16 КИПИА
4/Н (16) август 2011 г. ЭКСПОЗИЦИЯ НЕФТЬ ГАЗ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РЕГУЛИРУЮЩИЕ КЛАПАНЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ПОЗИЦИОНЕРЫ
(SMART-ПОЗИЦИОНЕРЫ)
М.О. ЗИЛОНОВ
к.т.н., ген. директор ООО НПФ «ЛГ автоматика»
Общемировой и российский опыт показывает нам устойчивый рост количества применяемых интеллектуальных регулирующих клапанов, то есть клапанов, снабжённых исполнительными механизмами с интеллектуальными позиционерами ^глаг^ позиционерами). Здесь и далее речь идет о пневматических исполнительных механизмах. Соотношение между аналоговыми позиционерами и БтаЛ-позиционерами неуклонно растёт в пользу второго класса этих приборов.
Таким образом, регулирующая sma-^-арматура - это клапан, применяемый на базе позиционера. Smart-nозиционер - это позиционер, обладающий вычислительными и коммуникационными возможностями.
В отличие от традиционного регулирующего клапана интеллектуальный клапан с помощью smart-позиционера и соответствующего программного обеспечения обменивается информацией с контроллером. В результате обмена информацией удаётся реализовать следующие шесть функций:
• мониторинг;
• автоматическая настройка;
• диагностика;
• конфигурирование;
• моделирование;
• архивирование.
Рассмотрим содержание этих функций применительно к интеллектуальному регулирующему клапану (регулирующему клапану с пневматическим исполнительным механизмом и электропневматическим sm-а^-позиционером).
В режиме «Мониторинг» происходит просмотр параметров клапана и позиционера, среди которых могут быть такие: текущее значение входного сигнала и хода затвора, заданная пропускная характеристика,
реальная характеристика «сигнал - ход затвора», вид действия (прямой или обратный), условный ход штока, зона нечувствительности, время полного хода (для каждого направления), уставки сигнализации.
В режиме «Автоматическая настройка» происходит настройка позиционера под конкретные параметры регулирующего клапана, причем позиционер, оптимизируя форму переходного процесса, устанавливает значения некоторых параметров, например зоны нечувствительности.
В режиме «Диагностика» выполняется измерение или вычисление рабочих характеристик клапана, определяющих его состояние и, в частности, необходимость ревизии или ремонта. К таким параметрам относятся:
• число циклов срабатывания,
• суммарное перемещение штока,
• гистерезис характеристики сигнал-ход (этот параметр определяет силу трения в сальнике и направляющей втулке),
• усилие уплотнительного контакта в дроссельной паре.
• начальное и конечное значение хода штока (или вала) регулирующего клапана.
В режиме «Конфигурирование» происходит изменение параметров позиционера в связи с изменением параметров регулирующего клапана или объекта регулирования.
В режиме «Моделирование» происходит принудительное задание значений командного сигнала или положения штока в целях, например, проверки датчика обратной связи или уставок сигнализации. Возможно также формирование стандартного возмущающего воздействия по ходу клапана на предмет проверки преобразователей и системы в целом. Эти операции могут проводиться при помощи программного обеспечения (например, с рабочего места
Рис.1 Тренд диагностического параметра по пневматической утечке.
Москва
оператора), клавиатуры позиционера или ручного коммуникатора.
В режиме «Архивирование» происходит сохранение в памяти данных по характеристикам позиционера.
Стандартный аналоговый электропневматический позиционер представляет собою регулятор положения подвижной системы (штока или вала) регулирующего клапана. Не формирует и не передает аналоговый позиционер сигналов о техническом состоянии позиционера и регулирующего клапана. Вот лишь некоторые неисправности или погрешности регулирующего клапана:
• Загрязнение штока или направляющей втулки.
• Повышение силы трения в сальнике или направляющей втулке, что приводит к увеличению зоны нечувствительности регулирующего клапана и снижению его точности.
• «Закусывание» штока из-за увеличения силы трения покоя. Это может быть вызвано загрязнением штока.
• Разрыв мембраны исполнительного механизма.
• Повреждение седла или затвора в плане удаления части материала с их поверхности.
• Нарост материала на поверхности затвора, седла или проточной части регулирующего клапана.
• Неисправность самого позиционера.
Выявление этих неисправностей происходит с помощью smart-позиционера и соответствующей программы.
Таким образом, интеллектуальный клапан становится интегрированной частью системы автоматического управления, которая формирует и передаёт в общее информационное поле данные о самом клапане, позиционере а также о преобразователях и системе в целом. Применение интеллектуальных исполнительных устройств позволяет получить такие данные или реализовать такие функции, какие в случае использования клапанов с традиционными позиционерами потребовали бы дорогостоящего оборудования, ревизии клапана и позиционера по месту а в ряде случаев - снятия клапана с трубопровода.
Фирма «ЛГ автоматика» выпускает серийно регулирующую smart-арматуру пнев-моприводного клапана, которая обеспечивает не только анализ технического состояния клапана, но и прогнозирование его состояния в будущем, при этом возможен контроль качества питания сжатым воздухом, вибрации трубопровода, где установлен клапан. ■