CC BY
94
ISSN 0321-2653 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION.
TECHNICAL SCIENCE. 2018. No 2
УДК 622.23.051 DOI: 10.17213/0321-2653-2018-2-77-83
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА БУРЕНИЯ СКВАЖИНЫ АДАПТИВНЫМ ДОЛОТОМ
© 2018 г. В.С. Исаков, Н.Н. Буренков, Нгуен Зуй Тхань
Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия
MATHEMATICAL MODELING OF THE PROCESS OF DRILLING A WELL BY THE ADAPTIVE BIT
V.S. Isakov, N.N. Burenkov, Nguyen Duy Thanh
Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI), Novocherkassk, Russia
Исаков Владимир Семенович - д-р техн. наук, профессор, кафедра «Автомобили и транспортно-технологические комплексы», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. E-mail: [email protected]
Буренков Николай Николаевич - канд. техн. наук, доцент, кафедра «Нефтегазовые техника и технологии», ЮжноРоссийский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. E-mail: [email protected]
Нгуен Зуй Тхань - аспирант, кафедра «Автомобили и транс-портно-технологические комплексы», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. E-mail: nguyenduythanh2211 @gmail. com
Isakov Vladimir Semenovich - Doctor of Technical Sciences, professor, department «Cars and Transport-Technological Complexes», Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI), Novocherkassk, Russia.E-mail: [email protected]
Burenkov Nikolaj Nikolaevich - Candidate of Technical Sciences, assistant professor, department «Oil-Gas Engineering and Technologies», Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI), Novocherkassk, Russia. E-mail: [email protected]
Nguyen Duy Thanh - post-graduate student, department «Cars and Transport-Technological Complexes», Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI), Novocherkassk, Russia. E-mail: [email protected]
Адаптивные буровые инструменты, получившие распространение при разработке перемежающихся по крепости пород, изменяют свою структуру в процессе работы и требуют обоснования не только конструктивных, но и режимных параметров. С этой целью предлагается математическая модель процесса бурения адаптивным долотом с выдвижной лопастью. В статье рассмотрены возможные режимы взаимодействия долота с забоем, обоснованы условия и ограничения. Разработанная программа расчета с использованием «Си-шарп» позволила определить рациональные значения выдвига лезвия, получить зависимости скорости бурения от усилия подачи с учетом переходных режимов, произвести сравнение адаптивного и блокированного долот для одинаковых условий бурения.
Ключевые слова: бурение; перемежающиеся по крепости породы; режущие долота; адаптивные структуры.
Adaptive drilling tools, wide spread in the exploitation of alternated rocks of the layers intermittent by strength, change their structure in the process and require justification, of not only constructive, but operating parameters as well. For this propose a mathematical model of the drilling process by means adaptive bit with a retractable blade. The article examines the possible modes of interaction of the adaptive bit with the borehole bottom and justifies the conditions and limitations. The developed calculation program using with programming language «C sharp» used allowed to determine the rational values of retractable blade, to obtain the depen d-ence of drilling speed on the forward force in terms of transient regimes, to compare the adaptive and locked bits for the same drilling conditions.
Keywords: drilling; the layers intermittent by strength; cutting bits; adaptive structures.
ISSN 0321-2653 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION.
Повышение эффективности бурения перемежающихся по крепости пород может быть достигнуто за счет применения специального режущего инструмента адаптивной структуры [1 - 7]. Одна из конструкций, разработанная в ЮРГПУ (НПИ) и защищенная патентом на полезную модель [8], предполагает автоматическое изменение режущих лопастей в зависимости от крепости буримой породы. Для определения рациональных конструктивных параметров адаптивных долот режущего типа и выбора оптимальных режимов при бурении ими скважин на карьерах по породам крепостью до / < 6 (по шкале проф. М.М. Протодьяконова), обеспечивающих максимальную скорость бурения, была разработана математическая модель.
Конструкция адаптивного долота (АД), согласно патенту на полезную модель №°162328Ш [8], представлена на рис. 1.
Рис. 1. Конструктивная схема адаптивного долота.
1 - корпус АД; 2 - хвостовик; 3 - упругий элемент;
4 - стопорный болт; 5 - подвижная лопасть (ПЛ);
6 - опережающий забурник (ОП); 7 - неподвижная лопасть (НЛ) / Fig. 1. The constructive scheme of adaptive bit: 1 - adaptive bit body; 2 - shank; 3 - resilient element;
4 - retaining bolt; 5 - movable blade (MB); 6 - starting borer (SB); 7 - fixed blade (FB)
В процессе бурения скважины на долото передается осевое усилие и крутящий момент, под действием которых и происходит непосредственно процесс бурения.
При бурении мягких пластов породы с забоем скважины взаимодействуют только ПЛ и ОП, что уменьшает длину контакта АД на величину режущей части НЛ. Этим повышается эффективность резания породы, что увеличивает скорость бурения при тех же энергозатратах. В случае попадания АД на пласт с более крепкой породой усилие подачи на ПЛ будет возрастать. Когда оно превысит начальное усилие сжатия упругого элемента (No), то ПЛ будет вдвигаться в
TECHNICAL SCIENCE. 2018. No 2
корпус, преодолевая сопротивление упругого элемента, до вступления в процесс резания НЛ. Дальнейшее увеличение усилия подачи бурового станка приведет к задвиганию ПЛ до предельного значения выдвига 4max. При этом НЛ и ПЛ будут расположены на одном уровне, толщины стружек на них будут равны половинам удельной подачи АД. Чтобы обеспечить максимально возможную скорость бурения скважины с перемежающимися по крепости слоями пород, которая может быть ограничена усилием подачи станка или мощностью двигателя вращателя, необходимо установить рациональные значения жесткости упругого элемента и 4max, а также предложить методику выбора режимов бурения.
В процессе бурения скважины возможны четыре режима взаимодействия режущей части АД с забоем:
1. ПЛ имеет максимальный выдвиг, но НЛ не контактирует с забоем;
2. ПЛ имеет выдвиг меньше максимального, но НЛ не контактирует с забоем;
3. ПЛ и НЛ совместно разрушают забой, но при этом ПЛ еще имеет выдвиг, отчего толщина стружки на ПЛ больше, чем толщина стружки на НЛ;
4. ПЛ полностью задвинута на уровень НЛ, при котором толщины стружек на них равны между собой.
Из анализа схем этих режимов следует, что режим 3 представляет общий случай, из которого при введении требуемых условий и ограниче-
Рис. 2. Расчетная схема процесса взаимодействия ПЛ и НЛ АД с забоем скважины: 1 - корпус АД; 2 - неподвижная лопасть (НЛ); 3 - забой скважины; 4 - подвижная лопасть (ПЛ); 5 - упругий элемент / Fig. 2. Calculation scheme of the
interaction process FB and MB of adaptive bit with the borehole bottom: 1 - adaptive bit body; 2 - fixed blade (FB);
3 - the borehole bottom; 4 - movable blade (MB);
5 - resilient element Обоснованные условия и ограничения приведены в табл. 1 и применены в алгоритмах расчета при разработке математической модели процесса бурения АД.
ISSN 0321-2653 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION. TECHNICAL SCIENCE. 2018. No 2
Таблица 1 / Table 1
Условия и ограничения для расчетов параметров схем работы АД / Conditions and restrictions for calculation of parameters of the schemes of work of adaptive bit
№ схемы Схема работы АД Величина выдвига ПЛ, lh, мм Толщина стружки на ПЛ, ¿ПЛ, мм Толщина стружки на НЛ, ЛНЛ, мм Qграничения
1 ПЛ+ОП lh= lhmax ¿ПЛ = £П ЛИЛ = 0 ^ 2lhmax
2 ПЛ+ОП 0 < lh < lhmax ¿ПЛ = £п ¿НЛ = 0 = 2(lhmax - lh)
3 ПЛ+НЛ+ОП 0 < lh < lhmax •V2 <кпл < Sn 0 <кил < Зп/2 ^ = hпл + hнл
4 ПЛ+НЛ+ОП lh= 0 ¿ПЛ = >V2 ¿ил = ^П/2 —
Максимальную скорость бурения АД можно определить по известной формуле
Гбур = 3,6иВр^п, мЧ (1)
где пвр - частота вращения шнека, с-1; ЗЛ - максимально возможная удельная подача АД (за один его оборот), ограниченная усилием подачи станка (РСт) или мощностью двигателя вращателя (%р), мм/об.
Усилие подачи бурового станка (Н),
Р = Р + Р + Р (2)
Ст "'уПЛ^"' уНЛ^1 уОП> (2)
где РуПЛ - усилие подачи на ПЛ, Н; РуНЛ - усилие подачи на НЛ, Н; РуОП - усилие подачи на забурнике, Н.
Мощность двигателя вращателя, кВт,
^Вр = (МПЛ + МНЛ + МОП + ) /П (3)
где МПЛ - крутящий момент на ПЛ, Нм; МНЛ -крутящий момент на НЛ, Нм; МОП - крутящий момент на забурнике, Нм; МШн - момент, необходимый для обеспечения подъема породы шнеком с глубины Н(м); юшн = Юд = 2ливр- угловая
скорость вращения шнека (долота), с-1 - КПД трансмиссии вращателя.
В соответствии с зависимостями для расчетов усилия подачи и крутящего момента на буровых резцах, представленные в [9], а также момента на шнеке [10], найдем составляющие уравнений (2) и (3)
РуПЛ = 12Рк ( 0,24рзатПЛ _ ^ПЛ аЛ );
РуНЛ = 1,2Рк ( 0,24рзатНЛ _ ^НЛ аЛ );
РуОП = !, 2Рк (0,24рзатОП _ ^ПаОП );
Мпл = 0,87-10 3ГдРк (0,082Fзатпл + ^пл^л );
Мнл = 0,87-10"3ГдРк (0,082Fзатнл + hнлmл );
Моп = 0,87-10"3 Грез Рк (0,082FзатОП + ^П^ОП );
MШн =
125лgKт.D1 (д2 — d 2 )( tantanß+p, 2 ) Hyy
где Рк - контактная прочность буримой породы, МПа; ^затпл, рзатнл, рзатоп - проекции площадок
затупления на торцовую плоскость для ПЛ, НЛ и ОП долота соответственно, мм2; НПЛ, ИНЛ, - толщина стружки на подвижной и неподвижной лопастях, мм; гд - радиус долота по наружной части лопастей, мм; грез - наружный радиус забурника, мм; грас - радиус рассечки забурника, мм; аЛ, аОП, тЛ, тОП - коэффициенты, учитывающие параметры геометрии режущих частей лопастей и забурника при расчетах на них усилий подачи и крутящих моментов соответственно:
0,0б(гд - Грез )(c°s 0Л - М^шЗл )
% =-—.—-sin ф Л;
2 sin т • sin ( т+оЛ )
0,06(Грез - Грас )(c0s °ОП - ^1sin°On) .
«ОП =-—.-—т-z—ч-Sin Фоп;
2sinx • sin ( т+оОП )
0,06 (Гд - Грез )(sin °Л )
m =
^Ьп =
2slnx - sin (т+5Л )
0,06 ( Грез — Грас )(sln 0QП + ^^4cos0QП )
2slnx - sin (т+8от )
8Л, 8ОП - углы резания на лопастях и на забурнике, град.; фЛ, фОП - средние значения концевых углов на лопастях и на забурнике, соответственно, град.; х - угол скалывания породы, град. (рекомендуется применять х = 25°; - коэффициент трения породы по передней грани, = 0,4; g = 9,81 - ускорение свободного падения, м/с2; КТ =1,5 ... 2,0 - коэффициент трения шнека о стенки скважины; Д = 0,15 - диаметр шнека, м; й = 0,06 - диаметр вала шнека, м; р = 300 - угол подъема винтовой линии шнека, град.; ц2 - коэффициент трения породы о породу, (ц2 = 1,2); Н - глубина подъема породы, м; у = 2,0 - объемная масса породы, т/м3; у - коэффициент заполнения шнека, (у = 0,7); Кр =1,3 - коэффициент разрыхления породы.
Подставив в уравнения (2) и (3) полученные выше выражения, найдем зависимости для расчетов удельной подачи ЗП при работе АД по указанным в табл. 1 схемам
ISSN 0321-2653 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION.
TECHNICAL SCIENCE. 2018. No 2
P
0,24 (^затпл + ^затНЛ + ^затОП ) - | ^p " (^ПЛ + ^НЛ ) аЛ + ^П аОП
(4)
где РСт - задаваемое на буровом станке усилие подачи, ограниченное паспортным значением, Н;
103
0,87 P
^ВрЛ
V юд
- М
Шн
- 0,082[гд (РзатПЛ + ^затНЛ ) + Грез^затОП ] = ГдтЛ (V + V ) + Грезтоп^П, (5)
где мощность, реализуемая двигателем вращателя, ограниченная его номинальным значением.
Используя выражения (4) и (5), найдем зависимости для вычисления удельных подач <п12(Р) и <п12^) для схем № 1 и № 2, ограниченных усилием подачи станка и мощностью двигателя вращателя, при условиях: Ипл = <п12, ^НЛ = 0, РзатНЛ = 0
P
0,24 (^затПЛ + ^затОП ) 1 » р
*п12 ( P ) =-^
аЛ + аОП
(6)
103
/ ч 0,87 Рк ^п12 ( N ) =--
NBp П
V юд
- М„
- 0.
',082 ( Гд ^затПЛ + Грез ^затОП )
Гд тЛ + ГрезтОП
(7)
Аналогично найдем зависимости для вычисления удельных подач <п34(Р), <п34(^) и для схем № 3 и № 4, ограниченных усилием подачи станка и мощностью двигателя вращателя, при условии:
кПЛ + кНЛ = <п34
¿п34 (P) =
0,24 (^затПЛ + ^затНЛ + ^затОП ) ^ аЛ + аОП
P
Ст
2P
(8)
10
3 (
, ч 0,87 Рк ^п34 (N)=--
NBp П
V юд
- М„
- 0,082Гд (Р^атПЛ + ^затНЛ ) + Грез^затОП ]
Гд тЛ + ГрезтОП
(9)
и
и
Подбор упругого элемента для ПЛ был выполнен на экспериментальном стенде с использованием специально изготовленного АД диаметром 160 мм. Из четырех форм резины (сплошной, полой прямоугольной, ребристой и слоистой) с различной твердостью по Шору и при начальном усилии сжатия Ы0= 5000 Н были выбраны:
- тип резины - слоистый, состоящий из пяти слоев, между которыми на одинаковом расстоянии установлены металлические пластины;
- резина, которая имеет твердость по Шору 70...75 ед.;
- размеры упругого элемента в несжатом состоянии: высота/ширина/толщина = 60/40/15 мм. Для этого упругого элемента в результате прове-
денных опытов и последующей статистической обработки экспериментальных данных была получена зависимость выдвига ПЛ 4, мм, от действующего на нее осевого усилия РуПЛ, Н
РуПЛ = 210,6/1 +15094 + 5000, (10)
где 4 - величина выдвига ПЛ, мм; РуПЛ - усилие подачи на ПЛ, Н.
Используя установленные ограничения (см. табл. 1) и полученные зависимости (1) -(10), мы разработали алгоритм и программу расчета «ОоОо», реализующие математическую модель процесса бурения скважины адаптивным долотом с применением современного языка программирования «Си-шарп», интерфейс которой представлен на рис. 3.
ISSN 0321-2653 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION.
TECHNICAL SCIENCE. 2018. No 2
Рис. 3. Интерфейс программы «Оо/ого»для расчетов показателей процесса бурения адаптивным долотом / Fig. 3. The interface of the program «Doloto» for calculating the parameters of the drilling process with an adaptive bit
Рациональное значение конструктивного выдвига Iftmax ПЛ, обеспечивающего максимальную скорость бурения АД диаметром 160 мм, было получено с помощью программы <Doloto» при следующих входных данных:
^затПЛ = ^затНЛ = 40 мм; ^затОП = 21мм^ 5д = 100
град.; 5оп = 100 град.; фл = 70 град.; фоп = 70 град.; Гд = 8 мм; Грез = 22,5 мм; Грас = 6,5 мм; Рк = 200; 400; 600; МПа; Рст= 0 ^ 50 кН; Лвр = 40 кВт; пвр= 2 с-1; lhmax= 7; 9; 11 мм. Результаты вычислений приведены в табл. 2 и на рис. 4.
Таблица 2 / Table 2
Результаты расчетов зависимостей скорости бурения Vбур от усилия подачи станка РСт и конструктивного выдвига ¿лтах для различных значений контактной
прочности Рк / The results of calculations of dependencies of drilling speed Fgyp on the forward force РСт and constructive of the retractable blade ¿дтах for different values of contact strength Рк
Контактная прочность Рк, МПа Ключевые точки зависимостей Усилие подачи РСт кН / скорость бурения Убур, м/ч
Конструктивный выдвиг iftmax , мм
7 9 11
200 1 5,00/13,13 5,00/13,13 5,00/13,13
2;4;6 11,75/72,75 13,90/91,77 16,13/111,45
3;5;7 14,04/72,75 16,19/91,77 18,42/111,45
8 25,00/169,55 25,00/169,55 25,00/169,55
400 1 10,00/13,13 10,00/13,13 10,00/13,13
2;4;6 18,05/48,72 21,69/64,81 25,50/81,65
3;5;7 22,64/48,72 26,28/64,81 30,08/81,65
8 42,00/133,91 42,00/133,91 42,00/133,91
9 50,00/133,91 50,00/133,91 50,00/133,91
600 1 15,00/13,13 15,00/13,13 15,00/13,13
2;4;6 22,49/35,25 27,26/49,32 32,30/64,17
3;5;7 29,38/35,25 34,15/49,32 39,19/64,17
8 46,57/85,83 46,55/85,83 46,55/85,83
9 50,00/85,83 50,00/85,83 50,00/85,83
Рис. 4. Зависимости скорости бурения V6yp от усилия подачи станка РСт и конструктивного выдвига /hmax для различных значений контактной прочности Рк / Fig. 4. The dependencies of drilling speed V6y, on the forward force РСт and constructive of retractable blade
4mx for different values of contact strength Рк
На рис. 4 видно, что при увеличении усилия подачи РСт до значений точек 2, 4 и 6 (lhmax= 7; 9 и 11 мм) АД разрушает забой скважины по схеме ПЛ+ОП. Начиная с этих точек, в контакт с забоем скважины вступает НЛ. Участки линий 2-3, 4-5 и 6-7 являются переходными, при которых увеличение усилия подачи РСт не приводит к повышению скорости бурения ^ур из-за постепенного включения в процесс резания НЛ. И только с увеличением РСт на величину, превышающую значения точек 3, 5 и 7, скорость бурения возрастает до точки 8, при которой вступает ограничение по номинальной мощности двигателя вращателя NBl,. При этом было установлено, что точки перехода от схемы работы ПЛ+ОП к схеме ПЛ+НЛ+ОП при изменении контактной прочности Рк до 600 МПа в зависимости от значений конструктивного выдвига 4max= 7; 9 и 11 мм расположены, соответственно, на линиях AjPjCj, A2B2C2 и A3B3C3. Откуда следует, что конструктивный выдвиг lhmax существенно влияет на скорость бурения V6w АД. Поэтому для АД диаметром 160 мм рекомендуется принимать 4max= 11 мм.
По результатам моделирования был спроектирован и изготовлен опытный образец адаптивного долота АД-160 (рис. 5) для бурения скважин на карьерах диаметром 160 мм.
ISSN 0321-2653 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION.
TECHNICAL SCIENCE. 2018. No 2
Рк МПа АД-160 БД-160
Скорость бурения Убур, м/ч при усилии подачи РСт, кН
10 20 30 40 10 20 30 40
100 139,59 301,95 478,57 566,56 125,25 301,87 478,50 566,56
200 57,28 125,39 213,70 278,12 36,94 125,25 213,56 278,12
300 27,85 86,72 125,41 181,98 7,50 66,37 125,25 181,98
400 13,13 57,28 81,65 125,42 — 36,94 81.09 125,25
500 4,30 39,62 71,98 90,1 - 19,27 54.60 89,92
600 - 27,85 57,28 66,56 — 7,50 36,94 66,37
160
jr 140
^ 120 еч
я 100
SP & 80
60
0
1 40 и
о 20
0
Рис. 5. Адаптивное долото АД-160: 1 - НЛ;
2 - ОП; 3 - ПЛ / Fig. 5. Adaptive bit AB-160: 1 - FB; 2 - SB; 3 - MB
Если жестко зафиксировать ПЛ на корпусе АД, например, болтом с гайкой, то получим обычное долото с симметричными лопастями, которое условно названо блокированным долотом (БД).
Для сравнения АД-160 с БД-160, с помощью программы расчета «Doloto», были вычислены максимальные скорости бурения этими долотами, ограниченные задаваемыми значениями усилия подачи станка и производительностью шнека при изменении контактной прочности перемежающихся слоев горных пород Рк. Результаты вычислений приведены в табл. 3 и на рис. 6.
Таблица 3 / Table 3
Результаты сравнения АД-160 и БД-160 по скорости бурения Кбур в зависимости от контактной прочности Рк и усилия подачи станка РСт / The results of comparison of AB-160 and BB -160 by speed drilling V6w on dependencies from contact strength Рк and forward force РСт
200 400 600
Контактная прочность Рк, МПа
АД при Рст=10 кН АД при Рст=30 кН БД при Рст=10 кН БД при Рст=30 кН
АД при Рст=20 кН АД при Рст=40 кН БД при Рст=20 кН БД при Рст=40 кН
Величина скорости бурения для шнекового оборудования ограничивается производительностью шнека. Поэтому в табл. 3 приведены данные с ограниченной скоростью бурения до 160 м/ч.
Рис. 6. Зависимости скорости бурения Убур АД-160 и БД-160 от контактной прочности Рк и усилия подачи станка РСт / Fig.6. The dependencies of drilling speed Убур of AB-160 and BB -160 from contact strength Рк and forward force РСт
Из графиков на рис. 6 видно, что при равных значениях усилия подачи РСт с уменьшением контактной прочности Рк скорость бурения Убур как для АД-160, так и для БД-160 взрастает. Однако интенсивность роста Убур для АД-160 больше, чем для БД-160 при усилии подачи станка Рст< 30 кН.
Из графиков также следует, что для обеспечения максимальной скорости бурения АД при бурении мягких слоев пород (Рк < 400 МПа) рациональные значения усилия подачи станка должны быть РСт < 30 кН, так как при этом реализуется схема ПЛ+ОП. При бурении более крепких слоев пород (Рк > 400 МПа) рациональные значения усилия подачи станка должны быть РСт > 30 кН, так как в этом случае реализуется схема ПЛ+НЛ+ОП.
Выводы
1. Адаптивные буровые долота, предполагающие изменение своей структуры в зависимости от горно-геологических условий, требуют обоснования рациональных конструктивных и режимных параметров с учетом адаптивного взаимодействия с забоем.
2. Из анализа схем взаимодействия подвижной и неподвижной лопастей долота с забоем скважины были установлены условия их появления, на основании которых была разработана математическая модель процесса бурения скважины адаптивным долотом в перемежающихся по крепости горных породах.
0
ISSN 0321-2653 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION.
3. Исследованиями, проведенными на математической модели, реализованной программой расчета «ОоОо», установлены рациональные значения конструктивного выдвига подвижной лопасти и усилий подачи станка, при которых обеспечивается максимальная скорость бурения скважины адаптивным долотом в мягких слоях горных пород.
4. Расчетами на математической модели установлено, что скорость бурения адаптивными долотами в мягких слоях горных пород при рационально выбранных значениях усилия подачи может быть в 1,3.1,5 раза выше, чем при бурении блокированными долотами.
Литература
1. Техника, технология и опыт бурения скважин на карьерах / под ред. В. А. Перетолчина. М.: Недра, 1993. 285 с.
2. Катанов Б.А. Развитие компоновочных схем режуще-шарошечных долот // Вестн. КузГТУ. 2004. № 6.1. С. 55-57.
TECHNICAL SCIENCE. 2018. No 2
3. Катанов Б. А. Комбинированные режуще-шарошечные буровые долота со встроенными упругими элементами // Горн. инф.-анал. бюл. Моск. гос. горн. ун-т. 2005, № 2, С. 88 - 90.
4. Катанов Б.А., Колчанов В.Д. О рациональной конструкции комбинированных буровых долот // Горное оборудование и электромеханика. 2008. № 12. С. 16 - 17
5. Телешов А. С., Брюхов Б. Ф. Классификация схем комбинированного бурового инструмента для угольных разрезов // Уголь. 1973. № 1. C. 31 - 33.
6. Исаков В.С., Чухряев Н.П., Нгуен Зуй Тхань. О перспективах создания режущих долот адаптивной структуры // Наземные транспортно-технологические комплексы и средства: материалы Междунар. науч.-техн. конф. / Под общ. ред. Ш.М. Мерданова. Тюмень: ТИУ, 2015. С. 108 - 110.
7. Исаков В.С., Нгуен Зуй Тхань, Чухряев Н.П. Обоснование адаптируемых параметров режущего бурового инструмента // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2016. № 1. С. 76 - 79.
8. Долото для вращательного бурения. Патент на полезную модель № 162328U1 по заявке 2016101337/03 от 18.01.2016 / Н.П. Чухряев, В.С. Исаков, Нгуен Зуй Тхань. Опубл. бюл. № 16 от 10.06.2016.
URL:http://www1 .fips.ru/Archive/PAT/2016FULL/2016.06.10/ D0C/RUNWU1/000/000/000/162/328/D0CUMENT.PDF
9. Крапивин М.Г., Раков И.Я., Сысоев Н.И. Горные инструменты: 3-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1990. 256 с.
10. Подэрни Р.Ю. Механическое оборудование карьеров: учебник для вузов. 6-е изд., перераб. и доп. М.: Изд-во МГГУ, 2007. 680 с.
References
1. Peretolchina V.A. Tekhnika, tekhnologiya i opyt bureniya skvazhin na kar'erakh kar'erah [Drilling equipment, technology and practice in open pit mines]. Moscow, Nedra, 1993, 285 p.
2. Katanov B.A. Razvitie komponovochnykh skhem rezhushche-sharoshechnykh dolot [Development of layout schemes rezhushche-sharoshechnykh of chisels]. VestnikKuzGTU, 2004, no.6.1. , pp. 55-57. (In Russ.)
3. Katanov B. A. Kombinirovannye rezhushche-sharoshechnye burovye dolota so vstroennymi uprugimi elementami [A Combined cutting and roller bits with built-in resilient elements]. Gorn. inf.-anal. byul. Mosk. gos. gorn. un-t, 2005, no. 2, pp. 88-90. (In Russ.)
4. Katanov B.A., Kolchanov V.D. O ratsional'noi konstruktsii kombinirovannykh burovykh dolot[About a Rational Design of Combined Drilling Bits]. Gornoe oborudovanie i elektromekhanika, 2008, no.12. pp. 16-17. (In Russ.)
5. Teleshov A. S., Bryukhov B. F. Klassifikatsiya skhem kombinirovannogo burovogo instrumenta dlya ugol'nykh razrezov [Classification schemes of combined drilling tools for opencast coal mine]. Ugol', 1973, no. 1, pp. 31-33. (In Russ.)
6. Isakov V.S., Chukhryaev N.P., Nguen Zui Tkhan'. [Ground transport-technological complexes and means] Nazemnye transportno-tekhnologicheskie kompleksy i sredstva: materialy Mezhdunar. nauch.-tekhn. konf. [Ground transportation and technological complexes and means: materials of the International Scientific and Technical Conference] .Tyumen',TIU, 2015, pp. 108 - 110. (In Russ.)
7. Isakov V.S., Nguen Zui Tkhan', Chukhryaev N.P. Obosnovanie adaptiruemykh parametrov rezhushchego burovogo instrumenta instrumenta [Justification of adaptable parameters of the cutting drilling tool]. Izv. vuzov. Sev.-Kavk. region. Tekhn. nauki, 2016,no.1,pp. 76 - 79. (In Russ.)
8. Chukhryaev N.P., Isakov V.S. Nguen Zui Tkhan' . Doloto dlya vrashchatel'nogo bureniya [Rotary drill bit ]. Patent, no. 162328U1 ,2016.
9. Krapivin M.G., Rakov I.Ya., Sysoev N.I. Gornye instrumenty [Mountain tools]. Moscow, Nedra , 1990, 256 p.
10. Poderni R.Yu. Mekhanicheskoe oborudovanie kar'erov [Open-pit mine machinery]. Moscow: Publ. MGGU, 2007,680 p.
Поступила в редакцию /Received 22 февраля 2018 г. /February 22, 2018
