УДК 662.217
© Б.Н. Кутузов, С.А. Горинов
ИНИЦИИРОВАНИЕ ЭМУЛЬСИОННЫХ ВВ И ГРАНЭМИТОВ ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ДЕТОНАТОРАМ#
Предложен метод расчета промежуточного детонатора, изготовленного из индивидуального ВВ (смеси индивидуальных ВВ) для инициирования эмульсионных ВВ и гранэмитов. Показано, что при выборе эмульсионных ВВ для ведения горных пород необходимо рассматривать систему «ЭВВ (гранэмит) - ПД», как единое целое.
Ключевые слова: промежуточный детонатор, эмульсионные ВВ.
Анализ развития промежуточных детонаторов (ПД) показывает, что одновременно с расширением применения в горнодобывающей промышленности водосодержащих ВВ происходит расширение использования мощных ПД. Сначала за рубежом, а затем в России нашли применение ПД увеличенной массы 850 г и более, изготовленные из смеси «тротил + гексоген» или «тротил-тэн» (пентолит).
Целесообразность применения мощных ПД, для инициирования ЭВВ и гранэмитов подтверждается теоретическими исследованиями выполненными в работе [1], а также экспериментальными исследованиями [2].
В настоящее время расчет промежуточных детонаторов основывается на представлениях Г.И. Покровского и О.Е. Власова [3, 4], согласно которым инициирующая способность ПД определяется его активной массой. Однако в данных расчетах не учитываются индивидуальные особенности возбуждаемого ВВ (хим. состав, плотность, структурные особенности и др.). Поэтому для решения вопроса о возможности применения того или иного ПД для возбуждения конкретного ВВ приходится осуществлять многочисленные и дорогостоящие эксперименты. Следовательно, разработка расчетной схемы, учитывающей как особенности ПД (хим. состав, плотность, геометрические размеры), так и особенности ВВ является важной научно-практической задачей. Осо-
бенно актуально это при выборе ПД для инициирования ЭВВ и гранэмитов, изготовляемых на горнодобывающих предприятиях, где в силу ряда технологических, квалификационных и других особенностей сложно обеспечить постоянную идентичность выпускаемой продукции.
Данная работа посвящена разработке расчетной схемы промежуточного детонатора, изготовленного из индивидуального ВВ (смеси индивидуальных ВВ) для инициирования эмульсионных ВВ и гранэмитов.
Рассмотрим боевик длиной Ь, диаметром й , помещенный в ЭВВ. Длину капсюля детонатора обозначим черезI.
ВВ боевика характеризуется следующими параметрами: рб, Об, кб — плотность, скорость детонации и коэффициент политропы ВВ боевика соответственно.
ЭВВ характеризуется: ро — плотностью, Яо — радиусом поры, А — размером частицы эмульсии и ударной адиабатой Бу = А + БЖу , где А, Б — параметры ударной адиабаты инициируемого ВВ, Бу — скорость ударной волны, Жу - массовая скорость.
Расстояние от точки инициирования ВВ боевика капсюлем-детонатором до его торцов равны: Ьо = Ь — I и I соответственно.
Обозначим Ь, = max {Ь — I; 1} . Рассмотрим торцевую часть ПД, удаленную на расстояние Ь* от места инициирования ПД капсюлем-детонатором, в момент выхода на нее детонационной волны при взрывчатом разложении ПД. Введем линейную систему координат «Оу» с осью у в направлении детонационной волны. Начало данной системы координат совместим с границей «торец ПД-ЭВВ».
Так как сжимаемость продуктов детонации ПД ниже, чем сжимаемость пористого вещества ЭВВ, то происходит истечение продуктов детонации ПД в ЭВВ. Начальные давление Руо и скорость смещения границы «продукты взрыва ПД-ЭВВ» Жуо можно найти на основании решений [4, 5]:
£-_
(_)
где Pyo - давление во фронте ударной волны в ЭВВ:
P =р W (A + BW ) .
уo Г оо уo \ уo 1
(2)
Исходя из (_) и (2) можно определить начальное значе-
Однако возбуждение процесса детонации в ЭВВ не является мгновенным. Для возбуждения данного процесса вещество ЭВВ необходимо сжать, обеспечить его возгорание и прогорание между «горячими» точками [5, 6]. Данный процесс происходит за определенное время т*, которое определяется особенностями инициируемого ЭВВ. За данное время граница раздела «продукты детонации - ЭВВ» смещается на расстояние x* , а вглубь продуктов детонации проникает возникающая в них волна разряжения на глубину у* .
Предварительно оценим величину т*.
t0 - время возгорания; то - время прогорания ЭВВ между сенсибилизирующими порами.
Согласно [_]:
ние Wу0:
к-_
о
(4)
t,
4п(* -^)2 ХсСс
(5)
о
где рс, Хс, Сс — плотность, коэффициент теплопроводности и удельная теплоемкость аммиачной селитры соответственно; ц — внутренний коэффициент трения аммиачной селитры; рэ — плотность матрицы ЭВВ; хО - начальная пористость эмульсии; D, —
скорость детонации; г = —, где х - пористость ЭВВ в момент
начала экзотермического разложения наименее стойкого его компонента, р — давление в зоне сжатия, Т0 и Т* — начальная
температура ЭВВ и температура продуктов взрывчатого разложения ЭВВ соответственно.
=-
До
бх:
—і
(б)
где Угор — скорость прогорания межпорового пространства эмульсии.
Величина Угор определяется на основании теории горения
Зельдовича-Беляева [7, 8]. Принимая порядок реакции горения ЭВВ равным двум [9], имеем:
і 2Кт ( КТ*2 ^
р«І О. V у
3!
М
(
Т* — То)
N
2 ехр
Л
КТ
(7)
где рк — плотность ЭВВ в зоне сжатия в момент прогорания; Еа - энергия активации аммиачной селитры; ЫА — число Авогадро; М - средний молекулярный вес продуктов детонации ЭВВ; Кт - коэффициент теплопроводности первичных продуктов детонации ЭВВ (определяется для температуры Т с учетом по-
правок Сезерланда); Ог = у
Рг ( і і
Л
, где р: — плотность
V Рэ рк ]
ЭВВ в момент начала термического разложения [10, 11], QV — теплота разложения ЭВВ до первичных продуктов (распад по 8
схеме Баума [4] на Н20 , СО, N0 , Ы2, С ); 2 — предэкспонен-циальный множитель [7].
Расчеты по формулам (б) и (7) показали, что при характерных значениях параметров структуры ЭВВ (К: * 50 мкм, Д*5
мкм), рэ * і,4 г/см3, Ру * і0 ГПа, х° * 0,2 ~ і0—8 с, т: ~ і0—6с.
Следовательно т* * т:.
Оценим величину давления в продуктах детонации ПД и скорость смещения границы «продукты детонации ПД-ЭВВ» в момент т*. На основании [4] можно показать, что начальные распределения плотности р( у) и давления Р (у) в продуктах взрыва ПД в момент т* в области, неохваченной боковой волной разряжения, будут описываться следующими уравнениями:
р(у ) = рБ “Г—“
і
кБ — і У
Р (У )= Рн
(
(
кБ — і У_
кБ X*
2к ^ к—
(8)
(9)
при
тіп \ 2й; Х*
< у < 0, где у — текущая координата рас-
сматриваемого сечения в продуктах взрыва ПД; Рн =
Рб ВБ
кБ + і
дав-
ление в т. Чепмена-Жуге в продуктах взрыва ПД.
Величина проникновения волны разряжения вглубь продуктов детонации ПД равна:
у* * {((у) — и (у))
(і0)
где с( у) = В б
кБ + і
і-
кБ — і У_
скорость звука в продуктах
детонации ПД в сечении у, и (у) — массовая скорость продуктов взрыва ПД в момент т* в сечении у .
у* * Вб
кБ — і V кБ + і
До
V
У г:р
(
бх:
—і
(іі)
Величину смещения х* границы «продукты детонации ПД-ЭВВ» определим из уравнения:
х* *|(Туо + жі)т*,
(і2)
где Щ — скорости смещения границы «продукты детонации ПД-ЭВВ» в момент времени т*.
Оценим величину Щ из закона сохранения энергии. Рассмотрим трубку тока с единичным сечением. Тогда:
, (13)
Е
(о)
- е (о) = Е(і)
к ^Т
?(о)
гО).
7(2)
где ЕТо , Е(о — начальные тепловая и кинетическая энергии продуктов взрыва ПД в области (—у*;0) в момент времени т = 0 со-
ответственно; Е(, Е() — тепловая и кинетическая энергии продуктов взрыва ПД в области (—у*;х*) в момент времени т = т* соответственно; Ек2 — кинетическая энергия вещества ВВ, находящегося в зоне сжатия в момент т = т*; Л — работа на ударное сжатие вещества ЭВВ.
у*
При — < 0,25 изменение плотности в продуктах взрыва ПД
в сечении у > —у* на момент прихода волны разряжения незначительно, поэтому имеем:
А о)
кб —
і —у
^ I
А г,
Ґ
Р,
кб — і У_
кб —*
\к
(кб — і)(3кб — і)
Рн —
і—
і—
кб — і У*_
к б —*
3к —і
^ к —і
(і4)
1 (2кб +1) у.
кб Еж
Учитывая, что в области действия волн разряжения (- у.; х.) давление в продуктах взрыва ПД слабо зависит от координаты у [4], определяем:
(1) _ Р<» (у. + х.) к* — 1
Е{т1) _
(16)
где Р^] — давление продуктов взрыва ПД в области (—у.;х.) в момент времени т_т..
р(1) _ р н н
Ркб
(кб + 1)рб
(17)
где р — плотность продуктов взрыва ПД в области (—у.;х.) в момент времени т _ т.. На основании (8):
7
| р(у У*у
р_-
кб +1
х. + у.
Рб У*
2 1
1 — 2 Г кб +1 ^ к—1 кб — 1 у.
V 2кб у кб +1 Е.
х. + у.
(18)
1-т
ЕТ _ -РЩ2У* _
кб +1 2к,
Рб У*
1 — 2
кб +1
V 2кб У
к—1 — кб — 1 кб +1
у*_
(19)
Щ2
х. + у.
Учитывая, что при ударном сжатии материала выполняется
условие _ А [4], имеем:
Е(2) + А _раЩ2\вуйтър0В'ут»Щ?,
(20)
На основании (11) - (21), получаем следующее уравнения для определенияЩ1 :
(к2б — 1)(3кб — 1)
1 — I 1 —
кб — 1 У1 кб Е.
3к —1
1 к —1
1 у.
1 — 2
к +1
V 2кб у
кб — 1 кб +1
у.
Е
к2 — 1Е (
кК +1
1
\
у.
1 + —----------
2 (кб — 1)
/у
2кб (кб +1) Е
(
Е
кб + 1
2к
1 — 2
к * +1
V 2кб у
1 к, — 1
кб +1
(22)
кб +1
V кб — 1 у
р^у рб Е
-------+ Вг
V Вб ,
г2.
где г _ -
К
в.е
На основании (11), (12), (17), (18), определяем статическую составляющую давления в продуктах детонации ПД в момент т.:
Р * Р
н н
1 — 2
кБ +1
V 2кБ у
2
V—
кБ —1 кБ +1
В
Е.
кБ —11 Ко
V кБ + 1 у' гор
У0
( -и- \
п
6x0
—1
2 (кб —1)
- + г
V Вб у
Кинетическая составляющая давления Р[ продуктов взрыва ПД в момент т. найдется из уравнения:
Р1
1
V 2кБ у
1 — 2
РбЩ2
2
\к —1
V 2кБ у
кБ — 1 кБ + 1
В
Б
Е
кБ — 1
к . V
V Б у гор
К
( -и- \
п
6x0
— 1
■1 ( Щуо.
2 (кб — 1)
,(24)
Расчеты показывают, что Р^ > Ро _ Рн + Рк , где
Р/ _ Р0Щ (А + ВК1) — давление в зоне сжатия.
Следовательно, при распаде зоны сжатия в ЭВВ возникнет торможение продуктов детонации ПД. Это приводит к возрастанию в них давления до величины Рх . Данная величина определяется из условия: скорости движения продуктов взрыва ПД и продуктов разложения ЭВВ на границе их раздела совпадают. На основании указанного условия имеем [4, 12]:
2Р„
Рг
г1— — 1 1 Р
2к„
к —1
( Р 1 "2Т
Р Жкб + 1)г1 Р + кБ — 1
к:—1
р.
В.
1—г1
к —1 ИГ
(25)
гдег1 _-х-; Р., В., кэ — давление в точке т. Чепмена-Жуге, скоР/
рость детонации, коэффициент политропы ЭВВ соответственно.
Вторичные реакции окисления продуктов разложения ЭВВ происходят в чисто газовой области детонационной волны также в течение времени т., после распада зоны сжатия (вследствие стационарности распространения взрывного процесса).
Тогда на основании вышеприведенных соображений, учитывая, что итоговое время образования детонационной волны в ЭВВ составляет 2 т* получаем следующее критериальное требование к ПД:
Р* < Р =
* крит
= Р*.
1 - 4 Г кБ +1 ^ у 2кБ ) ^ кБ -1 кБ + 1 . Вб Ь Г кБ -1 ^ у кБ + 1) К Кор Г п ' 16х0) 1 3 -1
1 - 2 кБ + 1 ^ у 2кБ ) ~ кБ -1 кБ + 1 . Вб Ь* Г кБ -1 ^ у кБ + 1) Ко Кор ( п ^ п 6хо У Ьэ ) 1 " 3 -1
. (26)
Значения Р*, В*, кэ определяются на основании решений, изложенных в работе [1]. Тогда из (26) можно определить минимальное Ь* для данного химического состава ПД и рассматриваемого ЭВВ.
В случае невозможности подбора Ь*, в качестве вещества ПД необходимо использовать ВВ с более высокими детонационными характеристиками.
Ограничения на диаметр ПД й находятся из условия:
й > тах {4Крт*; 2В*т*} , (27)
Вб
р 2
- скорость боковой волны разряжения в продуктах
взрыва ПД [4, 12]; 2В*т* - минимальный диаметр зоны реакции в ЭВВ, исключающий влияние волн разряжения на характер взрывного разложения ЭВВ.
Обсуждение результатов исследования
1. Рассмотрим опыт, выполненный проф. Шведовым К.К. [1]. Электромагнитным методом измерялись детонационные параметры смеси эмульсии плотностью 1,51 г/см3 (табл. 1) с пром-продуктом НМПМ-4 (ферросилиций) в соотношении 93/7 по мас-
к
се. Смесь аэрировалась путем введения полых стеклянных микросфер диаметром 70 мкм, плотностью 0,15 г/см3 в количестве 2,4 % по весу. Плотность аэрированного ЭВВ 1,3 г/см3.
Таблица 1
Состав эмульсии ЭВВ в опытах К.К. Шведова
Вещество Процентное содержание ГОСТ
Селитра кальциевая (Са(Шэ)2) 33 (в пересчете на чистый продукт) ТУ 2181-028-3249644501
Селитра аммиачная (кн4да3) 43.5 ГОСТ 2-85 марка Б
Вода 14.8 техническая
Дизельное топливо 6.7 ДСТУ 3868-99
Амолин 2 ТУ У 24.6-19436-11003-2002
Заряд аэрированного ЭВВ помещался в пластиковой трубе внутренним диаметром й = 104 мм с толщиной стенки 3 мм, длиной 300 мм. Инициатором служила таблетка прессованного ТНТ плотностью 1,59 г/см3, диаметром 80 мм, массой 340 г.
Результаты измерений представлены в табл.2. Также в табл.2 представлены расчетные значения детонационных параметров рассматриваемого ЭВВ при инициировании его таблеткой прессованного ТНТ.
Таблица 2
Экспериментальные и расчетные значения детонационных параметров (опыт К.К. Шведова)
Показатели Экспериментальное значение Точность метода, % [13, 14] Расчетное значение Относительное отклонение, %
Скорость детонации, м/с 5300 ~ 4 5220 1,6
Массовая скорость, м/с 1730 ~ 4 1630 6,7
Время химической реакции в детонационной волне, мкс 1,20 ~ 15 1,07 10,8
Расчеты детонационных параметров ЭВВ осуществлялись по методике, изложенной в работе [1]. Характерные значения промежуточных параметров возбуждения детонационного процесса, определенные на основании настоящих исследований следующие: Жуо = 1935 м/с, Ж1 = 1564 м/с, Р/ = 9,9 ГПа, Ро = 6,26 ГПа,
р* = 7,82 Шэ, Ркрит = 7,68 ^ Р* = 7,65 ГПа (критерий Ркрит > Р*
выполняется).
При расчетах принимались следующие параметры ТНТ [15]: Вб = 6900 м/с, рб = 1,59 г/см3, кб = 3,3. Величина Ь = 0,05 м.
Наблюдается хорошее согласие экспериментальных и расчетных данных. Это позволяет осуществить аналитическое сравнение инициирующих способностей ПД из различных индивидуальных ВВ (смеси ВВ).
2. Сравнение инициирующих способностей ПД из различных индивидуальных ВВ (смеси ВВ).
В табл. 3 представлены значения детонационных параметров, развиваемых различными ПД в ЭВВ следующего химического состава (ЛИ4Ш03- 80,7 %,Н20 - 14 %, индустриальное масло- 3,8 %, эмульгатор -1,5 %) и гранэмите состава: 70 % эмульсии (ШИ4Ш03- 75 %,Н20 - 20 %, индустриальное масло- 3,5 %, эмульгатор -1,5 %) и 30 % ЛОТО (ШИ4Ш03- 94,2 %, индустриальное масло- 5,8 %). Плотность ЭВВ 1,15 г/см3, плотность гранэмита 1,18 г/см3. Пористость аммиачной селитры для ЛОТО - 18 %, размер гранул 1,2 мм. Размеры глобул эмульсии для рассматриваемых ВВ - 5 мкм. Способ сенсибилизации эмульсии - пузырьки газа.
Рассматриваются следующие ПД:
I - состав: литой тротил 80 % + гранулотол 20 %. Плотность 1,48 г/см3, скорость детонации 6800 м/с, коэффициент политропы 3,2. Геометрические параметры: высота 200 мм, диаметр 70 мм. Масса 1000 г.
II - состав: 50 % тротил + 50 % ТЭН. Плотность 1,58 г/см3, скорость детонации 7500 м/с, коэффициент политропы 3,37. Геометрические параметры: высота 188 мм, диаметр 66 мм. Масса 850 г.
Таблица 3
Достижимые детонационные параметры и коэффициенты работоспособности ЭВВ и гранэмита при различных ПД
Инициируемое ВВ ПД I ПД II ПД III
д,, м/с Р,, ГПа кэф д,, м/с Р,, ГПа кэф д,, м/с Р,, ГПа кэф
ЭВВ 4700 6,40 0,92 5000 7,10 1,00 5200 7,65 1,06
Гранэ- мит 4900 7,35 1,08 5300 8,50 1,21 5400 9,00 1,27
III - состав: 40 % тротил + 60 % гексоген. Плотность 1,62 г/см3, скорость детонации 7700 м/с, коэффициент политропы 3,11. Геометрические параметры: высота 105 мм, диаметр 85 мм. Масса 850 г.
Расчет детонационных параметров ПД выполнен на основании [13-16], кэф - коэффициент удельной работоспособности по
отношению к аммониту №6ЖВ (1,0 г/см3) вычислялся на основании формулы Шведова К.К. [17]. Аналогичные значения кф
также дают формулы, предложенные в работе [18]. Более низкий кэф для ЭВВ при инициировании его ПД III по сравнению с кэф
для гранэмита при инициировании его ПД I объясняется тем, что в рассматриваемых случаях коэффициент политропы кЭВВ « 2,66, я к « 2 44
а ГРАНЭМИТ
Анализ табл. 3 показывает, что величина достижимых детонационных параметров и значение коэффициента работоспособности ЭВВ и гранэмита в значительной степени зависит от величины инициирующего импульса. Таким образом, при выборе эмульсионных ВВ для ведения горных пород необходимо рассматривать систему «ЭВВ (гранэмит) - ПД», как единое целое.
Дополнительные оценки показывают, что правильный выбор ПД в сочетании с улучшением свойств аммиачной селитры (уменьшение размеров гранул, увеличение пористости гранул) и применением качественного эмульгатора (уменьшение размеров глобул эмульсии) позволит на 30-40 % увеличить работоспособность рассматриваемых ВВ. Последнее позволит значительно снизить расход ВВ и бурения при добыче полезных ископаемых.
Особо следует отметить, что численные исследования возбуждения и распространения детонационных процессов в ЭВВ и гранэмитах показало, что в зоне химической реакции детонационной волны возникают продольные колебания скорости распространения процесса с периодом Т « 2пт, и амплитудой порядка сотни м/с. Это находит отражение при измерении скорости детонации методом замера сопротивления проводов. При этом необходимо отметить, что колебания скорости горения также наблюдаются при импульсном зажигании веществ [19]. Значение скоростей детонации в табл. 2-3 представляют собой осредненные по времени величины.
Полученные результаты согласуются с практикой ведения взрывных работ и представляют интерес, как при проектировании ЭВВ и ПД, так и при их применении.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Горинов С.А. Теоретическая оценка детонационных параметров гранэмитов // ГИАБ. - 2010. - №8. - С.121-130.
2. Улучшение качества взрывной подготовки горной массы за счет применения промежуточных детонаторов с оптимальными габаритными размерами при инициировании скважинных зарядов эмульсионных ВВ / Маслов И.Ю., Пупков В.В., Фоменкова В.Е. и др. // Взрывное дело № 94/51 Теория и практика взрывного дела угольной и горнорудной отраслей России. с. 125-130
3. Гришин С.В., Кокин С.В., Новиков А.В. Выбор оптимальных промежуточных детонаторов для инициирования скважинных зарядов ВВ. // Взрывное дело № 101.
4. Баум Ф.А., Станюкович К.П., Шехтер Б.И. Физика взрыва. - М.: Физматгиз, 1959. - 800с.
5. КукМ.А. Наука о промышленных ВВ. - М.: Недра, 1980. - 453 с.
6. Дерибас А.А., Медведев А.Е., Решетняк А.Ю., Фомин В.М. Детонация эмульсионных взрывчатых веществ с полыми микросферами. // Доклады РАН, 2003. - Т. 389. - № 6. - С.747-748.
7. Беляев А.Ф. О горении нитрогликоля // В кн.: Теория горения по-рохов и взрывчатых веществ. - М.: Наука, 1982. - с. 10- 34.
8. Зельдович Я.Б. Теория горения порохов и взрывчатых веществ. // В кн.: Теория горения порохов и взрывчатых веществ. - М.: Наука, 1982. - с. 49-86.
9. Державец А.С., Руднева Т.Г. Фильчаков А.А., Столяров П.Н. О возможности отнесения эмульсий, применяемых для приготовления
промышленных ВВ, в подкласс 5.1 «эмульсия, суспензия или гель нитрата аммония, используемые при производстве бризантных веществ. // Взрывное дело № 101.
10. Горинов С.А., Куприн В.П., Коваленко И.Л., Собина Е.П. Влияние химической природы окислителя на детонационные характеристики ЭВВ. // В кн.: Развитие ресурсосберегающих технологий во взрывном деле. III Уральский горно-промышленный форум. Екатеринбург, 2010. -С. 191-201.
11. Горинов С.А., Куприн В.П., Коваленко И.Л. Оценка детонационной способности эмульсионных взрывчатых веществ. // В кн.: Высокоэнергетическая обработка материалов. Днепропетровск: Арт-пресс, 2009. - С. 18-26.
12. Орленко Л.П. Физика взрыва и удара. - М.: Физматлит, 2008. -304 с.
13. Шведов К.К., Дремин А.Н. О параметрах детонации промышленных ВВ и их сравнительной оценке. Взрывное дело, № 76/33. - М.: Недра, 1976. - с. 137-150.
14. Шведов К.К., Дремин А.Н. Определение давления Чепмена-Жуге и времени реакции в детонационной волне мощных ВВ // ПМТФ, 1964. - № 2. - с.154-159.
15. Дубнов Л.В., Бахаревич Н.С., Романов А.И. Промышленные взрывчатые вещества. - М.: Недра, 1988. - 358 с.
16. Забабахин Е.И. Некоторые вопросы газодинамики взрыва. Сне-жинск: РФЯЦ; ВНИИНТФ. - 1997. - 208 с.
17. Шведов К.К. Об определении работоспособности взрывчатых веществ. // Физика горения и взрыва. 1984. - т. 20. - № 3. - С. 60-64.
18. Кудзило С., Кохличек П., Тржчинский В.А., Земан С. Рабочие характеристики эмульсионных взрывчатых веществ // ФГВ, 2002, Т. 38, № 4. - С. 95-102.
19. Вилюнов В. Н. Теория зажигания конденсированных веществ. Новосибирск: Наука, 1984. - 189 с.
КОРОТКО ОБ АВТОРАХ
Кутузов Борис Николаевич - доктор технических наук, профессор Московского государственного горного университета, [email protected]
Горинов Сергей Александрович - кандидат технических наук, старший научный сотрудник Института горного дела УрО РАН, Екатеринбург, [email protected]