Л.З. Богуславский
ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА РАСЧЕТА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ИМПУЛЬСНОГО КОРОННОГО РАЗРЯДА В СИЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОЛИТАХ. Часть I. ОДНООСТРИЙНАЯ ЭЛЕКТРОДНАЯ СИСТЕМА
Институт импульсных процессов и технологий НАН Украины, пр. Октябрьский, 43-А, г. Николаев, 54018, Украина, пр1@др1.сот.иа
Введение. Импульсный коронный разряд (ИКР) в проводящих жидкостях при определенных условиях характеризуется достаточно высокой интенсивностью гидродинамических возмущений, сравнимых, по крайней мере, с возмущениями, генерируемыми подводно-искровым разрядом. Такая гидродинамическая особенность присуща ИКР в сильных водных электролитах, для них разветвленная корона превращается в сплошное плазменное образование (СПО) [1-3]. При этом создается возможность формировать в жидкости поля давлений заданной конфигурации за счет как геометрии электрода-острия, так и большого количества острий, на которых одновременно зажигается разряд [4]. Это предопределило внимание к ИКР разработчиков технологических приложений электровзрыва в жидкости, особенно там, где объект обработки находится в агрессивных сильнопроводящих средах [5, 6].
Для ИКР с СПО предложен ряд математических моделей, состоящих из сложных систем нелинейных интегродифференциальных уравнений в частных производных, которые в достаточно точном приближении описывают процессы в разрядном промежутке - динамику СПО и переходного слоя плазма-жидкость, неоднородную диссипацию энергии в электролите [5, 7]. Расчет таких моделей требует больших мощностей компьютерного вычислительного процесса, и, как правило, существующие сегодня готовые программные продукты не способны в полной мере обеспечить решение поставленной задачи. В связи с этим приходится прибегать к получению аналитических зависимостей, которые хоть и снижают точность описания процесса ввиду принятых упрощающих допущений, однако быстрота расчета по таким зависимостям в достаточной степени удовлетворяет инженеров, проектирующих электроразрядные технологические устройства.
Данная статья посвящена разработке инженерной методики расчета технологических параметров ИКР - максимального давления на границе СПО и его радиуса, максимального давления на фронте волны сжатия на удалении от СПО и электроакустического КПД разряда для выбираемых внешних регулируемых параметров импульсного генератора в составе технологической электроразрядной установки. В первой части работы приведена методика расчета параметров для одноострий-ной электродной системы.
Постановка задачи. При постановке задачи, как и в [7], вводятся следующие допущения.
1. Плазменное образование имеет вид полусферического слоя, "посаженного" на основание положительного острия-электрода, которое можно рассматривать как твердую стенку. Удваивая энергию источника в соответствии с принципом зеркального отражения [2], можно моделировать динамику процесса, решая сферически симметричную задачу. При этом эквивалентные активные сопротивления отдельных элементов разрядного промежутка - плазменной области Яа и слоя электролита Я1
- должны вычисляться для полусферических слоев.
2. Плазменное образование однородно по давлению и температуре, так как характерное время их выравнивания тРТ ~ а/са (а ~ 10-3 м - радиус СПО, са & 3000 м/с - скорость звука в плазме) мало по сравнению с характерным временем изменения радиуса СПО та ~ а / а (а < 1000 м/с [8]).
3. Потери энергии из СПО за счет радиационного излучения и теплопроводности малы [2], и поэтому эти составляющие не будут учитываться в уравнении энергобаланса.
© Богуславский Л.З., Электронная обработка материалов, 2009, № 5, С. 48-56.
4. Для плазменного образования справедливо искровое приближение, связывающее давление
Pa и электропроводность oa [9]:
Pa = y-1k , (1)
при значениях искровой постоянной As и эффективном показателе адиабаты у разрядной плазмы,
соответствующих подводному искровому разряду [5].
5. Расширение СПО происходит в безграничной среде, что оправдано для времен t < 2(rs — a) / c0, меньших времени прихода к границе СПО отраженной от стенки камеры волны сжатия ( c0 — скорость звука в электролите).
6. Процесс зажигания разряда исключается из рассмотрения, поскольку для ИКР с СПО время зажигания короны и количество расходуемой на этой стадии электрической энергии несоизмеримо малы по сравнению с характерным временем и энергией разряда соответственно [3]. Следовательно, отсчет времени будет вестись от момента зажигания короны, и начальные условия для радиуса СПО и напряжения на промежутке запишутся в виде
a(0) = гэл, U (0) = U о, (2)
где гэл — радиус закругления острия электрода, U0 — напряжение заряда конденсаторной батареи.
После зажигания СПО внутри него резко возрастает давление, и оно, расширяясь, вытесняет окружающую жидкость. Поскольку a меньше скорости звука в жидкости, то сжимаемость последней можно учесть в квазиакустическом приближении, и тогда уравнение движения границы СПО, на которой имеет место массообмен между жидкостью и содержимым СПО, можно записать так [10]:
dv v 3 „ 4 v P — P (t) a v dP (t)
a—— (1 — 2-Ц + 3 v 2(1 — + P° Pa (t)--— (1 --£-) dPa(t) = 0, (3)
dt c0 2 3 c0 p0 p0 c0 c0 dt
где p0 — равновесная плотность жидкости.
Уравнение энергетического баланса с учетом объема СПО в виде полусферического слоя
V( t) = 2п( a3 — r^ )/ 3 и при принятых допущениях приведено к следующему виду:
2 na2 (t)r п, , da( t) 1 . ,dPa(t)^ jr x .
—^[yW^" a(t) ^^] = Na(t), (4)
(y — 1) dt 3 dt
где выделяемая в СПО мощность Na (t) = 12Ra выражается через определяемую уравнением (3) функцию радиуса СПО, протекающий в разрядной цепи ток I и сопротивление плазмы Ra . Разрядный ток задается уравнением цепи:
dI 1 ' — + —
dt C
сопротивление Ra в приближении однородности свойств плазмы по радиусу СПО имеет вид [7]:
L — + - J Idt +1 (Ra + Rt) = U0, (5)
0
Ra =
1 Г Ф)—^
2na®a V 'эл j
(6)
Определение максимальных параметров ИКР и его электроакустического КПД. При
достижении максимума мощности, который соответствует для ИКР максимуму давления [5], к моменту времени 1т параметры примут следующие значения: а(1)=ат; Ра(1)=Рат; №а(0=Кат; йа„/й1т=уат, и из(4) получим
(т-1) N
Р — ' ' ' ат (7)
ат о / , 1 \ 2 ' ^ ^
2п(у + -3 ) а V
> I 3 / т ат
V а
Из уравнения движения границы СПО (3) при допущениях < 1 и —т ~ vam можно полу-
С0 1т
чить
2tm( 1 + vt) Откуда при подстановке am в (7) получим:
P = 5p0amvam (о)
Ч1 / 3
Р„ =
25( У-1) Namp>am
8п(у + Ш + ^ )2 cn
(9)
V w0 у
Мощность электрической энергии, выделившаяся в СПО к моменту tm , определяется как
Nam = I'm Ram , (10)
где Im, Ram - ток и сопротивление СПО в момент достижения времени tm.
Максимальный ток разряда, который примем для наших расчетов соответствующим максимуму мощности, определяется по характеру электрического разряда емкостного накопителя на нагрузку. Он согласно [11] в контуре с емкостью С и индуктивностью L определяется по декременту затухания:
а = . <ш
где R„ - сопротивление нагрузки.
В случае 5 <1 разряд будет колебательный, при 5~1 - критический и при 5>1 - разряд апериодический. Для ИКР сопротивление нагрузки - величина нелинейная, и потому декремент затухания определим в приближении к начальному сопротивлению разрядного промежутка:
5 = —1—\C .
(12)
Для ИКР будут реализованы в основном критический и апериодический режимы разряда. Для них согласно [11] при линеаризации нелинейного сопротивления нагрузки по начальному, критическому разряду соответствует
С. (.3)
Л = Uo.
а апериодическому -
(14)
где е — основание натурального логарифма, и0 - напряжение заряда емкостного накопителя, В = 5 + V52 — 1 . Время достижения максимума тока для критического разряда = л[ГС , а для апериодического -
4ьс
l, =
V52 -1
lnB .
(15)
Согласно последнему для апериодического разряда время достижения tm должно смещаться в сторону меньших времен. Однако согласно экспериментальным данным [5] для максимума мощности такого не наблюдается в силу нелинейности сопротивления разрядного промежутка. Для инженерных расчетов с погрешностью не более 10% можно все же принять выражение (15).
Сопротивление СПО к моменту tm примет вид
R„ =
а(у-1)
2кра,
a
Л
m _1
(16)
am m \ эл
Таким образом, мощность для критического разряда можно представить как
Nam =
A(y - 1)UC
2ne LP a
a
-1
am m \ эл
(17)
и для апериодического
e
2Г (
А( - 1)и¿с
28
2пВ8 -1 ЬР а
ат т
а
а
т - 1 V Гэл J
При подстановке (17) либо (18) в (9) с учетом —т > 1 получим:
РРат
г Vм
25(у -1)2 АЦкр2¿Vат
Ъ)
-28 У8м
16п 2(у + -3) Ь гэл (1 + )2 с
(19)
где к — е - для критического разряда, к — В- для апериодического разряда.
Анализ полученной зависимости (19) указывает на слабую зависимость Рат от начальной проводимости жидкости (только через параметр 8). Однако экспериментальные данные [5] говорят о достаточно сильной зависимости мощности джоулевой диссипации энергии, выделившейся в разрядном промежутке от о2. На рис. 1 приведена экспериментальная зависимость максимума мощности от начальной проводимости и получен аппроксимационный тренд этой зависимости. Потому для корректности расчетов введем в выражение (19) член к*о2, где при к*=2,126 м/См взят наибольший коэффициент тренда:
Г Vм
Рат =
25(у-1)2 АЦкр2vank* о
16п 2(у + 1) Ь2 ГэЛ (1 + — )2 с
(22)
В выражении (22) остался один не определенный параметр vam - скорость расширения СПО к моменту 1т. Согласно экспериментальным данным [12] в диапазоне электропроводностей жидкости 2<о2<9 См/м скорость расширения СПО не изменяется (вплоть до достижения током максимума), примерно одинакова для всех случаев и равна 1222 м/с.
Рис. 1. Полиномиальная зависимость относительного максимума мощности от электропроводности электролита. у = - 0,0071х2 + 0,1259х + 0,0739
Радиус СПО к моменту достижения максимума тока определим из (8), по полученному выражению (22) найдем:
/■ . \1 / 4
а —
т
(у -1)2 Аис катк* ос
( \2 \ V
1 + ат
V
"2 J
25П 2(У + -3)rэлP2Vam
(21)
V J
По аналогии с определением параметров волны сжатия по параметрам плазменной полости [13] на расстоянии г от оси сферической симметрии (центра радиуса закругления электрода) в акустическом приближении получим распределение давления в момент достижения максимума мощности:
г
эл
Р =
Р,.
(22)
где г =-, г меняется от am до объекта технологической обработки.
ат
Си 0
Тогда при запасаемой энергии в емкостном накопителе Ж0 = —получим следующее вы-
ражение:
Р =
(у -1) ( 2кк* о0 ^72
2пг
V (У + т)ГэЛтЬ ;
(23)
Анализ зависимости (23) показывает, что давление на фронте волны сжатия растет с увеличением запасенной энергии Ж0, электропроводности жидкости о0, с уменьшением индуктивности Ь и начального радиуса электрода гэл, что соответствует известным экспериментальным фактам. Также обращает на себя внимание тот факт, что для сферической симметрии, которая соответствует СПО
при ИКР, при распространении волны сжатия с расстоянием давление уменьшается по закону —, что
Г
существенно быстрее, чем для цилиндрической симметрии канала подводно-искрового разряда, для
которого соответствует закон ——= [13]. Таким образом, для поддержания соответствующего давления
л/г
в технологиях с ИКР рабочий электрод необходимо как можно больше приближать к объекту обработки.
Проверку полученного выражения проведем по результатам сравнения расчета с экспериментальными данными из [14] (рис. 2). По представленным результатам наблюдается хорошее совпадение расчетных данных с экспериментальными как минимум при низких напряжениях заряда емкостного накопителя, что также говорит о правильности полученных зависимостей (20) и (21), которые входят в (23). Для напряжений порядка и0 ~ 50 кВ не существует надежных экспериментальных данных по определению давления в ближней зоне ИКР с СПО.
Рт,МПа
12 8 4
0
\
\
Л\2
Гч\
0, 02 0, 04 г, м
Рис. 2. Сравнение расчетных и экспериментальных данных давления на фронте ударной волны для параметров и0=15кВ, С=1мкФ, Ь=2,4мкГ, гэл=5мм, а0=5См/м. 1 - расчет; 2 - эксперимент
Электроакустический КПД ИКР, показывающий долю энергии, переведенную в акустическую Жак , определяется как [14]
Ж
п = —, (24)
где Ж0 - запасенная энергия емкостного накопителя. Акустическая энергия вычисляется по формуле:
=
4пг
РоС<
IР2 .
(25)
о о
В [13] получена зависимость для акустической энергии от Рт для времени, когда давление падает в 10 раз:
= 4^ р 0,74т V г
ак л, /1Л| ' У '
Ро Со 2 ln( 10 )
где т - время выделения энергии.
При подстановке в (24) выражений (26), (21) и (23) прит = V LCyJ 52 — 1 для апериодического разряда получим для электроакустического КПД ИКР:
П =
0,32(у — 1)2 Askk * о0гУ 52 — 1
Y + 1 I Р0С0 Warna
*ус
(27)
Инженерная методика расчета. Начальными параметрами, определяющими режим ИКР, выступают: и0 - напряжение заряда емкостного накопителя, С - емкость накопителя, Ж0 - запасенная энергия накопителя, Ь - индуктивность разрядного контура, о0 - электропроводность электролита, гэл - радиус закругления острия электрода, г - расстояние от центра симметрии до места обработки, р0 - плотность электролита.
Константы и физические параметры, используемые в расчете: А = 105(В2 -с)/м2 - искровая постоянная, с0 = 1400 м/с - скорость звука в воде, у = 1,26 - показатель ударной адиабаты, к* = 0,126 м/См - коэффициент, учитывающий влияние электропроводности электролита, уат
= 103 м/с - скорость расширения СПО к моменту максимума тока.
Расчет характеристик ИКР
Шаг I. Расчет условия получения ИКР с СПО по данным [16]:
в = Ори2 (ЬС ))
Р0гэ4л '
Если в > 0,2, будет получен ИКР с СПО, если в < 0,2, необходимо изменить внешние регулируемые параметры и0, С, гэл для получения ИКР с СПО.
Шаг II. Расчет режима электрического разряда (12):
5 = —, C •
Если 5 ~ 1, то следует выбрать коэффициент k = e ; если 5 > 1, то — коэффициент k = B5 1, где
B = 5 + V52 — 1.
Шаг III. Расчет максимума давления на стенке СПО (20):
Ч1 / 4
Pam
25(у — 1)2 AsU2kp2vamk* о0
16п2(y + 3)L Гэл(1 + "am)2 cn
Шаг IV. Расчет радиуса СПО, соответствующего максимуму мощности (21):
5
а —
т
(у -1)2 АиС катк* 00
С V ^
1 + ат
V с0 У
2 Л17 4
25П 2(У + ЗК^ат
Шаг V. Расчет максимального давления на фронте волны сжатия (22):
Р (г) — Рат (ат + Гэл )
т г
Шаг VI. Расчет электроакустического КПД ИКР с СПО (27):
0,32(у -1)2 А3кк * о0гЧ52 -1
П — ■
У + зЗ^ Р0С0гэл^ат.а}
• Ь
тУС
Р™, Р»(г), МПа
120 80 40
0
1
^2
3
1
-о- 2
л
- -
5 г-10 . м
а б
Рис. 3. Расчетные максимальные давления на стенке плазменной полости Рат и на фронте волны сжатия Рт(г) (а) и электроакустический КПД ИКР (б) для различных радиусов электрода в зависимости от расстояния до СПО при С=2 мкФ, и0=50 кВ, Ь=6 мкГ, а0=2,2 См/м. 1 -гэл = 1,75Е-03; 2 -
гэл = 250Е-03; 3 -гэл = 5.00Е-03 м Л
5,00Е 02 4,00Е-02 3,00Е-02 2,00Е-02 1,00Е-02
0
1
1 1
1, 0 2 0 3 ,0 4 ,0 5 0 г-102
Рис. 4. Электроакустический КПД ИКР для различных емкостей накопителя в зависимости от расстояния до СПО при гэл=0,00175 м, и0=50 кВ, Ь=6 мкГ, а0=2,2 См/м. 1 - С = 2,00Е-06; 2 -С = 4,00Е-06; 3 - С = 6,00Е-06 Ф
Рис.5. Расчетные максимальные давления на стенке плазменной полости Рат и на фронте волны сжатия Рт(г) при гэл=0,00175 м, С=2 мкФ, и0=50 кВ, Ь=6 мкГ, а0=2,2 См/м для различных зарядных напряжений.
1 - и0 = 30000; 2-и0 = 40000; 3 - и0 = 50000 В
Результаты расчетов по предложенной методике представлены на рис. 3 для распределения максимума давления на стенке плазменной полости ИКР (полочка на зависимостях) и на фронте ударной волны (рис. 3,а) и электроакустического КПД разряда (рис. 3,б) при различных радиусах острия-электрода. Для параметров разрядного контура и среды выполняются условия в > 0,2 и 5 > 1, что соответствует выбранной модели СПО. Увеличение радиуса острия приводит к снижению амплитуды давления в СПО, хотя при этом более высокое давление распространяется на более дальнее расстояние от СПО. Электроакустический КПД разряда слабо зависит от радиуса электрода, увеличива-
ется с расстоянием от СПО и находится в пределах 2-4%. На рис. 4 приведены зависимости электроакустического КПД разряда от емкости конденсаторов накопителя генератора импульсных токов. Импульсы давлений ни по амплитуде, ни по распространению в пространстве практически не зависят от емкости. Электроакустический КПД существенным образом определяется емкостью и при C = 6 мкФ может достигать 8% для электрода малого радиуса. На рис. 5 приведены зависимости давлений для различных зарядных напряжений, из которых видно, что с увеличением напряжения растет давление. В целом характер изменения полученных расчетных данных соответствует известным экспериментальным зависимостям [5, 14].
Выводы. Полученные в работе аналитические зависимости основных технологических параметров ИКР со СПО - максимального давления на границе СПО и его радиуса, максимального давления на фронте волны сжатия на удалении от СПО и электроакустического КПД разряда - свидетельствуют о хорошем совпадении с известными экспериментальными результатами. Представленная инженерная методика расчета характеристик ИКР по внешним регулируемым параметрам импульсного генератора в составе технологической электроразрядной установки позволяет провести прогнозную оценку результатов воздействия ИКР на объект обработки.
ЛИТЕРАТУРА
1. Остроумов Г.А. Взаимодействие электрических и гидродинамических полей. М.: Наука, 1970. 320 с.
2. Наугольных К.А., Рой Н.А. Электрические разряды в воде М.: Наука, 1971. 155с.
3. Богуславский Л.З., Кривицкий Е.В., Петриченко В.Н. Электрогидродинамические явления при коронном импульсном разряде в сильных водных электролитах // Электронная обработка материалов. 1991. № 5. С. 51-54.
4. Богуславский Л.З., Бристецкий Е.В., Кривицкий Е.В., Петриченко В.Н. Исследование зажигания многофакельного коронного разряда в слабопроводящих электролитах// Теория, эксперимент, практика электроразрядных технологий. 2002. Вып. 4. С. 7-15.
5. Богуславский Л.З., Кучеренко В.В., Кривицкий Е.В. Динамика импульсного коронного разряда в водных электролитах. Николаев, 1993. 41с.(Препринт НАН Украины, ИИПТ №22).
6. Петриченко С.В. Протяженный коронный разряд в сильных водных электролитах// Электронная обработка материалов. 2005. № 2. С. 58-63.
7. Шамко В.В., Богуславский Л.З. Математическое моделирование коронного разряда в сильных водных электролитах // Теория, эксперимент, практика электроразрядных технологий. 2002. Вып. 4. С.34-44.
8. Богуславский Л.З., Хайнацкий С.А., Щербак А.Н. Оптические исследования переходного слоя плазма-жидкость при импульсном коронном разряде в сильных водных электролитах // Журнал технической физики. 2001. Т. 71. Вып.2. С. 43-47.
9. Кривицкий Е.В., Шамко В.В. Переходные процессы при высоковольтном разряде в воде. Киев: Наукова думка, 1979. 208 с.
10. Акуличев В.А. Кавитация в криогенных и кипящих жидкостях. М.: Наука, 1978. 280 с.
11. Техшка та електрофiзика високих напруг / За ред. В.О. Бржезицького, В.М. Михайлова. Харюв: НТУ "ХПГ- Торнадо, 2005. 930 с.
12. Хайнацкий С.А., Шамко В.В., Богуславский Л.З. Определение скорости прорастания импульсной короны в сильных электролитах // Электронная обработка материалов. 2005. № 5. С. 42-47.
13. Шамко В.В., Кучеренко В.В. Теоретические основы инженерных расчетов энергетических и гидродинамических параметров подводного искрового разряда. Николаев, 1991. 51с. (Препринт НАН Украины, ИИПТ №18).
14. Кучеренко В.В., Ищенко Ж.Н., Сидорук В.В., Богуславский Л.З. Определение гидродинамических характеристик в ближней зоне искрового и коронного разрядов в жидкостях. Физическая модель // Электронная обработка материалов. 2001. № 3. С. 17-22.
15. Калинин А.В., Калинин В.В., Пивоваров Б.Л. Сейсмоакустические исследования на акваториях. М.: Недра, 1983. 204 с.
16. Шамко В.В., Кривицкий Е.В., Кучеренко В.В. Приближенное подобие электрофизических и кинематических процессов при импульсном коронном разряде в сильных водных электролитах // Журнал технической физики. 1999. Т. 69. Вып. 5. С. 30-34.
Поступила 03.06.09
Summary
It is offered an engineering calculation method of technological parameters of pulse corona discharge - maximal pressure on the continuous plasma formation boundary and its radius, maximal pressure at the compression wave-front and discharge electroacoustic efficiency for the selectable external adjustable parameters of pulse generator in composition the technological electrical discharge equipment. The parameters calculation for the single-point is resulted at the first part of the work.