CC BY
2
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
Том 34, № 4. 2024
ТЕХНОЛОГИИ, МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ / TECHNOLOGIES, MACHINERY AND EQUIPMENT
И)
Check for updates
https://doi.org/10.15507/2658-4123.034.202404.530-548
EDN: https://elibrary.ru/awrotp
УДК 631.4:33:351.755
ISSN Print 2658-4123
ISSN Online 2658-6525 http://vestnik.mrsu.ru
Оригинальная статья / Original article
Исследование твердости почвы в условиях личных подсобных и индивидуальных хозяйств населения
А. С. Уланов, В. Ф. Купряшкин °, Н. И. Наумкин,
Д. А. Наумкин
Национальный исследовательский
Мордовский государственный университет
(г. Саранск, Российская Федерация)
Аннотация
Введение. Овощеводство является одной из важнейших отраслей сельскохозяйственного производства. Оно осуществляется как на сельскохозяйственных предприятиях, так и сельскохозяйственных личных подсобных и других индивидуальных хозяйствах населения. Возделывание овощных культур в условиях личных подсобных хозяйств всегда сопряжено с обработкой почвы: вспашкой, культивацией, фрезерованием и т. д. Для осуществления разных видов обработки почвы активно используются средства малой механизации, в частности мотоблоки, опыт эксплуатации которых, наряду с исследованиями в области эффективности их функционирования, позволяет определить ряд способов для повышения качества обработки почвы. Анализ способов повышения эффективности функционирования мотоблоков выявил, что на показатель производительности существенное влияние оказывают конкретные почвенные условия работы агрегатов, а именно твердость обрабатываемой почвы.
Цель исследования. Определение твердости среднесуглинистой серой лесной почвы на различных почвенных горизонтах, характерных для выращивания основных плодово-овощных культур в условиях личных подсобных и индивидуальных хозяйств населения.
Материалы и методы. Твердость почвы измеряется твердомерами различных типов действия: ударными, статически нагруженными и принудительно вдавливающими в почву деформатор (конус, цилиндр, шар). В ходе исследования был проведен анализ приборов и устройств для измерения твердости почвы. Схема определения твердости почвы включала в себя измерения после уборки овощных культур: картофеля, выкопанного при помощи мотоблока с пассивным картофелевыкапывателем; картофеля, выкопанного при помощи ручного инструмента (лопаты); свеклы кормовой;
© Уланов А. С., Купряшкин В. Ф., Наумкин Н. И., Наумкин Д. А., 2024 1(5) © I Контент доступен по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 License.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.
530
Vol. 34, no. 4. 2024
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
тыквы столовой; репчатого лука. Твердость почвы определяли с помощью твердомера (пенетрометра) фирмы Wile Soil.
Результаты исследования. Использование твердомеров в условиях личных подсобных и индивидуальных хозяйств населения затруднено из-за дороговизны, а также из-за того, что такие приборы в основной своей массе являются специализированной лабораторной техникой, требующей определенных навыков при использовании. Определение твердости почвы земельных участков населения в послеуборочный период является актуальной задачей, так как влияет на функционирование мотоблоков, а именно - позволяет операторам проводить обработку почвы на максимально эффективных режимах, повышая тем самым производительность почвообрабатывающего агрегата.
Обсуждение и заключение. На основании анализа результатов экспериментальных исследований получены уравнения регрессии, позволяющие определить значение твердости среднесуглинистой серой лесной почвы (на глубине до 20 см) после уборки сельскохозяйственных культур, наиболее распространенных для выращивания в условиях личных подсобных хозяйств у населения Республики Мордовия.
Ключевые слова: овощеводство, механическая обработка почвы, мотоблок, твердость почвы, твердомер, глубина обработки, уравнения регрессии
Конфликт интересов: авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Для цитирования: Исследование твердости почвы в условиях личных подсобных и индивидуальных хозяйств населения / А. С. Уланов [и др.] // Инженерные технологии и системы. 2024. Т. 34, № 4. С. 530-548. https://doi.org/10.15507/2658-4123.034.202404.530-548
Investigating the Soil Hardness on Personal Subsidiary and Individual Peasant Farms
A. S. Ulanov, V. F. Kupryashkin °, N. I. Naumkin,
D. A. Naumkin
National Research Mordovia State University
(Saransk, Russian Federation)
Abstract
Introduction. Vegetable growing is one of the most important branches of agricultural production. Production of vegetables is carried out in both agricultural enterprises and on personal subsidiary and individual peasant farms. Growing vegetable crops on personal subsidiary and individual peasant farms involves tillage: plowing, cultivation, milling, etc. For tillage, there are actively used small tools, in particular tillers. The experience of their use and the research on the effectiveness of their functioning allow identifying ways to improve tillage quality.
Aim of the Study. The study is aimed at identifying the hardness of medium-loamy gray forest soil on different soil horizons typical for growing fruits and vegetables in personal subsidiary and individual peasant farms.
Materials and Methods. To measure the soil hardness, there are used different types of penetrometers: percussion, statically loaded and forcibly pressing a deformer (cone, cylinder, and ball) into the soil. In the study, instruments and devices for measuring the soil hardness were analyzed. The scheme of the soil hardness analysis included measurements
Technologies, machinery and equipment
531
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ Том 34, № 4. 2024
after harvesting the following crops: potatoes dug using a motor cultivator with a passive potato digger, potatoes dug with a hand tool (shovel), fodder beets, squashes, and common onions. The soil hardness was measured using a hardness tester (penetrometer) manufactured by Wile Soil.
Results. The use of hardness testers in personal subsidiary and individual peasant farms is difficult due to their high cost and to the fact that the most part of these devices are specialized laboratory equipment, which require specific skills when used. Analyzing the soil hardness on personal subsidiary and individual peasant farms in the post-harvest period is a relevant task for optimal functioning of tillers, namely, it will allow operators to use the most efficient modes for tillage that will increase the tillage unit performance.
Discussion and Conclusions. Based on the analysis of the results of the experimental studies, there have been obtained the regression equations that allow determining the value of the hardness of medium-loamy gray forest soil from a depth (up to 20 cm) in the period after harvesting crops, which are the most common for growing in personal subsidiary and individual peasant farms of the Republic of Mordovia.
Keywords: vegetable growing, mechanical tillage, motor cultivator, soil hardness, hardness tester, processing depth, regression equations
Conflict of interest: The authors declare no conflict of interest.
For citation: Ulanov A.S., Kupryashkin V.F., Naumkin N.I., Naumkin D.A. Identifying the Soil Hardness on Personal Subsidiary and Individual Peasant Farms. Engineering Technologies and Systems. 2024;34(4):530-548. https://doi.org/10.15507/2658-4123.034.202404.530-548
Введение. Овощеводство - одна из важных отраслей сельскохозяйственного производства. В летне-осенний период оно удовлетворяет потребности населения в свежей овощной продукции, а правильное хранение и возможность консервации обеспечивают круглогодичную возможность употребления ее в пищу [1]. Овощеводство является одной из отраслей сельского хозяйства, в которой в последние годы наблюдался рост валовых сборов продукции1. Производство овощей осуществляется как на сельскохозяйственных предприятиях, так и сельскохозяйственных личных подсобных угодьях и других индивидуальных хозяйствах населения [2]. В настоящее время на индивидуальные хозяйства населения приходится почти 80 % всей выращиваемой овощной продукции Республики Мордовия. Согласно статистике на 2021 г. площадь сельскохозяйственных земель личных подсобных хозяйств жителей Мордовии составляет 158,8 тыс. га, из которых 30,4 тыс. приходится на пашню. Из 30,4 тыс. га 27,7 тыс. используются для выращивания плодово-овощных культур: 12,7 тыс. га (45,8 %) заняты картофелем; 8,9 тыс. га (32,2 %) - кормовыми культурами (свекла, кукуруза, подсолнечник и др.); 0,36 тыс. га (1,3 %) - тыквой столовой; 0,3 тыс. га (1,1 %) - репчатым луком; 0,22 тыс. га (0,8 %) - томатами; 0,19 тыс. га (0,7 %) - капустой; 0,17 тыс. га (0,6 %) - морковью2 [3; 4].
1 Технологии овощеводства : учебное пособие / М. И. Машенков [и др.]. Оренбург : Оренбургский ГАУ, 2020. 478 с. URL: https://e.lanbook.ru/book/172659 (дата обращения: 10.01.2024).
2 Основные итоги сельскохозяйственной микропереписи 2021 года. Статистический сборник [Электронный ресурс]. URL: https://rosstat.gov.ru/storage/mediabank/Census_agr_2021.pdf (дата обращения: 10.01.2024); Купряшкин В. Ф., Уланов А. С. Эффективное использование почвообрабатывающих агрегатов на базе мотоблоков : моногр. Саранск, 2021. 160 с.
532 Технологии, машины и оборудование
Vol. 34, no. 4. 2024
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
Выращивание плодово-овощных культур хозяйствами населения тесным образом связано с проведением механической обработки почвы: вспашкой, фрезерованием, культивацией, боронованием, окучиванием и др. Для ее осуществления активно используются средства малой механизации, в том числе и мотоблоки. По своему функционалу мотоблоки занимают место между мотокультиваторами и минитракторами. Выбор класса мотоблока осуществляется согласно условной классификации, составленной на основе рекомендаций пользователей и производителей, учитывающей мощность двигателя, массу агрегата, глубину обработки почвы3.
Большой опыт эксплуатации мотоблоков [4; 5], агрегатируемых с различными тяговыми и тягово-приводными сменными адаптерами (почвенные фрезы, лемешно-отвальный плуг, культиватор и др.) [6], а также исследования в области эффективности функционирования позволяют определить ряд способов для совершенствования обработки почвы:
- выбор рациональной поступательной скорости движения мотоблока;
- выбор подачи на рабочий орган (нож фрезы или лопасть ротационного плуга) за счет регулирования угловой скорости ротора;
- обеспечение постоянного угла резания рабочего органа сменного адаптера;
- выбор рациональной конструкции сменных адаптеров;
- увеличение ширины захвата фрезбарабанов;
- обработка почвы в два следа на различных глубинах;
- проведение комбинированной обработки почвы.
Представленные способы совершенствования обработки почвы во многом зависят от характера взаимодействия рабочих элементов почвообрабатывающих агрегатов с ней. Важной задачей следует считать определение конкретных значений основных физико-механических свойств почвы, в частности ее твердости, поэтому исследования, направленные на нахождение показателя твердости почвы на различных глубинах почвенного горизонта, являются актуальными и заслуживающими внимания.
Обзор литературы. Поступательная скорость движения мотоблока и величина подачи на рабочий орган обеспечиваются выбором необходимой передачи механической коробки переключения передач. Такие устройства могут иметь от двух до восьми передач переднего хода и двух передач заднего хода, что расширяет скоростной диапазон функционирования, приспосабливая машину к некоторым конкретным условиям работы4. Однако коробка переключения передач значительно увеличивает цену мотоблоков, поэтому с целью снижения себестоимости и трудоемкости изготовления производители исключают их, используя ременно-зубчатоцепные и ременно-цепные трансмиссии и передачи, тем самым ограничивая выбор
3 Купряшкин В. Ф., Уланов А. С. Эффективное использование почвообрабатывающих агрегатов на базе мотоблоков.
4 Гуреев И. И. Перспективная машина для фрезерной обработки почвы // Адаптивно-ландшафтные системы земледелия - основа оптимизации агроландшафтов : сб. докл. Всерос. науч.-практ. конф. (14 - 16 сентября 2016 г., г. Курск). Курск, 2016. С. 84-88. EDN: WLEKSJ
Technologies, machinery and equipment 533
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ Том 34, № 4. 2024
наиболее рациональных скоростных режимов функционирования почвообрабатывающих агрегатов, снижая их эффективность5.
Для устранения этого недостатка сельскохозяйственным отечественным и зарубежным машиностроением разработаны и реализованы мотоблоки с бесступенчатым регулированием скорости движения. Например, агрегаты фирмы Caiman (Франция)6 оснащены трансмиссией, которая имеет высокий показатель надежности и КПД, в результате чего варьирование скоростных показателей в некотором диапазоне может осуществляться за счет изменения числа оборотов двигателя с сохранением его ресурса и без преждевременного выхода из строя. Также мотоблоки, в конструкции трансмиссий которых интегрирован клиноременный вариатор с механизмом ручного управления [7], позволяющий обеспечивать бесступенчатое регулирование скоростных режимов функционирования в зависимости от конкретных почвенных условий [8].
Движение рабочего органа (ножа) в обычном фрезерном барабане происходит с изменением угла резания, это приводит к дополнительному смятию почвы и увеличению сопротивления резания, что в свою очередь сказывается отрицательно на энергоемкости технологического процесса обработки почвы.
С целью устранения этой проблемы были проведены исследования в области обеспечения постоянного угла резания. Они показали, что в процессе отрезания почвенной стружки ножи разработанной конструкции фрезерного барабана имеют постоянный угол резания и неизменную оптимальную траекторию движения. При работе такой конструкции наблюдается минимальное сопротивление почвы о нож [9].
Рациональная конструкция сменных адаптеров, в частности фрезбарабанов, определяется наиболее оптимальным взаимным размещением ножей. Существуют два особо эффективных варианта: расположение ножей по замкнутой спирали, расположение по встречным спиралям [10].
Увеличение ширины захвата фрезбарабанов осуществляется установкой дополнительных секций с ножами. Такой способ достаточно распространен, однако увеличение нагрузок в приводе оставляет вопросы и требует исследования в области методов их снижения, например, рассмотрения подхода к оптимальному расположению ножей на увеличенном фрезбарабане [11].
Способ обработки почвы в два следа требует повышенных энергетических затрат, он используется при работе на тяжелых переуплотненных почвах.
Разработка комбинированных агрегатов, способных за один технологический проход выполнить комплекс агротехнических операций, позволит исключить многократные проходы мотоблока, приводящие к переуплотнению верхнего слоя почвы [12].
5 Синицкая Ю. С., Синицкий С. А., Лукманов Р. Р. Анализ схем механизмов привода трансмиссии средств малой механизации // Современное состояние и перспективы развития технической базы агропромышленного комплекса : науч. тр. Междунар. науч.-практ. конф., посвященной памяти д.т.н., проф. Мудрова П. Г. (28 - 29 октября 2021 г., г. Казань). Казань, 2021. С. 194-198. EDN: AWFFGO
6 Мотоблок бензиновый CAIMAN Vario 70C TWK+ [Электронный ресурс]. URL: https://clck. ru/3ETebK (дата обращения: 06.01.2024).
534
Технологии, машины и оборудование
Vol. 34, no. 4. 2024
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
Анализ способов повышения эффективности функционирования мотоблоков выявил, что на показатель качества существенное влияние оказывают физикомеханические свойства почвы, а именно ее твердость [13].
Р и с. 1. Твердомер Ревякина
1 - штанга направляющая; 2 - штанга телескопическая; 3 - деформатор; 4 - пружина;
5 - планка для бумаги; 6 - устройство записывающее; 7 - рукоятка; 8 - основание; 9 - диаграмма F i g. 1. Revyakin hardness tester
1 - guide rod; 2 - telescopic rod; 3 - deformer; 4 - spring; 5 - paper bar; 6 - recording device;
7 - handle; 8 - base; 9 - diagram
Источник: составлено авторами.
Source: compiled by the authors.
Твердость почвы (p) - способность сопротивляться внедрению в нее под давлением какого-либо деформатора7. Твердость почвы измеряют твердомерами8. Рассмотрим наиболее распространенные и применимые в сельском хозяйстве средства определения твердости почвы.
Твердомер Ревякина (рис. 1) оснащен записывающим устройством, регистрирующим степень сжатия пружины, которая зависит от характера сопротивления почвы. Диапазон глубины измерения находится в пределах от 0 до 30 см.
Учеными Всероссийского научно-исследовательского агролесомелиоративного института (ВНИАЛМИ, г. Волгоград) разработано устройство [14] для измерения твердости почвы на различной глубине (рис. 2).
7 Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин : учебник для вузов по специальности «С.-х. машины» / под ред. Е. С. Босого. М. : Машиностроение, 1977. 568 с.
8 Бричков С. В., Хорев П. Н. Методика проведения исследований твердости почвы при обработке почвы // Вклад молодых ученых в инновационное развитие АПК России : сб. статей Всерос. науч.-практ. конф. молодых ученых. (25 - 26 октября 2018 г., г. Пенза). Пенза : Пенз. гос. агр. ун-т, 2018. Т. I. С. 216-218. EDN: YRREUH
Technologies, machinery and equipment 535
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ Том 34, № 4. 2024
Р и с. 2. Устройство для определения твердости почвы
1 - рабочий шток; 2 - основание; 3 - направляющие штанги; 4 - наконечник; 5 - пружина;
6 - нажимная планка с рукоятками; 7 - переходная муфта; 8 - опорная рамка; 9 - винт;
10 - нажимной шток; 11 - промежуточный шток
F i g. 2. Device for analyzing soil hardness
1 - working rod; 2 - base; 3 - guide rods; 4 - tip, 5 - spring; 6 - pressure plate with handles;
7 - adapter coupling; 8 - support frame; 9 - screw; 10 - pressure rod; 11 - intermediate rod
Источник: составлено авторами статьи по материалам [14].
Source: compiled by the authors of the article based on the materials [14].
На определение твердости почвы на глубине свыше 30 см твердомером Ревякина, представленного выше, затрачивается 40-60 мин. Такие затраты времени обусловлены проведением послойного снятия почвы, так как твердомер Ревякина ограничен диапазоном функционирования по глубине. Применение же данного устройства значительно снижает (в 10 раз) время проведения экспериментальных исследований, которое теперь составит от 3 до 5 мин. Такой эффект достигается за счет отказа от послойного снятия почвы и применения в конструкции твердомера наборных промежуточных штоков.
Твердомер конструкции ВИСХОМа (рис. 3) позволяет получить данные о твердости почвы на разных глубинах, но является довольно сложным по устройству и в обращении.
536
Технологии, машины и оборудование
Vol. 34, no. 4. 2024
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
Р и с. 3. Твердомер ВИСХОМ
1 - стойка, закрепленная на опорной плите; 2 - подвижная каретка; 3 - самопишущее устройство; 4 - лентопротяжный механизм; 5 - шток со сменным плунжером
F i g. 3. The VISKHOM hardness tester
1 - tine fixed to the base plate; 2 - movable carriage; 3 - self-recording unit;
4 - film advance mechanism; 5 - rod with a changeable plunger
Источник: составлено авторами статьи по материалам [15].
Source: compiled by the authors of the article based on the materials [15].
Помимо вышеуказанных устройств и приборов существует множество других конструктивных решений, позволяющих определить твердость почвы. К ним относятся твердомеры Горячкина, Качинского, Далина и др.9 [15].
Однако, проанализировав все многообразие конструкций, нами были выявлены некоторые недостатки их использования, например, малый диапазон глубин измерений (до 0,3 м) и сложность компоновки устройств.
Материалы и методы. Для решения указанных проблем широкое применение получили приборы [16], действие которых основано на внедрении в почву металлического наконечника с различной площадью основания. К таким относятся твердомеры (пенетрометры) фирмы Wile Soil (рис. 4).
9 Сабликов М. В. Сельскохозяйственные машины. Ч. 2. Основы теории и технологического расчета. М. : Колос, 1968. 295 с.
Technologies, machinery and equipment 537
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
Том 34, № 4. 2024
Эксплуатация твердомера заключается в его установке наконечником вниз строго перпендикулярно поверхности почвы. Щуп твердомера необходимо вводить в почву медленно, без рывков, надавливая на обе ручки с одинаковым усилием [17].
Твердомер укомплектовывается наконечниками диаметром 1,27 см (для проведения измерений на тяжелых почвах) и 1,91 см (для почв легкого и среднего характера сложения).
Р и с. 4. Твердомер Wile Soil
F i g. 4. Hardness Tester Wile Soil
Источник: фотографии для рисунков 4, 5 сделаны А. С. Улановым при проведении исследований твердости почвы (Республика Мордовия, п. Ромоданово, 10 сентября 2023 г.).
Source: the photos 4, 5 are taken during soil hardness studies by A. S. Ulanov in Republic of Mordovia, Romodanovo village, September 10, 2023.
Единицей измерения на индикаторе прибора является фунт на квадратный дюйм (Psi). Однако использование единиц измерения твердости почвы в МПа позволяет сравнивать полученные данные с результатами других исследований, проводимых в разных лабораториях или в рамках полевых экспериментов, а также обеспечивает более точные и надежные показатели замеров, чем применение фунта на квадратный дюйм в качестве единицы измерения. Для перевода измерений твердости почвы из Psi в МПа используем формулу10:
p = ПТ • 0,0069,
где p - твердость почвы в МПа; ПТ - показания твердомера.
Исходя из показаний твердости почвы, определяем характер ее сложения и даем оценку на соответствие одной из степеней: легкой, средней или твердой. Классификацию почв по твердости и характеру составили по Н. А. Качинскому11 и свели в таблицу 1.
10 Соотношения единиц давлений [Электронный ресурс]. URL: https://clck.ru/3DNRmb (дата обращения: 12.01.2024).
11 Медведев В. В. Твердость почв. Харьков : Городская типография, 2009. 152 с.
538 Технологии, машины и оборудование
Vol. 34, no. 4. 2024_____ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS '
Т а б л и ц а 1 T a b l e 1 Классификация почв по характеру сложения и твердости Classification of soils according to the soil consistency and hardness
Характер сложения / Consistency Твердость, МПа / Hardness, MPa Оценка степени твердости почвы / Assessment of soil hardness degree
Рыхлое / Friable Рыхловатое / Rather friable Плотное / Firm Очень плотное / Very firm от 0 до 1,35 / from 0 to 1.35 от 1,35 до 1,50 / from 1.35 to 1.50 от 1,50 до 1,80 / from 1.50 to 1.80 от 1,80 до 2,75 / from 1.80 to 2.75 Легкая / Light Средняя / Middle Средняя / Middle Твердая / Hard
Анализ приборов и устройств показал многообразие конструкций для определения твердости почвы. В условиях личных подсобных и индивидуальных хозяйств владельцы мотоблоков не имеют приборную базу для определения твердости почвы, на основании которой происходит выбор режимов работы или сменных рабочих адаптеров для осуществления обработки почвы. Такие приборы, как правило, дороги. Чаще всего они относятся к специализированной лабораторной технике, требующей определенных навыков при использовании.
Определение твердости почвы земельных участков населения в послеуборочный период влияет на функционирование средств малой механизации (в том числе и мотоблоков), позволяет операторам проводить обработку почвы на максимально эффективных режимах, повышает производительность почвообрабатывающего агрегата, поэтому является актуальной задачей овощеводства.
Определение твердости почвы проводилось на среднесуглинистой серой лесной почве [18], время проведения экспериментов - осень 2022 и 2023 гг. Место проведения исследований - приусадебный участок, расположенный в п. Ромоданово Ромодановского района Республики Мордовия (рис. 5). На твердость почвы также оказывает влияние показатель ее влажности, поэтому в процессе исследования контролировалась ее величина: влажность почвы при исследованиях 2022 г. составила 19,1 %, 2023 г. - 19,6 %.
Р и с. 5. Определение твердости почвы на участке посадки картофеля
F i g. 5. Measuring soil hardness at the potato planting site
Technologies, machinery and equipment
539
У ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
Том 34, № 4. 2024
Для измерения влажности почвы использовали метод горячей сушки почвенных проб с их взвешиванием до и после. На основе полученных результатов производился расчет влажности по формуле [19]:
w=
m - тс mc
100 %,
где тВ - масса влажной почвенной пробы, кг; тС - масса сухой почвенной пробы, кг.
Схема опыта включала в себя определение твердости почвы после уборки следующих сельскохозяйственных культур: 1) картофеля, выкопанного при помощи мотоблока с пассивным картофелевыкапывателем12; 2) картофеля, выкопанного при помощи ручного инструмента (лопаты); 3) свеклы кормовой; 4) тыквы столовой; 5) репчатого лука.
Измерения проводили на глубинах h = 5, 10, 15 и 20 см в пятикратной повторности, затем выбиралось среднее значение. Точки замера размещали на одной линии, шаг между точками составлял 1 м [20; 21].
Результаты исследования. В таблице 2 сведены результаты исследований твердости почвы. Учитывая, что влажность во время проведения опыта в 2022 г. составляла 19,1 %, а в 2023 г. - 19,6 %, определим относительную погрешность (5) полученных величин по формуле13:
5 = X-Xo 100%,
Xo ,
где Х - приближенное значение; Х0 - значение, выбранное точным (эталонным). В нашем случае 5 = 2,6 %, что не превышает показатель в 5 %. Таким образом, усредним показатели замеренных твердостей почвы за 2022 и 2023 гг.
Результаты проведенных экспериментальных исследований позволили получить уравнения регрессии, отражающие характер изменения твердости среднесуглинистой серой лесной почвы в зависимости от глубины почвенного горизонта на участках, где выращивались распространенные в хозяйствах населения Республики Мордовия овощные культуры:
1) картофель, выкопанный при помощи мотоблока с пассивным картофелевы-капывателем (здесь и далее h - глубина внедрения металлического наконечника в почву):
p = 11,420h2 + 1,489h;
2) картофель, выкопанный при помощи ручного инструмента (лопаты): p = -1,228h2 + 6,988h;
12 Картофелекопатель «Нева» КНМ 005.07.0100 [Электронный ресурс]. URL: https://clck. ru/3DNSBu (дата обращения: 11.01.2024).
13 Гриценко В. В. Погрешности измерений : методические указания по организации, содержанию, оформлению и защите расчетного задания (контрольной работы) по дисциплине «Метрология, стандартизация и сертификация» для студентов направлений «Машиностроение», «Технологические машины и оборудование» и «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения. Рубцовск : Рубцовский индустриальный институт, 2018. 35 с. URL: https://clck.ru/3DNSi7 (дата обращения: 11.01.2024).
540 Технологии, машины и оборудование
Vol. 34, no. 4. 2024
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
3) свекла кормовая: p = -0,571h2 + 6,783h; 4) тыква столовая: p = 15,880h2 + 4,358h; 5) репчатый лук: p = 33,480h2 + 1,016h. Т а б л и ц а 2 T a b l e 2 Твердость почвы в зависимости от ее глубины и вида выращиваемой сельскохозяйственной культуры в условиях личного подсобного хозяйства за 2022 и 2023 гг. Soil hardness depending on the depth and a type of agricultural crop cultivated a personal subsidiary farm for 2022 and 2023
Сельскохозяйственная культура / Agricultural culture Глубина h, см / Depth h, sm Твердость почвы, МПа / Hardness, MPa
Год / Year Среднее значение / The average value
2022 (влажность почвы 19,1 %) / 2022 (soil moisture 19.1%) 2023 (влажность почвы 19,6 %) / 2023 (soil moisture 19.6%)
Картофель (мотоблок + 5 0,062 0,077 0,069
картофелевыкапыватель) / 10 0,267 0,235 0,251
Potatoes (tillers + potato
digger) 15 0,579 0,582 0,581
20 0,746 0,805 0,776
Картофель (лопата) / 5 0,402 0,375 0,389
Potatoes (shovel) 10 0,623 0,655 0,639
15 0,979 1,033 1,006
20 1,335 1,294 1,315
Свекла кормовая / 5 0,267 0,291 0,279
Fodder beet 10 0,712 0,695 0,704
15 1,113 1,057 1,085
20 1,380 1,371 1,376
Тыква столовая / 5 0,312 0,289 0,301
Pumpkin (squash) 10 0,579 0,601 0,590
15 0,935 0,892 0,919
20 1,464 1,531 1,498
Лук репчатый / Onion 5 0,131 0,119 0,125
10 0,356 0,428 0,392
15 1,024 0,989 1,007
20 1,513 1,574 1,544
Построены графические зависимости, представленные на рисунках 6-10.
Полученные результаты коррелируют с ранее проводимыми исследованиями [22; 23].
Technologies, machinery and equipment
541
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
Том 34, № 4. 2024
оснащенным пассивным картофелевыкапывателем:
1 - экспериментальные данные; 2 - график аппроксимирующей функции
F i g. 6. Soil hardness after digging potatoes with a tillerblock, equipped with a passive potato digger:
1 - experimental data; 2 - approximating function curve
Источник: здесь и далее графики построены на основании полученных результатов в ходе проведения исследований твердости почвы в условиях личных подсобных и индивидуальных хозяйств населения.
Source: hereinafter in this article the diagrams are based on the results obtained during the research of soil hardness in the conditions of personal subsidiary and individual farms of the population.
Твердость почвы после выкопки картофеля мотоблоком, агрегатируемым с пассивным картофелевыкапывателем на глубинах от 0,05 до 0,20 м составляла от 0,069 до 0,776 МПа соответственно. Данные показатели характеризуют сложение почвы как рыхлое, а степень твердости - легкую. Достаточно низкие показатели твердости почвы в рассматриваемом диапазоне вызваны применением в процессе уборки культуры механизированных средств (мотоблока), воздействующих на почву рабочим органом (пассивным картофелевыкапывателем), имеющим форму клина, тем самым выполняя, помимо прямых функций по выкапыванию клубней картофеля, операцию по рыхлению почвенного слоя.
Р и с. 7. Твердость почвы после выкопки картофеля при помощи лопаты:
1 - экспериментальные данные; 2 - график аппроксимирующей функции
F i g. 7. Soil hardness after digging potatoes with a shovel:
1 - experimental data; 2 - approximating function curve Технологии, машины и оборудование
542
Vol. 34, no. 4. 2024
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
Твердость почвы после уборки картофеля с помощью ручного инструмента (лопаты) на глубинах от 0,05 до 0,20 м составляла от 0,389 до 1,315 МПа. Данные показатели характеризуют сложение почвы как рыхлое, а степень твердости - легкую.
р, МПа
Р и с. 8. Твердость почвы после уборки кормовой свеклы:
1 - экспериментальные данные; 2 - график аппроксимирующей функции F i g. 8. Soil hardness after harvesting fodder beet:
1 - experimental data; 2 - approximating function curve
Твердость почвы после уборки кормовой свеклы на глубинах от 0,05 до 0,20 м составляла от 0,279 до 1,376 МПа. Данные показатели характеризуют сложение почвы как рыхлое, а степень твердости - легкую.
Р и с. 9. Твердость почвы после уборки тыквы столовой:
1 - экспериментальные данные; 2 - график аппроксимирующей функции F i g. 9. Soil hardness after harvesting the pumpkin (squash)
1 - experimental data; 2 - approximating function curve
Твердость почвы после уборки тыквы столовой на глубинах от 0,05 до 0,20 м составляла от 0,301 до 1,498 МПа. Однако стоит отметить, что не на всех глубинах твердостный почвенный показатель четко соответствует какой-то одной степени твердости и характеру сложения. Так, на глубине от 0,050 до 0,185 м почва легкая и рыхлая, на глубине от 0,185 до 0,200 м - средняя и рыхловатая. Technologies, machinery and equipment 543
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ Том 34, № 4. 2024
Р и с. 10. Твердость почвы после уборки лука репчатого:
1 - экспериментальные данные; 2 - график аппроксимирующей функции
F i g. 10. Soil hardness after harvesting onions
1 - experimental data; 2 - approximating function curve
Твердость почвы после уборки репчатого лука на глубинах от 0,05 до 0,20 м составила от 0,125 до 1,544 МПа. Однако твердостный почвенный показатель, как и в предыдущем случае, варьируется от глубины замеров: на глубине от 0,050 до 0,185 м почва легкая и рыхлая, на глубине от 0,185 до 0,200 м - средняя и рыхловатая.
Обсуждение и заключение. Результаты исследования показывают, что в диапазоне исследуемых глубин от 0 до 20 см распределение значений твердости почвы позволяет активно вовлекать в процесс обработки почвы перспективные, высокоэффективные, малогабаритные почвообрабатывающие машины, в частности мотоблок, оснащенный различными тяговыми и тягово-приводными сменными адаптерами (почвенные фрезы, лемешно-отвальный плуг, культиватор и т. д.).
Однако владельцы мотоблоков не имеют приборную базу для определения твердости почвы с целью корректировки своих действий при выборе режимов работы или сменных рабочих адаптеров для осуществления обработки почвы, так как приборы для измерения твердости представляют собой измерительное специализированное, зачастую сложное и дорогостоящее оборудование.
Полученные значения твердости среднесуглинистой серой лесной почвы на глубинах почвенного горизонта от 0 до 20 см в послеуборочный период наиболее распространенных для выращивания в условиях личных подсобных и индивидуальных хозяйств населения Республики Мордовия культур (картофеля, свеклы кормовой, тыквы столовой, репчатого лука) в значительной мере помогают пользователям мотоблоков осуществить технологический процесс на максимально эффективных режимах работы в зависимости от конкретных почвенных условий, что повышает производительность почвообрабатывающих агрегатов.
Дальнейшим развитием проведенного исследования является определение твердости почвы на других типах почвы в весенний период, в момент перед подготовкой почвы к посеву выращиваемых культур в условиях личных подсобных и индивидуальных хозяйств населения, с целью расширения технологических возможностей применяемых почвообрабатывающих машин.
544
Технологии, машины и оборудование
Vol. 34, no. 4. 2024
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Карпухин М. Ю., Лашкевич А. К. История развития овощеводства, как отрасли сельскохозяйственного производства и науки на среднем Урале // Вестник биотехнологии. 2023. № 2 (33). URL: https://bio.urgau.ru/ru/2-33-2023/1-2-2023 (дата обращения: 17.05.2024).
2. Evaluating the Effects of Agricultural Inputs on the Soil Quality of Smallholdings Using Improved Indices / K. Li [et al.] // CATENA. 2022. Vol. 209, Part 1. Article no. 105838. https://doi.org/10.1016/j. catena.2021.105838
3. Старкова О. Я. Обеспеченность земельными ресурсами сельскохозяйственного производства // Агропродовольственная экономика. 2017. № 4. С. 67-73. URL: http://apej.ru/article/10-04-17 (дата обращения: 11.01.2024).
4. Growing Our Commitment to Promoting Fruits and Vegetables: Looking Beyond the International Year of Fruits and Vegetables 2021 / A. Bersamin [et al.] // Journal of Nutrition Education and Behavior. 2021. Vol. 53, Issue 11. P. 909-910. https://doi.org/10.1016/j.jneb.2021.09.016
5. Hettiaratchi D. R. P. The Development of a Powered Low Draught Tine Cultivator // Soil and Tillage Research. 1993. Vol. 28, Issue 2. P. 159-177. https://doi.org/10.1016/0167-1987(93)90024-J
6. Аналитическая оценка рабочих органов для мотоблоков / Г. С. Юнусов [др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Серия: Материалы. Конструкции. Технологии. 2020. № 1 (13). С. 62-68. URL: https://journals.volgatech.net/mkt/article/view/668 (дата обращения: 17.05.2024).
7. Мотоблок с бесступенчатым регулированием поступательной скорости : патент 2602438 Российская Федерация / Купряшкин В. Ф. [и др.]. № 2015122828 ; заявл. 15.06.2015 ; опубл. 20.11.2016. URL: https://patenton.ru/patent/RU2602438C1.pdf (дата обращения: 17.05.2024).
8. Купряшкин В. Ф., Уланов А. С. Мотоблок «Нева» МБ-23-МУЛЬТИАГРО PRO с модулем для бесступенчатого регулирования скорости его движения и алгоритм его функционирования // Машиноведение. 2019. № 1 (9). С. 114-120. EDN: AXTPCQ
9. Адаптивные энергоэффективные рабочие органы для агрегатирования с мотоблоками / А. С. Князьков [и др.] // Сельский механизатор. 2023. № 5. С. 18-19. EDN: NQMUYY
10. Жук А. Ф. Комбинированные почвообрабатывающие агрегаты, обоснование, типажи, конструкции // Техника в сельском хозяйстве. 1999. № 6. С.71-74. EDN: UKRPHP
11. Соколов В. В., Карпов Н. Ф., Павлюченко Г. В. О ступенчатом изменении ширины захвата почвообрабатывающего машинно-тракторного агрегата // Вестник Алтайского государственного аграрного университета. 2004. № 2 (14). С. 180-184. EDN: PFODCF
12. An Integrated Inter- and Intra-Row Weeding System for Row Crops / N. S. Chandel [et al.] // Crop Protection. 2021. Vol. 145. Article no. 105642. URL: https://clck.ru/3DEQ2h (дата обращения: 17.05.2024).
13. Джабборов Н. И., Добринов А. В., Савельев А. П. Моделирование процесса обработки почвы методом концентрации напряжений в обрабатываемом пласте // Инженерные технологии и системы. 2023. Т. 33, № 2. С. 175-191. https://doi.org/10.15507/2658-4123.033.202302.175-191
14. Жданов Ю. М., Петров В. И., Корпушов С. А. Способ и устройство для измерения твердости почвы на разной глубине // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. 2014. № 2 (34). С. 158-161. EDN: SFFKXD
15. Лысенков В. О., Безруков А. В., Наумкин Н. И. Классификация технических средств для мониторинга механических свойств почвы // Машиноведение. 2023. № 1 (17). С. 155-161. EDN: GUNYXL
16. Field Management Practices Drive Ecosystem Multifunctionality in a Smallholder-Dominated Agricultural System / K. Li [et al.] // Agriculture, Ecosystems & Environment. 2021. Vol. 313. Article no.107389. https://doi.org/10.1016/j.agee.2021.107389
17. Applicability of Soil Health Assessment for Wheat-Maize Cropping Systems in Smallholders' Farmlands / J. Zhang [et al.] // Agriculture, Ecosystems & Environment. 2023. Vol. 353. Article no. 108558. https://doi.org/10.1016/j.agee.2023.108558
Technologies, machinery and equipment
545
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ Том 34, № 4. 2024
18. Петров М. В. Изменение агрофизических свойств почвы в зависимости от основной обработки почвы в различных типах агроландшафта Ульяновской области // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2022. Т. 1, № 2. С. 67-70. https://doi.org/10.37313/2782-6562-2022-1-2-67-70
19. Экспериментальная оценка влияния влажности и типа обработки почвы на уплотняемость при механическом воздействии / И. С. Никулин [и др.] // Достижения науки и техники АПК. 2020. Т. 34, № 12. С. 61-65. URL: http://agroapk.ru/2020-g/190-archive/12-2020/3797-2020-12-10-ru (дата обращения: 17.05.2024).
20. Яковлев Н. С., Синещеков В. Е., Маркин В. В. Анализ систем зяблевой обработки почвы под зерновые культуры // Вестник НГИЭИ. 2021. № 4 (119). С. 5-20. https://doi.org/10.24412/2227-9407-2021-4-5-20
21. Amsili J. P., van Es H. M., Schindelbeck R. R. Cropping System and Soil Texture Shape Soil Health Outcomes and Scoring Functions // Soil Security. 2021. Vol. 4. Article no. 100012. https://doi. org/10.1016/j.soisec.2021.100012
22. Агротехнические и энергетические показатели почвообрабатывающих рабочих органов / Г. Г. Пархоменко [и др.] // Инженерные технологии и системы. 2021. Т. 31, № 1. С. 109-126. https:// doi.org/10.15507/2658-4123.031.202101.109-126
23. Федоров С. Е., Бычков М. В. Мониторинг физико-механических свойств почвы // Современные проблемы территориального развития. 2019. № 3. С. 2. EDN: JFSLLZ
REFERENCES
1. Karpukhin M.Yu., Lashkevich A.K. The History of the Development of Vegetable Growing as a Branch of Agricultural Production and Science in the Middle Urals. Bulletin of Biotechnology. 2023;2(33). (In Russ., abstract in Eng.) Available at: https://bio.urgau.ru/ru/2-33-2023/1-2-2023 (accessed 17.05.2024).
2. Li K., Wang C., Zhang H., Zhang J., Jiang R., Feng G., et al. Evaluating the Effects of Agricultural Inputs on the Soil Quality of Smallholdings Using Improved Indices. CATENA. 2022;209(1):105838. https://doi.org/10.1016/j.catena.2021.105838
3. Starkova O.Ya. Security of Land Resources in Agricultural Production. Agroprodovol'stvennaya Ekonomika. 2017;4:67-73. (In Russ., abstract in Eng.) Available at: http://apej.ru/article/10-04-17 (accessed 11.01.2024).
4. Bersamin A., Hernandez-Garbanzo Y, Atoloye A.T., Gonzalez J.U., Rros-Castillo I., May Oo T.T., et al. Growing Our Commitment to Promoting Fruits and Vegetables: Looking Beyond the International Year of Fruits and Vegetables 2021. Journal of Nutrition Education and Behavior. 2021;53(11):909-910. https://doi.org/10.1016/j.jneb.2021.09.016
5. Hettiaratchi D.R.P. The Development of a Powered Low Draught Tine Cultivator. Soil and Tillage Research. 1993;28(2):159-177. https://doi.org/10.1016/0167-1987(93)90024-J
6. Iunusov G.S., Maiorov A.V., Anderzhanova N.N., Alibekov S.Ia. Analytical Assessment of Working Elementsfor Walk-Behind Tractors. Bulletin of the Volga State University. Series: Materials. Constructions. Technologies. 2020;1(13):62-68. (In Russ., abstract in Eng.) Available at: https://journals.volgatech. net/mkt/article/view/668 (accessed 17.05.2024).
7. Kuprjashkin V.F., Ulanov A.S., Naumkin N.I., Knjazkov A.S. [Motor Cultivator with Forward Speed Stepless Regulation]. Patent 2,602,438 Russian Federation. 2016 November 20. (In Russ., abstract in Eng.) Available at: https://patenton.ru/patent/RU2602438C1.pdf (accessed 17.05.2024).
8. Kupryashkin V.F., Ulanov A.S. Motoblock “Neva” MB-23-MULTIAGRO PRO with a Module for Infinitely Variable Speed of its Movements and its Operation Algorithm. Mashinovedenie. 2019;1(9):114-120. (In Russ., abstract in Eng.) EDN: AXTPCQ
9. Knyazkov A.S., Kupryashkin V.F., Chetverov N.A., Kupryashkin V.V. Adaptive Energy-Efficient Working Bodies for Aggregation with Walk-Behind Tractors. Selskiy Mechanizator. 2023;5:18-19. (In Russ., abstract in Eng.) EDN: NQMUYY
546
Технологии, машины и оборудование
Vol. 34, no. 4. 2024
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
10. Zhuk A.F. [Combined Tillage Aggregates, Justification, Types, Designs]. Tekhnika v sel'skom ho-zyajstve. 1999;6:71-74. (In Russ.) EDN: UKRPHP
11. Sokolov V.V., Karpov N.F., Pavlyuchenko G.V. [On the Stepwise Change in the Width of the Grip of a Tillage Machine and Tractor Unit]. Bulletin of the Altai State Agrarian University. 2004;2(14):180-184. (In Russ.) EDN: PFODCF
12. Chandel N.S., Chandel A.K., Roul A.K., Solanke K. An Integrated Inter- and Intra-Row Weeding System for Row Crops. Crop Protection. 2021;145:105642. Available at: https://clck.ru/3DEQ2h (accessed 17.05.2024).
13. Jabborov N.I., Dobrinov A.V., Saveluev A.P. Modeling of the Soil Tillage Process by Stress Concentration Method in the Treated Reservoir. Engineering Technologies and Systems. 2023;33(2):175-191. (In Russ., abstract in Eng.) https://doi.org/10.15507/2658-4123.033.202302.175-191
14. Zhdanov Yu.M., Petrov V.I., Korpushov S.A. [Method and Device for Measuring Soil Hardness at Different Depths]. Proceedings of the Nizhnevolzhsky Agrouniversity Complex: Science and Higher Professional Education. 2014;2(34):58-161. (In Russ.) EDN: SFFKXD
15. Lysenkov V.O., Bezrukov A.V., Naumkin N.I. Classification of Technical Devices for Monitoring Soil Mechanical Properties. Machinery Researching. 2023;1(17):155-161. (In Russ., abstract in Eng.) EDN: GUNYXL
16. Li K., Zhang H., Li X., Wang C., Zhang J., Jiang R., et al. Field Management Practices Drive Ecosystem Multifunctionality in a Smallholder-Dominated Agricultural System. Agriculture, Ecosystems & Environment. 2021;313:107389. https://doi.org/10.1016/j.agee.2021.107389
17. Zhang J., Li Y., Jia J., Liao W., Amsili J.P., Schneider R.L., et al. Applicability of Soil Health Assessment for Wheat-Maize Cropping Systems in Smallholders' Farmlands. Agriculture, Ecosystems & Environment. 2023;353:108558. https://doi.org/10.1016/j.agee.2023.108558
18. Petrov M.V. Changes in the Agrophysical Properties of the Soil Depending on the Main Tillage in Various Types of Agricultural Landscape of the Ulyanovsk Region. Izvestia of Samara Scientific Center of the Russian Academy of Sciences. 2022;1(2):67-70 (In Russ., abstract in Eng.) https://doi. org/10.37313/2782-6562-2022-1-2-67-70
19. Nikulin I.S., Mishynin M.V., Nikulicheva T.B, Borodavkin I.G., Titenko A.A. [Experimental Assessment of the Effect of Humidity and Type of Tillage on Compaction under Mechanical Action]. Achievements of Science and Technology of AIC. 2020;34(12):61-65. (In Russ.) Available at: http:// agroapk.ru/2020-g/190-archive/12-2020/3797-2020-12-10-ru (accessed 17.05.2024).
20. Yakovlev N.S., Sineshekov V.E., Markin V.V. Analysis of Ways to Processing the Soil for Cereals Culture. Bulletin NGIEI. 2021;4(119):5-20. (In Russ., abstract in Eng.) https://doi.org/10.24412/2227-9407-2021-4-5-20
21. Amsili J.P., van Es H.M., Schindelbeck R.R.. Cropping System and Soil Texture Shape Soil Health Outcomes and Scoring Functions. Soil Security. 2021;4:100012. https://doi.org/10.1016/j.soi-sec.2021.100012
22. Parkhomenko G.G., Bozhko I.V., Kambulov S.I., Pahomov V.I. Agrotechnical and Energy Performance of Tillage Tools.. Engineering Technologies and Systems. 2021;31(1):109-126. (In Russ., abstract in Eng.) https://doi.org/10.15507/2658-4123.031.202101.109-126
23. Fedorov S.E., Bychkov M.V. Monitoring Of Physico-Mechanical Properties Of Soil. Sovremen-nye Problemy Territorial'nogo Razvitiya. 2019;3:2. (In Russ., abstract in Eng.) EDN: JFSLLZ
Об авторах:
Уланов Александр Сергеевич, кандидат технических наук, доцент кафедры мобильных энергетических средств и сельскохозяйственных машин имени профессора А. И. Лещанкина Национального исследовательского Мордовского государственного университета (430005, Российская Федерация, г. Саранск, ул. Большевистская, д. 68), ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6041-6911, Researcher ID: L-4662-2018, SPIN-код: 2183-8421, [email protected]
Купряшкин Владимир Федорович, кандидат технических наук, заведующий кафедрой мобильных энергетических средств и сельскохозяйственных машин имени профессора А. И. Лещанкина Национального исследовательского Мордовского государственного универси-
Technologies, machinery and equipment
547
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ Том 34, № 4. 2024
тета (430005, Российская Федерация, г. Саранск, ул. Большевистская, д. 68), ORCID: https://orcid. org/0000-0002-7512-509X, Researcher ID: L-5153-2018, SPIN-код: 1894-9028, [email protected]
Наумкин Николай Иванович, доктор педагогических наук, кандидат технических наук, профессор кафедры мобильных энергетических средств и сельскохозяйственных машин имени профессора А. И. Лещанкина Национального исследовательского Мордовского государственного университета (430005, Российская Федерация, г. Саранск, ул. Большевистская, д. 68), ORCID: https://orcid. org/0000-0002-1109-5370, Researcher ID: L-4643-2018, SPIN-код: 8135-7254, [email protected]
Наумкин Дмитрий Анатольевич, аспирант кафедры мобильных энергетических средств и сельскохозяйственных машин имени профессора А. И. Лещанкина Национального исследовательского Мордовского государственного университета (430005, Российская Федерация, г. Саранск, ул. Большевистская, д. 68), ORCID: https://orcid.org/0009-0003-7752-3424, Researcher ID: KVA-7171-2024, [email protected]
Заявленный вклад авторов:
В. Ф. Купряшкин - научное руководство, определение методологии исследования, формирование выводов, доработка текста.
А. С. Уланов - проведение экспериментальных исследований, обработка результатов эксперимента, подготовка начального варианта текста, визуализация и редактирование.
Н. И. Наумкин - формулирование основной концепции исследования, формирование выводов.
Д. А. Наумкин - литературный и патентный анализ.
Все авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.
Поступила в редакцию 09.07.2024; поступила после рецензирования 25.07.2024; принята к публикации 31.07.2024
About the authors:
Aleksandr S. Ulanov, Cand.Sci. (Eng.), Associate Professor of the Chair of Mobile Power Tools and Agricultural Machinery Named after Professor A.I. Leshchankin, National Research Mordovia State University (68 Bolshevistskaya St., Saransk 430005, Russian Federation), ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6041-6911, Researcher ID: L-4662-2018, SPIN-code: 2183-8421, [email protected]
Vladimir F. Kupryashkin, Cand.Sci. (Eng.), Head of the Chair of Mobile Power Tools and Agricultural Machinery Named after Professor A.I. Leshchankin, National Research Mordovia State University (68 Bolshevistskaya St., Saransk 430005, Russian Federation), ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7512-509X, Researcher ID: L-5153-2018, SPIN-code: 1894-9028, [email protected]
Nikolai I. Naumkin, Dr.Sci. (Ped.), Cand.Sci. (Eng.), Professor of the Chair of Mobile Power Tools and Agricultural Machinery Named after Professor A.I. Leshchankin, National Research Mordovia State University (68 Bolshevistskaya St., Saransk 430005, Russian Federation), ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1109-5370, Researcher ID: L-4643-2018, SPIN-code: 8135-7254, [email protected]
Dmitry A. Naumkin, Postgraduate Student of the Chair of Mobile Power Tools and Agricultural Machinery Named after Professor A.I. Leshchankin, National Research Mordovia State University (68 Bolshevistskaya St., Saransk 430005, Russian Federation), ORCID: https://orcid.org/0009-0003-7752-3424, Researcher ID: KVA-7171-2024, [email protected]
Authors contribution:
V. F. Kupryashkin - scientific guidance, definition of the study methodology, formation of conclusions, revision of the text.
A. S. Ulanov - conducting experimental researches, processing the experimental results, preparing the initial version of the text, visualizing and editing.
N. I. Naumkin - formulating the basic concept of the study, forming conclusions.
D. A. Naumkin - literary and patent analysis.
All authors have read and approved the final manuscript.
Submitted 09.07.2024; revised 25.07.2024; accepted 31.07.2024
Технологии, машины и оборудование
548
