CC BY
91
Раздел 1. Наземные транспортные средства, энергетические установки и двигатели, тельский центр «Академия», 2003. - 376 с.
5. Электрооборудование автомобилей и тракторов. Лабораторный практикум. Ермаков В.В, Малеев P.A., Мельников A.A., Мельников A.A. (мл.), Нигматуллин Ш.М., Филатов Б.С. /Под ред. A.A. Мельникова. - М.: МГТУ «МАМИ», 2007. - 292 с.
6. Компьютерное моделирование электронных устройств систем управления. Часть II. Учеб. пособие для вузов, Ермаков В.В., Короткое В.И. Малеев P.A., Мельников A.A., Мельников A.A. (мл), Нигматулин Ш.М., Филатов Б.С. /Под ред. A.A. Мельникова. - М.: МГТУ «МАМИ» 2007.-251 с.
7. Мельников A.A., Мельников A.A. (мл), Измерение температуры биологических объектов / Под ред. A.A. Мельникова. - Издательство «Спутник +», 2010 - 303 с.
8. Яковлев В.Д. Диагностика электронных систем автомобиля. Учеб. пособ. - М.: COJIOH-Пресс, 2003.-272 с.
9. Ходасевич А.Г., Ходасевич Т.И. Справочник по устройству и ремонту электронных приборов автомобилей. Часть 2. Электронные системы зажигания. - М.: АНТЕЛКОМ, 2002. -224 с.
Ю.Ходасевич А.Г., Ходасевич Т.И. Справочник по устройству и ремонту электронных приборов автомобилей . Часть 3. Системы автоматического управления экономайзером принудительного холостого хода автомобилей. - М.: АНТЕЛКОМ, 2003. - 160 с.
К вопросу об инженерной методике расчета лепестковых газодинамических
подшипников турбокомпрессоров
д.т.н. проф. Меркулов В.И., Плыкин М.Е., к.т.н. Тищенко И.В.
Университет машиностроения, ОАО НПО «Наука» 8 (495) 223-05-23, доб. 1297, 1573, tiikiamami.ru 8 (495) 775-31-10, доб. 682, IV. Tishenko(a),npo-nauka. г и
Аннотация. В статье рассмотрена инженерная методика расчета лепестковых газодинамических подшипников. Выполнены расчеты по данной методике и выполнено сравнение с экспериментальными результатами, полученными другими авторами. Рассмотрены области применения таких подшипников.
Ключевые слова: лепестковый газодинамический подшипник, турбомашина, микрогазотурбинная установка.
Постановка задачи
Возрастание скорости и энергонапряженности современных турбохолодильников для систем кондиционирования воздуха (СКВ) летательных аппаратов (ЛА) с одновременным ужесточением требований к ним по надежности, габаритным размерам и массе вызывает необходимость совершенствования подшипниковых узлов и, в первую очередь, за счет совершенствования форм поверхности качения.
В этой связи оправдан неуклонный рост интереса к разработкам и внедрению газодинамических подшипников в быстроходных лопаточных машинах различного назначения в РФ и за рубежом.
Это, в первую очередь, касается турбохолодильников для СКВ гражданских и военных самолетов, микрогазотурбинных установок, малошумных вентиляторов, компрессоров различного назначения, в т.ч. для тепловых насосов и т.д.
Этот интерес вызван следующими принципиальными особенностями газовых подшипников:
• низкая вязкость газа обеспечивает низкие потери на трение, увеличение срока службы и повышение энергоэффективности;
• инертность газа по отношению к перекачиваемой среде;
• температурная стабильность свойств газа обеспечивает работоспособность подшипника при высокой температуре, которая зависит только от используемых материалов компонентов.
Газовые подшипники по принципу работы разделяются на: о газостатические - с внешним наддувом; о газодинамические - без внешнего наддува; о гибридные.
В статье рассматриваются лепестковые газодинамические подшипники радиальные и упорные без внешнего наддува применительно к работе в СКВ гражданских самолетов и перспективы их использования в других областях энергетики.
В 2010-2011г. сотрудниками МГТУ «МАМИ» при участии сотрудников КБ ОАО НПО «Наука» был выполнен ряд работ по разработке инженерной методики расчета несущей способности газодинамических подшипников в отсутствии внешних нагрузок и оценке виброустойчивости ротора при внешних нагрузках.
Инженерный метод расчета лепестковых газодинамических подшипников
Основные допущения теории газовой смазки:
1) динамическая вязкость не зависит от давления;
2) течение в газовом слое ламинарное;
3) течение изотермическое;
4) инерционные и гравитационные силы пренебрежимо малы по сравнению с силами вязкости.
5) результатами расчета после выбора конструктивных параметров подшипника (длины, диаметра цапфы и количества лепестков в подшипнике) является определение зависимости его несущей способности и жесткости от режимов работы.
На основе полученных данных выбирается жесткость пакета лепестков, исходя из предположения, что эта жесткость больше жесткости газового слоя в подшипнике.
Эпюры полного давления в газодинамическом слое , несущая способность IVгГ и
жесткость ст г определяются как функции безразмерных параметров %, ^ и 8
РгГб = ргП + РгГ2 (Х,£,а), [Па] (1)
Ж,/1(х,в,а) = Л/Ж2+Жп2,[Н] (2)
агГ=ЖгГ/И,[Я/м] (3)
где: - суммарное давление в газовом слое, Жг, Ж, Жп - несущие способности,
а(/ - жесткость.
Используемые здесь безразмерные параметры, равны:
6 • и • со • г2 2 • г Ь
Х =--2—, ст = —8 = -, (4)
р0-п Ь п
где: |Ы - динамическая вязкость,
СО - угловая частота вращения СО = 2 ■ 7Г ■ У , 1/с,
г - радиус вала, м,
р() - статическое давление, Па,
И - зазор между лепестками и валом, м, Ь - длина подшипника, м.
Методика расчета была апробирована на примере турбохолодильника с ротором, состоящим из трех лопаточных колес и двух валов между ними. Параметры:
• общая масса вращающегося узла - 3,44 кг;
• масса, приходящаяся на левый подшипниковый узел 0,88 кг, на правый - 2,56 кг;
• диапазон частот вращения вала 1000 - 37000 об/мин;
40
3$ 30 25 20 15
• диаметр цапфы подшипника 50 мм;
• длина подшипника выбрана из условия равенства диаметру как наиболее стабильное сочетание параметров;
2/3
• количество лепестков 2 ~ Г ;
• монтажный зазор в узле на радиус 50- 100 мкм;
• полуамплитуда кривизны лепестка 10 мкм;
• эксцентриситет по условию всплытия принимается равным 50 - 10-3 = 37 мкм, где Змкм условно нулевой зазор при всплытии ротора.
При этих условиях несущая сила опоры в зависимости от частоты вращения при условии всплытия данной конструкции приведена на рисунке 1. ¥
45 г-
2000 4000 6000 6000 10000 12000 14000 16000
Рисунок 1 - Несущая сила опоры Р [Н] в зависимости от частоты вращения вала п [об/мин] при условии всплытия
Находим на рисунке 1 пересечение зависимости и статической нагрузки на опору. Для данного варианта они равны 4000 об/мин для первой опоры и 13000 об/мин для второй опоры. Если нас устраивает частота всплытия, то переходим к определению жесткости опоры и рабочих зазоров. Если частота всплытия выше желаемой, то следует изменить диаметр или длину опор. При изменении монтажного зазора стоит учитывать условия сборки и изготовления деталей опор. Минимальный монтажный зазор не рекомендуется задавать меньше 20 мкм. Увеличение зазора свыше 200 мкм может приводить к нежелательным вибрационным нагрузкам, пониженному демпфированию опоры и снижению ресурса опор.
Для определения жесткости газового слоя в опоре необходимо, задав частоту вращения на интересующем режиме, изменяя эксцентриситет, получить зависимость несущей способности от него. Жесткость газового слоя опоры определяется отношением разности несущих способностей к разности эксцентриситетов. При увеличении частоты вращения жесткость газового слоя увеличивается. Определим жесткость опор на режиме 35000 об/мин и получим зависимость несущей способности от эксцентриситета.
Таблица 1
Несущая сила опора в зависимости от эксцентриситета
е, мкм к н Жесткость, Н/мкм
5 16 1.6
10 25 1,8
15 35 2
20 46 2,2
25 59 2,6
30 74 3
35 96 4,4
Как видно из таблицы 1 и рисунка 2, жесткость увеличивается с увеличением эксцен-
триситета более чем в 2 раза. Также видно, что на максимальном режиме обеспечивается более чем 2-х кратный запас по несущей способности опор, жесткость,
М/ткт
5 ■
4 5 4
з.5 ;
з
2 5 2 ; 1.5 1
0.5 0
10
15
20
25
30
35 40
есс. ткт
Рисунок 2 - Жесткость опоры в зависимости от эксцентриситета
В дальнейшем, используя значения жесткости, можно провести уточненный расчет критических частот роторной системы с учетом упругости опор.
В силу определенных ограничений, данная расчетная методика является поверочной и имеет ряд допущений. Помимо допущений об однородности, несжимаемости и изотропности среды в опоре, есть и допущения конструктивного характера. Предполагается, что форма лепестка в расчете носит сформировавшийся характер под воздействием упругих сил и давления смазочного слоя. Это допущение вполне применимо для лепестков без отдельных подкладных пружин. С их внедрением необходимо более точно определять форму лепестков в процессе работы. Одним из расчетных методов, позволяющих учесть этот эффект, является численное моделирование газодинамики опоры с учетом упругости лепестков. Подобные расчеты имеет смысл проводить для отработки новых конструкций, анализе особенностей конструкции из-за гораздо большего времени машинного расчета по сравнению с указанной выше методикой.
Разработанная методика инженерного расчета газодинамических опор позволяет, используя основные геометрические и режимные параметры установки, определить несущую способность опор, их жесткость и частоту вращения вала, при которой происходит всплытие вала, критические частоты системы в зависимости от жесткости опор и массы пакетов лепестков.
Данная методика апробирована на быстроходных лопаточных машинах с весом ротора от 100 г до 14 кг и рекомендована к применению в текущих проектах ОАО НПО «Наука». Анализ экспериментальных данных лепестковых газодинамических подшипников
С целью верификации расчетной модели упорного газодинамического подшипника по результатам зарубежных и отечественных исследований был выполнен обзор современных работ. Сопоставление результатов расчета с экспериментальными данными приведено в таблице 2. Отклонение расчетных значений от экспериментальных составило от 5 % до 20 %.
При этом основные характеристики газодинамических подшипников (радиальных и осевых) менялись в следующих диапазонах:
• радиальные подшипники газостатические и лепестковые газодинамическиес диаметром вала от 32 до 64 мм при частотах вращения от 50000 об/мин до 90000 об/мин обеспечивали несущую способность от 7 кг до 40 кг;
• осевые подшипники - газостатический размером dVMjdWAV =130 мм/ 170 мм выдерживал
Раздел 1. Наземные транспортные средства, энергетические установки и двигатели, осевую нагрузку 405-920 кг; осевой лепестковый подшипник - dwj¿/нар =180 мм /380 мм - соответственно 10,4 - 30,6 кг.
Таблица 2
Данные проверки аналитической методики и сравнения с экспериментальными
данными
i- Геометрия подшипника и режимные условия Аналитические результаты Численные и экспериментальные данные
Радиальный подшипник: r=2.4cm, L=5.4cm h=16.9-10та, Р,=10'Ра - 78.7М (£=0.335. у=10500грт! = 65.(е—0.5. у-4700грт) W„, = 84.3N (experiment) W(0, = 74.5N (experiment!
Радиальный подшипник: r=2 4cm. L=5.4cm, h~6.2510-вт. Pn=110sPa \«,м = 125.1Ы (е=0.335, у=4700грт| ЧЧт = 244ЛН ([=0.5, у=7400грт) Wl0, = 115.6N (experiment) W10, = 236.2N (experiment)
Радиальныи статический подшипник: г=1 бет, 1=4.8ст (Ami,5/. А,=0.75, d=0-1mm, £=0.2, Н=5 10'т. v=50000rpm, Р„=5-10ъРа, п„-12(2 rows х 6 outlets! \Л/Г5 = 157М - стат. компонент = 221М - динам, компонент = 371М W„ = 184N
Радиальныи статический подшипник: г=1.6ст. 1=2.4ст (А=0.8). Д,=0, d=0 1mm f=0 2, WW'm. v=50000rpm. Pc=S105Pa, п„=6 (1 row x 6 outtctsi \Л/Г! = 106Ы - стат. компонент (/V,, = Э6М - динам, компонент Ш,,, =202М Wrs = 58N
Радиальныи статический подшипник: r=3.2cm. 1=9.6cm fA=1.5) it,=0.75, d=0.2rnm, £=0 1. h=10-10-'m,, v=50000rpm, P„=5-10''Pa, n„-12(2 rows x 6 outlets) = 472М - стат. компонент (Л,, = 423Ы - динам, компонент =895 N Wrs = 324N
Радиальныи лепестковый подшипник: r=1.6cm, l=4.8cm (A=1.5). h=10 10-*m. ¿,=0.5, n,=4 = 105М (Р„=4 ?05Рэ. £=0.1, у=50000грт) = 22ВЫ {Рг=4-10-Ра. £=0.2, v=50000rpm) VI ^ = 403Ы (Ро=4-?05Рз. £=0.3, /=50000фш) \Л/Г, = 343М (Р0=6 10-Ра £=0.2. /=75000грт) VI „ = 375М |Рй=6№Рэ, £=0.2, \г=90000грт) Wrf= 96N W„ = 194N W.. = 416 N W , = 350N Wrl = 380N
Осевой статический подшипник: r..=13cm r„„,*17cm (B=2cm. t=11 8cm). h=121Q-cm. nd=4, Pc.=5 10-Pa VI,, = 4058N {<=0.4тт 6=0.4тт) VI,, = 5207М |(=?,4т*п, (1-1.4тт| Wf, = 5816N W„ - 9464N
Осевой лепестковый подшипник; г =1.8cm г .=3 Scm /г. =2.8cm. L.,=2cm), h-22 5 wem. £.=0.773. P =Ы0'-Рз = 94(4 (п_=6, у=30000грт) Wr, = (п„=6. 1'-5ООООгрт) = 7ЭМ (П^а. v=30000rpm) W„ = 21SN W. = 306N W,. " 104N
В источнике [5] сравниваются различные методики оценки несущей способности осевых ЛГП в зависимости от частоты вращения (рисунок 3).
1
ой
0 7 06
о 4
О 3 02 О 1
О
0 10 20 30 40 50 БО 70 80
п л 1000
Рисунок 3 - Зависимость экспериментальной относительной предельной несущей способности осевого ЛГП в зависимости от частоты вращения при различных
вариантах вычисления
Как следует из рисунка 3, в настоящее время имеются достаточно представительные методы расчета ЛГП. Однако последнее слово за экспериментом, определяющим настоящие ресурс газодинамических подшипников и технологию их изготовления.
Расчет влияния конструктивных факторов на виброустойчивость ротора на
газодинамических подшипниках
Расчеты выполнены для турбохолодильника разработки ОАО НПО «Наука» для режимов, указанных в таблице 3.
Таблица 3
Внешний фактор Характеристика внешнего фактора Максимальное значение
Синусоидальная вибрация Диапазон частот, Гц 5...10 10 300 300.. 2000
Амплитуда ускорения. м/с2 4.9 9 8
Амплитуда перемещения, мм 1,25
Удар многократный Пиковое ударное ускорение, м/с2 9,8
Длительность действия, мс 20
Удар одиночный Пиковое ударное ускорение, м/с2 147
Длительность действий, мс 15
Создана аналитическая модель опоры в программном комплексе ANSYS Mechanical, позволяющая проводить расчет критических частот с учетом особенностей данного типа опор с учетом внешних синусоидальных колебаний при жесткости пакета лепестков 200 кН/м и расчет траекторий центра вала для различных частот колебаний и внешних нагрузок (рисунок 4).
VALU
1.2ч 1 .8 . 6 . Ц .2 О .2 . 4 . в
--------i J
■ H у!
-
у'
1
-3.2 -1.6
-2 . 4
1. 6
3 . 2
(хАО-'-З) 5-3
- .8
2, i
TIME
Рисунок 4 - Траектория центра вала для частоты 100 Гц и нагрузки 0,5g
Современные применения газодинамических опор в конструкциях высокооборотных
лопаточных машин
1. Авиационные СКВ.
В США в течение 25 последних лет велись и ведутся работы по реализации газодинамических подшипников в агрегатах самолетов различного назначения.
В источнике [1] изложен обзор расчетных и экспериментальных работ по отработке лепестковых газодинамических подшипников турбомашин в СКВ на самолетах в течение последних 25 лет.
Из этих работ следует, что разработаны конструкции ЛТП для широкого спектра граж-
данских и военных самолетов.
Ведущая фирма США - разработчик и изготовитель подшипников и высокоскоростных турбомашин для СКВ Hamilton Sundstrand - реализовала свою продукцию для самолетов Boeing 777. Подшипники выдерживают 36000 пусков и остановов, что соответствует эксплуатации в течение 30 лет.
2. Микрогазотурбинные установки.
В микрогазотурбинных установках мощностью 100 кВт и менее применяются газодинамические подшипники.
Примерами являются разработки фирмы Capstone (США) и ЦИАМ им. Баранова (РФ). Если вопрос высокотемпературных антифрикционных покрытий в США решен, то в РФ находится в стадии разработок. Необходимая рабочая температура покрытия 400 - 500°С. В работе [3] приведены данные о покрытиях с коэффициентом трения 0,1, работоспособные при 500 пусках-остановах и максимальной температуре 810°С с нагрузкой 9,1 Н. Испытания покрытий были проведены при температуре от 370°С до 810°С.
3. Турбогенераторные установки и бытовые вентиляторы.
В работе [2] изложен опыт внедрения ЛТП на промышленных турбовентиляторах.
Бытовые вентиляторы обладают повышенным шумом, увеличивающимся в процессе износа шарикоподшипников и вследствие срывающихся с лопастей вихревых потоков. Интенсивность шума зависит от частоты вращения ротора. Так, при числе лопастей z = 5 и частоте вращения ротора п = 3000 об/мин = 50 об/с частота генерируемого звука составит f = z - п = 250 Гц, что находится в области высокой чувствительности человеческого уха.
Для радикального снижения шума вентиляторов предлагается существенно увеличить частоту вращения ротора электродвигателя и применить бесконтактные газодинамические подшипники.
Так как человеческое ухо слабо слышит звук с частотой выше 2 кГц, то при z = 8 и п = 15000 об/мин = 250 об/с воздушный шум вентилятора с частотой f = z -п = 2400 Гц превышает 2000 Гц.
Особенно эта задача актуальна для космонавтов в замкнутом пространстве.
Увеличение частоты вращения позволит также уменьшить радиальные размеры колеса вентилятора, и высокооборотный электродвигатель одной и той же мощности будет иметь существенно меньшие габариты и массу, чем низкооборотный.
Недостатком вентиляторов с газодинамическими опорами по сравнению с вентиляторами с опорами качения является большая сложность изготовления высокоточных деталей опор и, соответственно, повышенная стоимость. Однако, учитывая уникальность межпланетных проектов, повышенная стоимость при достижении новых качеств вентиляторов является оправданной.
Выводы
1. Проведенные расчетные исследования газодинамических подшипников дают возможность реализации подобной инженерной методики проектирования радиальных и упорных газодинамических подшипников в рамках проектных работ.
2. Для разработки газодинамических опор необходимо создание испытательных стендов для проверки их работоспособности при различных температурах (от 200°С до 450°С) с целью расширения областей применения подобных конструкций как в системах СКВ, так и микрогазотурбинных установках, вентиляторах, высокооборотных компрессорных и вентиляционных установках.
В этой связи МГТУ «МАМИ» подготовил обзор экспериментальных стендов для низких и высоких температур по материалам, опубликованным в Internet, которые могут быть использованы для проектных работ при создании стенда (стендов) по исследованию лепестковых газодинамических подшипников.
Несмотря на позитивную роль представленных численных экспериментов, как отмечено выше, значение прямых экспериментальных работ на испытательных стендах велико для успешного внедрения газодинамических подшипников для конкретных разработок ОАО
Раздел 1. Наземные транспортные средства, энергетические установки и двигатели. НПО «Наука».
3. С учетом зарубежного опыта применения газодинамических подшипников не только на пассажирских самолетах, но и на военных самолетах (F-14, F-16) следует начать подобные разработки агрегатов СКВ для боевых самолетов и вертолетов.
4. Перспективной работой по внедрению газодинамических подшипников является микрогазотурбинная установка мощностью 5 кВт для энергетики как альтернатива паротурбинной установке израильской фирмы «Ормат».
5. С учетом того факта, что высокотемпературное антифрикционное покрытие лепестков и вала с малыми коэффициентами трения уже работают в ряде зарубежных фирм, создание отечественного высокотемпературного антифрикционного покрытия с помощью ведущих химических институтов РАН - дело времени.
Литература
1. Agrawal. Foil air/gas bearing technology. An overview. ASME, 345E. New York, 1007, publication 97-GT-347
2. GT-2003-38606. Development of high-speed industrial turbo blowers with foil air bearing. ASME, Turbo Expo, 2003, USA
3. Low-friction wear-resistant coating for high-temperature foil bearings, report N.Y, 12205, USA
4. Технические справки и отчеты МГТУ «МАМИ» за 2010-2011 гг.
5. Ермилов Ю.И. Осевые лепестковые газодинамические подшипники. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, 2008г.
Анализ прочности рамы агрегата для перевозки длинномерных грузов при модификации геометрических параметров его элементов
Мишин П.П., к.т.н. доц. Осипов Н.Л., к.т.н. проф. Крамской H.A.
Университет машиностроения 8 (495) 223-05-23, доб. 1457, MishinPP(a¡yandex.ru, sopr ajvami.ru
Аннотация. В работе рассмотрена задача прочностного анализа рамы перспективного транспортного средства для транспортировки длинномерных грузов. Предложены меры по модификации конструкции рамы. С учетом предложенных вариантов усовершенствования построена математическая модель и определены значения напряжений и прогибов в раме агрегата для всех рассмотренных случаев.
Ключевые слова: транспортное средство, рама, математическая модель, модификация
Потребности промышленности в перевозке грузов неуклонно возрастают, в связи с этим повышение эффективности грузоперевозок является одной из главных задач на современном этапе развития страны. Так, с увеличением применения неделимого промышленного оборудования, позволяющего резко сократить себестоимость и сроки производства, повысился интерес к транспортировке наряду с обычными еще и длинномерных грузов. В свою очередь полная стоимость перевозимого груза включает в себя расходы на транспортировку вместе со стоимостью его изготовления, поэтому естественной необходимостью является сокращение издержек на доставку различных изделий.
Снижения затрат в этом случае можно добиться при проектировании транспортных средств, которые перевозят различные виды грузов, в том числе и специфических, по дорогам всех категорий. Особую важность представляет транспортировка грузов большой массы и габаритов, так как это наиболее затратный процесс и в материальном, и в техническом плане. В качестве таких грузов могут выступать ЛЭП, котельное оборудование, трансформаторы высокой мощности и т.п., а средствами доставки являются специальные транспортные средства, [1] (рисунок 1). При этом перевозка грузов может осуществляться как по дорогам общего, так и специального назначения с упрочненным покрытием.
Принцип, согласно которому под отдельные типы грузов требуется разрабатывать и из-
