е об'ектом дослщжень, з автономною приставкою для покращення його характеристик - паралельним коректуючим пристроем (ПКП) [1] показана на рисунку 1. У не! входять чотири ланки i п'ять зв'язюв.
Вс вхiднi ди е функцiями часу. У таблиц 1 данi позначення вхiдних i вихiдних параметрiв всiх ланок i зв'язкiв згiдно рисунку 1. Для спрощення розрахункiв вiдцентрова сила вантажiв i сила пружини регулятора приведет до муфти регулятора. Гiдропiдсилювач iз зв'язками 4 i 5 утворюють паралельний коректуючий пристрiй.
Протiкання зовшшньо! i часткових швидкiсних характеристик дизеля визначаеться в основному формою швидюсно! характеристики циклово! подачi qц ПНВТ, а остання - формою кривих hH (пд) i г(пд).
Дизель стащонарно! електростанци, в бiльшостi випадкiв, працюе при постшному навантаженнi, крiм випадкiв, коли електростанщя е джерелом енерги зварювально! машини (приклад, дизель зварювального агрегату АС-81 працюе в умовах короткочасного, але iстотного перенавантаження, внаслiдок чого його частота знижуеться до 0,5...0,7 вiд номiнального значення). В цей час дизель працюе за зовшшньою швидюсною характеристикою, яка повинна бути описана в математичнш моделi. Форма швидюсних характеристик дизеля i ПНВТ визначаеться формою швидюсно! характеристики регулятора частоти обертання, що е залежнютю координати Ъ муфти регулятора вщ частоти обертання пр валу
регулятора, або вщ частот обертання п^ колiнчастого валу дизеля i hn кулачкового валу ПНВТ [4].
Рисунок 1 - Функщональна схема САРЧ дизеля ЯМЗ - 240Б з ПКП:
Диз. - дизель, ПНВТ - паливний насос високого тиску, Рег. - мехашчний всережимний регулятор частоти обертання прямо! дп, ГУ- гщравл1чний стежачий гщротдсилювач. Зв. 1 - м1ж колшчастим валом дизеля 1 кулачковим валом ПНВТ, Зв. 2 - м1ж кулачковим
валом ПНВТ 1 валом регулятора частоти обертання, Зв. 3 - м1ж муфтою регулятора частоти обертання 1 рейкою ПНВТ, Зв. 4 - м1ж муфтою регулятора частоти обертання 1 керуючим золотником гщротдсилювача, Зв. 5 - м1ж поршнем гщротдсилювача 1
пружиною регулятора частоти обертання. Регульований параметр /вихщний параметр/ - частота обертання колшчастого валу
дизеля.
Збурюючи дп /вихщт параметри/: а/ змша р1вня навантаження, для кшькюно! оцшки якого введено поняття "Координата
задатчика навантаження" Ннг(;); 6/ змша координати органу настройки регулятора частоти обертання Zзв(t) в/ тиск живлення гщротдсилювача Рп(£).
Таблиця 1 - Вхщш i вихщш параметри ланок i зв'язкiв САРЧ дизеля
Ланка або зв'язок Параметри
Вхщш Вихщш
Дизель (Диз) Циклова подача палива, qц. Координата за датчика навантаження, Ниг(^) Частота обертання дизеля, пд
Паливний насос високого тиску (ПНВТ) Координата рейки ПНВТ, Инг. Частота обертання кулачкового валу ПНВТ, пн Циклова подача палива, qц
Регулятор частоти обертання (Рег) Частота обертання вала регулятора, пр. Координата настройки регулятора (задаючий вплив), zзв(t). Коректуючий вплив - додаткова деформащя пружини регулятора (додатковий зворотнш зв'язок), zзз Координата муфти регулятора, z
Слщкуючий пдро тдсилювач Координата керуючого Координата поршня
(ГУ) золотника, х. Тиск живлення гiдропiдсилювача Рп@) пдрошдсилювача, у
Зв'язок 1 (Зв.1) Частота обертання дизеля, пд Частота обертання кулачкового валу ПНВТ, пн
Зв'язок 2 (Зв.2) Частота обертання кулачкового Частота обертання валу
валу ПНВТ, пн регулятора, пр
Зв'язок 3 (Зв.З) Координата муфти регулятора, z Координата рейки ПНВТ, Инг
Зв'язок 4 (Зв.4) Координата муфти регулятора, z Координата керуючого золотника, х
Зв'язок 5 (Зв.5) Координата поршня Додаткова деформащя пружини
пдрошдсилювача, у регулятора, zзз
У статт розглядаються тшьки зовнiшнi швидкiснi характеристики. На рисунку 2 побудована типова залежнють Ъ = Ъ(п^) i вiдповiдна !й залежнiсть координати рейки ПНВТ hн = ^п^) по зовнiшнiй швидюснш характеристицi дизеля. Швидкiсна характеристика роздшена на 4 iнтервали, в межах яких дшть рiзнi пружини регулятора:
1 - пружина включення пусково! подачi,
2 - вiд'емного коректора,
3 - позитивного коректора,
4 - головна пружина регулятора.
Надаи номери штерваив i iндекси значень параметрiв регулятора на цих штервалах позначаються буквою J.
Для того, щоб при розрахунках на ЕОМ можна було задати закшчення розрахунку швидюсно! характеристики, вводимо умовний 5-й штервал. Горизонтальнi дiлянки на характеристиках I = I (па) i h = h(nd) вщповщають зупинкам муфти регулятора в промiжках мiж закiнченням дн одте! пружини i початком ди наступно! Розмiри цих дiлянок
визначаються параметрами i настройкою вщповщних пружин. Координати горизонтальних дшянок позначенi як Zнач,J. Вони е початковими координатами для вiдлiку перемiщень Ъ муфти на кожному з iнтервалiв
ЛZ = Z - Zнач.,J.
Рисунок 2 - Швидкюш характеристики регулятора Ъ = Ъ(п^) i ПНВТ
hн = ^(щ)
Горизонтальних дiлянок може i не бути, якщо кожна пружина включаеться в дiю вiдразу пiсля припинення ди пружини на сусiдньому штервал^
Для розрахунково-теоретичного дослiдження динамiчних властивостей САРЧ дизеля ЯМЗ-240Б з ПКП складена нелiнiйна математична модель на основi використання дослiдних статичних характеристик ланок, що входять в не!. Дослщш статичнi характеристики апроксимованi рiвняннями алгебри /полiномами/ першого, другого, третього i четвертого ступеня з одним або декшькома аргументами [7]. При складанш рiвнянь ланок було застосовано квазютащонарний метод, т.ч. вважаеться, що характеристики ланок, що були одержат на сталих режимах, справедливi при розрахунку перехщних процесiв.
Нелшшна математична модель складаеться з системи звичайних диференщальних рiвнянь першого i другого порядку, приведених до форми Кош^ i рiвнянь алгебри i нерiвностей. Розрахунки перехiдних процесiв за допомогою ще! моделi виконувалися на комп'ютерi з використанням чисельних методiв штеграци систем диференцiальних рiвнянь.
Вхщт i вихiднi параметри блокiв математично! моделi, ланок i зв'язкiв описаш алгебра!чними i диференцiальними рiвняннями першого i другого порядку
Важливими особливостями нелшшно! математично! моделi е:
а) урахування нелшшностей двох видiв:
- неiстотнi, що входять в рiвняння математично! моделi у виглядi незалежних змiнних в ступеш;
- iстотнi - у виглядi змiнних коефiцiентiв рiвнянь деяких ланок.
б) обхват практично вше! област швидкiсних i навантажень режимiв роботи дизеля.
В математичну модель, у порiвняннi з iншими, внесет наступт новi елементи:
1. Враховат особливостi конструкци i роботи гщротдсилювача з внутрiшнiм гiдравлiчним зворотним зв'язком мiж управляючим золотником i поршнем гщротдсилювача.
2. Введене сухе тертя в регулятор^
3. Врахована приведена маса регулятора.
4. Передбачено урахування перекриття вжон втулки управляючого золотника.
5. Одержат i апроксимованi полшомами характеристики ланок САРЧ безнаддувного дизеля ЯМ3-240Б.
Враховат специфiчнi особливостi навантаження, дшчого на дизель агрегату АС-81 пiд час контактного стикового зварювання труб.
При складаннi диференцiальних рiвнянь ланок САРЧ дизеля прийнятi наступт допущення:
- витоки робочо! рщини через ущiльнення рухомих з'еднань вщсутт;
- в елементах САРЧ розриву суцшьност потоку робочо! рiдини не вщбуваеться;
- робоча рiдина /моторне масло/ не може стискатись i не мютить нерозчиненого в нш повiтря [5],
- сили сухого тертя керуючого золотника, а також сухого i в'язкого тертя поршня гщротдсилювача незрiвнянно малi [5] ;
- тиск у зливному отворi з гiдропiдсилювача рiвний атмосферному;
- при перемщеннях керуючого золотника на однакову вщстань влiво i вправо вiд середнього положення вiкна в хвостовику поршня вщкриваються на однакову величину /прохiднi перетини вшон однаковi/;
- паливна апаратура /ПНВТ з форсунками i трубками/ безшерцшна, а в регуляторi ддать тiльки сили в'язкого тертя (сили сухого тертя вводяться тшьки для дослщжень).
Математична модель охоплюе вс iнтервали швидюсно! характеристики, показано! на рис. 2. При складанш математично! моделi потрiбно урахувати, що ПКП дiе тiльки на головну пружину регулятора. Тому на формування дшянок пусково! подачi палива, негативного i позитивного коректування паливоподачi ПКП не впливае.
Переходимо до розгляду рiвнянь ланок САРЧ дизеля ЯМЗ-240Б пересувного зварювального агрегату АС-81. Дiференцiальнi рiвняння записуемо у формi Кошi. Рiвняння руху дизеля, як динамiчно! ланки з приеднаним до нього ротором генератора [1, 4].
^ = 7^ [ М (яц, пл ) - Мм п) - ынг п, Ннг«)) ], ш 1а -ж
де 1а - момент шерци всiх рухомих мас дизеля з приеднаним до нього ротором генератора, приведений до колшчастого валу дизеля;
пш - частота обертання колшчастого валу дизеля;
М/дц пш) - шдикаторний крутний момент дизеля;
Мм(пш) - момент мехашчних втрат в дизелi i генераторц
Мнг(пш, Ннг(1) - момент навантаження, що приведений до валу дизеля.
Рiвняння характеристик М(дц пш) шдикаторного крутного моменту, i Мм(пш) моменту мехашчних втрат дизеля визначаються шляхом апроксимаци методом найменших квадрата вщповщних дослiдних характеристик. Методи апроксимацi! описаш в спецiальнiй лiтературi [7]. З використанням [5] одержано залежност шдикаторного крутного моменту дизеля ЯМЗ-240Б вщ циклово! подачi палива при рiзних постiйних значеннях частоти обертання колшчастого валу. Виявилося, що вплив частоти обертання виявляеться при частотах обертання менше 1800 хв-1. При частотах обертання 1800.. . 2100 хв-1 кривi М^ц пЩ) сшвпадають.
Для дiапазону частот обертання 1100...1800 хв-1 рiвняння М(цц пш) мае вигляд [4-5]:
М** = а. + а. q + а. п+а. q2 + а. п2 + а. q п,
I д^ д12 ц д^з д д141 ц д^ д д^ ц д
де адн, адн,..., адч - постiйнi коефiцiенти апроксимаци [7, 4].
М = а + а пл, м М1 М2 д
де - а i а постiйнi коефiцiенти апроксимаци; п, - частота
М1 М2 д
обертання колiнчастого валу двигуна.
Характеристика моменту зовшшнього навантаження, приведеного до валу дизеля
К = (ащ + а№?2 п) • Н (О,
де анг1, анг2 - постiйнi коефiцiенти, Ннг (г) - координата задачника навантаження
Пщ термшом ПНВТ маеться на увазi система: ПНВТ -паливопроводи високого тиску - форсунки. Однак вплив шерцшносл на динамiчнi характеристики паливних систем порiвняно невеликих дизелiв автотракторного типу незначний, тому прийнято розглядати таю системи як безшерцшш [6].
Апроксимуючи характеристики ПНВТ, одержуемо рiвняння
Чц = КП • Рт (ЬН 1 + ЬН 2 • пн + ЬН 3 • Нн + ЬН 4
• пн + Ьн 5 • Нн
+ ьн6 • пн • Нн ),
де Ьн 1, Ьн2,...,Ьн6- коефiцiенти апроксимаци; КП - коефiцiент, що враховуе зменшення подачi палива на дизелi в порiвняннi з подачею на випробувальному стендi; рТ - густина палива; Нн - координата дозуючого органа (рейки) ПНВТ
Динамiчна рiвновага чутливого елемента - регулятора описуеться диференцшним рiвнянням другого порядку
d 2 г dz
( г,г ,г )±Т = Р (п ,г ),
^ 3.6.. 0£.) Ц\ р )
т —— + г--+ Щ г,г ,г |±Т = Р |п
р Л2 \ 3 6 г о с ..
де тр - приведена до муфти регулятора маса його чутливих елемент1в i зв'язаних з ними рухомих деталей, в тому чи^ деталей дозуючого органу ПНВТ;
z - перемщення муфти регулятора;
V- приведений до муфти регулятора коефщент в'язкого тертя
регулятора з приеднаним до нього дозуючим органом ПНВТ;
Т - сила сухого тертя (алгебра!чний знак сили сухого тертя i коефщента в'язкого тертя регулятора визначиться знаком швидкосп муфти чутливого елементу);
Р (п , г) - тдтримуюча /вiдцентрова/ сила вантажiв рзгулятора,
ц Р
приведена до його муфти;
пр - частота обертання валу регулятора; - вщновлююча сила /сила
пружины/ регулятора, приведена до його муфти,
Пщтримуючу (вщцентрову) силу регулятора, приведену до його муфти, описуемо рiвнянням
РЦ = (аЦ 1 + аЦ 2 ■ г)пР
де ац 1, ац 2 - постiйнi коефщенти.
Вiдновлююча сила (сила пружини) Е(г,г.^ ,г^^) регулятора,
приведена до його муфти, залежить вщ жорсткостi вiдповiдно! пружини регулятора, приведено! до його муфти, попередньо! деформаци пружини регулятора i координати муфти регулятора, що розраховуеться залежно вiд iнтервалу швидкiсно! характеристики, в межах яко! знаходиться муфта регулятора, а також вщ деформаци пружини регулятора тд дiею додаткового коректуючого пристрою, який призначений для покращення характеристик автотракторного регулятора дизеля при його конвертаци в стацюнарний.
Окрiм приведених вище рiвнянь динамши САРЧ, в математичну модель включаються рiвняння для розрахунку рiзних параметрiв роботи дизеля. До !х числа вщносяться:
Ефективний крутний момент дизеля
М = М. -М ,Н ■ м. е г м
Ефективна потужнють дизеля
М ■ж■пл
N =—^е-д, кВт
е 30 1000
Годинних витрат палива
Г. = 60п -. . Ч
д цн н /ч
^ = 60п. • / г а ,к2/ т д ц н н
де iц - число цилiндрiв дизеля. Питома ефективна витрата палива
О^ -1000
а =—к_ 2/
°е N ' /кВт • ч' е
Коефiцiент надлишку повггря
а = 06 /(I о0Т),
де ^ о - теоретично необхiднa кiлькiсть повiтря для повного згорання 1 кг палива, кг/кг.
Коефщент наповнення цилiндрiв
= 300вт1(Укпд рк),
де V - робочий об'ем цилшдра. Димшсть вiдпрaцьовaних гaзiв
N = (вК 1а + вК 2 )/(а + вК 3), %,
де вК 1, вК 2, вК 3 - коефщенти апроксимаци Вмiст сaжi у вщпрацьованих газах
СМ = 0,0001 • N2, г/м3.
Мaсовi викиди сaжi
О = 0,000Ш2
1 - —
0,97580
Л
Т
V 36000е ,
36000
Ре
, г/год,
де GT - годинна витрата палива, кг/год;
Ge - секундна витрата повпря, кг/с;
рв - густина повпря, кг/м3.
n^OMi викиди сажi
gc = Gc/ Ne, г/кВтгод.
Для проведення обчислювальних дослiджень статичних i динамiчних характеристик автотракторних дизелiв, паливно-економiчних i екологiчних показникiв стацiонарних дизель-електростанцш з дослiдним регулятором автором розроблеш алгоритми i програми для розрахунюв на ЕОМ. Цi математичнi моделi дають змогу проводити з високою точнiстю порiвняльнi дослiдження рiзних варiантiв систем автоматичного регулювання дизеля з однаковою повторюванiстю режимiв роботи двигуна дизель-електростанци.
Порiвняльнi дослiдження паливно! економiчностi, динамiчних i екологiчних показникiв дизелiв в експлуатацiйних умовах - складне оргашзацшно-техшчне завдання через вiдсутнiсть необхщного обладнання, приладiв i паливно-мастильних матерiалiв. Розроблена математична модель дае змогу проводити дослщження системи автоматичного регулювання (CAP) дизеля з рiзними варiантами навантаження при змiною рiзних факторiв i показникiв, а також з урахуванням стану дизеля i стащонарно! дизель-електростанци.
Розроблено методику дослiдного варiанта навантаження електростанци, що працюе у складi зварювального комплексу з урахуванням найбшьш характерних режимiв навантаження тд час його роботи. За визначеними алгоритмами розроблена програма розрахунюв на ЕОМ, яка доведена до практичного використання [4, 5].
Адекватнють математично! моделi пiдтверджуеться спiвставленням розрахункових i експериментальних характеристик i кривих перехщних процесiв дизеля, що говорить про те, що li можна устшно використовувати для дослiдження систем регулювання i паливоподачi дизеля.
Висновки. У статл показано, що з метою покращення якостi регулювання та економii палива для автотракторних дизелiв, що конвертуються в стацiонарнi бажано удосконалювати !х характеристики систем автоматичного регулювання швидкостi i паливоподачi за допомогою автономних приставок до регулятора. Розроблено математичну модель, що дае змогу проводити дослщження системи автоматичного
регулювання (CAP) дизеля з рiзними варiантами навантаження при змшою рiзних факторiв i показникiв, а також з урахуванням стану дизеля i стадюнарно! дизель-електростанци.
Список лтератури
1. Грицук И.В. Совершенствование систем автоматического регулирования частоты вращения (САРЧ) при конвертации автотракторных двигателей в стационарные для электроагрегатов и электростанций // Зб. наук. праць Донецького шституту зал1зничного транспорту Украшсько! державно! академи зал1зничного транспорту. -Донецьк: Дон1ЗТ, 2009 - Випуск №17., 178с., С. 119-136
2. Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. -М.: Машиностроение, 1979. - 615 с.
3. Крутов В.И. двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект. - М.: Машиностроение, 1978. - 472 с
4. Долганов К.Е., Краснокутская З.И., Грицук И.В., Лисовал А.А. Алгоритмы расчетов на ЭВМ скоростных характеристик и переходных процессов в САРЧ дизеля без наддува. - Киев, автомоб. - дор. ин-т. Киев: 1986. Рукоп. деп. в ГРНТБ. УКРНИИНТИ 22.03.88, № 700 - Ук. 88 - с. 37.
5. Долганов К.Е., Грицук 1.В., Краснокутська З.1. Алгоритм расчетов на ЭВМ переходных процесов в САРЧ дизеля с ПКУ / КАДИ.-К., 1988.-17 с.- Деп. в УкрНИИНТИ 17.10.88, №2638-Ук88.
6. Крассов И.М. Гидравлические элементы в системах управления. - М.: Машиностроение. 1967. - 256 с.
7. Таблицы планов экспериментов для факторных и полиномиальных моделей /справочное пособие/. /Под ред. Налимова В.В. - М.: Металлургия, 1982. 752 с.
УДК 629.4.072.3
ПаламарчукМ. В., д.т.н.(ДонИЖТ) Горобченко О. М., к.т.н. (ДонИЖТ)
ШЛЯХИ ПОКРАЩЕННЯ ПРОЦЕСУ ПОДГОТОВКИ ЛОКОМОТИВНИХ БРИГАД ЗА ДОПОМОГОЮ 1НФОРМАЦ1ЙНИХ
ТЕХНОЛОГ1Й
Пщготовка машинюта локомотива та пом1чника машинюта е достатньо тривалим в час i складним процесом. Його можна роздшити на два великих етапи: здобуття базових загальнотехшчних знань та здобуття практичних професшних навичок. Перший етап в бшьшосп випадюв
