Овчинников Илья Игоревич
Ovchinnikov Ilya Igorevich
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.
410054, Саратов, ул Политехническая, 77
Доцент/docent 05.23.17 Строительная механика
E-Mail: [email protected]
Овчинников Игорь Г еоргиевич
Ovchinnikov Igor Georgievich
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
614600, Пермь, ул. Королева 19.
Профессор/professor
05.23.17
E-Mail: [email protected]
Исследование влияния жидкометаллической среды на поведение толстостенного трубопровода. 1. Основные соотношения
Investigation of influence of the liquid metal environment on the behavior of the
thick-walled pipe. 1. basic relations
Аннотация: Приведены уравнения модели деформирования и разрушения материала, взаимодействующего с жидкими металлами в условиях сложного напряженного состояния. Получены разрешающие уравнения толстостенной трубы, обезуглероживающейся в жидком натрии.
The Abstract: The equations of deformation and damage for the material that interacts with liquid metals in a complex stress state are given. Resolving equations of thick-walled tube under de-carburization of liquid sodium were obtained.
Ключевые слова: Моделирование, ползучесть, накопление повреждений, жидкие металлы, долговечность, толстостенная труба.
Keywords: Modeling, creep, damage accumulation, liquid metals, durability, thick-walled
pipe.
***
Введение. В статьях [1,2] описана модель деформирования и разрушения одномерных конструктивных элементов, подвергающихся обезуглероживанию в жидком натрии, определены значения коэффициентов модели и исследовано поведение стержневого элемента круглого поперечного сечения, взаимодействующего с жидкометаллической средой (натрием).
При описании поведения материала с учетом влияния обезуглероживания полагалось, что полная деформация 8 складывается из упругой деформации и деформации ползучести р:
£ = S E + р, (1)
где Е- модуль упругости. Уравнения ползучести принимались в виде, описывающем все три стадии ползучести:
врежденности.
Влияние обезуглероживания на кинетику деформирования и разрушения учитывалось зависимостью модуля упругости материала Е(С) и коэффициентов уравнений (2) и (3) от концентрации углерода С в виде:
Здесь х(С) отношение предела длительной прочности для образцов с некоторой концентрацией С к пределу длительной прочности образцов с исходной (базовой) концентрацией
Для определения концентрации углерода С в точке конструкции используется уравнение диффузии, которое для случая осесимметричной задачи имеет вид:
где г - текущий радиус, Б - коэффициент диффузии углерода, учитывающий влияние уровня поврежденности материала на кинетику перемещения углерода следующим образом:
где Во - коэффициент диффузии углерода в неповрежденном материале, а, в - коэффициенты, учитывающие влияние поврежденности П на процесс диффузии, С0 - С характеризует потери концентрации углерода в точке элемента конструкции.
К уравнению (4) следует присоединить соответствующие начальные и граничные условия.
В работе [2] было исследовано поведение стержневого конструктивного элемента, находящегося в одномерном напряженном состоянии и взаимодействующего с жидкометаллической средой и показаны эффекты, к которым приводит учет влияния обезуглероживания, вызванного действием жидкометаллической среды.
Однако реальные конструкции обычно работают в условиях сложного напряженного состояния, поэтому представляет интерес исследовать влияние жидких металлов на поведение сложнонапряженных конструкций в условиях контакта с жидкими металлами
(2)
сп в оп
, П (0) = 0, П Цр) = 1;
С (1 -П) п+8
(3)
Здесь ^р - время до разрушения; А, а, к, В, п, 8, л - коэффициенты, П - параметр по-
Е(С) = Ьо + Ь] С
А = А С(С)-к, В = Во С(С)-п.
Со,
С(С) = 1 -у(Со - С1).
(4)
Б (П) = Во (1 + аПв) ,
1. Учет обезуглероживания при расчете конструкций, находящихся в условиях сложного неоднородного напряженного состояния
Для расчета элементов конструкций, находящихся в условиях ползучести при сложном неоднородном напряженном состоянии нужно обобщить уравнения (2) и (3) на случай сложного напряженного состояния, а также ввести гипотезу о том, что механические свойства в точке элемента конструкции с концентрацией углерода С такие же, как и в образце с однородной концентрацией С.
В случае сложного напряженного состояния, уравнения (2) и (3) принимают вид:
Ф./й = А'РГ(1^ир)к.Р(0) = 0, (5)
ЛП/ Л = В - <„/(1 - П)"+5, П(0) = 0, П(Г„) = 1. (6)
Здесь ри - интенсивность деформаций ползучести; ои - интенсивность напряжений; оэкв
- эквивалентное напряжение. Для приращений компонент тензора деформаций ползучести справедливы следующие уравнения:
Лр, О - 0,5 • (оу + О). Лр._
Л о Л ’
и
Лру = о у - 0,5 •(Ох + ^ Лр^
Л ои Л ,
(р = О - 0,5 (Ох +°у ) • ЛРи_
Л ои Л ,
ЛРху =3у Лри Лру^ = з_г^ ^
Л о. Лг ’ Л о. Л ’ Лг о Лг ’
и и и
где Рх, Ру, Рг, Рху, Рх1, Руг - компоненты деформаций ползучести Ох, Оу, Ог, Тху, Тхг, Туг - компоненты тензора напряжений.
В качестве эквивалентных напряжений оэкв для длительного статического нагружения и в условиях сложного напряженного состояния обычно используют критерии эквивалентных напряжений И.А.Биргера [3], А.Джонсона [4], В.П.Сдобырева [5], И.И.Трунина [4] и других [6,7].
Такой подход позволяет свести действие сложного напряженного состояния к действию одноосного растягивающего напряжения. Выбор конкретного вида эквивалентного напряжения обычно опирается на оценку разрушения при сложном напряженном состоянии и учитывает характер разрушения - вязкое, хрупкое, смешанное. Для элементов конструкций подвергающихся обезуглероживанию под воздействием жидкого металла характерно увеличение пластичности, поэтому в дальнейшем для них в качестве эквивалентного напряжения разумно использовать интенсивность напряжений, которая обычно применяется как критерий прочности в случае вязкого разрушения.
Трубчатые элементы конструкций являются основными конструктивными элементами теплообменного оборудования с жидкометаллическими теплоносителями. Условия эксплуа-
тации таких конструкций предполагают длительное совместное воздействие механических нагрузок, высокой температуры и жидкометаллической среды.
2. Моделирование поведения толстостенной трубы в условиях осесимметричной деформации, взаимодействующей с жидкометаллической средой
Рассмотрим толстостенную трубу с внутренним радиусом Яа; наружным радиусом Яь, находящуюся под действием внутреннего давления да и наружного давления дь . Жидкометаллическая среда находится снаружи трубы. Полагая, что труба отнесена к цилиндрической системе координат г, в, 2 запишем физические соотношения в приращениях, при этом будем считать, что приращения полных деформаций складываются из приращений упругих и температурных деформаций и деформаций ползучести
Аег = Аруг + Ар; +Арг ;
Ар0 = А£ + Ар +Ар0 ; (7)
Ар2 = Ару2 + Арт2 +Ар2 ;
Кру А£у А£у - -
1ЛЬг ч1-*^0?^ь 2 - соответственно приращения радиальной, окружной и осевой упругих деформаций, которые определяются следующими выражениями:
Л у 1 А У Л п А Ог-V• (Ов+О2)
Аруг = — • Аог--------Ао0---------Ао2--------г--------г9----— • АЕ;
г Е Е Е Е
А у 1 А п . V О&-У^ (Ог +О2) _
Ар9 = у АО® - Е' г - Е АО>-------------------9-------Ег"----- •АЕ; (8)
А у 1 А V . V . О2-п^ (Ог +О&)
ар = — • Ао2----------Ао2---------Ао0--------2------1-2г----— • АЕ;
2 Е 2 Е 2 Е Е2
где Ог О ,О2 - соответствующие напряжения, V - коэффициент Пуассона, Е = Е(С,
Т) - модуль упругости, зависящий от концентрации углерода и температуры;
Артг , Ар, Ар - соответственно приращения температурных деформаций, причем:
Ар = Ар = Ар = Т • Аа + а • АТ (9)
Дрг, Др0, Др, - соответственно приращения радиальной, окружной и осевой деформаций ползучести, определяемые выражениями:
. Ог - 0,5 .(а0 + а,)
Др =_^---------^.О--------^ ,Дри .
а,
Ар -°в- 0,5'(^ ) Ар .
Др0 ---------------------------Дри ; (10)
. аг — 0,5 (аг + а0) .
Др -_^-^ . Дри ;
аи
Приращения интенсивности деформаций ползучести Ари — р(^) — р(^;-1) за шаг
времени определяются из кинетических уравнений ползучести (5) и накопле-
ния повреждений (6). Записывая физические соотношения (7) с учетом (8), (9), (10), имеем:
а 1 а V . V а °г _у. (^0+^г )Аг7
Де — ■ Даг----------Да0----Да, —г----Ч0------— ДЕ +
ГЕ Е Е
, аг — 0,5. (а0 + а,)
а
Е2 '
+Т Т Д а + а Д
—а0 — v•(аr + а2)
Е2
+Т Т Д а + а Д
а _V•(Or +О0 )
Е2
и
Де0 —.Да0 _—.Даг —— Да, ———' у\г 2!ДЕ +
0 Е Е Е
+ а0— 0,5.(аг + а,) ^
а 1
Де,!- Да, — — ■ До, — — Даа—-■— '-/■-»' ДЕ +
+ а, — 0,5-(аг + °в). Др^ + т. Да+а-ДТ. (11)
(°и
Полагая, что е, — 0 или Де2 — 0 получим из (11):
Да, - — ■ (Да, +Да0) +°г ~У(-°Г +°0)ДЕ—Е(а, — 0,5.(а, +а0))Дри —
Е аи
— Е. (Т. Да + аДТ). (12)
Подставляя теперь (12) в первые два выражения из (11), имеем:
1 V V2 V2
Дег - — ■ Даг-----Да0--------Да,-------Да0 —
г Е г Е Е г Е
V V
——^-(а, —v(аr +а0 ))•ДЕ+—(а,— 0,5 • (а +а0 ))Дри +
Е2 а.
и
+^ (Т. Да + аДТ) — а±а). ДЕ + а — 0,5'<ав + а--). Дри +
Е2 аи
+ Т. Да + аДТ (13)
1 V V2 V2 V
Де0 —ТТДа0 —-^ Даг —-^ Даг —-^.Да0 —-^ (а- — 0,5 (аг +а0 ))ДЕ +
Е Е Е Е Е
V
+ — (а, — 0,5. (а, +а0)). Дри +v• (Т. Да + аДТ) —
аи
-а0-V^(о г + а,). ДЕ +а0— 05(аг + а,). Др + Т. Да+а.ДТ (14)
Е аи Ги
Уравнения равновесия в приращениях в данном случае имеет вид:
йДаг Даг — Да0 п
+-----г------0 — 0 (15)
аг г
Откуда получим выражение для Да0 :
л л аДаг
Да0—Даг + Г ~ . (16)
аг
Подставляя выражения (13) в уравнения неразрывности деформаций, которое в приращениях записывается так:
аДе& Дег — Де0
а,
(17)
и принимая во внимание (16), после некоторых преобразований получим следующее дифференциальное уравнение:
а +р(г). +®(,).Да,—р (г), (18)
где обозначено
„м 3 1 аЕ
р(г)—(19>
^(r) — ^-----------------------------------------------1-Г •(*-V — 2 V2). ^ , (20)
е.,.(1—V ) а,
Е (г) — Е1(г). ДЕ + Е2(г ). ДРи + Е3(г). ДТ + Е4(г). Да + аДЕ аДРи аДТ аДе
+ Е5(г). -~Г + Е6(г). -Г- + Е7(г). ~Г + Г8(г).—^~, (21)
аг аг аг аг
г
Здесь
() — ( 1 2 V ёЕ) ( 1 2•(v — 1) ёЕ л
Е. (V — 1). г2 Е 2(1 — V2). г йг г Е. (1 —V). г2 Е 2(1 — V2). г йг )
Е. (у2 — 1). г а, Е .(1 + у ). г Ф
3 Е Е аи
РЛг)—(:гдУ07 у{аг ~а0)+<а^(v-1). г уаг+
+ ( Е(2 — V)2 ),ав + ( E^<2у-» ).а, +
2.(1 — V ) аи -г аг 2.(1 — V ). аи -г аг
. Е. (1 — 2 V) <аа,
+(^г~п—^^' ~г~, (22)
2.(1 —у) аи'Г аг
Е аа Е аТ
Е3(г) —------------, Р.(г) —--------------,
(V—1). г а, (V—1) а,
р (,) — v•аr + (V — 1).а0 р — (1 + у)а +(у — 2).°0+(1 — 2у) а, Е 5 Е. (V — 1)., ’ 6 (1—V2). аи■, ,
р7(,) — ^ , р8(,)— Т Е
(V — 1). , (V — 1). ,
Граничные условия для уравнения (18) имеют вид:
, — К, Да, — 0; , — Яь, Да — 0. (23)
Уравнение (18) с граничными условиями (23) является основным разрешающим уравнением, описывающим деформирование и разрушение толстостенной трубы, взаимодействующей с жидкометаллической средой на шаге по времени . Для получения полной системы разрешающих уравнений к уравнению (18) с граничными условиями (23) следует присоединить уравнения (5) и (6), описывающие кинетику процессов ползучести и накопления повреждений, уравнение диффузии углерода (4), закон распределения температуры по толщине трубы (или уравнение теплопроводности) и зависимости Е — Е(С, Т),
а — а(С, Т) и зависимости коэффициентов выражений (5) и (6) от С и Т. К каждой группе уравнений следует добавить соответствующие граничные и (или) начальные условия.
Вывод. Получена система разрешающих уравнений, описывающих кинетику ползучести и накопления повреждений материала в условиях сложного напряженного состояния. С использованием этих уравнений получены уравнения деформирования и разрушений толстостенной трубы, подвергающейся обезуглероживанию вследствие контакта с жидким металлом.
ЛИТЕРАТУРА
1. Овчинников И.И. Построение и идентификация модели деформирования и разрушения металлов, взаимодействующих с жидкометаллической средой // Интернет-журнал «Науковедение» 2012, № 3, с. 1- 11.
2. Овчинников И.И. Моделирование поведения стержневого элемента, взаимодействующего с жидкометаллической средой// Интернет-журнал «Науковедение» 2012, № 3, с. 111.
3. Термопрочность деталей машин / Под ред. И.А.Биргера и Б.Ф.Шорра. - М.: Машиностроение, 1975. - 455 с.
4. Писаренко Г.С, Лебедев А. А. Деформирование и прочность материалов при сложном
напряженном состоянии. - Киев: Наукова
думка, 1976. - 415 с.
5. Сдобырев В.П. Критерий длительной прочности для некоторых жаропрочных сплавов при сложном напряженном состоянии // Изв.
АН СССР. Механика и машиностроение. - 1959. - № 6. - с.93-99.
6. Кац Ш.Н. Исследование длительной прочности углеродистых труб// Теплоэнергетика. - 1955. - № 11. - с. 37-40. .
7. Стасенко И.В. Установившаяся ползучесть толстостенной трубы // Изв. вузов: Машиностроение. - 1974. - № 2. - с. 14-17.
8. Овчинников И.И., Овчинников И.Г. Исследование влияния жидкометаллической среды на поведение толстостенного трубопровода. 1 . Основные соотношения// Интернет-журнал «Науковедение» 2012, № 4.
9. Калиткин Н.Н. Численные методы. - М.: Наука, 1978. - 512 с.
10. На Ц. Вычислительные методы решения прикладных граничных задач: Пер. с англ.
- М.: Мир, 1982. - 296 с.
11. Коздоба Л. А. Методы решения нелинейных задач теплопроводности. - М.: Наука, 1975. - 227 с.
12. Коренев В.Г. Задачи теории теплопроводности и термоупругости. - М.: Наука, 1980.
- 400 с.
13. Лыков Д.З. Теория теплопроводности. - М.: Высшая школа, 1967. - 595 с.
14. Коздоба Л.А., Круковский П.Г. Методы решения обратных задач
теплопереноса. - Киев: Наукова думка, 1982. - 360 с.
15. Степанов Р.Д., Шленский О.Ф. Расчет на прочность конструкций из пластмасс, работающих в жидких средах. - М.: Машиностроение, 1981. - 136 с.
16. Овчинников И.Г., Салихов А.Ю. Нелинейный анализ толстостенного цилиндра методом последовательных возмущений параметров // Строительная механика и расчет сооружений, 1992, № 1
17. Овчинников И.Г., Хвалько Т. А. Работоспособность конструкций в условиях высокотемпературной водородной коррозии. Изд-во СГТУ. Саратов, 2003. 176 с.
Данная работа выполнена в рамках работы над грантом РФФИ № 12-01-31130 Мол а «Нелинейные модели деформирования и методы определения долговечности элементов конструкций, взаимодействующих с агрессивными средами и полями».