CC BY
8
ЧЕРЕПАХА,
Беседовал: Альгирдас РУЙБИС
Фото: Александр Омельянчук
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РФ «ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ РОБОТОТЕХНИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ» (ГНЦ ЦНИИ РТК) ИЗВЕСТЕН В ПЕРВУЮ ОЧЕРЕДЬ ПРОИЗВОДСТВОМ МАЛО- И КРУПНОГАБАРИТНЫХ РОБОТОВ, ИСПОЛЬЗУЮЩИХСЯ ДЛЯ НАБЛЮДЕНИЯ И ПРОСЛУШКИ. В ЭТОМ ГОДУ СПЕЦИАЛИСТЫ ИНСТИТУТА ПРЕДСТАВИЛИ УЧАСТНИКАМ ФОРУМА «АРМИЯ-2016» МАКЕТ КОСМИЧЕСКОГО РОБОТА. О НАЗНАЧЕНИИ НОВОЙ РАЗРАБОТКИ КОРРЕСПОНДЕНТУ «ВКС» РАССКАЗАЛ НАУЧНЫЙ СОТРУДНИК ЦНИИ РТК АЛЕКСЕЙ СЕРГЕЕВ.
- Алексей Викторович, где и как будет использоваться новый робот?
- Этот робот - космическая транспортная манипуляторная система (КТМС). Он был разработан в 2015 году. Если подсчитать, сколько времени космонавты проводят в открытом космосе, то за пять лет наберется не менее 200 часов. Наш робот за тот же период непрерывно проработает за бортом МКС более 40 тысяч часов, то есть в 200 раз дольше. Он будет располагаться в зоне, где производятся научные эксперименты. Обычно космонавт тратит много времени на то, чтобы выбраться из шлюзовой камеры и добраться до этой зоны. Для робота будет предусмотрено несколько точек, расставленных на небольшом расстоянии друг от друга, где он сможет подзарядиться. В его механизме предусмотрено шесть часов автономной работы.
- Какие задачи робот будет решать?
- Он предназначен для переноски полезного груза на поверхность космической стан-
ции и манипуляций с ним. Масса груза может составлять до 200 килограммов и даже больше. Робот выполняет технологические операции, визуальный и инструментальный контроль. Он может обходить станцию и осматривать ее по-
верхность; в случае необходимости выполнять какие-либо действия: измерять температуру, уровень радиации, протирать иллюминаторы. То есть делать все то же, что делает космонавт, выходя в открытый космос.
ЗАДАЧ КОСМОРОБОТА
Передвижение по такелажным 1. элементам (точкам фиксации) космического аппарата
2 Перемещение, монтаж и демон. таж полезного груза (научной аппаратуры и служебного оборудования)
Стыковка и расстыковка электро-^^ . соединений
4 Визуальная инспекция внешней . поверхности космического аппарата с помощью телекамер
5 Инспекция внешней поверхности . космического аппарата с помощью сменного инструмента (измерение температуры наружных элементов, измерение уровня радиации и т. д.)
6 Поддержка операций внекора-. бельной деятельности космонавтов: подсветка рабочей области; перенос полезного груза и инструментов в рабочую зону оператора; обеспечение фиксации и ориентирования технологического оборудования на время выполнения операции
- Получается, что при наличии на станции такого помощника космонавту можно уже не выходить в открытый космос, так как робот все за него сделает?
- Если мы говорим о штатных работах, то да, действительно, космонавтов этот робот разгрузит значительно. Но если речь идет о каких-то внештатных ситуациях, то тут космонавту нет равных. Человек действует намного быстрее, точнее и ловчее, чем машина. Для принятия решений на месте нужен человеческий интеллект. Наш робот примитивный, в сравнении с человеком - очень медленный. На всех видеороликах мы демонстрируем его работу в ускоренном воспроизведении. Ведь медленный робот более безопасный. Он - черепаха, которая обогнала зайца.
- Робот уже применялся в космосе?
- Нет, мы в самом начале пути. Идем от простого к сложному. Каждый этап нашей работы приближает нас к созданию совершенной машины. Сначала мы создали имитатор полезного груза. На нем отрабатываем технологические операции. Из этого аппарата постепенно и развился наш косморобот.
На сегодняшний день наша задача - провести два важнейших эксперимента. Первый эксперимент - «Контур-2», его цель - от-
работка управления с борта МКС роботом, который в это время находится на Земле. В рамках эксперимента «Захват-М» планируется на внешнюю поверхность космической станции вынести манипулятор, аналогичный тому, который используется в роботе. Манипулятор будет проходить испытания.
Робот, представленный на нашем стенде в рамках форума «Армия-2016», - это макет, сделанный в 2015 году. Также мы создали стенд обезвешивания. У нас есть имитатор поверхности станции, есть робот - разгрузочная машина. На стенде, способном обезвешивать 200 килограммов на плоскости, наш робот плавает как бы в невесомости. В институте на этом стенде мы отрабатываем технологические элементы работы на космической станции.
- Есть ли уже заказы на вашего робота?
- Согласно условиям тендера на создание косморобота, проведенного «Роскосмосом», головной организацией по проекту назначена РКК «Энергия». Ей поручено создание космической транспортной системы. ГНЦ ЦНИИ РТК сосредоточится на создании мобильного робота - самой главной части этой системы.
ОСНОВНЫЕ ТЕХН ХАРАКТЕР
Количество шарниров
Напряжение питания
Максимальная потребляе мая мощность в режиме движения
Максимальная потребляе мая мощность при выполнении технологических операций
Потребляемая мощность в режиме хранения
Электропитание
Емкость автономного источника питания
Габариты в транспортном положении
Максимальное допустимое расстояние между точками фиксации на космическом аппарате
100 Вт
автономное;подзаряд от бортовой батареи
4000 (150) Вт*ч (А*ч)
500х500х1200 мм
1,5 м
Л
Максимальная дальность выполнения операций: инспекционных/манипуля-ционных
3/1,6 м
■V
Масса
180 кг
