Исследование режимов работы электромагнитного молота Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

Оригинальная статья / Original article УДК 621. 318.3

http://dx.doi.org/10.21285/1814-3520-2017-12-164-173

ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОЛОТА © В.Е. Павлов1

Иркутский национальный исследовательский технический университет, Российская Федерация, 664074, г. Иркутск, ул. Лермонтова, 83.

РЕЗЮМЕ. ЦЕЛЬ. Проведено исследование режимов работы электромагнитной машины ударного действия (электромагнитного молота), которая совместно с силовым статическим преобразователем образуют сугубо нелинейную электромеханическую систему. МЕТОДЫ. Теоретические исследования проводились с применением методов теории поля и использованием математического аппарата систем линейных и нелинейных дифференциальных уравнений. Экспериментальные исследования проводились методами моделирования и натурными испытаниями на различных молотах. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. Математическая модель молота получена с использованием экспериментально снятых статических характеристик потокосцепления и силы тяги для каждой из обмоток. Получены осциллограммы тока обмоток холостого и рабочего хода, скорости и хода бойка. Получены величины потребляемой из сети энергии, мощности потерь в меди и энергии удара, а также коэффициента полезного действия за цикл работы молота. ВЫВОДЫ. За один цикл электромагнитный молот работает в четырех режимах, от каждого из которых зависят основные энергетические показатели машины: КПД, энергия удара и длительность цикла. При этом значения энергии и частоты ударов машины должны выбираться в соответствии с требованиями технологических процессов, в которых участвует данная машина. Ключевые слова: электромагнитный молот, обмотки холостого и рабочего хода, боек, датчики положения, энергия и частота ударов.

Формат цитирования: Павлов В.Е. Исследование режимов работы электромагнитного молота // Вестник Иркутского государственного технического университета. 2017. Т. 21. № 12. С. 164-173. DOI: 10.21285/1814-3520-201712-164-174

STUDY OF ELECTROMAGNETIC HAMMER OPERATION MODES V.E. Pavlov

Irkutsk National Research Technical University, 83 Lermontov St., Irkutsk 664074, Russian Federation

ABSTRACT. PURPOSE. The study is given to the operation modes of an electromagnetic impact machine (electromagnetic hammer) that together with a power static converter form a nonlinear electromechanical system. METHODS. Theoretical studies are carried out using the field theory methods, the mathematical apparatus of the systems of linear and nonlinear differential equations. Experimental studies employed modeling methods and full-scale tests on various hammers. RESULTS AND THEIR DISCUSSION. The mathematical model of the hammer is received using the experimentally obtained static characteristics of flux linkage and the force of thrust for each of the windings. The oscillograms of the winding current of the idling and working stroke, speed and stroke of the striker are obtained. The values of the energy consumed from the network, the loss power of copper and impact energy, as well as the hammer efficiency per operation cycle are obtained. CONCLUSIONS. In one cycle the electromagnetic hammer operates in four modes and the basic energy parameters of the machine including efficiency, impact energy and cycle duration depend on each of them. In this case, the values of the energy and the frequency of machine impacts must be selected in accordance with the requirements of the technological processes involving this machine.

Keywords: electromagnetic hammer, windings of idling and working stroke, striker, position sensors, energy and frequency of impacts

For citation: Pavlov V.E. Study of electromagnetic hammer operation modes. Proceedings of Irkutsk State Technical University. 2017, vol. 21, no. 12, pp. 164-174. (in Russian) DOI: 10.21285/1814-3520-2017-12-164-173

Павлов Владимир Евгеньевич, кандидат технических наук, доцент кафедры электропривода и электрического транспорта, e-mail: [email protected]

Vladimir E. Pavlov, Candidate of technical sciences, Associate Professor of the Department of Electric Drive and Electric Transport, e-mail: [email protected]

Введение

Механизация и автоматизация процессов разрушения горных пород, погружение свай, разработка мерзлых грунтов имеют большое народнохозяйственное значение, что обусловлено грандиозным объемом горнодобывающих, земляных и строительных работ, проводимых в нашей стране.

Одним из эффективных средств выполнения указанных процессов являются электромагнитные молоты, разработанные Институтом горного дела СО РАН [1, 2], которые состоят (рис. 1) из обмоток холостого (ОХХ) и рабочего (ОРХ) хода, заключенных в магнитопровод, и ферромагнитного бойка, совершающего возвратно-поступательное движение. Обмотки получают питание от управляемых выпрямителей УВ1 и УВ2, работающих по командам, поступающим от блока управления БУ. На этот блок подаются сигналы задания иЗ1 и иЗ2, а также сигналы с датчиков нижнего ДНП и верхнего ДВП положения бойка, на основании которых блок управляет циклом работы молота.

Определение необходимой величины энергии единичного удара является важным условием проектирования машин ударного действия. Обусловлено это тем, что при разрушении горной породы нет того

постоянного соответствия между сопротивляемостью среды и загрузкой привода, какое характерно для машин статического действия, например, с рабочим органом режущего типа. Если на машине статического действия установлен двигатель завышенной мощности, то при работе такой двигатель все равно будет расходовать только такую мощность, какая обусловлена нагрузкой (данной крепостью породы, фактической степенью затупления режущего инструмента и т.д.). Иное положение имеет место при использовании машин ударного действия. Если величина энергии единичного удара окажется для разрушенной горной породы избыточной, то расходоваться будет вся энергия, запасенная бойком.

Излишек работы будет при этом поглощаться негабаритом либо пойдет на переизмельчение разрушаемого материала. Поэтому весьма важен правильный выбор энергии единичного удара.

Вопросу количественной оценки энергоемкости дробления негабаритов горных пород посвящено большое число исследований [3-5]. При разработке основ теории механического дробления негабаритов горных пород используется целый ряд гипотез: Риттингера, Кирпичева - Кика, Бонда, Рундтвиста и др.

Рис. 1. Электромагнитный молот Fig. 1. Electromagnetic hammer

Наиболее сложными являются вопросы энергопреобразования в молоте. Успешное решение данного вопроса позволит правильно подойти к оценке конструкции и схем питания электромагнитных машин. Однако для решения этой задачи необходимо установить общие взаимосвязи между электрическими, магнитными, тепловыми и механическими параметрами отдельных элементов системы как единого комплекса. Дальнейшее развитие теории преобразования энергии в электромагните должно обосновать условия, при которых обеспечивается наибольший КПД, определение рациональных форм импульса напряжения, подводимого к катушке, конструкции машин и схем их управления. Вопрос энергопреобразования неразрывно связан с вопросом формирования цикла работы молота [6-8]. В работах [9-11] даются важные рекомендации по организации цикла работы молота, реализуя которые можно получить либо максимальное быстродействие машины, либо обеспечить ее наибольший КПД.

Основными режимами работы электромагнитного молота являются:

- режим трогания подвижной части машины (бойка);

- режим перемещения бойка в исходное положение;

- режим замедления и остановки бойка в исходном положении;

- режим рабочего хода (движение в обратном направлении и нанесение удара).

Движение бойка начнется с момента достижения силой тяги машины величины, равной силе сопротивления движению. От величины силы тяги машины будет зависеть длительность режима трогания, энергоемкость этого режима, и, следовательно, частота ударов, коэффициент полезного действия (КПД) машины.

В режиме холостого хода боек накапливает потенциальную энергию, которая при рабочем ходе переходит в кинетическую. Величины запасенной потенциальной энергии и энергии удара прямо пропорциональны, а частота ударов обратно пропорциональна величине хода бойка.

Поэтому изменяя величину хода бойка, можно регулировать параметры энергии и частоты ударов. В режиме движения бойка при холостом ходе происходит преобразование энергии, потребляемой машиной, в механическую, отношение этих величин характеризует эффективность энергопреобразования в каждой точке траектории движения бойка.

Режим замедления и остановки бойка при холостом ходе может происходить под действием тормозных сил сопротивления движению (вес бойка, сил трения и других), а также сил, создаваемых тормозными устройствами (механическими пружинами, воздушными буферами и другими). При этом боек совершает замедленное движение, а накопленная бойком кинетическая энергия переходит в потенциальную и частично может быть использована при рабочем ходе бойка. От момента начала режима замедления и его интенсивности зависит величина хода бойка, время замедления, а, следовательно, частота и энергия ударов машины.

Режим рабочего хода осуществляется за счет накопленной при холостом ходе потенциальной энергии, переходящей при движении в кинетическую, к которой может добавляться кинетическая энергия, обусловленная силой тяги, создаваемой машиной при рабочем ходе.

Принципиальной особенностью электромагнитных машин ударного действия является их работа в динамических режимах, при этом машина совместно с силовым статическим преобразователем образуют сугубо нелинейную электромеханическую систему. Поэтому анализ динамических режимов с учетом основных не-линейностей представляет значительные трудности.

Для разработки электромагнитного привода, удовлетворяющего заданный критерий оптимальности, необходимо изучить особенности энергопреобразования и электромеханических переходных процессов, происходящих при работе привода, научиться управлять рабочим процессом и знать его основные параметры: полезную

энергию молота за цикл его работы, продолжительность рабочего и холостого хода, коэффициент полезного действия молота за цикл его работы (КПДц). А также нужно установить взаимосвязь между этими параметрами, определить главные потери и наметить пути повышения КПДц.

Цель настоящей работы заключается в том, чтобы разработать математическую модель электромагнитного молота с учетом основных нелинейностей, позволяющую исследовать энергетические показатели за цикл работы молота.

Математическое описание электромагнитного молота

Исходная система дифференциальных уравнений для каждого из электромагнитов:

U = Ri +■

dt

т~Г = F M) - F (S,V ); dt

dS m— = V, dt

(1)

где U - приложенное напряжение; R - активное сопротивление обмотки; i,y - мгновенные значения тока и потокосцепления обмотки; 6 - воздушный зазор; m, V - масса и скорость бойка; FЭ - сила тяги электромагнита; FС - сила сопротивления движению бойка.

Исследования в области динамики электромагнитных машин достаточно строго могут быть проведены при помощи математических моделей с учетом всех ос-

новных нелинейностей динамических характеристик отдельных ее элементов.

В качестве примера рассмотрим модель электромагнитного молота, который был изготовлен на кафедре электропривода и электрического транспорта ИРНИТУ с массой бойка 22 кг, активное сопротивление обмоток холостого и рабочего хода R = 5 Ом, экспериментально снятые статические характеристики потокосцепления и силы тяги этого молота показаны на рис. 2.

Математическая модель молота (рис. 3) получена на основании уравнений системы (1) с использованием экспериментально снятых статических характеристик (рис. 2) для каждой из обмоток.

Модель содержит блок управления БУ (рис. 4, а), два блока расчета тока (рис. 4, Ь) Блок1 и Блок2, два блока расчета потокосцеплений, два блока расчета силы тяги обмоток, а также блок измерений БИ (рис. 5).

Зависимость потокосцеплений / Dependence of flux linkages

0,05 0,1 0,15 0,2 0,25

Ход Х, mi / Stroke X, m

-ток2.5А ток5А ток10А ток15А ток20А ток30А ток40А

Зависимости силы тяги / Dependences of the thrust force

g о 1000

s i 800 g 2 600 = £ 400 200 0

0,15 0,2 0,25 0,3 0,35

Ход Х, m / Stroke X, m

-ток2.5А ток5А ток10А ток15А ток20А ток30А ток40А

b

Рис. 2. Экспериментально снятые статические характеристики потокосцеплений (а) и силы тяги (b)

электромагнитного молота с массой бойка 22 кг Fig. 2. Experimentally obtained static characteristics of flux linkages (a) and thrust force (b) of the electromagnetic hammer with the striker of 22 kg

0

0,35

0,05

0,1

а

Блок управления БУ организует цикл работы молота, он содержит четыре источника напряжения для осуществления выпрямительного (иЗ1, иЗ2) и инверторного (ЗИ1, ЗИ2) режимов работы источников питания обмоток холостого и рабочего хода; релейные и пороговые элементы, обеспечивающие подключение этих источников к соответствующим обмоткам по сигналам датчиков хода и скорости бойка.

Блоки расчета тока (рис. 4, Ь) Блок1 и Блок2 определяют мгновенные значения токов обмоток по выражению:

i = [U - kVW(i-,S)\

1/R

Тр +1

где к - конструктивный коэффициент молота; р - оператор Лапласа; Т - электромагнитная постоянная времени обмотки молота:

ЬМ)

Т =

R

где Щ;5) - индуктивность обмотки молота, определяемая как

ипв).

Рис. 3. Модель электромагнитного молота Fig. 3. Model of an electromagnetic hammer

b

Рис. 4. Модели блока управления БУ (а) и блоков расчета тока Блок1 и Блок2 (b) Fig. 4. Models of the control block (CB) (a) and current calculation units Block1 and Block2 (b)

а

Блок измерения БИ (рис. 5) позволяет определить мгновенные значения мощности потребляемой из сети: Р1 = U/; мощности потерь в меди: Рмеди = механической мощности Рмех = Fp V.

Величины потребляемой из сети энергии энергии потерь в меди №меди, механической энергии молота №мех> находятся путем интегрирования значений соответствующих мощностей.

Рис. 5. Модель блока измерений БИ Fig. 5. Model of the measurement block MB

Результаты и их обсуждение

На рис. 6, а показаны полученные на модели осциллограммы тока обмотки холостого хода, скорости V и хода Х бойка при использовании одной только обмотки холостого хода (и1 = 210 В и и2 = 0 В). На рис. 6, Ь показаны осциллограммы тока обмотки холостого хода, скорости V и хода Х бойка, а также тока обмотки рабочего хода при напряжениях и1 = 210 В и и2 = 210 В.

Анализ полученных осциллограмм позволяет определить:

- при использовании только одной обмотки холостого хода (и2 = 0 В) время трогания бойка при холостом ходе 1ТР = 0,03 с, величина тока трогания /ТР = 28 А, время движения бойка при холостом ходе 1дв.хх = 0,3 с, суммарное время холостого хода Хх = кр + 1дв.хх = 0, 33 с;

- при напряжениях и1 = 210 В и и2 = 210 В время трогания бойка при холостом ходе 1ТР = 0,03 с, величина тока трогания /тр = 28 А, время движения бойка при холостом ходе Iдвххх = 0,1 с и время торможения бойка при холостом ходе 1ТХХ = 0,08 с, суммарное время холостого хода 1ХХ = 1ТР + + 1дв.хх + 1т.хх = 0,21 с;

- при использовании только одной обмотки холостого хода (и2 = 0 В) суммарное время рабочего хода 1РХ = 0,29 с;

- при напряжениях и1 = 210 В и и2 = 210 В время движения бойка при рабочем ходе 1двррх = 0,08 с и время торможения бойка при рабочем ходе 1Т.РХ = 0,03 с, суммарное время холостого хода I рх = I двррх + + I т.рх = 0,11 с;

- при использовании только одной обмотки холостого хода (и1 = 210 В и и2 = 0 В) время цикла работы молота tц = иХ + = 0,62 с, число ударов в минуту (частота) п = 60/ t ц = 96 уд/мин;

- при напряжениях и1 = 210 В и и2 = 210 В время цикла работы молота ^ = t ХХ + tРХ = 0,32 с, число ударов в минуту (частота) п = 60/ Ц = 187 уд/мин.

На рис. 7. показаны полученные на модели осциллограммы механической

мощности Рмех, потребляемой из сети мощности Р1, мощности потерь в меди Рмеди бойка при напряжениях и1 = 210 В и и2 = 0 В (рис. 7, а) и при напряжениях и1 = 210 В и и2 = 210 В (рис. 7, Ь).

Анализ осциллограмм на рис. 7 позволяет определить:

- мгновенное значение механической мощности в режиме холостого хода не превышает 2800 Вт, а в режиме рабочего хода - 6000 Вт;

а b

Рис. 6. Осциллограммы тока обмотки холостого хода, скорости V и хода Х бойка при напряжениях U1 = 210 В и U2 = 0 В (а) и тока обмотки холостого хода, скорости V и хода Х бойка, тока обмотки рабочего хода при напряжениях U1 = 210 В и U2 =210 В (b) Fig. 6. Oscillograms of the winding current of idling, speed V and striker travel X at voltages U1 = 210 V and U2 = 0 V (a) and the winding current of idling, speed V and striker travel X, winding current of the working stroke at voltages U1 = 210 V and U2 = 210 V (b)

a b

Рис. 7. Осциллограммы механической мощности Рмех, потребляемой из сети мощности Р1, мощности потерь в меди Рмеди при напряжениях U1 = 210 В и U2 = 0 В (а) и при напряжениях U1 = 210 В и U2 = 210 В (b) Fig. 7. Oscillograms of the mechanical power Рмеch consumed from the network of power P1, the power of losses in copper Pcopper at voltages U1 = 210 V and U2 = 0 V (a) and at voltages U1 = 210 V and U2 = 210 V (b)

- мгновенное значение мощности потерь в режиме холостого хода не превышает 4600 Вт, а в режиме рабочего хода -5500 Вт;

- мгновенное значение механической мощности в режиме холостого хода не превышает 2800 Вт, а в режиме рабочего хода - 6000 Вт.

На рис. 8 показаны полученные на модели осциллограммы величины потерь энергии в меди №меди, кинетической энергии при рабочем ходе WУд, коэффициента полезного действия КПДц, потребляемой из сети энергии №1 за один цикл работы молота при напряжениях и1 = 210 В и и2 = 0 В (рис. 8, а) и при напряжениях и1 = 210 В и и2 = 210 В (рис. 8, Ь).

Анализ осциллограмм на рис. 8 позволяет определить:

- при использовании только одной обмотки холостого хода (и2 = 0 В) потеря энергии в меди обмотки за цикл работы молота составляет 280 Дж;

- при напряжениях и1 = 210 В и

и2 = 210 В потеря энергии в меди обмоток за цикл работы молота составляет 900 Дж;

- при использовании только одной обмотки холостого хода (и2 = 0 В) энергия удара молота составляет 84 Дж;

- при напряжениях и1 = 210 В и и2 = 210 В энергия удара молота составляет 330 Дж;

- при использовании только одной обмотки холостого хода (и2 = 0 В) потребляемая из сети энергия за цикл работы молота составляет 450 Дж;

- при напряжениях и1 = 210 В и и2 = 210 В потребляемая из сети энергия за цикл работы молота составляет 1600 Дж;

- при использовании только одной обмотки холостого хода (и2 = 0 В) коэффициент полезного действия молота за цикл его работы КПДц = 14%;

- при напряжениях и1 = 210 В и и2 = 210 В коэффициент полезного действия молота за цикл его работы КПДц = 22%.

a b

Рис. 8. Осциллограммы величины потерь энергии в меди W^n, кинетической энергии при рабочем ходе Wya, коэффициента полезного действия КПДц, потребляемой из сети энергии W1 за один цикл работы молота при напряжениях U1 = 210 В и U2 = 0 В (а) и при напряжениях U1 = 210 В и U2 = 210 В (b) Fig. 8. Oscillograms of energy losses in copper Wcopper, kinetic energy at the working stroke Wstroke, hammer efficiency per operation cycle, energy W1 consumed from the energy network per one operation cycle of the hammer at voltages U1 = 210 V and U2 = 0 V (a) and at voltages U1 = 210 V and U2 = 210 V (b)

Выводы

Разработана математическая модель молота с использованием экспериментально снятых статических характеристик потокосцепления и силы тяги для каж-

дой из обмоток. Получены осциллограммы тока обмоток холостого и рабочего хода, скорости и хода бойка. Получены величины потребляемой из сети энергии, мощности

потерь в меди и энергии удара, а также коэффициента полезного действия за цикл работы молота.

Исследования показали, что при напряжении обмотки рабочего хода и2 = 210 В и изменении напряжения обмотки холостого хода энергия удара не изменяется, а частота ударов изменяется в пределах от 0 до 187 уд/мин. При напряжении обмотки холостого хода и1 = 210 В и изменении напряжения обмотки рабочего хода в пределах от 0 до 210 В энергия удара изменяется в пределах от 84 до 360 Дж, а частота ударов изменяется в пределах от 96 до 187 уд/мин. Наибольшую величину за цикл работы составляют электрические потери в обмотках молота, для их снижения следует уменьшать величину тока обмоток, а для этого необходимо увеличить скорость движения бойка.

Для получения максимального КПД машины в режиме холостого хода необходимо осуществлять торможение бойка его свободным выбегом, так как в этом случае отсутствует потребление энергии машиной, а кинетическая энергия будет полностью (без учета потерь) преобразовываться в потенциальную энергию.

Таким образом, за один цикл машина ударного действия работает в четырех режимах, от каждого из которых зависят основные энергетические показатели машины: КПД, энергия удара и длительность цикла. При этом значения энергии и частоты ударов машины должны выбираться в соответствии с требованиями технологических процессов, в которых участвует данная машина.

Библиографический список

1. Ряшенцев Н.П., Угаров Г.Г., Федонин В.Н., Ма-лов А.Т. Электропривод с линейными электромагнитными двигателями. Новосибирск: Наука, 1981. 150 с.

2. Малов А.Т., Ряшенцев Н.П., Малахов А.П., Антонов А.Н., Носовец А.В. Электромагнитные молоты. М.: Наука, 1979. 268 с.

3. Чупров И.В. Взаимосвязь удельной энергии разрушения горной породы с энергией единичного удара // Известия вузов. Горный журнал. 2006. № 5. С. 66-69.

4. Федулов А.И., Иванов Р.А. Ударное дробление крепких материалов // Механизация строительства. 2005. № 1. С. 7-9.

5. Жуков И.А. К разработке безлезвийного бурового инструмента для разрушения горных пород высокой крепости // Горное оборудование и электромеханика. 2011. № 6. С. 39-41.

6. Афанасьев А.И., Костенчук С.Ф., Саитов В.И., Чиркова А.А. Оценка эффективности работы электромагнитного молота // Горное оборудование и электромеханика. 2006. № 10. С. 12-14.

7. Симонов Б.Ф., Кадышев А.И., Нейман В.Ю. Исследование статических параметров длинноходо-вых электромагнитов для молотов // Транспорт: наука, техника, управление. 2011. № 12. С. 30-32.

8. Шабанов А.С., Аксютин В.А. К решению задачи повышения точности расчета выходных показателей электромагнитных машин // Наука, техника и образование. 2015. № 12 (18). С. 49-52.

9. Мошкин В.И., Угаров Г.Г. Энергетические режимы импульсных линейных электромагнитных двигателей // Автоматизированный электропривод АЭП-2016: материалы IX междунар. (XX Всеросс.) конф. (Пермь, 03-07 октября 2016 г.). Пермь, 2016. С. 71-76.

10. Шестаков И.Я., Фисенко Е.Н., Ремизов И.А. Особенности работы электродинамического молота // Сибирский журнал науки и технологий. 2014. № 2 (54). С. 85-88.

11. Мошкин В.И., Угаров Г.Г. Продолжительность включения линейного электромагнитного двигателя в приводе технологического оборудования // Вестник Курганского государственного университета. Сер. Технические науки. 2016. № 3 (42). С. 84-87.

References

1. Rjashencev N.P., Ugarov G.G., Fedonin V.N., Malov A.T Jelektroprivod s linejnymi jelektromagnitnymi dvigatejami [Electric drive with linear electromagnetic motors]. Novosibirsk: Nauka Publ., 1981, 150 p. (In Russian)

2. Malov A.T., Rjashencev N.P., Malahov A.P., An-tonov A.N., Nosovec A.V. Jelektromagnitnye moloty

[Electromagnetic hammers]. Moscow: Nauka Publ., 1979, 268 p. (In Russian)

3. Chuprov I.V. Interrelation of the specific energy of rock destruction with the energy of a single impact. Izvestija vuzov. Gornyj zhurnal [News of the Higher Institutions. Mining Journal]. 2006, no. 5, pp. 66-69. (In Russian)

4. Fedulov A.I., Ivanov R.A. Shock crushing of strong materials. Mehanizacija stroitel'stva [Mechanization of construction]. 2005, no. 1, pp. 7-9. (In Russian)

5. Zhukov I.A. To the development of a toolless drilling tool for high-strength rock destruction. Gornoe obo-rudovanie i jelektromehanika [Mining equipment and electromechanics]. 2011, no. 6, pp. 39-41. (In Russian)

6. Afanas'ev A.I., Kostenchuk S.F., Saitov V.I., Chirkova A.A. Evaluation of the electromagnetic hammer operation efficiency. Gornoe oborudovanie i jel-ektromehanika [Mining equipment and electromechan-ics]. 2006, no. 10, pp. 12-14. (In Russian)

7. Simonov B.F., Kadyshev A.I., Nejman V.Ju. Research of parameters of long-stroke electromagnets for hammers. Transport: nauka, tehnika, upravlenie [Transport: science, technology, management]. 2011, no. 12, pp. 30-32. (In Russian)

8. Shabanov A.S., Aksjutin V.A. To the solution of the problem of increasing calculation accuracy of electromagnetic machine output parameters. Nauka, tehnika i

Критерии авторства

Павлов В.Е. полностью подготовил статью и несет ответственность за плагиат.

Конфликт интересов

Автор заявляет об отсутствии конфликта интересов.

Статья поступила 10.11.2017 г.

obrazovanie [Science, technology and education]. 2015, no. 12 (18), pp. 49-52. (In Russian)

9. Moshkin V.I., Ugarov G.G. Jenergeticheskie rezhimy impul'snyh linejnyh jelektromagnitnyh dvigatelej [Energy regimes of pulsed linear electromagnetic motors]. Materialy IX mezhdunarodnoj (XX Vserossijskoj) konferencii "Avtomatizirovannyj jelektroprivod AJeP-2016" [Materials of IX International (XX All-Russia) Conference "Automated electric drive AEP-2016" (Perm, 37 October 2016)]. Perm, 2016, pp. 71-76. (In Russian)

10. Shestakov I.Ja., Fisenko E.N., Remizov I.A. Work features of electrodynamic hammer. Sibirskij zhurnal nauki i tehnologij [Scientific Journal of Science and Technology]. 2014, no. 2 (54), pp. 85-88. (In Russian)

11. Moshkin V.I., Ugarov G.G. Duty rating of electromagnetic motor in the drive system of technological equipment. Vestnik Kurganskogo gosudarstvennogo universiteta. Ser.: Tehnicheskie nauki [Bulletin of Kurgan State University. Series: Technical sciences]. 2016, no. 3 (42), pp. 84-87. (In Russian)

Authorship criteria

Pavlov V.E. has prepared the article for publication and bears the responsibility for plagiarism.

Conflict of interests

The author declares that there is no conflict of interests regarding the publication of this article.

The article was received 11 November 2017