CC BY
84Компоненты и технологии, № 4'2004
Испытания электронной аппаратуры:
быстро и эффективно
Проблемы испытаний электронной аппаратуры возникают при необходимости выполнить и обработать большой объем измерений или провести качественные испытания большого количества серийной продукции. В настоящей статье предлагается очень эффективный подход к проведению испытаний, основанный на применении обычного компьютера и относительно новых технических и программных средств, таких, как распределенные системы сбора данных и управления RelLab!, сеть на основе интерфейса RS-485, сервер ОРС, объекты ActiveX, VBA и MS Excel. Рассматривается также нормативный аспект построения испытательных стендов.
е-
Виктор Денисенко, к. т. н., Павел Ерещенко, Рафгат Кильметов, к. т. н., Евгений Метелкин, Александр Халявко, к. т. н., Константин Шальнев
info@RLDA.ru
Введение
Испытания электронной аппаратуры проводятся на двух этапах жизненного цикла изделий: на этапе разработки и на этапе производства. На этапе разработки проблемы возникают, когда необходимо измерить и обработать большой объем данных, например, оценить временную стабильность источника напряжения, изменение в течение суток напряженности электрического поля радиопомех, коэффициент корреляции между погрешностью измерительного прибора и напряжением питающей сети. На этапе серийного производства проблемы связаны с большим количеством продукции, для каждого экземпляра которой необходимо выполнить весь объем приемо-сдаточных испытаний, записанных в технических условиях. В последнем случае трудоемкость испытаний может вносить существенный вклад в себестоимость изделия.
Решением названных проблем может стать автоматизация испытательного стенда с помощью компьютера, при которой доля зарплаты в себестоимости испытаний становится пренебрежимо малой, а достоверность результатов и качество продукции существенно повышаются. Компьютер в автоматическом режиме может измерить и построить, например, изотермы испытательной камеры, график зависимости эффективной разрядности АЦП от температуры или зависимость погрешности вольтметра от входного напряжения.
Испытательный стенд в общем случае состоит из источников воздействий (электрических, механических, химических, климатических и т. п.) на испытуемый прибор и средств измерения результатов этих воздействий. Источники электрических воздействий и средства измерения могут подключаться к испытуемому прибору с помощью коммутатора на электромагнитных или электронных реле. Задача автоматизации испытаний может быть решена достаточно быстро, с высокой степенью достоверности результатов и с высокой точностью, если центральное место в стенде займет обычный компьютер, снабженный средствами взаимодействия с ок-
ружающим миром — датчиками и исполнительными устройствами.
В настоящей статье предлагается «конструктор» для сборки такой автоматизированной системы, разработанный в НИЛ АП (RLDA) авторами статьи. В его состав входят:
• компьютер под управлением Windows NT/2000/XP;
• программа MS Excel со встроенным языком программирования Visual Basic for Application;
• набор ActiveX-элементов, встраиваемых в лист MS Excel;
• ОРС-сервер для связи компьютера с модулями ввода-вывода;
• модули ввода сигналов термопар, термопреобразователей сопротивления, универсальный модуль аналогового ввода, модуль ввода частотных сигналов, счетчик, модули ввода дискретных сигналов;
• модули вывода напряжения и тока, модули вывода дискретных сигналов, модули релейной коммутации, преобразователь интерфейса (модули «RealLab» серии NL);
• промышленная сеть на основе двухпроводного интерфейса RS-485, соединенная с офисной сетью Ethernet.
Структура системы позволяет добавлять в нее оборудование сторонних производителей.
Предлагаемая система имеет наращиваемую модульную архитектуру. Модули конструктивно выполнены в отдельных корпусах, что позволяет физически располагать их возле соответствующего оборудования (например, модули регулирования температуры — возле камеры тепла и камеры холода, модуль аналогового ввода — возле вибростенда, модуль релейной коммутации — возле испытуемого прибора и т. п.). Наращиваемость обеспечивается применением сети на основе двухпроводного интерфейса RS-485, который осуществляет информационную связь между модулями системы и управляющим компьютером. Набор компонентов системы образует «конструктор», который позволяет собрать практически любую автоматизированную систему для испытания электронной аппаратуры, в частности для приемо-сдаточных испытаний се-------www.finestreet.ru-------------------------
e
Компоненты и технологии, № 4'2004
рийной продукции. Благодаря наличию в составе системы компьютера и удобного программного обеспечения под Windows появляется возможность полной замены ручной работы на автоматизированную. Автоматизированная система имеет следующие преимущества:
• исключаются свойственные человеку ошибки;
• ускоряется процесс испытаний;
• появляется возможность быстрого получения достоверной статистической информации, которую получить измерениями «вручную» практически невозможно из-за больших затрат времени;
• результаты работы могут быть представлены в наглядной форме в виде графиков и автоматически заполненных бланков отчетов с результатами испытаний на каждое изделие.
Нормативная база разработки испытательного оборудования
Ответственность за результаты испытаний, проводимых в процессе разработки аппаратуры и исследования новых принципов ее построения, принимает на себя сам разработчик. В процессе же производства продукции, подлежащей обязательной сертификации, достоверность приемо-сдаточных испытаний должно гарантировать государство с целью защиты потребителей от поставки на рынок продукции, не удовлетворяющей обязательным требованиям стандартов. Поэтому методика приемо-сдаточных испытаний и использованная для испытаний аппаратура должны быть аттестованы комиссией, в состав которой должны входить представители органов государственной метрологической службы. Под аттестацией испытательного оборудования понимается определение нормированных точностных характеристик и их соответствия требованиям нормативных документов, а также установление пригодности этого оборудования к эксплуатации.
Аттестация испытательного оборудования выполняется по ГОСТ Р 8.568-97 [1], согласно которому для аттестации испытательного оборудования, используемого при обязательной сертификации продукции, при испытаниях продукции на соответствие обязательным требованиям государственных стандартов и при производстве продукции, поставляемой по контрактам для государственных нужд, должны применяться средства измерений утвержденных типов в соответствии с правилами ПР 50.2.009 [2]. Эти средства должны пройти первичную поверку и подлежать периодической поверке в процессе эксплуатации, а методики выполнения поверки должны быть аттестованы по ГОСТ Р 8.563.
Для средств измерений, используемых в сферах, на которые не распространяется действие государственного метрологического контроля и надзора [3], поверка может быть заменена калибровкой. Между поверкой и калибровкой имеются принципиальные отличия. Поверка средств измерений — это совокупность операций, выполняемых
органами государственной метрологической службы (или другими аккредитованными на это органами) с целью определения и подтверждения соответствия средства измерения установленным техническим требованиям, которая производится для средств измерений, используемых в сферах, на которые распространяется действие государственного метрологического контроля и надзора. Поверка выполняется физическим лицом, аттестованным в качестве поверителя органом Государственной метрологической службы. Калибровка же выполняется для приборов, которые используются в сферах, на которые не распространяется действие государственного метрологического контроля и надзора, и может выполняться метрологическими службами юридических лиц, не имеющими аккредитации на выполнение поверки.
Аттестация испытательного стенда выполняется при его вводе в эксплуатацию (первичная аттестация) и в процессе эксплуатации (периодическая аттестация). Для аттестации подготавливаются эксплуатационные документы по ГОСТ 2.601, программа и методика первичной и периодической аттестации. В процессе первичной аттестации устанавливают: возможность воспроизведения внешних воздействующих факторов или режимов функционирования объекта испытаний, отклонения условий испытаний от нормированных значений, обеспеченность безопасности персонала и отсутствие вредного воздействия на окружающую среду, а также перечень характеристик испытательного оборудования, которые проверяют при его периодической аттестации. При проектировании и разработке испытательных стендов, которые являются измерительными системами, следует использовать рекомендации Госкомитета РФ по стандартизации, метрологии и сертификации: при разработке метрологического обеспечения — МИ 2438-97 [3], при регламентации метрологических характеристик — МИ 2439-97 [4], при контроле характеристик погрешности измерительных каналов — МИ 2440-97 [5], при испытаниях с целью утверждения типа — МИ 2441-97 [6].
Архитектура системы
Архитектура электронной части предлагаемой системы представлена на рис. 1-4. Система состоит из компьютера, набора необходимых датчиков, измерительных преобразователей, устройств аналого-цифрового преобразования и ввода сигналов в компьютер, устройств вывода и исполнительных устройств. В простейшем случае используется один компьютер и один блок ввода-вывода. Однако множество устройств ввода-вывода могут быть объединены в промышленную сеть на основе интерфейса RS-485 или подключены к различным портам компьютера, а компьютеры, входящие в состав системы, могут быть подключены к сети Ethernet (рис. 2-4), что позволяет наблюдать процесс испытаний или управлять им с любого компьютера сети, пользуясь технологией DCOM фирмы Microsoft, воплощенной в ОРС-сервере [7, 8].
2.1. Состав системы
Существует огромное разнообразие датчиков (температуры, влажности, давления, потока, скорости, ускорения, вибрации, веса, натяжения, частоты, момента, освещенности, шума, объема, количества теплоты, тока, уровня и др.). Датчики преобразуют измеряемую физическую величину (температуру, давление и т. п.) в сигнал, удобный для дальнейшей обработки. Если величина этого сигнала не согласуется с входом аналого-цифрового преобразователя (например, если входной величиной АЦП является напряжение в диапазоне 0...± 10 В, а датчик (термопара) имеет выходное напряжение в диапазоне от 0 до 100 мВ и нелинейную зависимость от температуры), то используют измерительный преобразователь, который обеспечивает нормализацию сигнала датчика, например, усиление и линеаризацию. Измерительные преобразователи должны иметь нормированные метрологические характеристики (например, коэффициент усиления преобразователя и его погрешность должны быть известны). Примером измерительного преобразователя может служить преобразователь RL-4RVC фирмы RLDA, который используется для преобразования величины сопротивления резистивного датчика температуры в напряжение в диапазоне ±10 В.
Измерительные преобразователи могут иметь встроенный аналого-цифровой или цифро-аналоговый преобразователь, а также микропроцессор с памятью для линеаризации характеристик датчика и компенсации погрешностей аналоговой части системы. В последнее время получили распространение датчики, объединяющие в себе первичный преобразователь физической величины в электрический сигнал и измерительный преобразователь. Примером могут быть датчики температуры DS18D20 фирмы Dallas Semiconductor, у которых выходной сигнал является цифровым и может быть введен в компьютер без использования промежуточных преобразователей.
Для преобразования входной аналоговой величины в цифровой код перед вводом его в компьютер в общем случае служат модули аналогового ввода (рис. 1). Модули ввода могут быть общего применения, обычно для ввода сигналов напряжения в диапазоне ±10 В, и совмещенные с измерительными преобразователями (например, модуль NL-8TI позволяет подключать к нему непосредственно термопары, а модуль NL-4RTD — резистивные датчики температуры).
Кроме модулей аналогового ввода распространены модули дискретного ввода, которые не содержат АЦП и позволяют вводить сигналы, имеющие два уровня (например, сигналы от концевых выключателей, датчиков уровня, датчиков движения и т. п.). Входные напряжения модулей дискретного ввода могут изменяться в диапазоне, как правило,
0...40 В (например, модуль NL-16DI) или в 0...220 В (модуль NL-16HV). Модули с входом 220 В используют, например, для регистрации наличия напряжения на клеммах электродвигателя или нагревательного прибора.
e
Компоненты и технологии, № 4'2004
Рис. 1. Простейший вариант автоматизированной системы с одним компьютером и одним устройством ввода и вывода
Рис. 2. Для подключения устройств ввода-вывода могут быть использованы все порты компьютера
RS-485
Отдельное место занимают устройства счетного ввода (например, NL-2C), которые имеют дискретный вход, но позволяют считать количество импульсов, поступающих на их вход, или частоту следования импульсов. Их используют, например, для измерения скорости вращения вала электродвигателя или подсчета количества продукции на конвейере.
Компьютер является «мозгом» автоматизированной системы. Он принимает сигналы датчиков, исполняет записанную в него программу и выдает необходимые данные на устройство вывода. Коммуникации между компьютером и устройствами ввода-вывода выполняются обычно через последовательные интерфейсы USB, RS-232, RS-485, RS-422, Ethernet или параллельный интерфейс LPT. Иногда устройства АЦП-ЦАП выполняют в виде плат, которые вставляют непосредственно в компьютер, в разъемы шины PCI или ISA. Достоинством плат является возможность получения ввода-вывода с высокой пропускной способностью (свыше 10 Мбит/с), что труднодостижимо при использовании внешних устройств. Недостатком является более высокий уровень электромагнитных наводок от компьютера и конструктивные ограничения на количество каналов ввода-вывода.
Внешние устройства обычно подключают к компьютеру через изолирующие преобразователи интерфейсов, которые защищают порты компьютера от высокого напряжения (в случае аварии или при небрежном обращении с оборудованием). Примером изолирующего преобразователя для порта RS-232 может быть оптический изолятор 01-232-1000 c напряжением изоляции 1000 В.
Устройства вывода позволяют выводить аналоговый, дискретный или частотный сигнал. Наиболее распространенными выходными сигналами являются дискретные, которые используются, например, для включения электродвигателей с помощью реле-пускателей, включения нагрева печи, управления клапанами, насосами и другими исполнительными устройствами. Частотный сигнал обычно используется с широтно-импульсной модуляцией, которая позволяет задавать среднюю мощность нагревательных устройств, имеющих большую инерционность.
2.2. Архитектура системы с одним устройством ввода-вывода
Изображенная на рис. 1 система является простейшим вариантом автоматизированной испытательной системы, построенной на основе одного компьютера с одним портом ввода-вывода.
На рис. 1 датчики подсоединены к одному многоканальному измерительному преобразователю. Однако различные типы датчиков могут требовать различных типов преобразователей или работать вообще без них. Системы мониторинга (наблюдения) за физическими процессами не содержат исполнительных устройств, но могут использовать электромагнитные или полупроводниковые реле для коммутации измерительных цепей и приборов.
Обычный офисный компьютер в стандартной конфигурации имеет два порта USB, два СОМ-порта (СОМ1 и СОМ2), один принтерный порт LPT и порт Ethernet, который появляется после установки в компьютер Ethernet-платы. Промышленные компьютеры, кроме этого, обычно имеют порты RS-485, RS-422 и оптоволоконный порт. Все эти порты можно использовать для ввода и вывода сигналов в устройства автоматизированной системы (рис. 1). Для использования оптоволоконного канала передачи к офисному компьютеру можно подключить оптоволоконный преобразователь интерфейса (например, SN-0FC-ST-62.5/125).
Если к компьютеру необходимо подключить еще одно устройство, а свободных портов не осталось, то можно использовать разветвители интерфейсов. Распространены разветвители интерфейсов USB (USB-хабы) и RS-232. Устройство, имеющее интерфейс RS-232, можно подключить к USB-порту компьютера, если использовать преобразователь USB в RS-232.
К компьютеру могут быть подключены не только специальные модули ввода-вывода, но и многие измерительные приборы широкого применения. Например, вольтметр HP 34401A имеет интерфейс RS-232 и может быть подключен к компьютеру как часть автоматизированной системы измерения.
2.3. Архитектура распределенной испытательной системы
При увеличении количества датчиков в системе, показанной на рис. 1, растет число про-
водов, соединяющих датчики с устройством ввода. В реальных системах число датчиков может достигать нескольких тысяч. Это приводит не только к росту стоимости кабельного оборудования, но и к проблемам, связанным с электромагнитными наводками на длинные провода с аналоговыми сигналами, когда датчики расположены на большом расстоянии от устройства ввода. Решить проблему позволяют распределенные системы ввода-вывода. Суть их заключается в том, что модули системы изготавливаются с небольшим количеством входов (обычно до 8-16), сами модули располагаются вблизи места установки датчиков, а увеличение общего количества датчиков (входов) или исполнительных устройств (выходов) достигается путем объединения модулей в промышленную сеть на основе двухпроводного интерфейса И8-485 (рис. 3). Для подключения промышленной сети к компьютеру используют преобразователь между интерфейсами И8-232 и И8-485 (например, ЫЬ-232С). Такие системы называются распределенными (имеется в виду, что они распределены в пространстве) в отличие от сосредоточенных (расположенных в одном общем корпусе). Например, если в испытательный стенд входит камера тепла, камера холода и вибростенд, то удобно использовать три устройства ввода, одно из которых расположено возле камеры тепла, второе — возле камеры холода и третье — возле вибростенда; при этом все три устройства соединяются с компьютером всего двумя общими проводами через интерфейс И8-485.
Распределенные системы имеют следующие преимущества по сравнению с сосредоточенными:
• уменьшают длину проводов, по которым передаются аналоговые сигналы и общую длину проводов в системе, упрощают монтаж системы и улучшают ремонтопригодность;
• снижают цену и требования к качеству кабелей, поскольку вместо аналоговых сигналов передаются цифровые;
• имеют повышенную помехоустойчивость;
• имеют повышенную надежность и живучесть;
• стоимость работ по установке, тестированию, вводу в эксплуатацию и сопровожде-
e
Компоненты и технологии, № 4'2004
Операторские станции
Рис. 4. Двухуровневая архитектура распределенной системы сбора данных и управления
нию распределенной системы гораздо ниже, чем сосредоточенной;
• «распределенный интеллект» увеличивает быстродействие системы;
• упрощается наращивание (развитие) системы.
В распределенной системе каждый модуль имеет индивидуальный адрес, по которому компьютер отличает один модуль от другого. Для того чтобы получить данные из модуля, компьютер посылает в общую шину адрес модуля и команду запроса данных. Микропроцессор, входящий в состав каждого модуля, сверяет адрес на шине с его собственным адресом, записанным в ПЗУ-модуля, и если адреса совпадают, исполняет следующую за адресом команду. Команда ввода позволяет считать данные с входов модуля, команда вывода позволяет вывести на выходы модуля необходимые сигналы.
Модули системы используют передачу символьных команд в ASCII-кодах (например, команда чтения данных из модуля с адресом 14 имеет вид #14). Это позволяет посылать команды в модули, используя, например, программу Hyper Terminal, входящую в стандартную поставку MS Windows, и использовать любой компьютер, способный посылать в порт ввода-вывода команды в ASCII-кодах. Однако для упрощения работы с модулями под Windows нами разработан ОРС-сервер.
Некоторые модули серии NL, входящие в состав распределенной системы, позволяют по команде из компьютера выполнять автономные операции регулирования. Для этого в них посылают команду старта процесса ПИД или релейного регулирования и ее параметры. Например, для ПИД-регулятора такими параметрами являются значение физической величины, которую необходимо стабилизировать, а также величины пропорционального, интегрального и дифференциального коэффициентов регулятора. Наличие ПИД-регулятора в модулях распределенной системы позволяет осуществить локальное регули---------------------www.finestreet.ru-
рование (например, поддержание стабильной температуры в камере холода), тем самым разгрузив общую шину и компьютер от выполнения низкоинтеллектуальной работы.
2.4. Сетевая архитектура автоматизированной системы
Устройства ввода-вывода или промышленная сеть могут быть подключены не только к одному компьютеру, но и к локальной сети ЕШегпе! (рис. 5) и глобальной сети Ш:ете1. Такая архитектура автоматизированной системы удобна при коллективной работе, или когда одна и та же информация используется многими клиентами сети. Например, параметры продукции на конвейере могут контролироваться одновременно начальником производства, главным инженером, начальником ОТК и ее разработчиками, находящимися в разных зданиях, на разных предприятиях или в разных странах.
Доступ любого компьютера сети к устройствам ввода-вывода осуществляется программно с помощью ОРС-сервера [8]. Такие серверы могут располагаться на нескольких компьютерах сети и доступ к любому ОРС-серверу может осуществляться с любого компьютера. Архитектура такой автоматизированной системы показана на рис. 4.
Модульная распределенная измерительная система ReаlLаb!
Модули Иеа1ЬаЬ! серии ЫЬ являются централизованно управляемыми компонентами распределенной системы сбора данных и управления. Они обеспечивают аналого-цифровое, цифро-аналоговое преобразование информации и ввод-вывод дискретных сигналов, счет импульсов, измерение частоты, преобразование интерфейсов.
Модули не содержат механических переключателей. Все настройки модулей выполняются программно из управляющего компьютера (контроллера). Программно устанавливаются: диапазон измерения, формат данных, адрес мо-
дуля, скорость обмена, наличие бита контрольной суммы, параметры калибровки. Настроечные параметры запоминаются в ЭППЗУ и сохраняются при выключении питания.
Некоторые модули имеют светодиодный дисплей, что позволяет контролировать технологический параметр непосредственно в месте установки модуля, а не на управляющем компьютере.
Все модули имеют два сторожевых таймера, один из которых перезапускает модуль в случае его «зависания» или провалов напряжения питания, второй переводит выходы модуля в безопасные состояния при «зависании» управляющего компьютера.
Набор команд каждого модуля содержит примерно 20-50 различных команд. Команды передаются в стандартных АвСП-кодах, что позволяет программировать модули с помощью практически любого языка программирования высокого уровня.
Конструктивно модуль состоит из основания и крышки, которая прикрепляется к основанию двумя винтами, устройства для крепления на БМ-рейку и съемных клеммных колодок (рис. 5). Съемные клеммные колодки позволяют выполнить быструю замену модуля без отсоединения подведенных к нему проводов. Корпус и устройство крепления к стене выполнены из ударопрочного полистирола методом литья под давлением. Внутри корпуса находится печатная плата. Монтаж платы выполнен по технологии 8МТ. При проведении испытаний на открытом воздухе в условиях тумана или дождя можно использовать дополнительный корпус со степенью защиты 1Р65 по ГОСТ 14254-80 (рис. 6).
Модули выполнены для применения в жестких условиях эксплуатации при температуре окружающего воздуха от -40 до +70 °С, имеют два уровня гальванической изоляции с испытательным напряжением изоляции 2,5 кВ (ГОСТ 12997-84): один уровень — между входами и портом И8-485, второй уровень — между выходами и портом И8-485.
Промышленная шина
e
Компоненты и технологии, № 4'2004
Модули имеют следующие отличительные особенности:
• имеют 11 видов защиты от небрежного использования и аварийных режимов системы;
• большинство модулей ввода выполняет также функцию дискретного вывода, а модули дискретного вывода имеют также и дискретные входы. Это позволяет использовать модули серии ЫЬ для реализации алгоритма локального релейного или ПИД-регулирования;
• некоторые модули серии ЫЬ имеют дополнительный разъем для расширения их функциональных возможностей путем подключения внешних плат расширения через шину БРІ.
Модули ввода сигналов термопар и резистивных термопреобразователей имеют калибровочные таблицы, взятые из ГОСТ 6651-94 и ГОСТ Р 8.585-2001, записанные в ЭППЗУ микроконтроллера, расположенного внутри каждого модуля.
Модули имеют защиту:
• от неправильного подключения полярности источника питания;
• от превышения напряжения питания;
• от перенапряжения по входу;
• от короткого замыкания по выходу;
• от перегрузки по току нагрузки;
• от перенапряжения по выходу;
• от перегрева выходных каскадов;
• от электростатических разрядов по выходу, входу и порту И8-485;
• от выбросов напряжения при индуктивной нагрузке;
• от перегрева выходных каскадов порта И8-485;
• от короткого замыкания клемм порта Ив-485. Двойной сторожевой таймер выполняет
рестарт модуля в случае его «зависания» и провалов питания, а также переводит выходы в безопасные состояния при «зависании» управляющего компьютера. Скорость обмена информацией через порт И8-485 модуля выбирается программно из ряда: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с.
Входы имеют общую гальваническую изоляцию от части модуля, соединенной с источником питания и портом Ив-485 (см. рис. 7-8) с помощью новейших микроэлектронных гальванических изоляторов с магнитной связью вместо традиционных изоляторов на оптронах. Изоляция обеспечивает защиту модуля и соединенного с ним оборудования от высокого синфазного напряжения (гаран-
тированное напряжение до 300 В, изоляция испытывается напряжением 2500 В), которое допустимо на входных клеммах. Изоляция защищает модуль также от разности потенциалов между «землей» источника сигнала и приемника, которая может возникнуть при наличии недалеко расположенного мощного оборудования. Модули питаются от любого источника нестабилизированного напряжения в диапазоне от 10 до 30 В.
Аналоговые модули выполняют 16-разрядное аналого-цифровое преобразование и имеют программно переключаемые диапазоны: ±15 мВ, ±50 мВ, ±100 мВ, ±500 мВ, ±1 В, ±2,5 В, ±5 В, ±10 В, ±20 мА. ММ
Окончание следует
Литература
1. ГОСТ Р 8.568-97. Государственная система обеспечения единства измерений. Аттестация испытательного оборудования. Основные положения. М.: Госстандарт России.
2. ПР 50.2.009-94. Государственная система обеспечения единства измерений. Порядок проведения испытаний и утверждения типа средств измерений.
3. МИ 2438-97. Системы измерительные. Метрологическое обеспечение. Основные положения.
4. МИ 2439-97. Метрологические характеристики измерительных систем. Номенклатура, принципы регламентации, определения и контроля.
5. МИ 2440-97. Методы экспериментального определения и контроля характеристик погрешности измерительных каналов измерительных систем и измерительных комплексов.
6. МИ 2441-97. Испытания для целей утверждения типа измерительных систем. Общие требования.
7. www.RLDA.ru.
8. Frank Iwanitz, Jurgen Lange. OPC Fundamentals, Implementation, and Application. — 2. rev. ed. Heidelberg: Huting, 2002.
r
Vin7+
Vin7—
Vin6+ 9~
Vin6- f
Vin1 + 0-
Vin1- 9-
Vin0+ f
VinO- ¿-
о
g АЦП <u t
P
► £ ЦАП X S
Датчик
холодного
спая
Я
Гальваническая развязка
Изолирующий
преобразователь
напряжения
rV
ЭППЗУ
О І §• о
* н 5 х
И---N
N---V
Стабилизатор
напряжения
’Ь
Сторожевой
таймер/
монитор
питания
JE1
Изолирующий
преобразователь
Рис. 7. Структурная схема модуля NL-8TI
LL
ф ю
t?
ФСД
£ е
-ф Out1 -О Out2 -О DGND
-О Data+ -ф Data-
-6 Init
2
ВИП
-О +Vs
-ф GND
