CC BY
1
2. Чубарова З.С. Методы оценки качества специальной одежды. - М.: Легпромбытиздат, 1988. - 160 с.: ил
© Михайловская Ю.Д., 2024
УДК 372.8
Чарыев А. Б.
преподаватель
Института Телекоммуникаций и информатики Туркменистана
Гулянова С. П. преподаватель
Института Телекоммуникаций и информатики Туркменистана
Ильмырадова А. Ч.
преподаватель
Института Телекоммуникаций и информатики Туркменистана КОМПЬЮТЕРНЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МЕХАТРОНИКИ И РОБОТОТЕХНИКИ
Аннотация
В данной статье рассматриваются основные компьютерные методы, применяемые для решения задач мехатроники и робототехники. Описываются этапы разработки мехатронных систем и роботов, на которых используются компьютерные методы, а также приводятся примеры их применения.
Анализируются преимущества использования компьютерных методов и программное обеспечение, предназначенное для решения задач мехатроники и робототехники.
Ключевые слова
мехатроника, робототехника, компьютерные технологии, проектирование.
Charyev A. B.
Lecturer
at the Institute of Telecommunications and Informatics of Turkmenistan
Guljanova S. P. Lecturer
at the Institute of Telecommunications and Informatics of Turkmenistan
Ilmyradova A. Ch.
Lecturer
at the Institute of Telecommunications and Informatics of Turkmenistan Annotation
This article discusses the main computer methods used to solve problems in mechatronics and robotics. The stages of development of mechatronic systems and robots that use computer methods are described, and examples of their application are also given.
The advantages of using computer methods and software designed to solve problems in mechatronics and robotics are analyzed.
Key words:
mechatronics, robotics, computer technology, design.
Мехатроника и робототехника - это динамично развивающиеся области науки и техники, в которых используются достижения различных дисциплин, таких как механика, электроника, информатика, управление и искусственный интеллект. Одной из основных причин включения мехатроники в инженерную учебную программу является растущий спрос на междисциплинарные знания на рынке труда.[1]
Компьютерные методы играют важную роль в этой области, позволяя решать задачи проектирования, моделирования, управления и контроля мехатронных систем и роботов. Основные этапы применения компьютерных методов:
1. Проектирование:
o Создание 3D-моделей мехатронных систем и роботов с помощью систем автоматизированного проектирования (САПР).
o Оптимизация параметров конструкций с помощью методов компьютерной оптимизации. o Оценка работоспособности мехатронных систем и роботов с помощью методов имитационного моделирования.
2. Управление:
o Разработка алгоритмов управления движениями роботов и манипуляторов. o Реализация систем автоматического управления мехатронными системами. o Применение методов искусственного интеллекта для решения задач управления и принятия решений.
3. Контроль:
o Разработка систем контроля и диагностики мехатронных систем и роботов. o Обработка сигналов с датчиков для получения информации о состоянии мехатронных систем и роботов.
o Применение методов машинного обучения для обнаружения неисправностей и прогнозирования отказов.
Примеры применения компьютерных методов:
• Проектирование промышленных роботов:
o САПР для создания 3D-моделей роботов-манипуляторов.
o Компьютерная оптимизация для выбора размеров и геометрии звеньев роботов. o Имитационное моделирование для оценки кинематики и динамики роботов.
• Управление роботами-манипуляторами:
o Алгоритмы траекторного управления для перемещения роботов по заданным траекториям. o Системы управления с обратной связью для обеспечения точного позиционирования роботов. o Адаптивное управление для компенсации возмущений и обеспечения устойчивости работы роботов.
• Контроль и диагностика мехатронных систем:
o Системы контроля параметров мехатронных систем (скорость, положение, давление, температура).
o Обработка сигналов с датчиков для анализа данных.
o Машинное обучение для выявления аномалий и прогнозирования отказов. Программное обеспечение:
• MATLAB/Simulink: среда для разработки алгоритмов управления и моделирования.
• Autodesk Inventor/SolidWorks: САПР для создания 3D-моделей.
• LabVIEW: среда программирования для создания систем управления и сбора данных.
• ROS (Robot Operating System): операционная система для роботов.
Заключение:
Компьютерные методы - необходимый инструмент для решения задач мехатроники и робототехники.
Они позволяют создавать более совершенные мехатронные системы и роботы, которые могут решать более сложные задачи.
В будущем роль компьютерных методов в этой области будет только возрастать. Список использованной литературы:
1. Чарыев А.Б., Байрамбердиев К.Б., Акмырадов М., "Интеграция мехатроники в учебную программу инженерных университетов". Новая наука, "Созидательные импульс развития современной науки" сборник статей Международной научно-практической конференции. 13 июня 2023 г. [Электронный ресурс] https://elibrary.ru/item.asp?id=54009883 (дата обращения: 08.07.2024).
2. https://mentamore.com/robototexnika/kibernetika.html
© Чарыев А. Б., Гулянова С. П., Ильмырадова А. Ч., 2024
