Математическая модель сопряженной задачи теплообмена закрученного турбулентного течения жидкости в пружинно-витом канале на основе модели турбулентности Ментера Текст научной статьи по специальности «Математика»

0 ТЕПЛОСНАБЖЕНИЕ, ВЕНТИЛЯЦИЯ, КОНДИЦИОНИРОВАНИЕ ВОЗДУХА, ГАЗОСНАБЖЕНИЕ И ОСВЕЩЕНИЕ

УДК 532.5:621.694

Багоутдинова А.Г. - кандидат технических наук, доцент Нижнекамский химико-технологический институт Адрес: 423570, Россия, г. Нижнекамск, пр. Строителей, 47 E-mail: [email protected]

Золотоносов Я.Д. - доктор технических наук, профессор E-mail: [email protected] Мустакимова С.А. - ведущий программист E-mail: mustakim@kgasu. ru

Казанский государственный архитектурно-строительный университет

Адрес: 420043, Россия, г. Казань, ул. Зеленая, д. 1

Математическая модель сопряженной задачи теплообмена закрученного турбулентного течения жидкости в пружинно-витом канале на основе модели турбулентности Ментера

Аннотация

В работе предложена математическая модель трехмерной краевой задачи теплообмена при турбулентном течении вязкой несжимаемой жидкости в пружинно-витом канале. Представленная математическая модель основана на решении осредненных по Рейнольдсу уравнений Навье-Стокса, энергии и уравнения теплопроводности стенок канала. Для замыкания системы уравнений Навье-Стокса выбрана двухпараметрическая модель турбулентности Ментера, с учетом геометрии рассматриваемого канала. Предложен также ряд подстановок, позволяющих преобразовать исходную систему уравнений к безразмерному виду и существенно упростить процесс численной реализации в целях получения значений компонентов скорости, давления и температуры в проточной части пружинно-витого канала. Ключевые слова: математическая модель, теплообмен, турбулентность.

1. Геометрия канала. Пружинно-витой канал представляет собой тугую пружину, витки которой жестко скреплены между собой. В работе [1] приведено подробное описание теплообменной поверхности рассматриваемого канала.

2. Основные уравнения. Основными уравнениями гидродинамики для описания турбулентных течений являются уравнения движения и неразрывности [2]:

Эу, Эр Э 2v. Эу,

pvj —=-dX-+m-x-, =о 0 = I,2,3). (1)

Эх, Эх, Эх, Эх, Эх,

J 1 J J J

Основными уравнениями теплообмена являются уравнение энергии и уравнение теплопроводности стенок канала:

Э/ Э 2t Э2/ л

у,----------= а-, -— = 0. (2)

Эх, Эх, Эх, Эх, Эх,

В системе уравнений (1)-(2) и далее подразумевается суммирование по дважды повторяемому в одночленах индексу.

Применяя осреднение по Рейнольдсу, запишем уравнения движения,

неразрывности и энергии в виде:

- Эу, Э p Э2 у, Э ( 'Л Эу, — Э/ Э

р у,------=------—+ m---------------------------— +-1 - Р У< у, , т— = 0, у,-— = а—

Эх Эх Эх Эх Эх I I Эх Эх Эх,

J . J J J ' ' J

Э/ ',

---------у, t

Эх,

(3)

Здесь V], VV3, р, t - актуальные проекции скорости, давление, температура, у1, у2, у3, р, t - осредненные по времени их значения, у', у', у3', р{ - пульсационные значения. Система уравнений (3) является незамкнутой. Для замыкания этой системы уравнений воспользуемся моделью Ментера [3]. Эта модель была предложена Ментером

в 1993 году и на сегодняшний день по совокупности своих качеств является одной из лучших среди существующих моделей турбулентности, базирующихся на осредненных по Рейнольдсу уравнениях Навье-Стокса [4].

Модель Ментера представляет собой комбинацию к — е и к — ю моделей, обеспечивающих сочетание лучших качеств этих давно известных моделей. Так к — е модель хорошо зарекомендовала себя при расчете свободных и струйных сдвиговых течений, а к — ю модель обеспечивает существенно более точное описание пристеночных пограничных слоев. С учетом этих обстоятельств Ментером было предложено объединить модели с использованием специально сконструированной для этого эмпирической функции ^1, обеспечивающей плавный переход от к — ю модели в пристеночной области к к — е модели вдали от стенки. Таким образом, модель Ментера записывается путем суперпозиции моделей к — е и к — ю, помноженных соответственно на весовую функцию ^1 и (1 — ^1) . Функция ^1 конструируется таким образом, чтобы быть равной единице на верхней границе пограничного слоя и стремиться к нулю при приближении к стенке.

Модель, записанная в терминах к (кинетическая энергия турбулентности) и ю (удельная скорость диссипации), записывается в виде:

_ Эк Эу * ^

ру, — = 1г] -р ркю+ —

Эх, Эх, Эх,

/ \ Эк

(и+Ок ц, )дх7

_ Эю ю Эу „ 2 Э

ру, Ц'Ч зх--ррю +*-

Эю

(М + °юМ, ))— Эх,

Ху = —ру/у/ =м,

Эу Эу,

—- +—-Эх, Эх,

V у /

т-р \ 1 Эк Эю

+2 (1—"1)рО“2 юэх- эх- •

М, ЭТ

—3рк 5,, —ру, * = - зх, •

(4)

(5)

(6)

Эмпирические константы модели определяются через соответствующие константы к — е и к — ю моделей с помощью весовой функции ^1:

5 к = р1Ок1 + (! — Р1 )О к^ Ою = ^1°ю1+(1 — Р = +(1 — )р2. (7)

Индексы «1» и «2» в (8) относятся соответственно к константам к — е и к — ю моделей:

ок1 = 0.85, = 0.5, 0! = 0.075, <5^ = 1.0, Ою2 = 0.856, Р2 = 0.0828,

а остальные константы равны:

Р* = 0.09, К = 0.41, щ = 0.31, — Рг, = 0.9.

Р 1 Р* #

Весовая функция определяется следующим образом:

(8)

(9)

^1 = 1апЬ (а^4),

= Ш1П

тах

4к 500у

Р юу у2 ю

СОкю= тах

2рою 1 , 10—20

Н ю2 юЭх, Эх,

4р°ю2 к

СВкю у 2

(10)

Здесь у - расстояние от рассматриваемой точки до ближайшей точки твердой поверхности.

Для определения турбулентной вязкости по известным значениям к и ю в модели Ментера используется не стандартное соотношение м, =рк/ю, а выражение, базирующееся на известной гипотезе Брэдшоу [5] о пропорциональности напряжения сдвига в пристеночной части пограничного слоя энергии турбулентных пульсаций:

М, =

рахк

(11)

где:

о =

дУ/ду, = 1апЬ (arg22),

ш^2 = тах

24к ; 500у Р*юу ’ у 2 ю

(12)

3. Граничные условия. Ментер провел тщательные исследования влияния граничных условий на результаты расчетов и записал универсальную и надежную формулировку, которую можно считать общепринятой.

На твердой стенке кинетическая энергия турбулентности полагается равной нулю, ее удельная диссипация определяется по формуле:

т=10Ь^’ (13)

где V - молекулярная кинематическая вязкость, Р1 = 0.075, а Ау - величина первого пристеночного шага сетки.

На входных участках границы расчетной области предлагается следующее условие:

ю = Сц-, V, = 10 3у, к = у*ю,

(14)

где и¥ и Ь - характерные для данного течения скоростной и линейный масштаб, рекомендованные в [3] значения константы С лежат в диапазоне 1 +10 .

4. Построение математической модели с учетом геометрии канала. Рассмотрим трехмерное течение вязкой несжимаемой жидкости в прямом пружинно-витом канале. Совместим ось г цилиндрической системы координат с продольной осью канала, а оси г и ф свяжем с его поперечным сечением (рис.).

Рис. Пружинно-витой канал. Система координат Запишем осредненные по Рейнольдсу уравнения в цилиндрической системе координат [1]. Уравнения движения:

— дуг ф дуг —дуг ф 1 др

V—г- + ^- —г- + vz—г- —^- =----------- +

дг г дф дг г р дг

+У

д 2 V,. 1 д V,. 1 д2 V,. д2 V,.

дг

2 г дг г2 дф2

+

1 д

+--------

г дф

/

Мл

р

V V

__^_ ф+дф

1 д vг г дф

дг

\\

^ _ 2_ дф г2 г2 дф

+ 2 —

дг

р дг

2 дк 2 и, дуг

------+ _ їх—г_ +

3 дг г р дг (15)

дг

д + —

дг

/у

и.

ЧРч

дуг ду7

+ —-дг дг

г дф

— д ф ф дф —д ф Ку,

уг —- + ——- + у.------ +

дг г дф д. г

1 ^ + 2д рг дф дг

дф —

--— + V

дф г

-1 к 3

2

+ — г

д

+— дг

1^ г р

V V

/ /

дф —

дф

- + V,

-1 к 3

д VФ 1 дф 1 д Vф д Vф ф 2 д V,.

+ У

- + —

дг2 г дг г2 дф2

дг2 г2 г2 дф

1 Эф - ф+дф

г дф г дг

\ д / /

д. / р V V

дф + 1 Ъф

дг г дф

2

+ — г

1 Ъф - ф+д^ЧЛ

г дф г дг

(16)

— дV. vф Эу. —Эу. 1 д р

уг—- + — —- + V.—- =-----е- + У

дг г дф дг

Гд2 V. 1 дV. 1 д2 V. д2 V. Л

1 д

+------

г дг

( Г— -ч—\Л

Н

Эуг Эу.

+ —-д2 дг

р д. 1 д

+---------

г дф

дг

- + —

г дг г2 дф2

д. 2

Н_

р

V ч

дф +1 Эф.

д. г дф

+ 21

д.

/У

V ¿Ф -1 к

р д. 3

(17)

Уравнение неразрывности:

Ъуг vг 1 дvф д V.

—г- + — +-----------------------^ + —- = 0.

дг гг дф д.

Уравнение распространения тепла (энергии):

дг р Рг, дг

— дt ф д, — дt 1 д

уг— + —— + V. — =-------------------

дг г дф д. г дг

Г дt г Н дt4

аг — + — —-----------

1 д

+--------

г дф

а дt н дt

------+ - 1

г дф рг РГ дф

д + — д.

/ дt Н дt4

а — + —-----------

д. р Рг, д.

Уравнение теплопроводности стенок канала:

д\ +1 + д\ дг 2

= 0 .

г дг г2 дф2 д.2 Уравнение переноса для кинетической энергии турбулентности:

— дк ф дк —дк н,

V------Ъ—-------+ V — = —

дг г дф д. р

дф +1 Эф - ф

дг г дф г

дvr дv.

—^ ^

д. дг

/ — -Ч— \2

1 дф + дф г дф д.

+2 Н!

— \2 / -ч— — Л2 / — \2

ду

дг

V У

1 дф+ф

г дф г

дФ

д.

V /

я*/ 1 д

-р кю +---------------

рг дг

(Н + Ок Н )г

_1 _д_ рг дф

/ ч 1 дк

(+ОкН ) дф

1А р д.

(18)

(19)

(20)

(21)

Уравнение переноса для удельной скорости диссипации:

— дю ф дю — дю „ ю н

уг— + ^— + V. — = 2у—— дг г дф д. к р

N ] 2 ■ч

Эуг

—— +

дг

V У V

1 дф + ф г дф г

\2 — \2 "

Эу.

+

д.

/ \ /

-рю2 +

юн,

+у—— к р +—— рг дг

(■*— ,-ч- — \2 /-ч- -л-ч2

дф + 1 Эу^ - ф дг г дф г

Эуг Эу.

—г_ +—.

д. дг

/ — \2

1 +дуф

г дф д.

, \ дю! 1 д

(Н + °юН, )г^- +— з-дг J рг дф

, \ 1 дю

(Н + °юН,

г дф

1 д

+-------

р Ъх

(н+°юн,))

+2(1 -Рх)о„2 -ю

2 ю

дк дю + 1 дк дю + дк дю дг дг г 2 дф дф д. Э.

(22)

Известия КГАСУ, 2012, № 2 (20)

Для однозначной разрешимости системы уравнений (15)-(22) запишем граничные условия: на входе в канал: для скорости: у г = 0, ур = 0, уг = и0; для температуры жидкости (= /„; для температуры стенки tc = t0; для кинетической энергии турбулентности и ее удельной диссипации к = к0, т = (О0 - условия (14);

ду

Эуф

Эу2

д,

дк

дю

на выходе: «мягкие» условия —г- = 0, —“ = 0, ------= 0, — = 0, — = 0, — = 0;

дг дг дг дг дг дг

на твердой стенке: для скорости - условия прилипания у г = 0, уг = и0

для

температуры (= ( , X— = X ^, где 1Г - температура стенки канала; для кинетической

с дг с дг с

энергии турбулентности к = 0 , ее удельной диссипации - условия (13).

Решение системы (15)-(22) будем искать в виде:

Уг = и„Г (г, р, 7), у? = и0О (г, р, г), уг = и0И (г, р, г), р - р0 = и02рР (г,р, г),

(23)

2К (г, р, г), ю = Мо-1££ (г, ф, г), г = /о^ (г,ф, г), ¡с = (г,ф, г),

где г = г/г0 , г = г/г0 - безразмерные переменные Г, О, Н, Р, К, Е, Т, Тс -

безразмерные функции, g - ускорение свободного падения, и0 - начальная скорость, р0 -начальное давление, г0 - радиус подложки канала, Седу - эквивалентный диаметр канала, V -кинематический коэффициент вязкости, а - коэффициент температуропроводности, Яе = и0ёеу /V - число Рейнольдса, Яе, = и0Седу /у, - турбулентное число Рейнольдса,

Гг = и02/ (г0 g) - число Фруда.

Подставляя формулы (23) в уравнения (15)-(22), получим безразмерные уравнения.

Уравнения движения:

ЭГ О ЭГ ЭГ О2 дР с + ^— + Н^ -^ = —= + —— дг г дф дг г дг г0Яе,

+2

^д2Г 1 дГ 1 д 2Г д 2Г Г

д г 2

+ =^ + -

2 дО

г дг г2 дф2

д г2

г2 г2 дф

Сеср д

г0 д г

( 1 ЭГ ^ 2 ЭК 2 Седу 1 ЭГ + 1 Седу д 11 "1 эг О + дО 1 \

Яег дг V У 3 д г г г0 Яег д г г г0 дф Яе, 1 г дф г д г 0

еду

д Г і ГдГ ЭН > ^ 2 Седу 1 Г1 дО Г "1

д г Яе, V 1д г д г ^ 0 г г0 Яег г дф г \ т У

(25)

дО О дО ттдО ГО Г — + —— + Н — + ^^ = дг г дф дг г

1 дР Седу 1

г дф

г0 Яе

д2О 1 дО 1 д 2О д2О О

г

2 дГ

дг 2 г дг г 2 дф2 дг2 г2 г 2 дф

+2^

дг

д

+ — дг

Седу 1 Г і

г0 Яе, г V

і до+Г

дф г

-1К 3

еду

/1 дГ О дОлЛ

г0Яег

г дф

дг

Седу 1 Г і

г0 Яе, г V

-1К 3

уу

с

еду

ЭН О эн ггЭН эр Седу 1

+ ^-----+ Н^ = —= + - 4

дг

Эр с,

г0Яег

/ЭО+1 ЭН лЛ

дг г дф

Эг г Эф

/

Э г д г

Седу г

г0 Яе,

+1— г Эг

Уравнение неразрывности:

/эг + эн

Э г Э г

'0

+1— г Эф

Яе

/у

/Э2 Н 1 ЭН - + —

С

еду

/1 эг о эо лЛ

г0Яег

г дф

дг

УУ

1 д 2Н э 2н

+ ^—^ +

Эг 2 г Эг г 2 Эф2

дг

2

/

еду

г0Яе,

/эо+1 эн 44

Эг г Эф

+ 2-І Э г

/ Седу эн -к4

г0 Яег Эг 3

ЭГ Г 1 эо эн п

дг г г дф дг Уравнение распространения тепла (энергии):

,дТ О дТ „д

^ + ^— + Н-дг г дф д

1 Седу д ' г дТ" + 1 Седу д " 1 дТ" + Седу д " 1 дТ"

г г0 дг Р е, д г V У ~г2 г0 дф Р ег дф V / г0 д г Р е, д г V 1 /

(26)

(27)

(28)

(29)

Уравнение теплопроводности стенок канала:

э 2Т +1К + _1 Э^ТС + э^С=0 .-2 „ дг -^„2 _-2 •

Эr Г эг r Эф Эz Уравнение переноса для кинетической энергии турбулентности:

/ 1 -М-. ^ \2 /

+

V -■ ' у V

Ж G ЭК ТТЭК

F^- + ^-------+ Я^ =

Эг r Эф Эz

1 4eqv

Re, r0

aG +1ЭТ _ G Э r r Эф r

ЭТ ЭЯ f Г1 ЭЯ ЭG л2

r Эф Эz

+2

1 4eqv

Re, r0

ЭТ

\2

_£. кг+^ Fr г0

Э r

у

1А

r Эг

+ 1ЭА + F

r Эф r

\2

ЭЯ Э z

\2

1 sk

-----+ —-

Re Re,

h ЭК r —— Э r

J _

¿eqv 1 _Э_ Го r Эф

4eqv Э

r0 Э z

1 sk

— + —k Re Re,

ЭК

Э z

1 s k

— + —k Re Re,

1ЭК

r Эф

Уравнение переноса для удельной скорости диссипации:

ЭГ G ЭЕ ЭГ

F—= + =— + Я^ =

Эr r Эф Э z

= g

+2g

+ =

1 Е 4eqv

Re, к Г0

œ^G +1ЭТ _ G л2

Эr r Эф r

ЭТ + ЭЯ Э z Эг

1 Е 4eqv

Re, К r0

эт

Э r

\2

1 эа+F

r Эф r

ЭЯ

Э z

\2

2

œ 1 эя+aGЛ2

r Эф Эz

Е2 +

4eqv Э

r0 Эг

eqv

Э z

\Х)

Re Re,

Re Re,

ЭЕ r—=-Э r

1 4

+ =-

eqv

r r0 Эф

/

Fr

\

ЭЕ

Э z

Fr

+2 ( _ F1 K2 Е

1 О

------+

Re Re

LV ‘

/

w_

1 ЭГ

r Эф

эк эг + A ЭК ЭГ+ЭК ЭГ

Эr Эr Г2 Эф Эф Э z Эz

(30)

(31)

(32)

Граничные условия на входе: F = 0, G = 0, Я = 1, Т = 1, Tc = 1, К = К0 Е = Е0; на

ЭТ aG ЭЯ ЭТ ЭК ЭЕ « 17 п и т

выходе: —=■ = 0, —=- = 0, —^ = 0, —=■ = 0, —= = 0, = 0 ; на твердой стенке: F = 0, Я = u0, Т

Э z Э z Э z Э z Э z Э z

Tc, К

0, х Э£=1 ЭТс.

Эг

Здесь at =

Al Р Pr,

Э r

u0 4 -, pe = 0 eqv

a + a,

турбулентное число Пекле.

Заключение. Разработана математическая модель задачи теплообмена при турбулентном течении вязкой несжимаемой жидкости в пружинно-витом канале. Численная реализация полученной модели позволит определить поле скоростей, давления и температур при течении ньютоновских сред в пружинно-витом канале и уточнить методику инженерного расчета теплообменного оборудования.

Список литературы

1. Багоутдинова А.Г., Золотоносов Я. Д., Мустакимова С. А. Моделирование турбулентного течения в прямых пружинно-витых каналах // Известия КГАСУ, 2012, № 1 (19) . - С. 81-88.

2. Лойцянский Л.И. Механика жидкости и газа. Изд. 6-е. - М.: Наука, 1987.

3. Menter F.R. Zonal two-equation k -ю turbulence models for aerodynamic flows, AIAA Paper 1993-2906.

4. Гарбарук А.В., Стрелец М.И., Шур М.Л. Моделирование турбулентности в расчетах сложных течений: учебное пособие. - СПб: Изд-во Политехн. ун-та, 2012.

5. Bradshaw P., Ferriss D.H., Atwell N.P. Calculation of boundary layer development using the turbulent energy equation, J. Fluid Mech., 1967, v. 28. - P. 593-616.

HsBecrnua KrACy, 2012, № 2 (20)

TennocHa6*eHue, BeHmumuua, KOHQuuuoHupoBame BosQyxa,

sasocHa6*eHue u ocBemeHue

Bagoutdinova A.G. - candidate of technical sciences, associate professor

E-mail: [email protected]

Nizhnekamsk Chemical-Technological Institute

The organization address: 423570, Russia, Nizhnekamsk, Builders st., 47

Zolotonosov Ya.D. - doctor of technical sciences, professor

E-mail: [email protected]

Mustakimova S.A. - leading programmer

E-mail: mustakim@kgasu. ru

Kazan State University of Architecture and Engineering The organization address: 420043, Russia, Kazan, Zelenaya st., 1

Mathematical model of the interfaced problem of heat exchange of the twirled turbulent liquid flow in the spring-twisted channel based on the Menter turbulence model

Resume

The article considers the steady-state turbulent flow of a viscous incompressible fluid in a spring-twisted channel. The surface of such a channel is a spring which is rigidly fastened coils. A mathematical model of conjugate heat transfer problem based on the Reynolds averaged equations of motion, continuity, energy and thermal conductivity of the channel walls with boundary conditions is developed. To close the system of equations two-parameter model of turbulence Menter is used, which is in all of its qualities is one of the best currently existing models of turbulence.

Considering the geometry of the given channel, the mathematical model equations written in a cylindrical coordinate system.

Substitutions, allowed to write the equations in dimensionless form are proposed. Numerical implementation of the resulting model will let to determine the velocity field, pressure and temperature in the flow of Newtonian environment in the spring-twisted channels and to clarify the methods of engineering calculation of heat exchange equipment.

Keywords: mathematical model, heat exchange, turbulence.

References

1. Bagoutdinova A.G., Zolotonosov Ya.D., Mustakimova S.A. Modelling of turbulent flow in straight line spring-twisted channels // Izv. KGASU, 2012, № 1 (19). - P. 81-88.

2. Loicanskii L.I. Fluid mechanic. Izd. 6^. - М., «Nauka», 1987.

3. Menter F.R. Zonal two-equation k -w turbulence models for aerodynamic flows, AIAA Paper 1993-2906.

4. Garbaruk A.V, Strelets M.H., Shur M.L. Modeling of turbulence in the calculation of complex flows: a manual. - Petersburg: Polytechnic Univ. Press, 2012.

5. Bradshaw P., Ferriss D.H., Atwell N.P. Calculation of boundary layer development using the turbulent energy equation, J. Fluid Mech., 1967, v. 28. - P. 593-616.