УДК 532.517.2
ИССЛЕДОВАНИЕ КОНВЕКТИВНОЙ ТЕПЛОПЕРЕДАЧИ В АППАРАТЕ С МЕХАНИЧЕСКОЙ МЕШАЛКОЙ
© 2013 Н А. Газизуллин Казанский национальный исследовательский технологический университет Поступила в редакцию 09.03.2013
С помощью итерационной процедуры на основе алгоритма SIMPLE проведено численное моделирование конвективного теплообмена в аппарате с механической мешалкой. Результаты расчетов представлены в виде линий тока вторичной циркуляции жидкости и изотерм.
Ключевые слова: аппарат, мешалка, перемешивание, жидкость, циркуляция, теплопередача
Аппараты с мешалками широко используются в ряде отраслей промышленности при проведении различных технологических процес-сов[1-3]. Перемешивание в жидких средах оказывает влияние на теплообменные и массооб-менные процессы, а также на результаты химических процессов. Исследование теплообмена в аппаратах с мешалками представляет интерес как для выявления теоретических закономерностей, описывающих изменение температурного поля по объему аппарата, так и в связи с широким спектром технологического применения этих аппаратов. В настоящей работе проведено численное моделирование конвективного теплообмена в аппарате с лопастной мешалкой в условиях ламинарного режима течения вязкой жидкости.
Исходными уравнениями, описывающими неизотермическое течение жидкости в аппарате, будут соответственно уравнения Навье-Стокса, энергии и неразрывности в виде [4]:
pdV + p(v • V)v = F - Vp + |V2
v
dT
dt
+ v • VT = aV 2T,
V- v = 0.
(1) (2)
(3)
Fr = р(ю2 r + 2rov)
р^ю г +
^=-2Рюи, ^ =
где ю - угловая скорость вращения вала и мешалки.
Свободную поверхность жидкости будем предполагать поверхностью вращения, на которой введем в рассмотрение локальный базис из вектора нормали
*={-! -}
и двух векторов в касательной плоскости
X! ={1;0; §}, т2 = {0;1;0},
где к - высота свободной поверхности жидкости над мешалкой.
Граничные условия на свободной поверхности включают в себя кинематическое и динамическое условия. Кинематическое условие
дк дк
— = -u--+ w
dt дг
(4)
Течение жидкости будем рассматривать в подвижной цилиндрической системе координат r, ф ,z, связанной с вращающейся мешалкой. Проекции вектора скорости обозначим соответственно u, v, w. Проекции объемной силы в подвижной системе координат содержат ускорение Кориолиса и центробежное ускорение, а также ускорение силы тяжести и имеют вид:
Газизуллин Назым Абдуллович, кандидат технических наук, доцент кафедры высшей математики. E-mail: [email protected]
свидетельствует о том, что скорость движения свободной поверхности в направлении нормали должна совпадать с нормальной составляющей скорости движения жидкости [5]. Динамическое условие представляет собой условие баланса сил, действующих на поверхности жидкости [6]. Можно предполагать, что силы поверхностного натяжения незначительны, так как радиус кривизны поверхности жидкости в аппарате достаточно велик. Тогда динамическое условие будет иметь вид
п • P = -р0п • Е,
(5)
„ т ( ,(диу л
Рг + Р0 -2Ргг^; + (РГГ + Р0)| —I = 0,
(Ргг - Рг )дТ + дг
1 -I—
дг
Р. = 0,
дк
р — р — = 0,
Рфг .Ргф дг
(6) (7)
(8)
* * г *
t =ъМ, г =—, ф =ф,
где Р - тензор напряжений; Е - единичный тензор; р0 - атмосферное давление.
Проекции динамического условия (5) на направления базисных векторов представляют соотношения
г =<
V
V =
г — Н — Ь
к
Р =
при г < Н + Ь при г > Н + Ь
Р — Ро
лпё' р(ппё)2'
Т — Т 0 =Т Т
Т —Т
где Ргг, Ргг, Ргг, Р^Рпр - компоненты тензора напряжений.
Граничные условия для составляющих скорости на твердых стенках заключаются в отсутствии относительного движения жидкости и твердой поверхности. Тогда на дне и боковой стенке аппарата
и = 0, V = —юг, w = 0, а на поверхности вала и мешалки соответственно и = 0, V = 0, w = 0.
На оси вращения потока под мешалкой примем
дw
и = 0, V = 0, — = 0.
дг
Будем предполагать процесс теплообмена в аппарате установившимся. Пусть цилиндрическая стенка аппарата оборудована наружными нагревательными элементами, поддерживающими постоянную температуру Т1. Тогда на боковой стенке аппарата будет справедливо граничное условие Т=Т1. На свободной поверхности жидкости примем Т=Т0, где Т0 - температура окружающей среды. На поверхности вала и мешалки, а также на дне аппарата примем адиабатическое условие ЭТ/Эп=0.
Поскольку форма свободной поверхности жидкости неизвестна и должна быть найдена в результате расчетов, то перейдем от физической области течения к расчетной области с известными границами. Для этого физическую область поделим на две подобласти, нижнюю и верхнюю, горизонтальным сечением, проведенным через верхнюю поверхность мешалки. Введем безразмерные координаты и функции
где п - число оборотов мешалки в единицу времени; Н - высота расположения мешалки над дном аппарата; Ь - высота лопасти, а в качестве характерной длины и характерной скорости потока выбраны соответственно диаметр мешалки ё и окружная скорость конца лопасти ппё. Свободной поверхности жидкости при этом будет
* 1
соответствовать значение г =1.
После преобразования координат уравнение неразрывности (3) сохранит форму
V-V = 0,
в которой проекции вектора скорости в расчетной области и, V, Ж определяются как
и = уи *, V = уу~, Ж = w* — и * г * ,
дг
где т=1 для нижней подобласти и у=к* для верхней подобласти; к =к/ё, а и , V , w - компоненты вектора скорости в безразмерной физической области, определяемой преобразованием
* г * * г
г = —, ф =ф, г =-
а а
В расчетной области уравнение (1) в проекциях на оси координат может быть записано в виде обобщенного уравнения переноса
дФ +1 УФ)= ё^^гаёФ) + Б,
дг у
(9)
где Г=1/(лЯе) - коэффициент диффузии; Ке=рпё2/^ - центробежное число Рейнольдса; 8 -член типа источника, соответствующий искомой функции Ф. Уравнение (2) в безразмерной форме также приводится к виду (9), где Г=1/(лЯеРг); Рг=^/(ра); - число Прандтля; а - коэффициент температуропроводности.
Численное моделирование течения и теплопередачи проведем методом контрольных объемов [7]. Поделим расчетную область на контрольные объемы (ячейки) так, чтобы каждая узловая точка находилась в отдельной ячейке. Размещение всех узловых функций в одних и тех
г
*
*
2
же точках приводит к рассогласованию полей скорости и давления, поэтому выберем разнесенную шахматную сетку [8], в которой точки, где вычисляются компоненты скорости, смещены на полшага в соответствующих направлениях относительно основных точек, в которых вычисляется давление. Проинтегрируем уравнение (9) по контрольному объему и временному интервалу Д£. В результате с учетом уравнения неразрывности получим дискретный разностный аналог, который связывает значения искомой функции Ф в узловой точке Р с ее значениями в центрах Е, Ж, N Т, В соседних ячеек в форме
ар Фр = аЕ Ф е + аш Фш + ан Ф
N + азФ 5 +
+ аг Фг + Фв + AV
SP +
Ф
0 А
At
(10)
Vo - V
(k)
2 - т] )5h(k),
(11)
корректирует ее по высоте. Окончательно с учетом поправки 5й® скорректированные значения формы свободной поверхности могут быть найдены как
h*(k) = h
*(k)
+
5h(k).
Дискретные уравнения (10) решались методом прогонки в радиальном направлении. В качестве критерия сходимости рассматривалась сумма модулей невязок по всем ячейкам для уравнений (10). Расчеты проводились с точностью до 10-6. В расчетах принималось
Ho = D;
d / D = 0,5; d / D = 0,05;
Здесь SP - узловое значение источникового члена; Ф0 - значение Ф в момент времени t; А V -объем ячейки.
Расчет поля течения проводился на основе алгоритма SIMPLE [7], в котором используется дискретизация уравнений по методу контрольных объемов на сетках с расположением узлов в шахматном порядке. Граничные условия на свободной поверхности (7), (8) и (4) использовались соответственно при расчете радиальной, тангенциальной и осевой компонент скорости из уравнений (10). Форма свободной поверхности жидкости, соответствующая рассчитанному полю течения, определялась из условия (6) с использованием кинематического условия (4) в конце каждой итерации. При этом в качестве начальных " 1 *(0)
значений hi J принималось значение, соответствующее положению невозмущенной поверхности жидкости. Очевидно, что рассчитанные при
j **(k)
этом значения hi могут не удовлетворять условию постоянства объема жидкости в аппарате. Отметим, что достаточно учитывать объем жидкости над мешалкой. Таким образом, возникает необходимость введения некоторой поправки 5h(k) к величине h,**k). Эта поправка находилась из соотношения
Ь / а = 0,2; Н / Н0 = 0,3;
где Б - диаметр аппарата; Н0 - высота невозмущенной поверхности жидкости над дном аппарата; - диаметр вала.
На рис. 1 представлены результаты расчетов в меридиональной плоскости аппарата линий тока радиально-осевой циркуляции. Мешалка создает потоки жидкости, которые вызывают циркуляцию жидкости по объему аппарата. Окружная циркуляция, называемая также первичной, связана с вращением массы жидкости вокруг оси вращения мешалки. Существенную роль в перемешивании играет вторичная ради-ально-осевая циркуляция, которая накладывается на основную окружную циркуляцию и связана с насосным действием мешалки. Наблюдается два потока радиально-осевой циркуляции, способствующих перемешиванию жидкости и расположенных соответственно сверху и снизу от мешалки.
где Я - радиус аппарата; г - радиус вала; г - индекс нумерации узлов расчетной сетки в радиальном направлении; ¥0 - объем жидкости над мешалкой с невозмущенной свободной поверхностью; V® - объем жидкости над мешалкой на к-ой итерации, который вычислялся на каждой итерации путем численного интегрирования по значениям И,**(-к). Следует отметить, что в соответствии с формулой (11) поправка 5й(к) не влияет на форму свободной поверхности, а лишь
Рис. 1. Радиально-осевая циркуляция в аппарате при Re=150; Pr=2
p
На рис. 2-3 представлены результаты расчетов изотерм Q=const в горизонтальном сечении аппарата над мешалкой на расстоянии 0,15 Н0. При относительно небольших значениях числа Рейнольдса конвективный перенос теплоты в направлении от боковой стенки в центральную часть аппарата незначителен и формирование температурного поля определяется в основном теплопроводностью (рис. 2).
Рис. 2. Картина изотерм в аппарате при Яе=50; Рг=2
Увеличение числа Рейнольдса сопровождается интенсификацией радиально-тангенци-альных потоков. Роль конвекции в переносе теплоты возрастает. Особенно заметна тенденция к усилению конвективного переноса теплоты в тангенциальном направлении. Нагретые массы жидкости увлекаются быстро движущимися потоками, способствуя перемешиванию и постепенному выравниванию температур (рис. 3).
Рис. 3. Картина изотерм в аппарате при Re=200; Pr=2
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Стренк, Ф. Перемешивание и аппараты с мешалками. - Л.: Химия, 1975. 384 с.
2. Брагинский, Л.Н. Перемешивание в жидких средах / Л.Н Брагинский, В.И. Бегачев, В.М. Барабаш. - Л.: Химия, 1984. 336 с.
3. Манусов, Е.Б. Расчет реакторов объемного типа /
E.Б. Манусов, Е.А. Буянов. - М.: Машиностроение, 1978. 112 с.
4. Лойцянский, Л.Г. Механика жидкости и газа. - М.: Наука, 1978. 736 с.
5. Лаврентьев М.А. Проблемы гидродинамики и их математические модели / МА. Лаврентьев, Б.В. Шабат. - М.: Наука, 1977. 408 с.
6. Ландау Л.Д. Гидродинамика / Л.Д. Ландау, Е.М. Лифшиц. - М.: Физматлит, 2003. 732 с.
7. Патанкар, С. Численные методы решения задач теплообмена и динамики жидкости. - М.: Энерго-атомиздат, 1984. 152 с.
8. Harlow, F.N. Numerical calculation of time-dependent viscous incompressible flow of fluid with free surface /
F.N. Harlow, J.E. Welch // Phys. Fluids. 1965. V. 8, No. 12. P. 2182-2189.
RESEARCH OF THE CONVECTIVE HEAT TRANSFER IN THE DEVICE WITH MECHANICAL MIXER
© 2013 N.A. Gazizullin Kazan National Research Technological University
By means of iterative procedure on the basis of SIMPLE algorithm the numerical modeling of convective heat exchange in the device with a mechanical mixer is carried out. Results of calculations are presented in the form of current of secondary circulation of liquid and isotherms lines.
Key words: device, mixer, mixing, liquid, circulation, heat transfer
Nazym Gazizullin, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor at the Higher Mathematics Department. E-mail: gnazym @gmail. com