CC BY
0
3. Стародубцев, В.И. Технические условия и спецификации: Пособие для инженеров. — М.: Высшая школа, 2017.
4. Дьяков, С.А. Технологическая документация: Роль и значение в производственном процессе. — Новосибирск: Сибирское университетское издательство, 2019.
© Овезбердиева А.Д., Башимов Й., Артыков Г., 2024
УДК 692.232
Овезбердиева А.,
Преподаватель
Туркменский государственный архитектурно-строительный институт
Салыхов Д., Студент
Туркменский государственный архитектурно-строительный институт
Таиров А., Студент
Туркменский государственный архитектурно-строительный институт
Ашхабад, Туркменистан
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РОБОТОТЕХНИКИ В СТРОИТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССАХ
Аннотация
Использование робототехники в строительстве является одним из ключевых направлений инновационного развития отрасли. Современные роботизированные системы позволяют автоматизировать множество трудоёмких и опасных операций, таких как кладка кирпичей, бетонирование, сварка, нанесение штукатурки и другие строительные процессы. Внедрение роботов способствует повышению точности, сокращению временных и финансовых затрат, а также снижению человеческого фактора, что уменьшает количество ошибок и травм на стройплощадках.
Ключевые слова
робототехника в строительстве, автоматизация строительных процессов, строительные роботы, роботы-каменщики, 3d-печать зданий, роботы для кладки кирпича, роботизированная сборка конструкций, строительные дроны.
Использование робототехники в строительстве является одним из важнейших направлений технологических инноваций, которое существенно изменяет традиционные подходы к возведению зданий и инфраструктуры. Применение роботизированных систем позволяет автоматизировать различные этапы строительства, снижая влияние человеческого фактора, повышая производительность и точность, а также улучшая безопасность на стройплощадках. Рассмотрим ключевые аспекты применения робототехники в строительных процессах.
1. Роботы для кладки кирпича
Роботы, такие как SAM100 (Semi-Automated Mason), выполняют кладку кирпичей значительно быстрее и точнее, чем человек. Эти роботы могут класть до 3,000 кирпичей в день, что ускоряет процесс строительства и снижает затраты на рабочую силу. Они оснащены системой управления и программируются для выполнения различных рисунков кладки.
2. Роботы для 3й-печати зданий
Технология 3D-печати применяется для строительства целых домов и других сооружений. Специальные роботизированные принтеры, такие как Contour Crafting, используют бетон или другие материалы для создания стен здания слоями. Этот метод позволяет строить сложные структуры с высокой скоростью, снижая расходы на материалы и уменьшая количество строительных отходов.
3. Роботы для бетонирования
Автоматизированные роботы для заливки и выравнивания бетона играют важную роль в строительстве крупных объектов, таких как мосты, дороги и фундаменты зданий. Роботы, например, Fastbrick Robotics, способны равномерно заливать бетон и выполнять задачи по укладке, что снижает время на выполнение этих операций и улучшает качество бетонирования.
4. Роботы для сварки и резки
В строительстве металлических конструкций активно применяются роботы для сварки и резки металла. Такие системы работают с высокой точностью и скоростью, обеспечивая высокое качество сварочных швов. Это особенно важно при создании сложных стальных каркасов и других металлоконструкций, где требуется высокая точность соединений. Список использованной литературы:
1. Schrader, C., & Khoshnevis, B. (2010). Automation and robotics in construction. Proceedings of the 27th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC).
2. Helmrich, M., & Bock, T. (2017). Robotic Construction. In Advances in Construction Automation and Robotics. Springer.
3. Buswell, R.A., Soar, R., Gibb, A.G. F., & Thorpe, A. (2007). Freeform construction: Mega-scale rapid manufacturing for construction. Automation in Construction, 16(2), 224-231.
4. Bock, T., & Linner, T. (2015). Robot-Oriented Design: Design and Management Tools for the Deployment of Automation and Robotics in Construction. Cambridge: Cambridge University Press.
© Овезбердиева А.Д., Салыхов Д., Таиров А., 2024
УДК 692.232
Овезбердиева А.,
Преподаватель
Туркменский государственный архитектурно-строительный институт
Оразбердиев С., Студент
Туркменский государственный архитектурно-строительный институт
Гурбанмырадов Т., Студент
Туркменский государственный архитектурно-строительный институт
Ашхабад, Туркменистан
УПРАВЛЕНИЕ СТРОИТЕЛЬНЫМИ ПРОЕКТАМИ: МЕТОДОЛОГИИ, ИНСТРУМЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ
Аннотация
В настоящем документе рассматриваются ключевые аспекты управления строительными
