CC BY
72
ны для любого вида энергии окружающей среды (тепловой, давления атмосферы, гравитационной, электромагнитной и др.).
Фактически сегодня уже используются десятки миллионов преобразователей низкопотенциальной энергии. Это тепловые насосы, обогревающие жилые и промышленные помещения. Для их работы требуется энергия от существующих электросетей, благодаря которой создается физический процесс, позволяющий экстрагировать тепловую энергию в количестве в несколько раз больше потребляемой от электросети. К сожалению, тепловые насосы не автономны и их коэффициент преобразования энергии варьирует от 2 до 4. Созданы первые действующие образцы термоакустического теплового насоса, в котором также экстрагируется низкопотенциальная тепловая энергия окружающей среды. Это наглядно показывает, что ее преобразование реально.
Источник энергии типа имплозия.
Еще один способ также заключается в том, что тем или иным способом создается область, в которой потенциал ниже, чем в окружающей среде. В результате происходит перенос энергии не от преобразователя (эксплозия), а к преобразователю из вне (имплозия). Экстрагированная таким образом энергия имеет очень низкий потенциал, по сравнению с тем, который есть у потребителя. Но ему не обязательно получать энергию именно того вида, которая была экстрагирована. Потребителю необходима энергия, которая может совершить работу. Для этого на пути ее переноса можно поместить преобразователь, который трансформирует часть экстрагированной энергии в работу. Например, перепад температур может обеспечить работу двигателя, на выходе которого будет механическая энергия вращения вала, а далее электрическая энергия генератора, соединенного с этим валом. Потребитель вместо теп-
ловой получит механическую или электрическую энергию, и в случае необходимости сможет преобразовать ее в тепловую. При этом если в обычных тепловых двигателях КПД меньше единицы, в том числе и в связи с потерями тепловой энергии на пути переноса от горячего к холодному телу, то в устройствах, принцип которых основан на имплозии, тепловые потери невозможны в принципе, потому что температура окружающей среды выше, чем у рабочего тела двигателя. Поэтому при прочих равных условиях КПД таких двигателей должен быть выше, чем у обычных.
Преимущества имплозии:
меньшие затраты энергии на физический процесс;
снижение потерь экстрагированной энергии при преобразовании в работу у потребителя;
более простая конструкция.
На сегодняшний день в ВИЭСХ ведутся исследования по созданию преобразователей низкопотенциальной энергии окружающей среды, которые будут вырабатывать тепловую с коэффициентом преобразования 10...100, а также электрическую энергию автономно - это стратегический путь решения энергетических проблем.
Выводы. Глобальные энергетические проблемы могут быть решены путем преобразования низкопотенциальных источников тепловой энергии и потенциальной энергии давления окружающей среды в электрическую энергию и теплоту.
Необходима специальная программа научных исследований физических принципов преобразования низкопотенциальной энергии окружающей среды и разработки промышленных образцов автономных электростанций и теплогенераторов нового типа различного назначения и мощности, организация производства электростанций нового типа для индивидуальных потребителей и электроснабжения больших городов и производственных объектов.
Литература.
1. Безруких П.П., Стребков Д.С. Возобновляемая энергетика: стратегия, ресурсы, технологии. - Изд. М.: ВИЭСХ. - 2005 г.
2. Сорокодум Е.Д. Утилизация энергии окружающей среды посредством вихря. «Возобновляемые источники энергии» IWRFRI'2001, май 28-30. - 2001,Санкт- Петербург. - 2001. - С. 105-106.
3. Родионов Б.Н., Сорокодум Е.Д. Вихревая энергетика // Строительные материалы, оборудование, технологии ХХ века. - 2001. - 3(26). - С. 28-29.
4. Sorokodoum E. Vortex heat-generators // New Energy Technologies. Issue. - № 2(5). - 2002. - P. - 17-18.
5. Sorokodoum E. Vortex heat-generators // New Energy Technologies. Issue. - № 2(5) . - 2002. - p. - 324-325.
6. Сорокодум Е.Д. Некоторые общие свойства материи и источников энергии. //Новая Энергетика. - №2. - 2003 . - с.29-34.
7. E. Sorokodum Extraction of Low-Potential Energy from Environment. The Solution to Energy and Ecological Problems. // «World Affairs», Spring 2006 vol. 10, No 1. - pp.166-183.
USE OF LOW-ENERGY FOR PRODUCTION OF ELECTRICAL AND HEAT ENERGY D.S. Strebkov, E.D. Sorokodum
Summary. There are presented new directions of alternative energy sources search that can be extracted from the environment, have unlimited reserves, low cost of transformation into other energy types, do not use fossil fuels, are autonomous, environmentally safe, don’t depend on weather conditions and the time of year, don’t require long lines for the transmission power.
Key words: low energy, alternative energy sources, selective extraction of energy, implosion
УДК 631.3
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭФФЕКТОВ ВИБРАЦИИ В МОБИЛЬНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИНАХ
Н.М. БЕСПАМЯТНОВА, доктор технических наук, зав. лабораторией
Ю.А. БЕСПАМЯТНОВ, инженер Д.А. ПОДОЛЬСКИЙ, инженер ВНИПТИМЭСХ E-mail: [email protected]
Резюме. Работа посвящена особенностям проявления эффектов вибрации при создании современныхмногофункциональных машинно-тракторныхагрегатов, снабженных техническими устройствами с регламентированными агротехническими характеристиками. Применение технологии и технических средств с виброэлементами снижает __ Достижения науки и техники АПК, №03-2010
затраты труда на 25. ..30 %, повышает производительность сеялочных агрегатов в 1,4 раза, уменьшает удельный расход топлива в 1,8 раза.
Ключевые слова: эффект вибрации, частотное управление рабочими процессами, вибро-сошник.
В сельскохозяйственных машинах, как правило, выполняемый технологический процесс определяется в начале подбором режимов и параметров исполнительных систем и последующей соответствующей настройкой их в полевых условиях. Поскольку подавляющая часть машин и агрегатов - мобильны, при их проходе по полю со стороны неровностей поверхности возникают дополнительные воздействия, чаще всего реализуемые в виде колебаний и вибраций в механизмах (подсистемах) машин и агрегатов, нарушающие установочные режимы и параметры.
Однако главная отличительная особенность вибрации как физического эффекта одного из видов механических воздействий - возможность передачи системе энергии большой удельной мощности при малой амплитуде ее смещения за период колебаний. Вместе с тем возможность регулирования параметров вибрации (частот и амплитуд) в значительных пределах позволяет распространить ее действие на широкий спектр физических процессов. Универсальность вибрации состоит в том, что это наиболее эффективное общее средство управления динамическим состоянием систем при осуществлении различных технологических операций. Роль вибрации состоит не только в том, что она приводит к интенсивному движению частиц или звеньев одно относительно другого в объеме системы, но и в том, что при этом резко увеличивается скорость движения каждго из них в отдельности относительно центра масс.
Широкие возможности управления процессами в частотной области делают эту сферу все привлекательнее в смежных отраслях науки, в частности, в сельхозмашиностроении. В отличие от общепринятого мнения о вредности вибрации появляется возможность управления динамическими состояниями систем, выполняющих технологические процессы, используя их внутренние характеристики, что освобождает от необходимости применения дополнительных контролирующих или управляющих систем, искусственно привносимых в конструкцию машины.
В основе выбора высокоточных технологий выращивания культур в условиях рискованного земледелия лежит необходимость передачи частицам семян и почвы энергии большой удельной мощности при малых воздействиях на них, что возможно при использовании процессов вибрации. Внесение в систему направленного вектора скорости движения частиц относительно центра масс в объеме системы позволяет упорядочить процессы их движения в нужном направлении с большой энергией. Для совершения при этом работы необходимо перевести процесс вибрации в нужный колебательный режим, установив необходимый вид управляющих процессов на исполнительные подсистемы и обеспечив заданные технические требования к выполняемым технологическим процессам.
Во ВНИПТИМЭСХ разработана методология анализа и синтеза исполнительных подсистем сельскохозяйственных машин с частотным управлением рабочими процессами, адаптированных к селективным свойствам биологических систем, реализация которых основана на положениях теории управления системами и теории параметрически возбуждаемых систем при наложении на решения дифференциальных уравнений местных ограничений в виде агротехнического допуска, что позволяет определить целенаправленность структуры, допустимые частотные интервалы и Достижения науки и техники АПК, №03-2010 __
вид необходимых управляющих воздействий [1].
На работу по преобразованию, например, почвы из исходного состояния в заданное, согласно законам термодинамики необходимо определенное количество энергии е, причем с определенной скоростью ее поступления. Почва способна поглощать полученную энергию со скоростью х, которая зависит от ее реологических свойств. Реальный темп подачи энергии к почве А зависит от перечисленных характеристик. Соотношения между ними в функциях оператора преобразования Лапласа (Э) следующие:
А(б)=ц(б)-х(з)
е(б)=Н(8)-Н1(б)
^(5)= ^(5)6 (Я)
где Н - заданный уровень глубины хода рабочего органа; Н1 - реальный уровень глубины обработки почвы; е -дефицит энергии для преобразования пласта в заданное состояние; ц - необходимый темп поступления энергии (поле скоростей); Ш1 - передаточная функция процесса преобразования почвы; х - темп поглощения энергии почвой; А - темп подачи энергии к почве.
Очевидно, что А(Б) = ц(Б) - х(Б), или А(Б) = ^(Э)е (Б) - х(Б) - есть условия оптимального соотношения количества энергии, поступающей в почву от рабочего органа и поглощаемого почвой для ее преобразования в заданное состояние. Оптимальное количество энергии (дефицит) записано во втором уравнении. Возможны три варианта решения относительно ц:
Н1(Б) = Н - (1/Ь)х,
где Т = 1/Ь - постоянная времени, Ь<1; в случае дефицита поступления энергии для преобразования пласта получается устойчивый апериодический процесс, который отличается от заданного уровня на величину (1/Ь)х, то есть реализуется неустраняемый брак;
если добавить темп поступления энергии выше его дефицита, то Н)(5) = Пт Н\ (Я ) = Н - в системе будут иметь
х-*0
место незатухающие колебания на границе устойчивости. Такой режим характерен для консервативного звена;
в оптимальном случае темп приращения энергии в почве пропорционален его дефициту;
Н))), (51 ) = ))т Н ) () ) = Н, при этом при (Ь/2)2>а - проявляется апериодический процесс, при (Ь/2)2<а - колебательный затухающий процесс.
Используя представленную теорию процесса формирования глубины обработки почвы на заданном уровне, можно в реальных условиях анализировать полученные результаты при оценке новых механизмов. Для этого достаточно определить вид передаточной функции спроектированного рабочего органа и сопоставить его с перечисленными вариантами.
Устойчивое функционирование разрабатываемой исполнительной подсистемы определяется с помощью метода структурных исследований динамического состояния взаимодействующих совместно с нею подсистем. Он основан на известном положении о том, что нестационарные колебания параметрически возбуждаемых систем представляют собой нетривиальные решения вариационной системы с центром, соответствующим особым решениям систем, и предполагает нахождение зон частотных соотношений возмущающих (подаваемых извне) и собственных частот колебаний (истечение, крошение и др.), обеспечивающих совместное устойчивое функционирование всех подсистем в агрегате (в системе). Стационарными колебаниями следует считать случай z0 = 0 (центр системы) - при отсут-
ствии перемещений, а при z1 = z0 + А - система перемещается и может выйти за допустимые пределы.
В зависимости от вида показателя динамической устойчивости т возможны три варианты нестационарных колебаний при z ф 0:
к , -1 т = ---------г- <---^ при & = 1 с
(0^_(0^_(0^ (О0
к2 со0 со2
- технологический процесс в системе устойчивый и затухающий в до- и зарезонансных режимах;
т<2ю2я/ю20- технологический процесс неустойчив и неуправляем;
т>2юую20- технологический процесс неустойчив в определенном диапазоне и может быть управляем на границах этого диапазона.
Мы разработали основы теории управления динамическими состояниями подсистем. Алгоритм методологии исследования колебательных процессов в почвообрабатывающих и посевных машинах включает:
определение в каждой подсистеме в соответствии с целью процесса центра вариационной системы (центр бифуркации, особая точка), чаще всего это значение агротехнических требований с допустимыми диапазонами;
нахождение теоретического показателя динамической устойчивости заданных параметров процесса и желательности протекания его в одной из зон устойчивости;
определение реального (экспериментального) показателя устойчивости процесса и положения его в реальной зоне устойчивости;
определение запаса устойчивости реального процесса и необходимости изменения его возбуждаемой частоты юя. В теории регулирования реальный процесс обычно переводят в до- или зарезонансный режимы.
По разработанному алгоритму проведены динамические исследования технологических процессов в почвообрабатывающе-посевных агрегатах при изменении частотных характеристик в подсистемах МТА.
Выбор соответствующей структуры технической системы и ее работы в оптимальных режимах мы рассматривали как адаптацию выполняемого технологического процесса к заданному состоянию с точки зрения теории автоматического регулирования. Как известно, такую задачу реализуют двумя способами: либо текущим изменением параметров объекта (конструктивного элемента), либо подключением системы управления.
Согласно результатам исследований ВНИПТИ МЭСХ, АЧГАА и ВИИТиН при колебаниях нагрузки в пределах
0,125...1,0 Гц (основная зона частот при вспашке и других трудоемких сельскохозяйственных операциях) наблюдается недоиспользование тяговой мощности трактора на 3,1 % при увеличении удельного расхода топлива до 3,4 %. Для повышения производительности МТА в указанном диапазоне частот необходимо уменьшить влияние внешней нагрузки на работу двигателя трактора [1-3].
Однако вторая часть МТА обусловлена работой технологической машины и орудия при создании определенного динамического состояния исполнительной подсистемы. Согласно [1] для таких систем необходимо установить критерий устойчивости (тобщ) в зависимости от поставленной задачи. В частности для комбинированных почвообрабатывающих агрегатов снабженных лаповыми и
дисковыми рабочими органами он имеет вид:
4а)х
к2 шт +<ы02 со2 +а)22
64 -------------------------------------------------
2«>1 , -і
■<--------;—^Г’ прик = \с ,
О)01 +со02
где тобщ - параметр устойчивости; юя - частота внешних колебаний, подающихся на исполнительную систему; ю0 - собственная частота колебаний элементов подсистемы; к - размерный коэффициент.
Вынужденная частота колебаний юя, поступающая на исполнительную подсистему, включает в себя сумму частот воздействий: элементов агрегата, внешних условий на рабочий орган, трактора, рамы сеялки, пласта почвы. Значение ю0 в исполнительных подсистемах агрегата находится в интервале 5...7 Гц, ю01 -5.. .6 Гц, ю02 - 15.20 Гц. Резонансные явления в подсистемах глубины хода сошников или лап возникают в диапазоне юя - 1.4 Гц, при этом существенно нарушается равномерность их хода.
Анализ графиков полученных динамических харак-
, / ■ш(=2
\ Шзона / I/
г * V* -™,=3
& - ‘".г4 '"Г5 «г*
N. і г Ц зона
Ізона
\
\
Рис. 1. График критерия устойчивости тобщ при работе МТА, в котором энергия извне передается с частотой шА, а рабочая частота исполнительных подсистем (корпусов, лап, сошников) с частотой а0.
теристик структур МТА (рис. 1) показывает, что дорезонансный режим на вспашке обеспечивается при значениях юя (внешней нагрузке) на частоте до 1,5 Гц. Область существования режимов работы почвообрабатывающих орудий должна находится в I зоне (отрицательной), так как здесь движение системы устойчиво, не превышает собственных колебаний; технологический процесс в системе также устойчивый и затухающий в до- и зарезонансных режимах. При значениях частоты юя выше 1,5 Гц область существования режимов работы МТА смещается в III зону (положительную), где движение системы и выполняемый ею технологический процесс не устойчивы.
Так как уменьшить собственную частоту колебаний ю0 плугов нереально и неэкономично (слишком большая масса плуга увеличит расход топлива), то наиболее рационально снижать частоту юя внешних нагрузок, в частности использовать динамические частотные ограничители, которые не передают колебания в трансмиссии трактора на двигатель и на технологическую машину (плуг) частотные режимы более 1,5 Гц.
Достижение такого режима возможно с помощью ряда мероприятий.
Так, при доработке пилотного образца сеялки-куль__ Достижения науки и техники АПК, №03-2010
в)
Рис. 2. Динамические характеристики сошника для безрядкового посева: а) график устойчивости глубины хода сошника при различных частотах; АФЧХ сошника: б) при И=8 см, у=8 км/ч; в) при И=10 см, у=10 км/ч.
тиватора СК-3Б «Глазовчанка» (Удмуртская Республика) было установлено, что сошники и лапы сеялок и культиваторов должны работать на таких динамических режимах, чтобы коэффициент т всегда находился в зоне затухающего процесса, при котором глубина хода рабочих органов стабильна. Для этого в состав исполнительной подсистемы заглубления рабочих органов необходимо ввести апериодическое звено с упруго-вязкими характеристиками. Рекомендуемая частота вибрации этих органов составляет либо 1.3 с-1 (дорезонансная), либо 12.15 с-1 (зарезонансная).
Динамические показатели равномерности хода вибросошника представлены в виде годографов Михайлова-Найк-виста. С их помощью можно наиболее полно охарактеризовать устойчивость изучаемого процесса и определить дальнейшие возможности повышения эффективности работы сошников.
В процессе работы сошников для безрядкового посева необходимо разбрасывать семена под поверхностью почвы, следовательно, исполнительная подсистема должна работать на границе устойчивости в определенном диапазоне. Глубина хода сошника должна быть наиболее устойчива при частоте 5.8 с-1 (рис. 2, а). Из реальных характеристик рабочего органа (а.с. 2006121725) видно, что при глубине 8 см и скорости 8 км/ч (рис. 2, б) устойчивый процесс осуществляется при частотах 6.8 с-1, а при глубине 10 см и скорости 10 км/ч (рис. 2, в) - 6.9 с-1 - то есть в случае увеличения скорости движения запас устойчивости Достижения науки и техники АПК, №03-2010
повышается. Равномерность глубины заделки семян при этом составляет ±0,6...0,9 см. Другие частотные характеристики исполнительной подсистемы сошника - не устойчивы.
Устойчивость процесса наблюдается только в случае, когда годограф проходит против часовой стрелки, начиная с действительной оси, и огибает столько осей координат, сколько степеней свободы имеет уравнение, характеризующее технологический процесс. Проход по осям координат зависит от частоты процесса, поэтому по графику можно определить, на каких частотах имеется запас устойчивости и какой мощности.
При скорости 10 км/ч (2,7 м/с) на низких частотах до 12 с-1 глубина хода вибросошника (6 см) не стабильна, а когда начинает работать пружина устойчивость процесса вполне достаточна. В этом случае вектор годографа начинается с действительной оси и проходит 4 квадранта, что свидетельствует о предотвращении выброса вибро-сошника на поверхность почвы (отрицательные квадранты).
При глубине 8 см (рис. 3, б) пружина вибро-сошника растягивается больше и стабильный процесс возможен при 3.6 с-1, но с малым запасом устойчивости. Судя по всему, большой пласт почвы над лапой сошника включает элемент запаздывания в работе пружины.
При скорости сеялки-культиватора 6.8 км/ч (1,8...2,2 м/с) стабильность процесса не отличается. Очевидно, что в этом случае пружина работает только на сжатие и не успевает срабатывать на предотвращение выхода сошника на поверхность.
Рис. 3. Годограф Михайлова-Найквиста для определения устойчивости работы вибро-сошника при скорости движения селки-культиватора 10 км/ч (2,8 м/с) и глубине хода сошников - а) 6 см, б) 8 см; при глубине хода сошников 8 см и скоростях в) 6 км/ч (1,7 м/с); г) 8 км/ч (2,2 м/с).
Рис. 4. Зависимость неравномерности высева семян пшеницы под воздействием различных частот колебаний вибратора ю: 1=6 Гц; 2-8 Гц; 3-12 Гц; 4-16 Гц; Нр - неравномерность высева; т - норма высева семян, г.
Таким образом, анализ графиков показал, что заложенная в демпфирующем устройстве пружина устойчиво работает при скорости 10 км/ч, а при других скоростях стабильность хода сошников нарушается. Поскольку сеялка-культиватор СК-3,6А, разработана для скоростного режима, то именно в этом случае динамические показатели вполне удовлетворительны. Для других скоростей и глубин посева предложенный вибро-сошник работает неустойчиво (рис. 3, в, г.).
Отсюда следует, что для расширения эффективности применения сеялки-культиватора нужен механизм управления частотой срабатывания пружины на других скоростях движения и глубинах высева.
Особый случай взаимодействия возбуждающей и возбуждаемой подсистем можно представить при взаимодействии рабочих органов дозирующей системы с семенами сельскохозяйственных культур. Экспериментальные исследования большинства ученых сообщают о биологической эффективности электромагнитных полей. Например, в работе [4] показана способность взаимодействия семян подсолнечника как с низкочастотным (3.30 Гц КНЧ), так и со сверх низкочастотным (30.300 Гц СНЧ) электромагнитным полем, которую авторы объясняют наличием в исследуемом биологическом объекте эквивалентного нелинейного элемента.
На наш взгляд, природу взаимодействия семян с воздействующим на них полем, заключающуюся в резонансных явлениях, можно использовать при создании управляющих систем элементов или рабочих органов, взаимодействующие с семенами, если учитывать
и изменение частотных характеристик семян, возникающие при воздействии на них рабочих органов или элементов. Это может относиться к уже отмеченной всхожести семян, а также к истечению семян из бункеров (гравитационному или управляемому).
Для равномерного истечения зерна из бункера определены оптимальные режимы работы вибратора универсальной высевающей системы на границе устойчивости. Установлена зависимость неравномерности высева семян пшеницы при различных частотах, согласно которой задаваемый агротехническими требованиями диапазон (3 %) обеспечивается при частоте работы вибратора в диапазоне 6.12 с-1 (рис. 4). Такие зависимости получены практически для всех видов сельскохозяйственных культур (соя, горох, сорго, ячмень, кукуруза, лен и др.).
В ходе лабораторных исследований определялись особенности истечения удобрений (аммофос, селитра и нитроаммофоска) при использовании вибрационных аппаратов. Полученные результаты убедительно доказывают преимущество вибрационного высева удобрений при подаче принудительной частоты истечения их из бункера. Неустойчивость общего высева для всех видов удобрений составила 0,17.2,74 %, а неравномерность высева - 1.5 %, чего до сих пор нет в мировой практике.
Проведена концептуальная проверка отдельных элементов названной нами «интеллектуальной» системы управления вибрационными процессами почвообрабатывающе-посевного агрегата при одновременном управлении микропроцессором различными нормами высева семян пшеницы и удобрений. Система работает в интерактивном режиме. При этом установлено, что при частоте вибрации выше 10 Гц происходит уплотнение удобрений.
Универсальную высевающую систему вибродис-кретного действия и «интеллектуальную» систему управления можно устанавливать на различных как традиционных (СЗП-3,6А), так и новых («Клен», «Глазовчанка» и «Казачка») сеялках.
Результаты выполненных исследований легли в основу высокоточной технологии посева сельскохозяйственных культур и внесения удобрений.
Применение технологии и технических средств с виброэлементами снижает затраты труда на 25.30 %, повышает производительность сеялочных агрегатов в 1,4 раза, уменьшает удельный расход топлива в 1,8 раза. Неравномерность высева для всех хозяйственных диапазонов его норм составляет 0,8.. .1,8 %, равномерность глубины заделки семян - 0,8...1,0 см; площадь питания каждого семени соответствует агротребованиями.
Литература.
1. Беспамятнова Н.М. Колебания и вибрации в технологических процессах почвообрабатывающих и посевных машин и агрегатов. - Зерноград. - ВНИПТИМЭСХ, 2008.
2. Денисов А.А., Тырнов Ю.А., Беспамятнов Ю.А. Эффективное использование мощности тракторных двигателей. -Тамбов, ВИИТиН, 1988.
3. Кравченко В.А., Сенькевич В.Г. и др. Моделирование движения МТА с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии // Материалы XLIII науч.-техн. конф.: ЧГАУ. - Челябинск, 2004. - с. 223-226.
4. Барышев М.Г., Касьянов Г.И. Резонансное взаимодействие семян подсолнечника с амплитудно-модулированным электромагнитным полем //Вестник РАСХН. - 2002.-№6.
USE THE EFFECTS OF VIBRATIONS IN MOBILE AGRICULTURAL MACHINES N.M. Bespamyatnova, Yu.A. Bespamyatnov, D.A. Podol’skiy
Summary. Work is devoted to the manifestation peculiarities of vibration effects when creating modern multifunctional machine-tractor aggregates provided with technical devices with regulated agrotechnical characteristics.
Key words: vibration effect, work process frequency control, vibro plowshare.
66 ---------------------------------------- ___________ Достижения науки и техники АПК, №03-2010
